JP5515916B2 - 引き込み装置、給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、引き込み装置、給紙装置および画像形成装置に関し、特に、給紙カセットを本体装置に引き込む引き込み手段を備えた引き込み装置、給紙装置および画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置は、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取る読取部と、読取部によって読み取られた画像を記録紙に形成する画像形成部と、画像形成部に記録紙を給紙する給紙部とを備え、画像形成部が有する光書込装置によって感光体表面に光を照射することにより静電潜像を形成し、感光体表面に形成された静電潜像にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分からなるトナーを供給しトナー像として可視像化し、これら各色成分のトナー像を転写材に転写することにより、カラー画像を形成するようになっている。

また、上述した画像形成装置は、本体装置に引き出し可能に設けられ複数枚の記録紙を重ねて収容するユニットとしての給紙カセットを備えている。この画像形成装置は、給紙カセットに積層された記録紙を、ピックアップ機構のピックアップローラ等によって最上位のものから順次繰り出して画像形成部へ搬送し、画像形成部で記録紙に画像を形成している。このような画像形成装置では、給紙カセットが引き出し方向に位置決めされていないと、画像が用紙の幅方向中央に形成されず、何れか一方に寄ってしまうという不具合があった。

また、給紙カセットに収容された記録紙が無くなったり、給紙カセットに収容する記録紙を変更したりするときは、給紙カセットを本体装置から引き出して給紙カセットに記録紙を充填した後、給紙カセットを本体装置に押し入れて装着する。しかし、記録紙が補給された状態の給紙カセットは重いため、給紙カセットを本体装置に押し入れる際にユーザに大きな負担を与えることとなる。また、給紙カセットが重いためにユーザによって過大な操作力が付与されると、給紙カセットが勢いよく給紙部に装着される場合がある。このような場合には、給紙カセットの装着時の衝撃によって、給紙カセットに収容された記録紙の位置がずれたり、給紙カセットが破損したりすることが考えられる。

従来、この種の画像形成装置としては、給紙カセットに設けられた係止ピンと、係止ピンを係止した状態で所定の揺動位置まで揺動したときに、トグルバネによって係止ピンを介して給紙カセットを本体装置側に引き込む引き込み装置と、給紙カセットの装着方向と平行な直線部と引き込み装置の揺動支点の方向に湾曲した湾曲部とからなる係止ピンの案内溝を有するガイドとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

これにより、上述の特許文献１に記載の画像形成装置は、給紙カセットが係止ピンを介してガイドに案内され、引き込み装置が係止ピンを係止した状態で所定の揺動位置まで揺動したときに、トグルバネの付勢力を利用して給紙カセットを引き込むようになっているので、ユーザの負担を軽減することができる。また、上述したガイドに、引き込み装置の揺動支点の方向に湾曲した湾曲部を有しているので、係止ピンが湾曲部に案内されると、引き込み装置がトグルバネの付勢力によって揺動しやすくなるので、トグルバネのバネ定数を増大させることなく、給紙カセットを確実に引き込むことができる。

また、上述したトグルバネの付勢力によって引き込まれる給紙カセットの移動速度の大きさに応じて、給紙カセットの移動速度を減速させる負荷が増減する速度依存性ダンパユニットを備えたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

これにより、上述の特許文献２に記載の画像形成装置は、給紙カセットの移動速度、給紙カセットの移動速度の大きさに応じて、速度依存性ダンパユニットによって減速するので、給紙カセットにおける記録紙の収容量の増減に関わらず、給紙カセットの移動速度のばらつきを抑制することができる。このため、給紙カセットの装着時の衝撃により、給紙カセット内に積層収容されている記録紙が荷崩れを起こすことを防止するとともに、給紙カセットの破損を防止することができる。

しかしながら、上述した従来の画像形成装置にあっては、給紙カセットを装着するときに種々の抵抗力が生じ、この抵抗力やダンパの減衰に抗して給紙カセットを引き込むにはそれ以上の引き込み力を要するため、逆に給紙カセットを引き出すときの操作力を増大させてしまっていた。給紙カセットを装着するときの抵抗力としては、例えば、積載した記録紙の重量による摺動抵抗力、位置決め時の摩擦抵抗力、給紙カセットに対して給紙機構の接離を行うときの抵抗力等がある。

近年、お年寄りや障害のある人々に対しての配慮からバリアフリー等の考え方が浸透しており、２０００年１２月に、米連邦政府は、リハビリテーション法５０８条における「アクセシビリティ・スタンダード」を発表した。この「アクセシビリティ・スタンダード」においては、「装置およびキーを作動させる力は、最大でも５ポンド重（２２．２Ｎ）までとすること。」と明記されている。

したがって、給紙カセットの引き込み力の増大にも限界があり、引き込み時の抵抗力の低減、引き込みの効率の向上が極めて重要な技術課題となっている。

なお、上記の問題は、本体装置に対して引き出し可能な給紙カセット等のユニットに限らず、例えば、本体装置に対して開閉可能に設けられ記録紙の両面に画像形成を行うための両面ユニット等のユニットに上記の引き込み装置を設けた場合にも共通する課題となっている。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる引き込み装置、給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係る引き込み装置は、前記係合部材と前記被係合部材との係合部は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面において、前記ユニットが前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置に移動するときに前記ユニットに作用する複数の抵抗力から選択した２つの抵抗力が作用する点を対角とする矩形領域の内側に配置されたことを特徴としている。

この構成により、ユニットの装着方向投影面において、ユニットが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときにユニットに作用する複数の抵抗力の上位の２つの抵抗力が作用する点を対角とする矩形領域の内側で、係合部材が被係合部材に係合してユニットが引き込まれることになる。このため、ユニットの装着方向投影面での抵抗力と引き込み力の位置の差によるモーメントの発生が抑制され、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる。よって、本体装置へのユニットの装着時のユーザの負担を軽減することができる。

また、モーメントの発生によるユニットの傾きや引っかかりが抑制されて操作感が向上するので、ユーザが操作時に力を入れすぎてユニットを勢いよく装着位置に装着するのを抑制することができる。更に、ユニットの傾きや引っかかりの抑制により、ユニットが装着位置にゆっくりと円滑に引き込まれるので、ユニット装着時の衝撃を抑制することができ、ユニットの内容物の位置がずれたり、ユニットが破損したりするのを抑制することができ、堅牢感を向上することができる。

したがって、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記係合部材と前記被係合部材との係合部は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面において、前記ユニットが前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置に移動するときに前記ユニットに作用する複数の抵抗力の総抵抗力の７０％以上を占める上位の２つの抵抗力が作用する点を対角とする矩形領域の内側に配置されたことを特徴としている。

この構成により、ユニットの装着方向投影面において、ユニットが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときにユニットに作用する複数の抵抗力の総抵抗力の７０％以上を占める上位の２つの抵抗力が作用する点を対角とする矩形領域の内側で、係合部材が被係合部材に係合してユニットが引き込まれることになる。このため、ユニットの装着方向投影面での抵抗力と引き込み力の位置の差によるモーメントの発生が抑制され、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが垂直方向の高さに対して水平方向の幅が長い形状に形成され、前記係合部材と前記被係合部材との係合部は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面における垂直方向には任意の位置に配置されることを特徴としている。

