JP5168647B2 - 引き込み装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、引き込み装置および画像形成装置に関するものである。

従来、プリンター、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において、複数枚の用紙を重ねて収容するユニットたる給紙カセットが、装置本体に引き出し可能に設けられている。画像形成装置は、給紙カセットに積層された用紙を、ピックアップ機構のピックアップローラ等によって最上位のものから順次繰り出し、画像形成部へ用紙を搬送し、画像形成部で用紙に画像を形成している。このような画像形成装置では、給紙カセットが引き出し方向に位置決めされていないと、画像が用紙の幅方向中央に形成されず、いずれか一方に寄ってしまうという不具合があった。

特許文献１には、給紙カセットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、ストッパとストッパが当接される阻止部材とからなり給紙カセットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、付勢装置により給紙カセットを付勢してストッパを阻止部材に当接させることにより給紙カセットの引き出し方向の位置決めを行なう位置決め装置を備えた画像形成装置が記載されている。このように、位置決め装置により給紙カセットが装置本体に対して位置決めされるので、画像を用紙の幅方向中央に形成することができる。また、ストッパ機構により給紙カセットの引き出しを規制することで、装置を搬送するときなどに、給紙カセットが装置本体から飛び出すのを防止することができる。

給紙カセットに収容された用紙が無くなったり、給紙カセットに収容する用紙を変更したりするときは、レバーを引き上げてストッパ機構の規制を解除して給紙カセットを装置本体から引き出す。給紙カセットに用紙を充填した後、給紙カセットを装置本体に押し入れることで用紙充填後の給紙カセットを装置本体に装着する。しかし、シート充填後の給紙カセットは重いためユーザーに大きな負担を与える。また、給紙カセットが重い場合、装着の際、力を入れすぎると装着方向の勢いが付き、装着時に衝撃が生じ、この衝撃により充填された用紙の位置がズレたり給紙カセットが破損したりするという問題がある。

特許文献２、３には、給紙カセットを装着位置に引き込む引き込み装置が記載されている。特許文献２、３に記載の引き込み装置によれば、給紙カセットを装着方向にある程度まで押し入れると、給紙カセットに設けた被係合部が引き込み装置に設けられた係合部と係合する。被係合部が係合部と係合すると、引き込み装置が装着位置まで給紙カセットを引き込む。このように引き込み装置で装着位置に自動で給紙カセットを引き入れることができるので、ユーザーの負担を軽減させることができ、装着時に衝撃が生じるのを抑制することができ、充填された用紙の位置がズレたり給紙カセットが破損したりするのを抑制することができる。

特開２００８−１２７１１０号公報 特開２００６−１５１６８７号公報 特開２００７−７００６８号公報

しかしながら、特許文献２、３に記載の引き込み装置においては、給紙カセットを装着位置に挿入した後も、給紙カセットに引き込み方向への引き込み力を付与している。その結果、ストッパを阻止部材に当接させて給紙カセットを位置決めするために給紙カセットを引き出し方向に付勢する付勢装置の付勢力よりも引き込み力の方が大きいと、ストッパを阻止部材に当接させることができず、給紙カセットを位置決めできなくなるという問題が生じる。そこで、引き込み力を付勢装置の付勢力よりも弱めることが考えられるが、引き込み力を付勢装置の付勢力よりも弱めると、シート充填後の重量のある給紙カセットを装着位置へ引き込むことができなくなり、ユーザーの負担軽減などを果たさなくなるという問題が生じる。

なお、上記問題点は、給紙カセットなどの装置本体に対して引き出し可能なユニットに限られない。両面ユニットなど、本体装置に対して開閉可能なユニットに対して上記特許文献１記載の位置決め装置と上記特許文献２または３に記載の引き込み装置とを設けた場合も、ユニットの位置決めができない問題や、ユニットを装着位置まで引き込むことができない問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことのできる引き込み装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、前記係合部は、被係合部が嵌合した際に、引き出し方向に対向する係合面に被係合部が当接しない状態とするための所定のクリアランスを有し、前記解除手段は、被係合部に対して引き出し方向側に前記クリアランスを有する状態にして前記引き込み力を解除することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、本体装置に対して開閉可能なユニットを開き方向に付勢する付勢装置と、ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの開きを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを閉じる際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力により前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、前記係合部は、被係合部が嵌合した際に、引き出し方向に対向する係合面に被係合部が当接しない状態とするための所定のクリアランスを有し、前記解除手段は、被係合部に対して引き出し方向側に前記クリアランスを有する状態にして前記引き込み力を解除することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の現像装置において、前記解除手段は、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み手段に当接することで前記被係合部に対する前記引き込み力を解除する構成であり、前記引き込み手段が前記解除手段に当接し、前記被係合部が前記係合部に嵌合し、かつ前記被係合部が前記係合面に接触しない状態において、阻止部材がストッパに当接することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、前記引き込み手段は、本体装置に揺動自在に設けられ、付勢部材により、引き込み方向に付勢された第１部材と、前記係合部を有し、前記第１部材に対して揺動自在に前記第１部材に軸支された第２部材とを有し、前記解除手段は、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記第２部材と当接し、前記第２部材を前記第１部材に対して相対的に引き込み方向とは逆方向に揺動させるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の引き込み装置において、前記第１部材を引き込み方向に付勢する付勢部材を複数設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの引き込み装置において、前記引き込み手段によって前記ユニットが引き込まれる速度に大きさに応じて、前記ユニットの移動速度を減速させるための負荷が増減する速度依存性ダンパを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の引き込み装置において、前記ユニットを引き出し方向または開く方向に移動させるとき、速度依存性ダンパの負荷が前記ユニットに作用しないよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４の構成を備えた請求項６の引き込み装置において、前記速度依存性ダンパは、回転歯車を有し、該回転歯車の回転速度の大きさに応じて負荷が増減するものであって、前記第２部材には、前記回転歯車と噛み合う係合歯を有し、前記第２部材を前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢と前記係合歯と前記回転歯車とが離間する姿勢との２つの姿勢を取りうるよう構成し、前記ユニットを装着位置まで引き込む際は、前記第２部材は、前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢で揺動し、前記第２部材は、前記被係合部からユニットを引き出し方向に力が加えられることで、前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢から、前記係合歯と前記回転歯車とが離間する姿勢に変位することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段と、前記引き込み力を調整する引き込み力調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項４の構成を備えた請求項５乃至８いずれかの引き込み装置において、前記ユニットを装着位置へ移動させたときに、前記被係合部が前記第２部材の前記係合部以外の箇所に当接した際、前記被係合部から前記第２部材に装着方向に力が加わることで、前記第２部材が、前記被係合部の動作線から待避する方向に移動可能に前記第２部材を前記第１部材に軸支にしたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかの引き込み装置において、前記付勢装置がスプリングであることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１、４、８、９、１０、請求項１の構成を備えた請求項３、請求項１または４の構成を備えた請求項６、７、請求項１、４または９のいずれか構成を備えた請求項１１いずれかの引き込み装置において、前記本体装置に対して引き出し可能なユニットが、給紙カセットであることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項２の構成を備えた請求項３、６、７、１１いずれかの引き込み装置において、前記本体装置に対して開閉移動するユニットが、両面ユニットであることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１乃至１３いずれかの引き込み装置において、前記本体装置が画像形成装置であることを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、本体装置に引き出し可能に設けられた給紙カセットに積層された用紙を給紙する給紙手段を備え、前記給紙手段により給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記給紙カセットを本体装置に引き込む引き込みユニットを有し、前記引き込みユニットとして、請求項１２の引き込み装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ用紙を搬送するための用紙搬送路と、前記画像形成部で画像を形成された用紙を前記画像形成部へ搬送する再給紙路を有する両面ユニットとを備えた画像形成装置において、前記両面ユニットは、装置本体に対して開閉可能に取り付けられており、前記両面ユニットを装着位置へ引き込む引き込みユニットを有し、前記引き込みユニットとして、請求項１３の引き込み装置を用いたことを特徴とするものである。

本発明によれば、ユニットを装着位置まで引き込んだら、解除手段で、ユニットを装着方向に引き込む引き込み力が解除される。これにより、装着位置に装着されたユニットに引き込み方向への引き込み力が働かない。よって、付勢装置の付勢力によりユニットを引き出し方向へ移動させて、ストッパを阻止部材に当接させることができ、ユニットを位置決めすることができる。また、ユニットを装着位置まで引き込んだら、解除手段で、引き込み力が解除されるので、付勢装置の付勢力よりも大きな引き込み力が、位置決めの阻害となることがない。よって、強い引き込み力でユニットを引き込むことができ、ユニットを自動的に装着位置まで引き込むことができる。よって、ユーザーの負担を軽減させることができる。また、自動でユニットを装着位置へ引き込むので、ユーザーが力を入れすぎてユニットを勢いよく装着位置に装着するのを抑制することができる。これにより、装着時に衝撃が生じるのを抑制することができ、充填された用紙の位置がズレたりユニットが破損したりするのを抑制することができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並行配設されたタンデム型のカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ５００」という）の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ５００の概略構成図である。プリンタ５００は画像形成部２００、及び、これを載せる給紙部３００などを備えている。
プリンタ５００の装置の内部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部として、４つの作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）を備えている。作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）はそれぞれドラム状の感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）を備え、４個の感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）は、画像形成部２００内の図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）はプリンタ５００の動作時に、不図示の駆動源から駆動が伝達されることにより、矢印方向に回転する。
各感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）の周囲には、現像装置など、電子写真方式の作像に必要な部材、装置が配備され、４つの作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）を構成されている。本実施形態の説明では、作像する画像のトナー色に対応させるよう、便宜上各作像部１の構成部材を示す番号の後ろに、その色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を添え字として附すことにする。特に一般的説明では、これらの添え字を省略する場合もある。
プリンタ５００では、用いるトナーの色が異なる点以外は、４つの作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）は、いずれもほぼ同じ構成となっている。