この構成により、ユニットが一般的な給紙カセットのように垂直方向の高さに対して水平方向の幅が長い形状に形成されたものであれば、ユニットの垂直方向の変位が規制されるため、係合部材と被係合部材との係合部のユニットの本体装置への装着方向投影面における垂直方向の位置を任意に配置してユニットの装着方向投影面での抵抗力と引き込み力が垂直方向にずれた場合であっても、垂直方向のモーメントは発生し難い。このため、係合部材と被係合部材とのユニットの本体装置への装着方向投影面における垂直方向の位置を任意に配置することにより、引き込み装置が飛躍的に配置しやすくなり、省スペース化が可能となる。

また、本発明に係る引き込み装置は、本体装置および前記本体装置に対して装着および離脱可能に設けられたユニットの何れか一方に設けられた係合部材と、前記本体装置および前記ユニットの何れか他方に設けられた被係合部材と、前記ユニットが前記本体装置の引き込み開始位置に配置されて前記係合部材と前記被係合部材とが係合したときに、前記ユニットを引き込んで前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み手段と、を備え、前記係合部材と前記被係合部材との係合部は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面において、前記ユニットが前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置に移動するときに前記ユニットに作用する複数の抵抗力の合力が作用する点と略同一となる位置に配置されたことを特徴としている。

この構成により、ユニットの装着方向投影面において、ユニットが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときにユニットに作用する複数の抵抗力の合力が作用する点と略同一となる位置で、係合部材が被係合部材に係合してユニットが引き込まれることになる。このため、ユニットの装着方向投影面での抵抗力と引き込み力の位置の差によるモーメントの発生が抑制されて効率よくユニットの引き込みを行うことができるため、抵抗力やダンパの減衰に抗してユニットの位置決めを行う際の引き込み力を最小限に抑えられるとともに、ユニットの引き出し時の操作力の増大も抑制することができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記係合部材と前記被係合部材との係合部は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面において、前記ユニットが前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置に移動するときに前記ユニットに作用する複数の抵抗力のうち最大の抵抗力が作用する点と略同一となる位置に配置されることを特徴としている。

この構成により、ユニットの装着方向投影面において、ユニットが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときにユニットに作用する複数の抵抗力のうち最大の抵抗力が作用する点と略同一となる位置で、係合部材が被係合部材に係合してユニットが引き込まれることになる。このため、ユニットの装着方向投影面での抵抗力と引き込み力の位置の差によるモーメントの発生が抑制され、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記引き込み手段は、前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み力を発生する弾性部材と、前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み速度を減少させる速度依存性ダンパと、を有することを特徴としている。

この構成により、速度依存性ダンパによりユニットが装着位置にゆっくりと円滑に引き込まれるので、ユニット装着時の衝撃を抑制することができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが、複数の記録紙を積載して収容する給紙カセットであり、前記本体装置が、前記ユニットから給紙される記録紙に画像を形成する画像形成装置であることを特徴としている。

この構成により、ユニットが、複数の記録紙を積載して収容する給紙カセットである場合、給紙カセットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット内の記録紙のずれ、ばらけ、角部の破損等を防止することができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが、作像のための構成部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジであり、前記本体装置が、前記プロセスカートリッジにより作像された画像を記録紙上に形成する画像形成装置であることを特徴としている。

この構成により、ユニットが、作像のための構成部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジである場合、プロセスカートリッジの装着時の操作性を向上させることができるとともに、プロセスカートリッジの破損等を防止することができる。

また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが、トナーを収納するトナーカートリッジであり、前記本体装置が、前記トナーカートリッジから供給されるトナーの画像を記録紙上に形成する画像形成装置であることを特徴としている。

この構成により、ユニットが、トナーを収納するトナーカートリッジである場合、トナーカートリッジの装着時の操作性を向上させることができるとともに、トナーカートリッジの破損等を防止することができる。

また、本発明に係る給紙装置は、前記引き込み装置と、前記給紙カセットに積載して収容された複数の記録紙を前記本体装置に給紙する給紙手段とを備えたことを特徴としている。

この構成により、引き込み装置と、給紙カセットに積載して収容された複数の記録紙を本体装置に給紙する給紙手段とを備えた給紙装置において、給紙カセットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセットを引き出し方向に良好に位置決めすることができるので、給紙カセット内の記録紙が給紙手段により給紙されるときのレジスト不良やジャム、耳折れ等の搬送不良を抑制することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記給紙装置と、前記給紙手段により前記給紙カセットから給紙される記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴としている。

この構成により、給紙装置と、給紙手段により給紙カセットから給紙される記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、給紙カセットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセットを引き出し方向に良好に位置決めすることができるので、記録紙に形成する画像の位置ずれ等の印刷不良を抑制することができる。

本発明は、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができる引き込み装置、給紙装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの構成図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタのイエロー用の作像部の構成図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタから側方フレームを開放した状態のフレーム近傍の構成図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタの給紙カセットの構成を示す斜視図である。 給紙装置に装着された状態の給紙カセットの上面図である。 抵抗力の割合が第１パターンのときの給紙カセットの装着方向投影面図である。 抵抗力の割合が第２パターンのときの給紙カセットの装着方向投影面図である。 抵抗力の割合が第１パターンで係合部と被係合部との垂直方向の係合位置が任意のときの給紙カセットの装着方向投影面図である。 給紙装置に装着された状態の給紙カセットの上面図である。 係合部と被係合部との係合位置を、抵抗力の合力が作用する位置と略同一としたときの給紙カセットの装着方向投影面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

まず構成について説明する。以下、本発明の引き込み装置、給紙装置および画像形成装置を、複数の感光体が並行に配設されたタンデム型のカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）に適用した例について説明する。

図１に示すように、プリンタ５００は、画像形成部２００と、この画像形成部２００に転写紙Ｓを供給する給紙部３００と、を備えている。画像形成部２００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像をそれぞれ形成する４つの作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を備えている。作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）はそれぞれドラム状の感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を備え、４つの感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、画像形成部２００内の図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、プリンタ５００の動作時に図示しない駆動源から駆動が伝達されることにより、矢印方向（時計回り）に回転するようになっている。また、各作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、各感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の周囲に設けられた電子写真方式の作像に必要な現像装置等の部材を備えている。本実施の形態では、作像する画像のトナー色に対応させるよう、便宜上各作像部１の構成部材を示す番号の後ろに、その色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を付して説明している。なお、一般的説明では、これらの添え字を省略する場合もある。各作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、用いるトナーの色が異なる点以外は同様に構成されている。以下、イエロー用の作像部１Ｙについて詳細を説明する。

図２に示すように、イエロー用の作像部１Ｙにおいては、感光体２Ｙの周囲に、静電写真プロセスの順番にしたがって時計回りに、作像部材として、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置３Ｙが順に配設されている。帯電装置４Ｙは、形成する画像に応じて感光体２Ｙを帯電させるものであり、感光体２Ｙに対向する帯電ローラ４ａＹを備えている。現像装置５Ｙは、帯電された感光体２Ｙにトナーを付与するものであり、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹを備えている。また、クリーニング装置３Ｙは、感光体２Ｙからトナーを除去するものであり、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｃＹを備えている。