図２は、４つの作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）のうちのイエロー用の作像部１Ｙの概略説明図である。
図２に示すように、作像部１Ｙには、感光体２Ｙの周囲に静電写真プロセスに従い帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置３Ｙなど作像部材が順に配設されている。帯電装置４Ｙは感光体２Ｙと対向する帯電ローラ４ａＹを備え、現像装置５Ｙは、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹ等を有する。また、クリーニング装置３Ｙは、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｃＹ等を備える。
感光体２Ｙとして、例えば直径３０〜１２０［ｍｍ］程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造よりなるものを用いることができる。なお、感光体としてはベルト状のものを用いることも可能である。

図１に示すように、感光体２（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の下方には各色毎の画像データ対応のレーザ光８を、各帯電装置４で一様に帯電済みの各感光体２の表面に走査し、静電潜像を形成するための潜像形成手段としての露光装置８０が設けられている。各帯電装置４と各現像装置５との間には、この露光装置８０により照射するレーザ光８が感光体２に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。

図１に示す露光装置８０は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式の露光装置で、不図示の４個の半導体レーザから、形成すべき画像データに応じて変調したレーザ光８（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を発する。露光装置８０は金属あるいは樹脂製の筐体により、光学部品、制御用部品を収納し、上面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。図１に示すプリンタ５００では１個の筐体で構成されているが、複数の露光装置を、各作像部に個別に設けることもできる。また、レーザ光を採用する露光装置のほかに、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた露光装置も採用できる。

イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置５（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）で消費されると、不図示のトナー検知手段により検知される。そして、プリンタ５００の上部に備える各色のトナーを収納している４つのトナーカートリッジ４０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）から、不図示のトナー補給手段により、各現像装置５に供給される。各トナーカートリッジ４０の外殻は、樹脂や紙等からなる容器で、一部に排出口を備え、プリンタ５００の装着部４００に容易に着脱できる。装着したとき、この排出口がプリンタ５００本体に設けた個別のトナー補給手段と結合する。また、プリンタ５００では、各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されないよう、装着部４００とトナーカートリッジ４０の形状が対をなすようにするなど、誤装着防止手段が設けてある。

現像装置５には、トナーとキャリヤの攪拌、搬送用のスクリュー５ｃが２本備えてある。現像装置５がプリンタ５００に装着されているとき、上述のトナー補給手段の一端が、図２ではで左側のスクリュー５ｃの上部に接続される。スクリュー５ｃによりトナーは、矢印方向に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、現像ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａ表面のトナー層の厚みが所定の厚みになるよう規制される。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニュウム製の円筒で、回転可能にかつ感光体２との距離が正規に確保されるように現像装置５のフレームに支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようにマグネットが備えてある。
レーザ光８により各感光体２の表面に形成された色毎の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像され、顕像となる。

感光体２（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の上部には、中間転写ユニット６が配備されている。複数のローラ６ｂ，６ｃ，６ｄ、６ｅにより支持・張架された像担持体としての中間転写ベルト６ａを備え、不図示の駆動源によって駆動が伝達されるρら６ｂが回転することにより中間転写ベルト６ａが矢印方向に走行する。この中間転写ベルト６ａは無端状で、現像装置５との対向部を通過したあとの各感光体２の表面が接触するように張架、配置されている。ベルト内周部には各感光体２に対向させて４つの一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）が設けられている。

中間転写ベルト６ａの外周部には、クリーニング対向ローラ６ｅに対向する位置にベルトクリーニング装置６ｈが設けられている。このベルトクリーニング装置６ｈは中間転写ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。このベルトクリーニング装置６ｈに対向するクリーニング対向ローラ６ｅは、中間転写ベルト６ａにテンションを与える機構を備える。常に適切なベルトテンションを確保するため移動するが、クリーニング対向ローラ６ｅの中間転写ベルト６ａを挟んで対向するベルトクリーニング装置６ｈも連動して移動が可能となっている。

この中間転写ベルト６ａとしては、例えば、基体の厚さが５０〜６００［μｍ］の樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトであって、各感光体２が担持するトナー像を、各一次転写ローラ７に印加するバイアスにより静電的にベルト表面に転写を可能とする抵抗値を有する。なおプリンタ５００が備える中間転写ベルト６ａに関連する各部材は、中間転写ベルト６ａと一体的に支持され中間転写ユニット６として構成してあり、プリンタ５００に対して着脱が可能となっている。
中間転写ベルト一例として、中間転写ベルト６ａは、ポリアミドにカーボンを分散し、その体積抵抗値は、１０^６〜１０^１２［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されたものである。また、中間転写ベルト６ａはベルトの走行を安定させるための不図示のベルト寄り止めリブを、ベルト片側あるいは両側端部に設けてある。
一次転写ローラの一例として、プリンタ５００の一次転写ローラ７は芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加される。導電性ゴム材料はウレタンゴムにカーボンが分散され、体積抵抗１０^５［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されている。なお、一次転写ローラとしては、ゴム層を有さない金属ローラも採用が可能である。

中間転写ベルト６ａの外周で、支持ローラとしての二次転写対向ローラ６ｂと中間転写ベルト６ａを挟んで対向する位置には、二次転写ローラ１４ａが設けてある。二次転写ローラ１４ａは芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に、電源１４ｂからバイアスが印加される。上記導電性ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗は１０^７［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されたものである。二次転写ローラ１４ａは二次転写対向ローラ６ｂと対向する位置で中間転写ベルト６ａに当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録媒体である転写紙Ｓを通過させながら、バイアスを印加することで中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像が転写紙Ｓに静電的に転写される。

露光装置８０の下方の給紙部３００には複数段、例えば２段の給紙カセット９Ａ，９Ｂが引き出し可能に配設されている。これらの給紙カセット内に収納された転写紙Ｓは、対応する給紙ローラ１０Ａ，１０Ｂの回転により選択的に送り出され、分離ローラ１１Ａ，１１Ｂと、搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂにより給紙路Ｐ１に送られる。
給紙路Ｐ１には、二次転写部へ転写紙Ｓを送り出す給送タイミングをとるため、一対ローラからなるレジストローラ対１３が設けてある。転写紙Ｓは、レジストローラ対１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写ニップに向けて搬送される。

プリンタ５００は図１中の右側に手差し給紙部としての手差しトレイ２５を備えており、この手差しトレイ２５は、使用しないときに回動させてプリンタ５００本体の一部であるの側方フレームＦに収納が可能である。手差しトレイ２５に収納された最上位の転写紙Ｓは、手差し給紙ローラ２６により給紙され、確実に一枚だけ搬送されるように分離手段としてのリバースローラ２７で分離され、搬送ローラ対である２２、２４により給紙路Ｐ１を経てレジストローラ対１３に送られる。

二次転写ニップの上方には加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。プリンタ５００が備える定着装置１５ではヒータを内蔵した定着ローラ１５ａと、この定着ローラ１５ａに対し加圧しながら当接する加圧ローラ１５ｂとから構成されている。定着装置としては、このような構成に限らず、ベルトを採用したタイプ、また加熱の方式もＩＨを採用したものなど、適宜採用できる。
切換ガイド６３は回動可能で、図示の状態とすることで、定着の終了した転写紙Ｓが排紙路を形成するガイド部材６１ａに案内される。ガイド部材６１ａに案内された転写紙Ｓは、排紙ローラ６２の回転によって図１中矢印Ｄで示すように排紙され、画像プリンタ５００の上部の排紙トレイ６０上にスタックさせる。

図１のプリンタ５００は、転写紙Ｓの両面に自動的に画像を形成することができるよう、転写紙Ｓの反転、再給紙のための再給紙路やローラを備えた両面ユニットを有している。
具体的には、側方フレームＦの内部にスイッチバック路Ｐ５と再給紙路Ｐ６とを備え、給紙路Ｐ１へ片面に画像形成を終えた転写紙Ｓを搬送させるよう、切換ガイド６３、第二切換ガイドＧ２及び第三切換ガイドＧ３を備えている。また、不図示の駆動源に接続されて駆動源を制御することにより反転可能な反転ローラ１８ａ及び反転ローラ２２等を備えている。反転ローラ２２には、ローラ２３と２４が当接しており、この反転ローラ２２が時計方向に回転するとき、ローラ２４と協働して手差しトレイ２５からの用紙搬送をおこない、反時計方向に回転するとき、ローラ２３と協働して再給紙路Ｐ６内の転写紙Ｓをレジストローラ対１３の方向に再給紙させる。