感光体２Ｙは、例えば、アルミニウムを直径３０〜１２０［ｍｍ］程度の円筒形状に形成したものの表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造を有している。なお、感光体２Ｙは、円筒形状のものに限定されず、例えば、ベルト状のものであってもよい。

図１に示すように、感光体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）の下方には、各帯電装置４により一様に帯電された各感光体２の表面に各色毎の画像データに対応するレーザ光８を走査し、静電潜像を形成するための潜像形成手段としての露光装置８０が設けられている。各帯電装置４と各現像装置５との間には、この露光装置８０により照射するレーザ光８が感光体２に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。

図１に示す露光装置８０は、図示しない半導体レーザ光源、ポリゴンミラー等を備えたレーザスキャン方式の構成を有しており、図示しない４つの半導体レーザ光源から、形成すべき画像データに応じて変調したレーザ光８（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）を発するようになっている。露光装置８０は、金属あるいは樹脂製の筐体の内部に光学部品、制御用部品を収納した構成を有しており、上面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。図１に示すプリンタ５００は、１つの露光装置８０を備えているが、複数の露光装置を各作像部に個別に設けるようにしてもよい。また、露光装置８０としては、半導体レーザ光源を採用するものの他に、公知のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、発光ダイオード）アレイと結像手段（例えば、収束レンズ）とを組合せたものを用いてもよい。この場合、微細加工したＬＥＤを直線上に数千〜数万個並べ、感光体２上の潜像の各ドットに対応するＬＥＤで感光書き込みを行うことになり光学系は単純な収束レンズのみで済むため、ポリゴンミラー等の機械的駆動系が不要となり、信頼性向上、コスト削減、小型化を実現することができる。

イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置５（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）で消費されると、図示しないトナー検知手段により検知されるようになっている。そして、各色トナーは、プリンタ５００の上部に備える各色のトナーを収納している４つのトナーカートリッジ４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）から、図示しないトナー補給手段により、各現像装置５に供給されるようになっている。各トナーカートリッジ４０の外殻は、樹脂や紙等からなる容器として構成されており、一部に図示しない排出口を備え、プリンタ５００の装着部４００に容易に着脱できるようになっている。トナーカートリッジ４０の排出口は、トナーカートリッジ４０を装着部４００に装着したとき、プリンタ５００本体に設けたトナー補給手段と結合するようになっている。また、プリンタ５００では、各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されないよう、装着部４００とトナーカートリッジ４０の形状が対をなすようにする等の誤装着防止手段を設けている。

現像装置５は、トナーとキャリヤの攪拌および搬送を行う２本のスクリュー５ｃを備えている。現像装置５がプリンタ５００に装着されているとき、前述のトナー補給手段の一端が、図２では左側のスクリュー５ｃの上部に接続されるようになっている。トナーは、スクリュー５ｃにより矢印方向（反時計回り）に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、現像ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａの表面のトナー層の厚みが所定の厚みになるよう規制されるようになっている。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニウムを円筒形状に形成したものから構成されており、感光体２との距離が正規に確保されるよう現像装置５の図示しないフレームに回転可能に支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようマグネットを備えている。レーザ光８により各感光体２の表面に形成された色毎の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像されて顕像となる。

感光体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）の上部には、中間転写ユニット６が設けられている。中間転写ユニット６は、二次転写対向ローラ６ｂ、ローラ６ｃ、６ｄ、およびクリーニング対向ローラ６ｅにより支持および張架された像担持体としての中間転写ベルト６ａを備えている。中間転写ベルト６ａは、図示しない駆動源から駆動が伝達されるローラ６ｂの回転により矢印方向（反時計回り）に走行するようになっている。中間転写ベルト６ａは、無端状のベルトから構成されており、現像装置５との対向部を通過した後の各感光体２の表面が接触するように張架および配置されている。中間転写ベルト６ａの内周部には各感光体２に対向させて４つの一次転写ローラ７（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）が設けられている。

中間転写ベルト６ａの外周部には、クリーニング対向ローラ６ｅに対向する位置にベルトクリーニング装置６ｈが設けられている。このベルトクリーニング装置６ｈは、中間転写ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや、紙粉等の異物を拭い去るようになっている。このベルトクリーニング装置６ｈに対向するクリーニング対向ローラ６ｅは、中間転写ベルト６ａにテンションを与える機構を備えており、中間転写ベルト６ａに常に適切なベルトテンションを与えるように移動可能に構成されている。また、ベルトクリーニング装置６ｈも、クリーニング対向ローラ６ｅと連動して移動するようになっている。

中間転写ベルト６ａは、例えば、厚さが５０〜６００［μｍ］の樹脂フィルムまたはゴムを基体とするベルトであって、各感光体２が担持するトナー像を、各一次転写ローラ７に印加するバイアスにより静電的に中間転写ベルト６ａの表面に転写することができる抵抗値を有している。なお、中間転写ベルト６ａに関連する各部材は、中間転写ベルト６ａと一体的に支持され中間転写ユニット６として構成されており、プリンタ５００に対して着脱が可能となっている。中間転写ベルト６ａは、例えば、ポリアミドにカーボンを分散したものから構成し、その体積抵抗値を１０^６〜１０^１２［Ωｃｍ］程度に調整したものから構成されている。また、中間転写ベルト６ａは、走行を安定させるための図示しないベルト寄り止めリブを中間転写ベルト６ａの幅方向の端部の少なくとも一方に備えている。

一次転写ローラ７は、例えば、芯金としての金属ローラの表面を導電性ゴム材料で被覆したものから構成されており、金属ローラには、図示しない電源からバイアスが印加されるようになっている。導電性ゴム材料は、例えば、ウレタンゴムにカーボンを分散して、体積抵抗を１０^５［Ωｃｍ］程度に調整したものから構成されている。なお、一次転写ローラ７としては、表面に導電性ゴム材料の層を有しない金属ローラを用いることもできる。

中間転写ベルト６ａの外周であって支持ローラとしての二次転写対向ローラ６ｂと中間転写ベルト６ａを挟んで対向する位置には、二次転写ローラ１４ａが設けられている。二次転写ローラ１４ａは、芯金としての金属ローラの表面に導電性ゴム材料を被覆したものから構成され、金属ローラには、電源１４ｂからバイアスが印加されるようになっている。導電性ゴム材料にはカーボンが分散されており、導電性ゴム材料の体積抵抗は１０^７［Ωｃｍ］程度に調整されている。二次転写ローラ１４ａは、二次転写対向ローラ６ｂと対向する位置で中間転写ベルト６ａに当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。この二次転写ニップ、すなわち、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとの当接部においては、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録紙としての転写紙Ｓを通過させながらバイアスを印加することで中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像が転写紙Ｓに静電的に転写されるようになっている。