切換ガイド６３が図示の状態から時計方向に回動すると、定着の終了した転写紙Ｓは、ローラ対１７により反転搬送路Ｐ４に案内され、第二切換ガイドＧ２を経て反転ローラ対１８へと搬送され、一旦スイッチバック路Ｐ５に送られる。転写紙Ｓがスイッチバック路Ｐ５に送られた後、反転ローラ対１８の反転ローラ１８ａが反時計方向に回転し、かつ第二切換ガイドＧ２が反時計方向に回動することで、転写紙Ｓはスイッチバック路Ｐ５から再給紙路Ｐ６へ送られる。再給紙路Ｐ６で、ローラ対１５ｃ、２０及び１４ｃ、２１により搬送される転写紙Ｓはさらにローラ対２２、２３に搬送され、レジストローラ対１３に到達する。

図１に示すプリンタ５００では、給紙部３００の下部に追加の給紙部である給紙装置５０を備えている。図１に示す給紙装置５０では２個の給紙カセット９Ｃ、９Ｄを備えているが、さらに個数を増やしたタイプのものも採用でき、用紙収納数を多くした給紙カセットを内蔵したタイプでもよい。

プリンタ５００は、定着装置１５の上方で、ローラ対１７の搬送方向下流にある第三切換ガイドＧ３が、図１の状態から反時計方向に回動し、定着後の転写紙Ｓを案内し、排紙路Ｐ８に搬送させ、図示していない別の排紙装置に排出させることができる。この別の排紙装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイである。

次に、プリンタ５００で、転写紙Ｓの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。
まず、露光装置８０の作動により半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａ表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は他の感光体２（Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）でもタイミングをとって順次同様に行われる。
この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、矢印の方向に表面移動する中間転写ベルト６ａとともに搬送される。一方、中間転写ベルト６ａを挟んで一次転写ローラ７と対向する位置を通過した感光体２の表面は、クリーニング装置３により、残存するトナーや異物がクリーニングされる。

中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送される転写紙Ｓ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａ側ではその表面が、ベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされ、次の作像・転写工程に備える。
画像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５による定着作用を受け、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０に、画像面が下向き（フェースダウン）で排紙される。

次に、プリンタ５００で、転写紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。
上述した片面印刷時と同様の作用により、その片面に中間転写ベルト６ａから画像を転写され、定着装置１５を通過した転写紙Ｓを、切換ガイド６３によりローラ対１７へ向けて案内する。ローラ対１７の搬送方向下流側に設けてある第三切換ガイドＧ３と反転搬送路Ｐ４を経て、図１の回動位置にある第二切換ガイドＧ２の上方に進む転写紙Ｓは、反転ローラ対１８によってスイッチバック路Ｐ５へ搬送される。このとき、反転ローラ１８ａは時計方向に回転駆動する。スイッチバック路Ｐ５内のローラ対１９も正逆転が可能なローラ対であり、転写紙Ｓを一旦スイッチバック路Ｐ５に受け入れた後逆転させ、転写紙Ｓを逆送させる。ローラ対１９及び反転ローラ対１８の回転方向を逆転するときには、第二切換ガイドＧ２は、図１に示す姿勢から反時計方向に回動する。そして、転写紙Ｓのスイッチバック路Ｐ５に入るまで後端であったほうを先端としてローラ対１５ｃ、２０と１４ｃ、２１により再給紙路Ｐ６内を搬送し、給紙路Ｐ１に向けて搬送し、レジストローラ対１３に到達させる。その後、レジストローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有している転写紙Ｓを再度、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとが対向する二次転写ニップに向けて搬送し、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像が転写紙Ｓの他面側に転写される。

転写紙Ｓの第二面に形成すべき画像は、転写紙Ｓが所定のところまで搬送されたとき、開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト６ａ上に担持させる。ただし、転写紙Ｓは搬送路で前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、用紙搬送方向で逆から作像されるよう、露光装置８０から出射される画像データの作成が制御、実行される。

このようにして両面にフルカラートナー像が転写された転写紙Ｓは再度、定着装置１５による定着処理を経て排紙ローラ６２により排紙トレイ６０上に排紙される。
なお、プリンタ５００では、両面作像の効率を上げるため、搬送路には同時に数枚の転写紙Ｓを搬送させることができる。また、転写紙Ｓの表、裏に形成すべき画像の形成タイミングは制御手段（不図示）により実行される。

また、プリンタ５００では、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスであり、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることで感光体２上のトナー像は中間転写ベルト６ａ表面に転写される。
また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａ表面のトナー像が、転写紙Ｓに転写される。

なお、これらの片面印刷、両面印刷動作に関して、フルカラー印刷を実行させる例で説明したが、ブラックによるモノクロ印刷時にあっては、使用されない感光体が存在する。使用されない感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び現像装置５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構を備えている。プリンタ５００では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ、７Ｃおよび７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、フレーム軸６ｇを中心に回動可能に支持している。モノクロ印刷時には、内部フレーム６ｆを感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から遠ざかる方向（図１で時計方向）に回動させることにより、感光体２Ｋだけが中間転写ベルト６ａと接触して、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。このように、モノクロ印刷時には使用しない作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を中間転写ベルト６ａから離間し、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び現像装置５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を停止させることは、作像部１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の寿命向上の点で有利である。

プリンタ５００では、メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスをおこなう。このメンテナンスのときには、図２に示した作像部１を構成する各部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジとして交換すると操作性がよい。
また、図２に示す作像部１をプロセスカートリッジとして構成したとき、プリンタ５００への装着用のガイド部や把手を設けて着脱を容易なものとする。その他プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）などを備えておくと、保守の指針となり、プロセスカートリッジの保守管理上の利便性が高まる。

さらに、中間転写ユニット６に関してメンテナンスや交換等をする場合、中間転写ベルト６ａと各感光体２とを離間させ、プリンタ５００本体に対して中間転写ユニット６を引出すように構成しても良い。

図３は、図１の状態のプリンタ５００から側方フレームＦを開放した状態の側方フレームＦ近傍の説明図である。
側方フレームＦは、両面ユニット３０と２次転写ユニット１４とを備えており、下方の回動軸Ｆａを回動中心としてプリンタ５００に対して回動可能であり、図１の状態から側方フレームＦを回動させると、図３に示すように上方を開放可能な構造にしてある。開放に先立ち、不図示のロックレバーの操作により、側方フレームＦに設けられたストッパ部材３１を回動させて、ストッパ部材３１をプリンタ５００側に設けられた阻止部材３２から外しストッパ機能を解除して開放させる。図３にしめすように、側方フレームＦを開放することにより、複数の搬送路（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６）が開放できるため、これらの搬送路で発生したジャムの転写紙Ｓの処置が容易にできる。

転写後搬送路Ｐ２とスイッチバック路Ｐ５とを筺体の両面に形成した二次転写ユニット１４は、ローラ２３の中心を回動中心としており、側方フレームＦを図３のように開放したとき、二次転写ローラ１４ａが中間転写ベルト６ａから離れる。さらに、ローラ１４ｃがローラ２１と離れるように、二次転写ユニット１４に回動習性を与えてある。この二次転写ユニット１４は、内部に電源１４ｂを備え、ケース外部は転写紙Ｓの搬送機能を有したユニットである。
定着装置１５も搬送用ローラ１５ｃと搬送用のガイド面を有しており、一部が再給紙路Ｐ６を構成している。この定着装置１５は、図３の状態で、図の右方に引き出し可能に支持されている。従って定着装置１５内部で発生した用紙ジャムの処理も容易にできる。

また、側方フレームＦの上面には、被係合部材たる係合突起７１が設けられており、この係合突起７１は、２次転写ユニット１４および両面ユニット３０をプリンタ５００に装着するべく、側方フレームＦを閉じる方向に移動させる際、後述する引き込み装置７０の係合部と係合する。側方フレームＦの被係合部材たる係合突起７１が引き込み装置７０の係合部と係合すると、引き込み装置７０が側方フレームＦをプリンタ５００側に引き込む。引き込み装置７０でフレームを引き込んでいくと、ストッパ部材３１のガイド部３１ａが阻止部材３２と当接する。そして、引き込み装置７０の引き込み力でストッパ部材３１が回動して阻止部材３２を乗り越えて、側方フレームＦが閉じ、２次転写ユニット１４および両面ユニット３０が装着位置に装着される。

搬送用ローラ１５ｃは、不図示のスプリングによりローラ２０側に付勢されており、搬送用ローラ１４ｃは、不図示のスプリングによりローラ２１側に付勢されている。また、搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂのプリンタ５００側のローラは、不図示のスプリングにより搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂの側方フレームＦ側のローラ１２Ａａ、１２Ｂａ側に付勢されている。
その結果、側方フレームＦが、図１の閉位置にあるとき、側方フレームＦは、搬送用ローラ１５ｃ、搬送用ローラ１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂのプリンタ５００側のローラにより開く方向に付勢される。その結果、ストッパ部材３１のストッパ面３１ｂと阻止部材３２とが当接し、側方フレームＦが位置決めされる。すなわち、搬送用ローラ１５ｃ、搬送用ローラ１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂのプリンタ５００側のローラが、位置決め装置の付勢装置として機能している。

次に、給紙カセットについて説明する。
以下の説明では、給紙カセット９Ｃについて説明するが、他の給紙カセット９Ａ，９Ｂ，９Ｄは、給紙カセット９Ｃと同様の構成である。
図４は、給紙カセット９Ｃを案内レール９３と共に示す斜視図である。
図４に示すように、給紙カセット９Ｃの両側の側面には凸部９２ａ、９２ｂが突設されており、凸部９２ａが装置本体側に設けられた案内レール９３ａに支持され、凸部９２ｂが装置本体側に設けられた案内レール９３ｂに支持されている。給紙カセット９Ｃを給紙装置本体５０に対して、転写紙の搬送方向と直交する方向の手前側（装置本体の前面側）に引き出し可能、かつ、装置本体に収納可能となっている。カセット内部には、収納した転写紙を押し上げるための揺動可能な底板９９や、転写紙後端をガイドするエンドフェンス９１、転写紙の幅方向両端をガイドする１対のサイドガイド９４Ｌ，９４Ｒなどが設けられる。なお、案内レール９３ａ、９３ｂの手前側端部には、給紙カセット９Ｃの位置決めを行なう阻止部材５９が取り付けられている。

給紙カセット９Ｃの前面中央部には把手支持部９６が設けられており、把手支持部９６に把手１２０が装着されている。把手１２０はカセット引き出し及び装着方向に移動可能に支持されるが、把手支持部９６によって幅方向（給紙方向の前後）及び上方向の動きを規制されている。なお、下方向には後述する蓋部材９７によって規制される。

図５は、給紙カセット９Ｃの把手１２０部付近の構造を示す斜視図である。なお、図５は給紙カセット９Ｃを画像形成装置本体にセットしたときの状態を示している。
この図に示すように、把手１２０は、基部１２０ａと把持部１２０ｂを有しており、基部１２０ａと把持部１２０ｂの間には空間部１２０ｃが形成されている。図において把手１２０の基部１２０ａの下には蓋部材９７があり、蓋部材９７の上面には２本ボス部９７ａが凸設されている。ボス部９７ａには上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。また、把手１２０の基部１２０ａには２つの長穴１２１が設けられており、それら長穴１２１に蓋部材９７のボス部９７ａがそれぞれ挿入されている。把手１２０の長穴１２１は、短手方向の大きさがボス部９７ａの外径より若干大きく（ガタが出ずに摺動できる程度）、長手方向にはボス部９７ａの外径よりも所定量だけ大きくなっている。
そして、ボス部９７ａ貫通孔にそれぞれ下方からネジ９８を差し込み、ネジ９８によって把手１２０の基部１２０ａ上方に位置する不図示の把手支持部９６に蓋部材９７をネジ止めする。これにより、把手１２０の基部１２０ａは、上下から不図示の把手支持部９６と蓋部材９７とで挟むようにして、把手１２０が給紙カセット９Ｃ本体に装着支持される。

このような構成により、把手１２０は、カセット引き出し・装着方向（図に両矢印で示す方向）にのみ可動となる。そして、長穴１２１と蓋部材９７のボス部９７ａとによって定められた範囲だけに、把手１２０の可動範囲が限定される。

給紙カセット９Ｃの前面には、軸１２５が回動可能に支持されている。軸１２５の把手１２０側端部にはレバー１２４が固定されている。レバー１２４の先端部の側面には突部１２４ａが形成され、その突部１２４ａは、把手１２０の側面に形成された嵌合凹部１２０ｄに嵌合される。また、レバー１２４の根元側にはフック部１２４ｂが突設されている。そのフック部１２４ｂと蓋部材９７に設けられたフック部９７ｂとに引っ張りスプリング１２３が張架されている。引っ張りスプリング１２３の弾性力によってレバー１２４を図中Ｂ方向回りに付勢して突部１２４ａの奥側側面が嵌合凹部１２０ｄの奥側側面を押圧することによって、把手１２０をカセット装着方向（画像形成装置本体の奥側）に付勢する。そして、スプリング１２３の付勢力に抗して把手１２０を手前（カセット引き出し方向）に引くと、嵌合凹部１２０ｄの奥側側面が突部１２４ａの奥側側面を押してレバー１２４（及び軸１２５）を図中Ａ方向回りに回動させる。

また、軸１２５の反対側端部には外レバー１２６が固定されている。外レバー１２６の先端にはカセット側面方向に突出するストッパ部１２６ａが設けられている。レバー１２４と外レバー１２６は所定の角度（本例では９０度）だけずれて軸１２５に装着されており、図に示すようにレバー１２４が下方に向いているとき外レバー１２６はカセット奥側を向くようになっている。給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されているとき図５に示すように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａは、阻止部材９５の奥側上部に立ち上げて設けられた阻止面９５ａに当接している。

給紙カセット９Ｃを給紙装置５０に装着したとき、後述する付勢装置によって給紙カセット９Ｃが給紙装置５０の前面方向（引き出し方向）に押圧され、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接する。これにより、給紙カセット９Ｃの前後方向の位置決めが行なわれるとともに、給紙カセット９Ｃを装着状態に保持する。

そして、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０にセットされた状態から把手１２０を手前に引くことによって、レバー１２４，軸１２５及び外レバー１２６が図５に示す状態から図中Ａ方向に回動し、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが下方に移動（回動）して、阻止面９５ａから外れ、ストッパ機能が解除される。これによって給紙カセット９Ｃを手前方向に引き出し可能となる。さらに把手１２０を手前に引くことによって、把手１２０に設けられた長穴１２１の奥側壁部が蓋部材９７のボス部９７ａに当接して押圧し、給紙カセット９Ｃが移動して引き出される。

逆に給紙カセット９Ｃを装着する際には、図６（ａ）に示すように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが阻止部材９５のガイド面９５ｂに当接する。さらにカセットが挿入されることによって、ガイド面９５ｂにストッパ部１２６ａが押圧され、ストッパ部１２６ａが下方に移動する（外レバー１２６が図５においてＡ方向に回動する）。すなわち、カセット挿入とともにストッパ部１２６ａがガイド面９５ｂにガイドされて移動する。ストッパ部１２６ａがガイド面９５ｂの下端部（コーナー部）を越えると、上記したスプリング１２３の付勢力によって外レバー１２６が図５においてＢ方向に回動することによって、ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａ側に入り込み、ストッパ機構として機能する。

図７は、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０にセットされた様子を示す平面構成図である。
この図に示すように、給紙装置５０には昇降モータ５１が配置され、昇降モータ５１から給紙カセット側へ駆動力を伝達するカップリング５３と、昇降モータ５１の出力軸に巻装されてカップリング部材５３をカセット方向へ付勢するバネ５２が設けられている。上記昇降モータ５１の出力時は軸方向に進退可能となっており、これにより出力軸先端に取り付けられているカップリング部材５３がカセット引き出し方向に移動可能となっている。これに対応して給紙カセット９Ｃ側には、回動軸１０１が配置され、その奥側端部にはカップリング部材５３と係合する係合突起１０１ａが設けられる。回動軸１０１の反対側端部には押圧部材１０２が固定され、押圧部材１０２が底板９９を押し上げて転写紙を図示しない給紙ローラ１０ｃに押し付けることで給紙可能となる。

また、給紙装置５０には、給紙カセット９Ｃのセットを検知するセット検知手段５４が設けられる。さらに、給紙装置５０には、ソレノイド１３１と圧縮スプリング１３２からなる付勢装置１３０が設けられている。ソレノイド１３１は、図８に示すように、カセット脱着方向に進退可能なアーム１３１ａを有しており、その先端に圧縮スプリング１３２が装着されている。ソレノイド１３１と圧縮スプリング１３２からなる付勢装置１３０は、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に移動させる付勢力を発揮するものであり、付勢手段としてのソレノイド１３１は付勢力のオンオフを変更（切替）可能な付勢手段である。また、この付勢装置１３０による付勢方向は、阻止部材９５の阻止面９５ａにストッパ部材１２６を当接させる方向（カセット引き出し方向）である。

カセット挿入時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されたことが検知されると、ソレノイド１３１がオンされてアーム１３１ａが進出し、圧縮スプリング１３２が給紙カセット９Ｃの奥側壁面に当接してカセットを押圧し、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に移動させる（給紙カセット９Ｃを本体の前面に向けて押し戻す）。このとき、図６（ａ）に示すように、カセット装着により阻止面９５ａの内側に入り込んだストッパ部１２６ａ（破線で示す）が、ソレノイド１３１によって給紙カセット９Ｃを押し戻すことによって、ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａに当接する。これにより、給紙カセット９Ｃは脱着方向（プリンタの前後方向＝給紙方向と直交する方向）において位置決めされる。ここで、ソレノイド１３１による付勢力は、転写紙を満載した給紙カセット９Ｃをストッパ位置（ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａに当接する位置）まで移動させることができる力以上に設定されている。