露光装置８０の下方の給紙部３００には、複数段（例えば２段）の給紙カセット９Ａ、９Ｂが引き出し可能に設けられている。これらの給紙カセット９Ａ、９Ｂ内に収納された転写紙Ｓは、対応する給紙ローラ１０Ａ、１０Ｂの回転により選択的に送り出され、分離ローラ１１Ａ、１１Ｂと、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂにより給紙搬送路Ｐ１に送られるようになっている。

給紙搬送路Ｐ１には、二次転写ニップへ転写紙Ｓを送り出す給送タイミングをとるため、一対ローラからなるレジストローラ対１３が設けられている。転写紙Ｓは、レジストローラ対１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写ニップに向けて搬送されるようになっている。

プリンタ５００は、図１中の右側に手差し給紙部としての手差しトレイ２５を備えており、この手差しトレイ２５は、使用しないときに回動させてプリンタ５００本体の一部である側方フレームＦに収納することができるようになっている。手差しトレイ２５に載置された最上位の転写紙Ｓは、手差し給紙ローラ２６により給紙された後、確実に一枚だけ搬送されるように分離手段としてのリバースローラ２７で分離され、反転ローラ２２とローラ２４により給紙搬送路Ｐ１を経てレジストローラ対１３に送られる。

二次転写ニップの上方には、加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。定着装置１５は、ヒータを内蔵した定着ローラ１５ａと、この定着ローラ１５ａに対し加圧しながら当接する加圧ローラ１５ｂとを備えている。なお、定着装置１５としては、ベルトを採用したもの、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｔｉｎｇ、誘導加熱）による加熱方式を採用したもの等を適宜採用することができる。定着の終了した転写紙Ｓは、回動可能に設けられた切換ガイド６３の向きを図１に示すように排紙ローラ６２の方向に切り替えることで、排紙路を形成するガイド部材６１ａにより案内され、排紙ローラ６２の回転によって図１中矢印Ｄで示すように排紙され、プリンタ５００の上部の排紙トレイ６０上に積載されるようになっている。

プリンタ５００は、転写紙Ｓの両面に画像を形成することができるよう、転写紙Ｓの反転と再給紙のための再給紙路やローラを備えた両面ユニットを有している。

具体的には、側方フレームＦの内部にスイッチバック搬送路Ｐ５と再給紙搬送路Ｐ６とを設けるとともに、給紙搬送路Ｐ１へ片面の画像形成を終えた転写紙Ｓを搬送させるよう、切換ガイド６３、第二切換ガイドＧ２および第三切換ガイドＧ３を設けている。また、図示しない駆動源に接続されて駆動源を制御することにより反転可能な反転ローラ１８ａおよび反転ローラ２２等を備えている。反転ローラ１８ａと反転ローラ１８ｂは反転ローラ対１８を構成している。反転ローラ２２には、ローラ２３とローラ２４が当接しており、この反転ローラ２２が時計方向に回転するとき、反転ローラ２２とローラ２４との協働により手差しトレイ２５からの転写紙Ｓの搬送が行われ、反転ローラ２２が反時計方向に回転するとき、反転ローラ２２とローラ２３との協働により再給紙搬送路Ｐ６内の転写紙Ｓがレジストローラ対１３の方向に再給紙されるようになっている。

切換ガイド６３が図１の状態から時計方向に回動すると、定着の終了した転写紙Ｓは、ローラ対１７により反転搬送路Ｐ４に案内され、第二切換ガイドＧ２を経て反転ローラ対１８へと搬送され、一旦スイッチバック搬送路Ｐ５に送られるようになっている。転写紙Ｓがスイッチバック搬送路Ｐ５に送られた後、反転ローラ対１８の反転ローラ１８ａが反時計方向に回転し、かつ第二切換ガイドＧ２が反時計方向に回動することで、転写紙Ｓはスイッチバック搬送路Ｐ５から再給紙搬送路Ｐ６へ送られるようになっている。再給紙搬送路Ｐ６に搬送された転写紙Ｓは、ローラ１５ｃ、２０およびローラ１４ｃ、２１により搬送されてから反転ローラ２２とローラ２３によりさらに搬送され、レジストローラ対１３に到達するようになっている。

プリンタ５００は、給紙部３００の下部に追加の給紙部としての給紙装置５０を備えている。図１に示す給紙装置５０は２個の給紙カセット９Ｃ、９Ｄを備えているが、さらに個数を増やすことにより転写紙Ｓの合計収納枚数を多くしたり、各給紙カセット９Ｃ、９Ｄの容量を多くすることにより、転写紙Ｓの合計収納枚数を多くするように構成してもよい。

プリンタ５００は、定着装置１５の上方であって、ローラ対１７の搬送方向下流に配置された第三切換ガイドＧ３が、図１に示す状態から反時計方向に回動して定着後の転写紙Ｓを案内するとともに、転写紙Ｓを排紙路Ｐ８に搬送させることにより、図示しない別の排紙装置に転写紙Ｓを排出させることができるようになっている。別の排紙装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイである。

ここで、転写紙Ｓの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。

まず、露光装置８０の作動により図示しない半導体レーザ光源から出射されたイエロー用の画像データに対応したレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様に帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより、感光体２Ｙの表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像されて可視像となる。イエロートナーで現像された可視像は、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａの表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は、他の感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）でもタイミングをとって順次同様に行われる。

この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、およびブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、この４色トナー画像は、矢印の方向（反時計回り）に移動する中間転写ベルト６ａとともに搬送される。一方、中間転写ベルト６ａを挟んで一次転写ローラ７と対向する位置を通過した感光体２の表面では、残存するトナーや異物がクリーニング装置３によりクリーニングされる。

中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送される転写紙Ｓ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａの表面は、ベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされ、次の作像工程および転写工程に備える。

画像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５による定着作用を受けた後、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０に画像面が下向き（フェースダウン）の状態で排紙される。

次に、転写紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。

上述した片面印刷時と同様の作用によりその片面に中間転写ベルト６ａから画像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５を通過して定着作用を受けた後、切換ガイド６３によりローラ対１７へ向けて案内される。ローラ対１７へ向けて案内された転写紙Ｓは、ローラ対１７の搬送方向下流側に設けられた第三切換ガイドＧ３と反転搬送路Ｐ４を経て、図１に示す回動位置に配置された第二切換ガイドＧ２の上方に進み、反転ローラ対１８によってスイッチバック搬送路Ｐ５へ搬送される。このとき、反転ローラ１８ａは時計方向に回転駆動する。スイッチバック搬送路Ｐ５内の正逆転が可能なローラ対１９は、正転により転写紙Ｓが一旦スイッチバック搬送路Ｐ５に全て受け入れられた後に逆転し、転写紙Ｓを逆送させる。ローラ対１９および反転ローラ対１８の回転方向を逆転するときには、第二切換ガイドＧ２は、図１に示す姿勢から反時計方向に回動する。そして、転写紙Ｓのスイッチバック搬送路Ｐ５に入るまで後端であった方の端部を先端として、転写紙Ｓをローラ１５ｃ、２０およびローラ１４ｃ、２１により再給紙搬送路Ｐ６内を給紙搬送路Ｐ１に向けて搬送し、レジストローラ対１３に到達させる。その後、レジストローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有している転写紙Ｓを、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとが対向する二次転写ニップに向けて再び搬送し、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像を転写紙Ｓの他面側に転写する。