逆に、カセット引き出し時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃが給紙装置５０から引き出されたことが検知されると、ソレノイド１３１がオフされてアーム１３１ａが退避し、圧縮スプリング１３２も退避位置（カセット装着時に圧縮スプリング１３２先端が給紙カセット９Ｃに接触しない位置）まで退避する。このように、給紙カセット９Ｃが引き出された状態では圧縮スプリング１３２を退避位置に位置させることにより、カセットが挿入されるときに圧縮スプリング１３２が挿入の抵抗となることを防止できる。

なお、ソレノイド１３１がアーム保持機能を有する（アーム１３１ａを進出させた後に電力供給を遮断してもアームを進出状態に保持できる）場合は、給紙カセット９Ｃ装着時に給紙カセット９Ｃをストッパ位置まで移動させた後にオフするようにしても良い。この場合、カセット引き出し時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃが給紙装置５０から引き出されたことが検知された場合は、一旦ソレノイド１３１をオンさせてアーム１３１ａを退避させてからオフしてやれば良い。

上記セット検知手段５４としては、プッシュスイッチ等の機械的検知手段やフォトセンサ等の光学的検知など、適宜なものを採用可能である。また、給紙カセット９Ｃをストッパ位置まで移動させる付勢手段は、ソレノイドに限らず、モータなどを用いた構成も採用可能である。なお、セット検知手段５４やカセット付勢手段としてのソレノイド１３１等は、給紙カセット９Ｃ側に搭載することも可能であるが、その場合には電源供給を可能とするよう構成する必要がある。
また、カセット位置決めのための（ストッパ部１２６ａを阻止面９５ａに押し付けるための）、付勢装置１３０をスプリング等の弾性部材のみで構成してもよい。この場合は、セット検知手段５４も不要にすることができ、安価にすることができる。

図６を参照して外レバーのストッパ部１２６ａと阻止部材９５の作用について説明する。図６（ａ）は通常の給紙カセット装着時の様子を示したものである。上記したように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａは阻止部材９５のガイド面９５ｂに当接すると、外レバー１２６が回動してガイド面９５ｂに沿って徐々にガイドされ、頂点（コーナー部）を超えると外レバー１２６の回動が戻り、ストッパ部１２６ａは元の高さに戻る。給紙カセット９Ｃのオーバーストローク分は上述の付勢手段（ソレノイド１３１）で戻され、ストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接して位置決めされる。

図７，８を参照して付勢装置と阻止部材９５の位置関係について説明する。付勢手段たるソレノイド１３１の力を伝えるスプリング１３２と阻止部材９５の阻止面９５ａは、図８に示すように、鉛直方向においてはほぼ同じ高さとなるように配置されている。また、装置幅方向においては、図７に示すように、スプリング１３２と阻止部材９５の阻止面９５ａがほぼ同じ位置となるように配置されている。つまり、ソレノイド１３１の付勢力の作用点と阻止部材９５の阻止面９５ａは、カセット脱着方向における投影面で略同一位置に設定されている。給紙カセット９Ｃにブラケット等を装着することにより、ソレノイド１３１の付勢力の作用点と阻止部材９５の阻止面９５ａを投影面で一致させることも可能である。

これにより、ソレノイド１３１の付勢力は阻止面９５ａに向かうことになり、かつ、その方向は給紙カセット９Ｃの可動方向であるため、給紙カセット９Ｃには付勢力によるモーメントがほとんど発生することがない。したがって、カセット装着時に給紙カセット９Ｃが傾くことがなく、位置決め性を損なうことがない。

ところで、組み立て誤差などでソレノイド１３１が阻止面９５ａまでの付勢力しかない場合には、次の問題が生じることがある。組み立て誤差などでソレノイド１３１が阻止面９５ａまでの付勢力しかない場合に、給紙カセット９Ｃをゆっくり装着するとストッパ部１２６ａが図６（ｂ）の位置でバランスすることがある。このときにセット検知手段５４がセット検知状態であると、給紙カセット９Ｃはセット完了状態と見分けがつかなくなる。このまま装置を動作させると動作中に給紙カセットが抜け出てきて不具合を生じる。

また、カセット位置決めのための（ストッパ部１２６ａを阻止面９５ａに押し付けるための）付勢装置１３０を、ソレノイド等を用いずに、スプリング等の弾性部材のみで構成とすることで、ソレノイド１３１やセット検知手段５４を無くすことができ、装置を安価にすることができる。しかし、そのような構成では付勢力のオンオフ切り替え又は大小を変更することはできず、カセット装着時に弾性部材の付勢力（転写紙を満載したカセットを押し戻せるだけの力）に抗して給紙カセットを給紙装置本体に装着しなければならなくなる。このため、カセット位置決めのための付勢力がカセット装着時の抵抗になり、カセット装着時のユーザーの操作性を低下させる不具合を生じる。

そこで、本実施例では、図６（ｂ）に示すような半セット状態（不完全なセット状態）や、操作性の低下が生じないように、図１に示すように、給紙カセット９Ｃを装着位置まで引き込む引き込み装置７０を備えている。

以下に、引き込み装置７０について説明する。なお、以下の説明では、装置本体に対して引き出し可能なユニットである給紙カセットの引き込みに用いた例について説明するが、装置本体に対して開閉可能なユニットである側方フレームＦを引き込む引き込み装置７０も同様な構成である。
図９は、引き込み装置７０を引き出し方向から見た図であり、図１０は、引き込み装置７０を上面図（図９のＡ方向から見た図）である。
図９、図１０に示すように引き込み装置７０は、ベース部材７３０、第１部材たる第１レバー７１０、第２部材たる第２レバー７２０、ロックレバー７６０、速度依存性ダンパたるロータリダンパ７５０、係合突起７１などを備えている。

係合突起７１は、図１に示すように給紙カセット９Ｃの外底面に設けられている。ベース部材７３０は、給紙装置本体に取り付けられている。
第１レバー７１０は、回転軸７１２を有しており、この回転軸７１２は、ベース部材７３０の略中央部に設けられた係合穴７３３に回転自在に係合している。第１レバーの装着方向側（図１０の左側）かつ係合突起７１側（図１０の上側）には、付勢部材たる主スプリング７７１の一端と補助スプリング７７２の一端とが取り付けられている。主スプリング７７１の他端は、ベース部材７３０に設けられた引き込み力調整手段たる主スプリング張力調整部７４１に取り付けられている。補助スプリング７７２の他端は、ベース部材７３０に設けられた引き込み力調整手段たる補助スプリング張力調整部７４２に取り付けられている。また、第１レバー７１０の回転軸７１２よりも係合突起７１側（図１０の上側）には、第１レバーのベース部材側の面からベース部材側に突出する係合ボス部７１１が設けられている。

主スプリング張力調整部７４１には、ネジ穴が複数設けられており、スプリングの他端を引っ掛けたネジをスプリング張力調整部７４１のいずれかのネジ穴にネジ止めすることで、主スプリング７７１の他端が主スプリング張力調整部７４１に取り付けられる。そして、主スプリング張力調整部７４１のネジ止めするネジ穴を変更することで、主スプリング７７１の張力を変えることができる。また、同様に、補助スプリング張力調整部７４２にも、ネジ穴が複数設けられており、補助スプリング７７２の他端を引っ掛けたネジを補助スプリング張力調整部７４２のいずれかのネジ穴にネジ止めすることで、補助スプリング７７２の他端が補助スプリング張力調整部７４２に取り付けられる。そして、補助スプリング張力調整部７４２のネジ止めするネジ穴を変更することで、補助スプリング７７２の張力を変えることができる。このように、本実施形態においては、主スプリング張力調整部７４１、補助スプリング張力調整部７４２で主スプリングの張力、補助スプリングの張力を調整することで、所望の引き込み力を得ることができる。
また、スプリング張力調整部７４１、７４２をスライドレールと、このスライドレールをスライドするスライド部材とで構成し、スライド部材にスプリングの他端を取り付け、スライド部材をスライドさせることで、張力を調整し、所定の引き込み力が得られるところで、スライド部材をスライドレールに固定する構成でもよい。

第１レバー７１０とベース部材７３０との間には、第２レバー７２０が設けられており、第１レバー７１０の上記係合ボス部７１１に第２レバー７２０に設けられた係合長穴７２２が係合している。第２レバー７２０のベース部材側面における第１レバー７１０の回転軸７１２を囲うように湾曲した部分７２０ａに、ベース部材側に突出した突出部７２５（図９参照）が設けられており、突出部７２５がベース部材７３０と当接し、ベース部材７３０と第２レバー７２０との間にロックレバー７６０の厚み以上の隙間を形成している。第２レバー７２０の図中上方には、係合突起７１と係合する凹状の係合部７２３を有している。また、第２レバー７２０には、ベース部材７３０に設けられたロータリダンパ７５０の回転歯車７５１と噛み合う係合歯７２１が形成されている。また、第２レバー７２０の係合部７２３よりも引き出し方向側（図１０の右側）には、第２レバー７２０のベース部材側の面から突出する規制突起７２４が設けられている。この規制突起７２４の高さは、突出部７２５と同じ高さに形成されている（図９参照）。また、第２レバー７２０の係合歯７２１が形成された部分の近傍には、連結スプリング７７３の一端が取り付けられており、連結スプリング７７３の他端は、第１レバー７１０の引き出し方向側端部に取り付けられている。