転写紙Ｓの第二面に形成すべき画像は、転写紙Ｓが所定位置まで搬送されたときに開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト６ａ上に担持させる。ただし、転写紙Ｓは前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、用紙搬送方向で逆から作像されるよう、露光装置８０から出射される画像データの作成が制御される。

このようにして両面にフルカラートナー像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５による定着処理を再び経て、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０上に排紙される。

なお、プリンタ５００では、両面印刷の時間効率を上げるため、同時に数枚の転写紙Ｓが搬送路内を搬送されるように転写紙Ｓの搬送が制御されるようになっている。また、転写紙Ｓの表裏に画像を形成するタイミングは図示しない制御手段により制御されるようになっている。

また、プリンタ５００では、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスとなっており、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることにより感光体２上のトナー像が中間転写ベルト６ａの表面に転写されるようになっている。

また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａ表面のトナー像が、転写紙Ｓに転写される。

なお、これらの片面印刷および両面印刷動作に関してフルカラー印刷を実行する例を説明したが、ブラックＢｋによるモノクロ印刷を実行するときはイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭに対応する感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）は使用されない。このため、ブラックＢｋによるモノクロ印刷を実行するときは、使用されない感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）および現像装置５（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構をプリンタ５００が備えている。すなわち、プリンタ５００では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ、７Ｃおよび７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、フレーム軸６ｇを中心に回動可能に支持しており、モノクロ印刷時には、内部フレーム６ｆを感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）から遠ざかる方向（図１で時計方向）に回動させて感光体２Ｂｋだけが中間転写ベルト６ａと接触する状態で作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成するようになっている。このように、モノクロ印刷時には、使用しない作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を中間転写ベルト６ａから離間させるとともに、感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）および現像装置５（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を停止させることにより、作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の寿命を向上することができる。

プリンタ５００では、図示しない外装カバー等を開放して部品交換等のメンテナンスを行うようになっている。図２に示す作像部１の各部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジとして構成し、メンテナンスのときには、このプロセスカートリッジを交換するようにするとメンテナンスにおける操作性を向上することができる。

また、図２に示す作像部１をプロセスカートリッジとして構成したとき、このプロセスカートリッジにプリンタ５００への装着用のガイド部や把手を設けることにより、プリンタ５００へのプロセスカートリッジの着脱を容易に行うことができる。また、プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）等をプロセスカートリッジに設けることにより、プロセスカートリッジの保守管理上の利便性を向上することができる。

さらに、中間転写ベルト６ａと各感光体２とを離間させた状態でプリンタ５００本体から中間転写ユニット６を引き出すように構成すると、中間転写ユニット６のメンテナンスにおける操作性を向上することができる。

図３に示すように、両面ユニット３０と二次転写ユニット１４は、回動軸Ｆａを回動中心としてプリンタ５００に対して回動可能な側方フレームＦに設けられている。両面ユニット３０と二次転写ユニット１４は、側方フレームＦを図１の状態から時計回りに回動させることにより、図３に示すように上方を開放することができるようになっている。側方フレームＦは、ストッパ部材３１を備えており、このストッパ部材３１が図示しないロックレバーの操作により回動されてプリンタ５００側に設けられた阻止部材３２から外されることにより回動可能な状態となるようになっている。このように、側方フレームＦを開放することにより、複数の搬送路（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６）が開放できるため、これらの搬送路（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６）においてジャム（紙詰まり）が発生した転写紙Ｓの除去等の処置を容易に行うことができるようになっている。

転写後搬送路Ｐ２とスイッチバック搬送路Ｐ５との間には二次転写ユニット１４が設けられている。二次転写ユニット１４は、二次転写ローラ１４ａを備えており、ローラ２３を回動中心として回動するようになっている。二次転写ローラ１４ａは、側方フレームＦを図３のように開放したときに中間転写ベルト６ａから離れるようになっている。また、二次転写ユニット１４には、ローラ１４ｃがローラ２１と離れるように回動習性が付与されている。二次転写ユニット１４は、内部に電源１４ｂを備え、外部には二次転写ローラ１４ａおよびローラ１４ｃ、２３等の転写紙Ｓの搬送機能を有している。

定着装置１５は、搬送用のローラ１５ｃと搬送用のガイド面を有しており、右側側面が再給紙搬送路Ｐ６を構成している。この定着装置１５は、図３の状態で、図の右方向に引き出し可能に支持されている。このため、定着装置１５の内部でジャム（紙詰まり）が発生した転写紙Ｓの除去等の処理を容易に行うことができるようになっている。

搬送用のローラ１５ｃは、図示しないスプリングによりローラ２０側に付勢されており、ローラ１４ｃは、図示しないスプリングによりローラ２１側に付勢されている。また、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂは、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂの側方フレームＦ側のローラ１２Ａａ、１２Ｂａ側に向って図示しないスプリングにより付勢されている。

このため、側方フレームＦが図１に示す閉位置にあるとき、側方フレームＦは、ローラ１５ｃ、１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂにより開く方向に図示しないスプリングによって付勢されるようになっている。その結果、ストッパ部材３１のストッパ面３１ｂと阻止部材３２とが当接して側方フレームＦが位置決めされる。すなわち、ローラ１５ｃ、１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂは、側方フレームＦ側のストッパ部材３１とプリンタ５００本体側の阻止部材３２とにより側方フレームＦをプリンタ５００に位置決めする際の付勢装置として機能している。

次に、給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄのうち給紙カセット９Ｃについて説明する。なお、給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｄも給紙カセット９Ｃと同様に構成されている。

図４に示すように、給紙カセット９Ｃの両側の側面には凸部９２ａ、９２ｂが突設されている。本体装置としての給紙装置５０（図１参照）側には凸部９２ａ、９２ｂをそれぞれ支持する案内レール９３ａ、９３ｂが設けられている。給紙カセット９Ｃは、凸部９２ａ、９２ｂがそれぞれ案内レール９３ａ、９３ｂに支持されることにより、給紙装置５０に対して、転写紙Ｓの搬送方向と直交する方向の手前側（本体装置の前面側）に引き出すことができるとともに、給紙装置５０に収納することができるようになっている。給紙カセット９Ｃおよび給紙カセット９Ｃと同様に構成された給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｄは、本体装置である給紙装置５０に対して着脱可能に設けられており、本発明におけるユニットを構成している。

給紙カセット９Ｃの内部には、収納した転写紙Ｓを押し上げるための揺動可能な底板９９や、転写紙Ｓの後端をガイドするエンドフェンス９１、転写紙Ｓの幅方向両端をガイドする一対のサイドガイド９４Ｌ、９４Ｒ等が設けられている。

給紙カセット９Ｃの前面中央部には把手支持部９６が設けられており、把手支持部９６には把手１２０が装着されている。把手１２０は、給紙カセット９Ｃの引き出し方向および収納方向に移動可能に支持されるとともに、把手支持部９６によって幅方向（給紙方向の前後）および上方向の動きが規制されるようになっている。