図１０に示すように、給紙カセット９Ｃが装着位置に装着された状態（係合突起７１が引き込まれた状態）のときは、第２レバー７２０の装着側端面がベース部材７３０に設けられた解除手段たる解除突起７３１と当接し、第２レバー７２０は、係合歯７２１が回転歯車７５１から離間する姿勢を取っている。また、図１０の状態ときは、第１レバー７１０の係合ボス部７１１を介して第２レバー７２０を解除突起７３１との当接位置を中心にして図中時計回りに回転させる力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）と、連結スプリング７７３の第２レバー７２０を解除突起７３１との当接位置を中心にして図中反時計回りに回転させる力Ｆ２とが釣り合った状態となっている。

また、第２レバーの係合部７２３は、係合突起７１の直径よりも大きくして、図１０に示すように給紙カセット９Ｃが装着位置に装着された状態ときは、係合部７２３と係合突起７１との間に所定量のクリアランスｎが形成されるようになっている。係合部７２３と係合突起７１との間のクリアランスｎが小さいと、給紙カセット９Ｃを位置決めするために、付勢装置１３０で給紙カセット９Ｃを引き出し方向に付勢した際、係合突起７１が、係合部７２３の引き出し方向側側面と当接してしまう。その結果、給紙かセット９ｃを付勢装置１３０の付勢力で引き出し方向へ移動させることができず、ストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接できなくなり、給紙カセット９Ｃを位置決めすることができないおそれがある。このため、少なくとも、ストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに確実に当接できるだけ引き出し方向へ移動できるよう係合部７２３と係合突起７１との間のクリアランスｎを設定する。

ロックレバー７６０は、回転軸７６３、阻止面７６４、解除面７６１、移動突起７６２などを備えている。ロックレバー７６０の回転軸７６３がベース部材７３０に回転自在に取り付けられており、図１０に示す給紙カセット９Ｃが装着位置に装着された状態（係合突起７１が引き込まれた状態）のときは、ベース部材７３０に設けられた移動規制突起７３２に当接している。

次に、給紙カセット９Ｃを引き出すときの引き込み装置の動作について図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
給紙カセット９Ｃの引き出しを開始すると、係合突起７１が第２レバーの係合部７２３の引き出し方向側側面と当接して、第２レバー７２０の係合部７２３の引き出し方向側側面を引き出し方向へ押し込むと、第１レバー７１０の係合ボス部７１１を介して、第２レバー７２０の係合部７２３の引き出し方向側側面を引き出し方向へ押し込む力Ｆ４（図１１参照）が、第１レバー７１０に伝達する。このとき、上記押し込む力Ｆ４は、第１レバー７１０にかかる引き込み力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）よりも大きいので、第１レバー７１０が第２レバー７２０とともに回転軸７１２を中心にして図中時計回りに回転する。また、押し込む力Ｆ４が、連結スプリング７７３の第２レバー７２０を図中反時計方向に回転させる力Ｆ２よりも大きいため、第２レバー７２０は、係合歯７２１が回転歯車７５１から離間する姿勢を維持して図中反時計回りに回転する。これにより、給紙カセット９Ｃの引き出し時には、第２レバー７２０の係合歯７２１とロータリダンパ７５０の回転歯車７５１との間に隙間ｍが形成された状態となる。よって、給紙カセット引き出し時にロータリダンパ７５０の負荷が給紙カセット９Ｃにかかることがない。その結果、給紙カセット引き出し時の主要な抵抗を引き込み力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）のみにすることができ、給紙カセット９Ｃの引き出しをスムーズに行うことができる。

第１レバー７１０と第２レバー７２０とを一体的に図中時計回りに回転せしめながら係合突起７１を引き出し方向に移動させていくと、図１１に示すように、第２レバーの引き出し方向側側面が、ロックレバー７６０の移動突起７６２と当接する。すると、第２レバー７２０によって、ロックレバー７６０の移動突起７６２が引き出し方向に押される。その結果、ロックレバー７６０が回転軸７６３を中心にして図中時計回りに回転する。そして、図１２に示すように、第２レバーの係合部７２３と係合突起７１との係合が外れたとき、ロックレバー７６０の阻止面７６４が、第２レバー７２０の規制突起７２４よりも装着方向側（図中左側）に位置する。
また、第２レバー７２０の係合部７２３と係合突起７１との係合が外れると、第２レバー７２０を図中反時計回りに回転させる力Ｆ５が働く。なお、このＦ５は、第２レバー７２０に引き込み力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）と、連結スプリングの復元力Ｆ２との合力である。しかし、第２レバー７２０の規制突起７２４よりも装着方向側に位置するロックレバー７６０の阻止面７６４が、規制突起７２４と当接し、第２レバー７２０が図中反時計回りに回動するのを阻止し、第２レバー７２０および第１レバー７１０が、図１２に示す姿勢を維持する。

次に、給紙カセット９Ｃを装着するときの引き込み装置の動作について、図１０、図１２、図１３、図１４を用いて説明する。

給紙カセット９ｃを装置本体に所定量挿入すると、図１２に示すように、係合突起７１がロックレバー７６０の解除面７６１と当接する。さらに、給紙カセット９Ｃを装着方向に移動させると、ロックレバー７６０の解除面７６１が係合突起７１に押されて、ロックレバー７６０が回転軸７６３を中心にして図中反時計回りに回転する。すると、第２レバー７２０のロックが外れて、第２レバー７２０が図中反時計方向に回動し、係合突起７１が第２レバー７２０の係合部７２３と係合する。そして、第２レバー７２０は、引き込み力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）によって第１レバー７１０とともに、反時計回りに回動する。また、第２レバー７２０は、連結スプリング７７３の復元力Ｆ２により第１レバー７１０に対して相対的に反時計回りに移動する。これにより、第２レバー７２０は、係合歯７２１がロータリダンパ７５０の回転歯車７５１から離間する姿勢から、図１３に示すように、係合歯７２１が回転歯車７５１と噛み合う姿勢に変位して、第２レバー７２０にロータリダンパ７５０のトルクＦｒが付与される。これにより、給紙カセット９Ｃに収容されている用紙が少量で、給紙カセット９Ｃの総重量が小さいため、給紙ユニット９ｃの摺動負荷が小さくなって、引き込み力Ｆ３による引き込み速度が大きくなった場合は、ロータリダンパ７５０のトルクＦｒが大きくなって、給紙カセット９Ｃの引き込み速度を減速させることができる。また、給紙カセット９Ｃに収容されている用紙が大量で、摺動負荷が大きくなって、引き込み力Ｆ３による引き込み速度が小さい場合は、ロータリダンパ７５０のトルクＦｒが小さくなって、引き込み力Ｆ３で給紙カセット９Ｃを引き込むことができなくなるのを抑制することができる。

このようにロータリダンパ７５０によって、一定速度で給紙カセット９Ｃが装着位置まで引き込まれると、図１４に示すように、第２レバー７２０の装着側側面が解除突起７３１と当接する。第２レバー７２０の装着側側面が解除突起７３１と当接すると、第１レバー７１０の係合ボス部７１１が第２レバー７２０を押す力Ｆ３（主スプリングと補助スプリングの合力）によって、第２レバー７２０が解除突起７３１を中心として、図中時計回りに回動する。すると、第２レバーは、第２レバーの係合歯７２１がロータリダンパ７５０の回転歯車７５１と噛み合う姿勢から、係合歯７２１が回転歯車７５１から離間する姿勢に変位する。また、連結スプリング７７３が延びて、連結スプリング７３３の復元力Ｆ２が発生する。そして、連結スプリングの復元力Ｆ２と主スプリングおよび補助スプリングの合力Ｆ３とが釣り合ったところで第２レバー７２０の回転が停止して、図１０に示す状態となる。
このように、本実施形態の引き込み装置においては、給紙カセット９Ｃを装着位置まで装着すると、第２レバー７２０が解除突起７３１に当接して、第２レバー７２０を第１レバー７１０に対して相対的に引き込み方向とは逆方向に回転させる。これにより、係合突起７１にかかる引き込み力が解除され、付勢装置１３０の付勢力により、給紙カセットを引き出し方向に付勢することができる。その結果、給紙カセットを装着位置に装着後、付勢装置によって給紙カセットを引き出し方向へ移動させることができ、ストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接して給紙カセットを位置決めすることができる。

また、本実施形態によれば、引き込み装置７０を用いることで、確実に給紙カセット９Ｃを装着位置に装着させることができる。これにより、組み立て誤差などで付勢手段１３１が阻止面９５ａまでの付勢力しかない場合でも、確実に給紙カセットを装着位置に装着させることができ動作中に給紙カセットが抜け出てくる不具合を生じる。

また、引き込み装置７０によって、自動で装着位置に給紙カセット９Ｃを装着位置へ引き込むので、付勢装置１３０をスプリング等の弾性部材のみで構成してもスプリング等の弾性部材の引き出し方向の力によって、操作の低下を生じさせることがない。むしろ、自動的に装着位置に給紙カセット９Ｃ装着位置へを引き込むので、ユーザーの操作性を向上させることができる。