給紙カセット９Ｃは、給紙装置５０に装着されたとき、後述する引き込み装置７０（図５参照）によって給紙装置５０の装着方向に引き込まれて突き当て部７５０（図５参照）に押圧されるようになっている。これにより、給紙カセット９Ｃの前後方向の位置決めが行われるとともに、給紙カセット９Ｃが装着状態に保持されるようになっている。

そして、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０にセットされた状態から把手１２０を手前に引くことによって、給紙カセット９Ｃが手前に移動して給紙装置５０から引き出されるようになっている。

図５に示すように、給紙装置５０には、昇降モータ５１と、昇降モータ５１から給紙カセット９Ｃ側へ駆動力を伝達するカップリング部材５３と、昇降モータ５１の出力軸５１ａに巻装されてカップリング部材５３を給紙カセット９Ｃの方向へ付勢する付勢バネ５２とが設けられている。

昇降モータ５１の出力軸５１ａは軸線方向に進退可能となっており、これにより出力軸５１ａの先端に取り付けられているカップリング部材５３が給紙カセット９Ｃの引き出し方向に移動可能となっている。

これに対応して給紙カセット９Ｃ側には、回動軸１０１が配置されており、回動軸１０１の奥側（図中上方向）の端部にはカップリング部材５３と係合する係合突起１０１ａが設けられている。

回動軸１０１の反対側（図中下方向）の端部には押圧部材１０２が固定され、押圧部材１０２によって、転写紙Ｓが給紙ローラ１０Ｃ（図１参照）で給紙可能な位置まで底板９９を上げるようになっている。

給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着時には、回動軸１０１の係合突起１０１ａがカップリング部材５３を出力軸５１ａの方向（装着方向）に押し込み、昇降モータ５１の回転によってカップリング部材５３の係合溝５３ａと回動軸１０１の係合突起１０１ａの位置が合うとカップリング部材５３が付勢バネ５２により押されて、カップリング部材５３の係合溝５３ａと回動軸１０１の係合突起１０１ａが噛み合い、カップリング部材５３から回動軸１０１へ駆動力が伝達される。

給紙カセット９Ｃは、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されるときに、装着時のカップリング部材５３の押し込みによって、付勢バネ５２からの反力である抵抗力ｃを受けることになる。

また、給紙装置５０には、位置決め穴６００が設けられるとともに、給紙カセット９Ｃには、位置決めボス６０１が設けられており、給紙カセット９Ｃを給紙装置５０に装着する際には、位置決め穴６００に位置決めボス６０１が嵌合することにより、給紙装置５０に対する給紙カセット９Ｃの位置が決まるようになっている。

給紙カセット９Ｃは、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されるときに、位置決め穴６００と位置決めボス６０１の摩擦により生じる抵抗力ｂとして受けることになる。

また、給紙カセット９Ｃは、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されるときに、両側の側面凸部９２ａ、９２ｂと給紙装置５０側に設けられた案内レール９３ａ、９３ｂとの間の摺動により生じる抵抗力ｄ、ｅを受けることになる。

給紙装置５０は、これらの抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅに抗して給紙カセット９Ｃを装着位置まで引き込む引き込み装置７０を備えている。本実施の形態では、引き込み装置７０は、固定軸７００に回動自在に軸支された引き込みアーム７１０と、固定端７２０に引き込み手段としてのトグルバネ７３０を懸架したトグル機構とを有している。なお、固定軸７００、引き込みアーム７１０、固定端７２０およびトグルバネ７３０は、本体装置としての給紙装置５０の側に設けられている。また、引き込み装置７０は、引き込みアーム７１０と係合する係合部材としての係合ピン７４０を給紙カセット９Ｃ側に有している。

給紙カセット９Ｃが給紙装置５０に装着されるときに、給紙カセット９Ｃに設けられた係合部材としての係合ピン７４０が、引き込み装置７０の被係合部材としての引き込みアーム７１０の先端にある掴み溝７１０ａに押し込まれて引き込みアーム７１０が回動し、トグルバネ７３０の作用で引き込みアーム７１０に回転モーメントが発生する。

これにより、給紙カセット９Ｃの係合ピン７４０が引き込みアーム７１０の先端の掴み溝７１０ａによって引き込み方向（図の上方向）に引き込み力ａで引き込まれ、給紙カセット９Ｃが給紙装置５０の突き当て部７５０に圧接して給紙カセット９Ｃの前後方向（図中上下方向）の位置が決まる。なお、引き込みアーム７１０は、図示しない速度依存性ダンパによりゆっくり回るようになっている。なお、引き込み装置７０は、筐体側と給紙カセット９Ｃ側とが係合する構造のものであればトグル方式以外のものでも構わない。

ここで、各抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの和である総抵抗力のうち、各抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの占める割合がｂ：５０％、ｃ：３０％、ｄ：１０％、ｅ：１０％である第１パターンのときと、ｂ：７２％、ｃ：０％、ｄ：１４％、ｅ：１４％である第２パターンのときのそれぞれについて検討する。

第１パターンの場合、位置決め穴６００と位置決めボス６０１との間の摩擦力である抵抗力ｂと、カップリング部材５３が押し込まれるときの付勢バネ５２からの反力である抵抗力ｃの値が拮抗し、これら２つの抵抗力ｂ、ｃで全体の総抵抗力の７０％以上である。

この場合、引き込み装置７０の引き込み力ａの作用点Ａである係合部８００の位置、すなわち係合ピン７４０の位置は、図６に示す給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において斜線で示す領域９０１の内側に配置するのがよい。ここで、斜線で示す領域９０１は、給紙カセット９Ｃの引き込み時に発生する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのうち、総抵抗力の７０％以上を占める抵抗力ｂによる作用点Ｂおよび抵抗力ｃによる作用点Ｃで形成されたものである。

このように、引き込み装置７０の係合部８００が斜線の領域９０１の内側となるよう配置することにより、総抵抗力に占める割合の多い複数の抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃで形成される領域９０１の内部で引き込み力ａを発生させるため、総抵抗力の合力点と引き込み力ａが働く係合部８００との距離が近くなり、抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅおよび引き込み力ａにより給紙カセット９Ｃを回転させるモーメントが発生してしまうことを抑制することができる。

また、特開２００７−００８７２０号公報に記載されているように、給紙カセット９Ｃを引き出すときにカップリング部材５３の回転位置を制御して、給紙カセット９Ｃ側の回動軸１０１の係合突起１０１ａが挿入時にカップリング部材５３の係合溝５３ａに入るようにして、給紙カセット９Ｃの挿入時に抵抗力ｃを受けないようにしたものがあるが、この場合、上記の第２パターンが当てはまり、１つの抵抗力ｂだけで総抵抗力の７０％以上であるため、第１パターンのときのような７０％以上となる複数の抵抗力ｂ、ｃによる領域９０１の形成はできない。

このような場合、図７に示すように、最大抵抗点（抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのうち値が最大のものの作用点）と、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において略同一となる位置で係合ピン７４０が引き込みアーム７１０と係合して引き込まれるよう係合ピン７４０を配置するのが好ましい。ここで、略同一となる位置とは、最大抵抗点からの距離が水平方向および垂直方向において給紙カセット９Ｃの最大幅Ｘの１０％以内で形成される領域９０２の内側を目安としている。

また、一般に、給紙カセット９Ｃは水平方向に広い形状であり上下方向は規制されているため、抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの各作用点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに対して引き込み力ａの作用点Ａが高さ方向にずれていても垂直方向のモーメントは発生し難い。そこで、図８に示すように、係合部８００の位置、すなわち引き込み力ａが作用する作用点Ａである係合ピン７４０の上下方向の位置は任意とすることができる。すなわち、図８に斜線で示す領域９０３は、水平方向においては、図６の場合と同様に、総抵抗力の７０％以上を占める抵抗力ｂによる作用点Ｂおよび抵抗力ｃによる作用点Ｃで形成されたものであるが、垂直方向においては境界を有していない。

このように、引き込み装置７０の係合部８００を垂直方向に境界の定められていない領域９０３の内側となるよう配置することにより、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面における垂直方向には任意の位置に配置されることになり、図５に示すような引き込み装置７０を給紙カセット９Ｃの後方に配置する構成とせずに、図９に示すように給紙カセット９Ｃの直下に配置する構成とすることができるので、給紙カセット９Ｃと引き込み装置７０との位置関係（レイアウト）の自由度が高まり、給紙装置５０の省スペース化が可能となる。

なお、上記では、引き込み装置７０が給紙カセット９Ｃの引き込みを行う場合の係合ピン７４０の配置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２に示す作像部１の各部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジとして構成するとともに、このプロセスカートリッジにプリンタ５００への装着用のガイド部や把手を設け、外装カバー等を開放してから手前側に引き出すことで本体装置としてのプリンタ５００からプロセスカートリッジを取り出し、新品のプロセスカートリッジを手前側から奥側にスライドさせて本体装置に装着することにより、プリンタ５００へのプロセスカートリッジの着脱を容易に行うことができ、メンテナンスにおける操作性を向上することができるが、このプロセスカートリッジを本体装置に装着するときの引き込み装置として、引き込み装置７０と同様の構成のものを用いてもよい。

また、トナーカートリッジ４０Ｙ〜４０Ｂｋは、本体装置に対してスライドして装着部４００に容易に着脱できるようになっているが、トナーカートリッジ４０Ｙ〜４０Ｂｋを装着部４００に装着するときの引き込み装置として、引き込み装置７０と同様の構成のものを用いてもよい。

本発明は、給紙カセット９Ｃの引き込み力と抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのアンバランスによる給紙カセット９Ｃへの回転モーメントの発生と、回転モーメントの発生による抵抗の増大を防止しようとするものである。したがって、給紙カセット９Ｃの回転モーメントの発生を無くすには、好ましくは、図１０に示すように、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００を、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの合力の作用点Ｆと略同一となる位置に配置するとよい。換言すると、抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの合力の作用線上に係合部８００を配置することで、給紙カセット９Ｃの回転モーメントの発生を無くすことができる。

ここで、給紙カセット９Ｃの引き込み開始位置とは、給紙カセット９Ｃを給紙装置５０に装着する際に、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０とが係合して給紙カセット９Ｃの引き込みが開始される位置のことであり、給紙カセット９Ｃの引き込み完了位置とは、給紙カセット９Ｃの引き込みが完了して給紙カセット９Ｃが給紙装置５０の奥の所定位置に完全に装着された位置のことである。

なお、図６は、総抵抗力のうちの上位の２つの抵抗力ｂ、ｃで全体の７０％以上となる場合の好ましい係合部８００の位置の一例を示すものであるが、必ずしも７０％以上に限定されるものではなく、抵抗力の発生箇所の数、各抵抗力の大きさ、各抵抗力の分散等に応じて閾値を７０％より増減してもよい。すなわち、複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの上位の２つの抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃを対角とする領域９０１の内側に係合部８００を配置すればよい。

また、図７は、１つの抵抗力ｂだけで総抵抗力の７０％以上となり、この抵抗力ｂが最大抵抗力となる場合の好ましい係合部８００の位置の一例を示すものであるが、必ずしも７０％以上に限定されるものではなく、抵抗力の発生箇所の数、各抵抗力の大きさ、各抵抗力の分散等に応じて閾値を７０％より増減してもよい。すなわち、複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのうち最大の抵抗力ｂの作用点Ｂと略同一となる位置に係合部８００を配置すればよい。図７では、最大の抵抗力ｂの作用点Ｂと略同一となる位置として、最大抵抗点からの距離が水平方向および垂直方向において給紙カセット９Ｃの最大幅Ｘの１０％以内で形成される領域９０２の内側の位置を例示しているが、必ずしも１０％に限定されるものではない。

本実施の形態において、抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの各作用点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、これらの抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅが給紙カセット９Ｃに作用する空間上の位置ではなく、各抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの給紙カセット９Ｃの装着方向投影面上における位置を意味するものである。

以上のように、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅから選択した２つの抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃを対角とする領域９０１の内側に配置されている。

このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの上位の２つの抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃを対角とする領域９０１の内側で、係合ピン７４０が引き込みアーム７１０に係合して給紙カセット９Ｃが引き込まれることになる。このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面での抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅと引き込み力ａの位置の差によるモーメントの発生が抑制され、給紙カセット９Ｃを良好に位置決めできるとともに、給紙カセット９Ｃを装着位置に良好に引き込むことができる。よって、給紙装置５０への給紙カセット９Ｃの装着時のユーザの負担を軽減することができる。

また、モーメントの発生による給紙カセット９Ｃの傾きや引っかかりが抑制されて操作感が向上するので、ユーザが操作時に力を入れすぎて給紙カセット９Ｃを勢いよく装着位置に装着するのを抑制することができる。更に、給紙カセット９Ｃの傾きや引っかかりの抑制により、給紙カセット９Ｃが装着位置にゆっくりと円滑に引き込まれるので、給紙カセット９Ｃの装着時の衝撃を抑制することができ、給紙カセット９Ｃ内の転写紙Ｓの位置がずれたり、給紙カセット９Ｃが破損したりするのを抑制することができ、堅牢感を向上することができる。

したがって、給紙カセット９Ｃを良好に位置決めできるとともに、給紙カセット９Ｃを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの総抵抗力の７０％以上を占める上位の２つの抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃを対角とする領域９０１の内側に配置されている。

このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの総抵抗力の７０％以上を占める上位の２つの抵抗力ｂ、ｃの作用点Ｂ、Ｃを対角とする領域９０１の内側で、係合ピン７４０が引き込みアーム７１０に係合して給紙カセット９Ｃが引き込まれることになる。このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面での抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅと引き込み力ａの位置の差によるモーメントの発生が抑制され、給紙カセット９Ｃを良好に位置決めできるとともに、給紙カセット９Ｃを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、給紙カセット９Ｃが垂直方向の高さに対して水平方向の幅が長い形状に形成され、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面における垂直方向には任意の位置に配置されている。