また、本実施形態においては、主スプリング７７１と補助スプリング７７２の複数の付勢部材で引き込み力Ｆ３を発生させている。ひとつの付勢部材で引き込み力を発生させた場合、給紙カセット９Ｃを引き込むに連れて、引き込み力Ｆ３が低下する。よって、本実施形態のように、給紙カセット９Ｃを位置決めするために装着位置近辺で引き出し方向の力が生じる構成の場合は、確実に給紙カセット９Ｃを装着位置に引き込むためには、バネ係数の大きいスプリングを用いる必要がある。このように、バネ係数の大きなスプリングをもうけた場合は、引き込み装置７０が図１２に示すような状態のとき、第１レバー７１０やベース部材７３０、ロックレバー７６０などに大きな応力がかかり、破損や変形などが生じるおそれがある。しかし、複数の付勢部材で引き込み力Ｆ３を発生させることで、図１５（ｂ）に示すように、引き込み開始から完了までほぼ均一な力で給紙カセット９Ｃを引き込むことができる。すなわち、図１５（ａ）に示すように、主スプリング７７１の引き込み力（第１レバー７１０を図中反時計回りに回転させる力）が最大のとき、補助スプリング７７２は、引き込み力を低減させる方向（第１レバー７１０を図中時計回りに回転させる力）が生じるようになっている。これにより、引き込み開始から完了までほぼ均一な力で給紙カセット９Ｃを引き込むことができる。よって、複数の付勢部材で引き込み力を発生させることで、一つの付勢部材で引き込む場合に比べて、部材の破損を抑制することができる。なお、本実施形態においては、付勢部材としてスプリングを用いているが、板バネ、ゴムや樹脂などの弾性部材などを用いてもよい。

また、給紙カセット９Ｃを装置本体から引き出しときに、ユーザーがロックレバー７６０を押してしまうなどした場合は、第２レバー７２０のロックが外れて、第２レバー７２０および第１レバー７１０が回転してしまい、第１レバー７１０および第２レバー７２０が、装着位置に揺動してしまう。このような状態で給紙カセット９Ｃを装着方向へ移動させると、係合突起７１が、第２レバー７２０の係合部以外の引き出し方向側側面に当接してしまう。しかし、本実施形態においては、第２レバー７２０は第１レバー７１０の係合ボス部７１１と係合長穴７２２で係合することで、第２レバー７２０が係合突起７１の動作線に対して待避する方向に移動させることができる。よって、係合突起７１が、第２レバー７２０の係合部以外の引き出し方向側側面に当接した状態で、さらに装着方向側に給紙カセット９Ｃを押し込むと、図１６に示すように、第２レバー７２０が係合突起７１の動作線から待避して、給紙カセット９Ｃを装着方向へ移動させることができる。これにより、給紙カセット９Ｃを装置本体から引き出された状態で、ロックレバー７６０のロックが外れても、給紙カセット９Ｃを装着することができる。そして、係合突起７１が、第２レバー７２０の係合部よりも引き出し方向側の部分を乗り越えて、係合部７２３に係合すると、連結スプリング７７３によって第２レバー７２０が動作線側（図中上側）に移動せしめられ、図１０に示す状態となる。

また、図３に示すように、引き込み装置７０を側方フレームＦの自動閉鎖に設けた場合、側方フレームＦは、２次転写ユニット１４、両面ユニット３０などを設けているので、給紙ユニット９ｃよりも重い。このため、側方フレームＦの自動閉鎖に引き込み装置７０を設ける場合は、側方フレームＦが良好に引き込まれるように、主スプリング７７１の主スプリング張力調整部７４１への取り付け位置や補助スプリング７７２の補助スプリング張力調整部７４２への取り付け位置を変えて、引き込み力Ｆ３を調整する。このように、本実施形態の引き込み装置７０は、引き込む対象ユニットに応じて、最適な引き込み力に調整することができるので、一つの引き込み装置で様々なユニットを良好に引き込むことができる。

また、上記では、給紙カセット９Ｃの引き込みに本発明の引き込み装置７０を設けた例について、説明したが、これに限定されるものではない。例えば、プロセスカートリッジは、外装カバー等を開放し、手前側に引き出すことで装置本体から取り出し、新品のプロセスカートリッジを手前側から奥側にスライドさせて、装置本体に装着させているが、このプロセスカートリッジの装置本体の装着に本発明の引き込み装置７０を用いてもよい。また、トナーボトル４０Ｙ〜４０Ｂｋが装置本体に対してスライドされて交換する場合は、トナーボトル４０Ｙ〜４０Ｂｋの装置本体の装着に本発明の引き込み装置を用いてもよい。

以上、本実施形態の引き込み装置によれば、ユニットたる給紙カセットを装着位置まで引き込んだ際に、給紙カセットを装着方向に引き込む引き込み力を解除する解除手段を備えている。よって、給紙カセットを自動的に装着位置へ引き込むことのできる強い引き込み力で引き込んでも、給紙カセットが装着位置まで引き込まれたら、解除手段で、給紙カセットを装着方向に引き込む引き込み力が解除される。これにより、装着位置に装着された給紙カセットに引き込み方向への引き込み力が働かない。よって、付勢装置によりストッパ部を阻止部材に当接させることができ、給紙ユニットを位置決めすることができる。

また、開閉可能なユニットである側方フレームＦを装着位置に上述の引き込み装置で引き込むことで、側方フレームが装着位置まで引き込まれたら、解除手段で、側方フレームを装着方向に引き込む引き込み力が解除される。これにより、両面ユニットなどに設けられたローラを付勢するための付勢部材の付勢力によって側方フレームが開き方向へ移動し、ストッパ部材３１のストッパ面３１ｂと阻止部材３２とが当接し、側方フレームＦを位置決めすることができる。これにより、ローラ対のニップ圧を適正に保つことができ、良好な搬送性を得ることができる。

また、本体装置に揺動自在に設けられ、付勢部材たる主スプリングおよび補助スプリングにより、引き込み方向に付勢された第１部材たる第１レバーと、係合部を有し、第１レバーに対して揺動自在に第１レバーに軸支された第２部材たる第２レバーで、ユニットを装着位置に引き込む引き込み手段を構成している。また、解除手段を、ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、第２レバーと当接し、第２レバーを第１レバーに対して相対的に引き込み方向とは逆方向に揺動させるよう構成した解除突起とした。このように、解除突起によって、第２レバーが引き込み方向と逆方向に揺動することで、第２レバーの係合部と係合する係合突起には、主スプリングおよび補助スプリングの合力からなる引き込み力がかからなくなり、ユニットを装着方向に引き込む引き込み力を解除することができる。

また、第１レバーを引き込み方向に付勢する付勢部材を主スプリングおよび補助スプリングの複数の付勢部材で構成することで、引き込み開始から引き込み完了まで一定の引き込み力でユニットを引き込むことが可能となる。

また、ユニットが引き込まれる速度に大きさに応じて、ユニットの移動速度を減速させるための負荷が増減する速度依存性ダンパたるロータリダンパを設ける。これにより、ユニットの摺動抵抗が小さく引き込み力によるユニット移動速度が速い場合は、速度依存性ダンパの負荷が大きくなって、ユニットの移動速度に強い減速をかけることができる。これにより、勢いよくユニットが装着位置に装着されるのを抑制することができる。また、ユニットの摺動抵抗が大きく引き込み力によるユニット移動速度が遅い場合は、速度依存性ダンパの負荷が小さいので、ユニットを引き込めなくなるのを抑制することができる。

また、ユニットを引き出し方向または開く方向に移動させるとき、速度依存性ダンパの負荷がユニットに作用しないよう構成することによって、ユニットを引き出すまたは開く際にユーザーが抵抗を感じることなくスムーズにユニットを引き出したり開いたりすることができ、操作性を向上させることができる。

第２レバーには、ロータリダンパと噛み合う係合歯が設けられており、ユニットを装着位置まで引き込む際は、第２レバーは、係合歯と回転歯車とが噛み合う姿勢と、係合歯と回転歯車とが離間する姿勢との２つの姿勢を取りうるように構成し、被係合部たる係合突起からユニットを引き出し方向または開く方向に力が加えられることで、係合歯と回転歯車とが噛み合う姿勢から、係合歯と回転歯車とが離間する姿勢に変位するようにした。これにより、ユニットを引き出し方向または開く方向に移動させるときは、第２レバーは、係合突起からユニットを引き出し方向または開く方向に力が加えられるので、ユニットを引き出すまたは開くときは、第２レバーが係合歯と回転歯車とが離間する姿勢となる。よって、ユニットを引き出すまたは開くときは、ロータリダンパの負荷がユニットに作用しないようにできる。また、ユニットを装着位置へ引き込むときは、係合突起からユニットを引き出し方向または開く方向に力が加えられることがないので、第２レバーは、係合歯と回転歯車とが噛み合う姿勢となっている。これにより、ユニットを装着位置へ引き込むときは、ロータリダンパの負荷をユニットに作用させることができる。