このため、一般的な給紙カセット９Ｃのように垂直方向の高さに対して水平方向の幅が長い形状に形成されたものであれば、給紙カセット９Ｃの垂直方向の変位が規制されるため、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００の給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面における垂直方向の位置を任意に配置して給紙カセット９Ｃの装着方向投影面での抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅと引き込み力ａが垂直方向にずれた場合であっても、垂直方向のモーメントは発生し難い。このため、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００の給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面における垂直方向の位置を任意に配置することにより、引き込み装置７０が飛躍的に配置しやすくなり、省スペース化が可能となる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの合力の作用点Ｆと略同一となる位置に配置されている。

このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅの合力の作用点Ｆで、係合ピン７４０が引き込みアーム７１０に係合して給紙カセット９Ｃが引き込まれることになる。このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面での抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅと引き込み力ａの位置の差によるモーメントの発生が抑制されて効率よく給紙カセット９Ｃの引き込みを行うことができるため、抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅやダンパの減衰に抗して給紙カセット９Ｃの位置決めを行う引き込み力ａを最小限に抑えられるとともに、給紙カセット９Ｃの引き出し時の操作力の増大も抑制することができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、係合ピン７４０と引き込みアーム７１０との係合部８００は、給紙カセット９Ｃの給紙装置５０への装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのうち最大の抵抗力ｂの作用点Ｂと略同一となる位置に配置されている。

このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面において、給紙カセット９Ｃが引き込み開始位置から引き込み完了位置に移動するときに給紙カセット９Ｃに作用する複数の抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅのうち最大の抵抗力ｂの作用点Ｂと略同一となる位置で、係合ピン７４０が引き込みアーム７１０に係合して給紙カセット９Ｃが引き込まれることになる。このため、給紙カセット９Ｃの装着方向投影面での抵抗力ｂ、ｃ、ｄ、ｅと引き込み力ａの位置の差によるモーメントの発生が抑制され、給紙カセット９Ｃを良好に位置決めできるとともに、給紙カセット９Ｃを装着位置に良好に引き込むことができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０は、給紙カセット９Ｃを給紙装置５０の引き込み完了位置に移動する引き込み力を発生する弾性部材としてのトグルバネ７３０と、給紙カセット９Ｃを給紙装置５０の引き込み完了位置に移動する引き込み速度を減少させる速度依存性ダンパと、を有している。

このため、速度依存性ダンパにより給紙カセット９Ｃが装着位置にゆっくりと円滑に引き込まれるので、給紙カセット９Ｃの装着時の衝撃を抑制することができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０は、複数の転写紙Ｓを積載して収容する給紙カセット９Ｃが引き込み対象のユニットとなっている。

このため、複数の転写紙Ｓを積載して収容する給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃ内の転写紙Ｓのずれ、ばらけ、角部の破損等を防止することができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０は、作像のための構成部材を一体的に支持してユニット化した作像部１が引き込み対象のユニットとなっている。

このため、作像部１の装着時の操作性を向上させることができるとともに、作像部１の破損等を防止することができる。

また、本実施の形態に係る引き込み装置７０は、トナーを収納するトナーカートリッジ４０が引き込み対象のユニットとなっている。

このため、トナーカートリッジ４０の装着時の操作性を向上させることができるとともに、トナーカートリッジ４０の破損等を防止することができる。

また、本実施の形態に係る給紙装置５０は、前述の引き込み装置７０と、給紙カセット９Ｃに積載して収容された複数の転写紙Ｓをプリンタ５００に給紙する給紙ローラ１０Ｃとを備えている。

このため、引き込み装置７０と、給紙カセット９Ｃに積載して収容された複数の転写紙Ｓをプリンタ５００に給紙する給紙ローラ１０Ｃとを備えた給紙装置５０において、給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができるので、給紙カセット９Ｃ内の転写紙Ｓが給紙ローラ１０Ｃにより給紙されるときのレジスト不良やジャム、耳折れ等の搬送不良を抑制することができる。

また、本実施の形態に係るプリンタ５００は、給紙装置５０と、給紙ローラ１０Ｃにより給紙カセットから給紙される転写紙Ｓに画像を形成する画像形成部２００とを備えている。

このため、給紙装置５０と、給紙ローラ１０Ｃにより給紙カセット９Ｃから給紙される転写紙Ｓに画像を形成する画像形成部２００とを備えたプリンタ５００において、給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができるので、転写紙Ｓに形成する画像の位置ずれ等の印刷不良を抑制することができる。

以上のように、本発明に係る引き込み装置、給紙装置および画像形成装置は、ユニットを良好に位置決めできるとともに、ユニットを装着位置に良好に引き込むことができるという効果を有し、給紙カセットを本体装置に引き込む引き込み手段を備えた引き込み装置、給紙装置および画像形成装置として有用である。

９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ 給紙カセット（ユニット）
１０Ｃ 給紙ローラ（給紙手段）
５０ 給紙装置（本体装置）
７０ 引き込み装置
２００ 画像形成部（画像形成手段）
５００ プリンタ（画像形成装置、本体装置）
７１０ 引き込みアーム（被係合部材）
７１０ａ 溝
７２０ 固定端
７３０ トグルバネ（引き込み手段）
７４０ 係合ピン（係合部材）
７５０ 突き当て部
８００ 係合部
９０１、９０２、９０３ 領域
ａ 引き込み力
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ 抵抗力
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ 作用点
Ｓ 転写紙（記録紙）

特開２００６−１５１６８７号公報 特開２００７−７００６８号公報

Claims (7)

1. 本体装置および前記本体装置に対して装着および離脱可能に設けられたユニットの何れか一方に設けられた係合部材と、
   前記本体装置および前記ユニットの何れか他方に設けられた被係合部材と、
   前記ユニットが前記本体装置の引き込み開始位置に配置されて前記係合部材と前記被係合部材とが係合したときに、前記ユニットを引き込んで前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み手段と、
   前記本体装置に設けた位置決め部と、
   前記ユニットに設けられて前記位置決め部に嵌合する被位置決め部と、
   前記装置本体に設けられ、該装置本体から前記ユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達部と、
   前記ユニットに設けられ、前記駆動伝達部と係合する被駆動伝達部と、を備え、
   前記係合部材又は前記被係合部材は、前記ユニットの前記本体装置への装着方向投影面において、前記位置決め部及び前記駆動伝達部を対角とする矩形領域の内側に配置されたことを特徴とする引き込み装置。
2. 前記引き込み手段は、前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み力を発生する弾性部材と、前記ユニットを前記本体装置の引き込み完了位置に移動する引き込み速度を減少させる速度依存性ダンパと、を有することを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。
3. 前記ユニットが、記録紙を積載して収容する給紙カセットであり、前記本体装置が、前記ユニットから給紙される記録紙に画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の引き込み装置。
4. 前記ユニットが、作像のための構成部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジであり、前記本体装置が、前記プロセスカートリッジにより作像された画像を記録紙上に形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の引き込み装置。
5. 前記ユニットが、トナーを収納するトナーカートリッジであり、前記本体装置が、前記トナーカートリッジから供給されるトナーの画像を記録紙上に形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の引き込み装置。
6. 請求項３に記載の引き込み装置と、前記給紙カセットに積載して収容された複数の記録紙を前記本体装置に給紙する給紙手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。
7. 請求項６に記載の給紙装置と、前記給紙手段により前記給紙カセットから給紙される記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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