また、引き込み力を調整する引き込み力調整手段たるスプリング張力調整部７４１および補助スプリング張力調整部７４２を設けることで、引き込むユニットに応じて、引き込み力を調整することができ、様々なユニットに対応させることができる。

また、ユニットを装着位置へ移動させたときに、係合突起が第２レバーの係合部以外の箇所に当接した際、係合突起から第２レバーに装着方向に力が加わることで、第２レバーが、被係合突起の動作線から待避する方向に移動できるように、第１レバーに軸支されているので、ユニット装着時に第２レバーが装着完了位置にあっても、ユニットの装着を行うことができる。

また、付勢部材をスプリングにすることで、安価な構成で引き込み力を得ることができる。

また、給紙カセットの引き込みに本実施形態の引き込み装置を用いることで、給紙カセットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセットを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。

また、両面ユニットの引き込みに本実施形態の引き込み装置を用いることで、両面ユニットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、両面ユニットを開き方向に良好に位置決めすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図。 上記プリンタが備えるイエロー用の作像部の概略構成図。 上記プリンタから側方フレームを開放した状態のフレーム近傍の説明図。 給紙カセットを案内レールと共に示す斜視図。 給紙カセットの把手部付近の構造を示す斜視図。 ストッパ機構の動作を説明するための模式図。 給紙カセットが給紙装置に装着された様子を示す平面構成図。 付勢装置と阻止部材の位置関係を示す側面図。 引き込み装置の上面図。 給紙カセットが給紙装置に装着されたときの引き込み装置の上面図。 給紙カセットが給紙装置にから引き出されるときの引き込み装置の上面図。 給紙カセットが給紙装置から引き出されたときの引き込み装置の上面図。 給紙カセットが引き込まれているときの引き込み装置の上面図。 給紙カセットが装着位置に引きこまれた直後の引き込み装置の上面図。 （ａ）は、引き込み開始から引き込み完了までの主スプリング、補助スプリングそれぞれの力を示すグラフ。（ｂ）は、引き込み開始から引き込み完了までの主スプリングと補助スプリングとの合力を示すグラフ。 第２レバーが係合突起の動作線から待避する様子を示す引き込み装置の上面図。

符号の説明

１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：作像部
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ：給紙カセット
１４：二次転写ユニット
３０：両面ユニット
３１：ストッパ部材
３２：阻止部材
５０：給紙装置
５２：バネ
５３：カップリング部材
５４：セット検知手段
５９：阻止部材
７０：引き込み装置
７１：係合突起
９５：阻止部材
９６：把手支持部
１２０：把手
１２４：レバー
１３０：付勢装置
７１０：第１レバー
７１１：係合ボス部
７２０：第２レバー
７２１：係合歯
７２２：係合長穴
７２３：係合部
７２４：規制突起
７２５：突出部
７３０：ベース部材
７３１：解除突起
７３２：移動規制突起
７３３：連結スプリング
７４１：スプリング張力調整部
７４２：補助スプリング張力調整部
７５０：ロータリダンパ
７５１：回転歯車
７６０：ロックレバー
７６１：解除面
７６２：移動突起
７６４：阻止面
７７１：主スプリング
７７２：補助スプリング
７７３：連結スプリング

Claims (16)

1. 本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、
   ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、
   前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、
   前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、
   前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、
   前記係合部は、被係合部が嵌合した際に、引き出し方向に対向する係合面に被係合部が当接しない状態とするための所定のクリアランスを有し、
   前記解除手段は、被係合部に対して引き出し方向側に前記クリアランスを有する状態にして前記引き込み力を解除することを特徴とする引き込み装置。
2. 本体装置に対して開閉可能なユニットを開き方向に付勢する付勢装置と、ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの開きを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを閉じる際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、
   前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、
   前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力により前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、
   前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、
   前記係合部は、被係合部が嵌合した際に、引き出し方向に対向する係合面に被係合部が当接しない状態とするための所定のクリアランスを有し、
   前記解除手段は、被係合部に対して引き出し方向側に前記クリアランスを有する状態にして前記引き込み力を解除することを特徴とする引き込み装置。
3. 請求項１または２の現像装置において、
   前記解除手段は、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み手段に当接することで前記被係合部に対する前記引き込み力を解除する構成であり、
   前記引き込み手段が前記解除手段に当接し、前記被係合部が前記係合部に嵌合し、かつ前記被係合部が前記係合面に接触しない状態において、阻止部材がストッパに当接することを特徴とする引き込み装置。
4. 本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、
   ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、
   前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、
   前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、
   前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段とを備え、
   前記引き込み手段は、本体装置に揺動自在に設けられ、付勢部材により、引き込み方向に付勢された第１部材と、前記係合部を有し、前記第１部材に対して揺動自在に前記第１部材に軸支された第２部材とを有し、
   前記解除手段は、前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記第２部材と当接し、前記第２部材を前記第１部材に対して相対的に引き込み方向とは逆方向に揺動させるよう構成したことを特徴とする引き込み装置。
5. 請求項４の引き込み装置において、
   前記第１部材を引き込み方向に付勢する付勢部材を複数設けたことを特徴とする引き込み装置。
6. 請求項１乃至５いずれかの引き込み装置において、
   前記引き込み手段によって前記ユニットが引き込まれる速度に大きさに応じて、前記ユニットの移動速度を減速させるための負荷が増減する速度依存性ダンパを備えたことを特徴とする引き込み装置。
7. 請求項６の引き込み装置において、
   前記ユニットを引き出し方向または開く方向に移動させるとき、速度依存性ダンパの負荷が前記ユニットに作用しないよう構成したことを特徴とする引き込み装置。
8. 請求項４の構成を備えた請求項７の引き込み装置において、
   前記速度依存性ダンパは、回転歯車を有し、該回転歯車の回転速度の大きさに応じて負荷が増減するものであって、
   前記第２部材には、前記回転歯車と噛み合う係合歯を有し、
   前記第２部材を前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢と前記係合歯と前記回転歯車とが離間する姿勢との２つの姿勢を取りうるよう構成し、
   前記ユニットを装着位置まで引き込む際は、前記第２部材は、前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢で揺動し、
   前記第２部材は、前記被係合部からユニットを引き出し方向に力が加えられることで、前記係合歯と前記回転歯車とが噛み合う姿勢から、前記係合歯と前記回転歯車とが離間する姿勢に変位することを特徴とする引き込み装置。
9. 本体装置に対して引き出し可能なユニットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、
   ストッパと該ストッパが当接される阻止部材とからなり前記ユニットの引き出しを規制及び規制解除するストッパ機構とを有し、
   前記付勢装置により前記ユニットを付勢して前記ストッパを前記阻止部材に当接させることにより前記ユニットの着脱方向の位置決めを行なう位置決め装置によって位置決めされるユニットを本体装置に装着する際、前記ユニットを装着位置に引き込む引き込み装置において、
   前記ユニットの被係合部材と係合する係合部を備え、前記ユニットを本体装置に装着するときに、前記ユニットの被係合部材が前記係合部に係合すると、装着方向に引き込む引き込み力によって前記ユニットを装着位置まで引き込む引き込み手段と、
   前記ユニットを装着位置まで引き込んだ際に、前記引き込み力を解除する解除手段と、
   前記引き込み力を調整する引き込み力調整手段とを設けたことを特徴とする引き込み装置。
10. 請求項４の構成を備えた請求項５乃至８いずれかの引き込み装置において、
    前記ユニットを装着位置へ移動させたときに、前記被係合部が前記第２部材の前記係合部以外の箇所に当接した際、前記被係合部から前記第２部材に装着方向に力が加わることで、前記第２部材が、前記被係合部の動作線から待避する方向に移動可能に前記第２部材を前記第１部材に軸支にしたことを特徴とする引き込み装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかの引き込み装置において、
    前記付勢装置がスプリングであることを特徴とする引き込み装置。
12. 請求項１、４、８、９、１０、請求項１の構成を備えた請求項３、請求項１または４の構成を備えた請求項６、７、請求項１、４または９のいずれか構成を備えた請求項１１いずれかの引き込み装置において、
    前記本体装置に対して引き出し可能なユニットが、給紙カセットであることを特徴とする引き込み装置。
13. 請求項２の構成を備えた請求項３、６、７、１１いずれかの引き込み装置において、
    前記本体装置に対して開閉移動するユニットが、両面ユニットであることを特徴とする引き込み装置。
14. 請求項１乃至１３いずれかの引き込み装置において、
    前記本体装置が画像形成装置であることを特徴とする引き込み装置。
15. 本体装置に引き出し可能に設けられた給紙カセットに積層された用紙を給紙する給紙手段を備え、前記給紙手段により給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
    前記給紙カセットを本体装置に引き込む引き込みユニットを有し、
    前記引き込みユニットとして、請求項１２の引き込み装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
16. 用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ用紙を搬送するための用紙搬送路と、前記画像形成部で画像を形成された用紙を前記画像形成部へ搬送する再給紙路を有する両面ユニットとを備えた画像形成装置において、
    前記両面ユニットは、装置本体に対して開閉可能に取り付けられており、
    前記両面ユニットを装着位置へ引き込む引き込みユニットを有し、前記引き込みユニットとして、請求項１３の引き込み装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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