JP7403996B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、記録材又は原稿として用いるシートを給送するために、トレイ等に積載されたシートを給送ローラ又はピックアップローラ等の給送手段によって１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置において、給送ローラ等が長時間シートに接触していると、ローラの外周部を構成するゴム材料の油分がシートに染み出して次回の印刷時における画像不良の原因となる場合がある。

特許文献１には、モータが正転する場合にピックアップローラが用紙を送り出し、当該モータが逆転する場合にピックアップローラが用紙から離間する構成の原稿搬送装置が記載されている。特許文献２の給紙装置では、給送カセットが装置本体に装着されると、モータを正転させてリフト板上のシート束をピックアップローラに当接させ、給紙動作の終了時には、モータを逆転させてシート束をピックアップローラから離間させている。

特開２０１８－２４５１３号公報 特開２０１０－６４８０５号公報

上記各文献の構成では、ピックアップローラを用紙から離間させるのに十分な量でモータを逆転させる必要があった。しかし、モータの逆転時間が長くなる程、稼働音が発生する期間が長くなり、あるいはモータの寿命が縮まるなどの影響が現れる。

そこで、本発明は、給送手段をシートから離間させる動作を短縮可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接してシートを給送する給送手段と、第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向の回転を出力可能な駆動モータと、前記駆動モータに連結された昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記駆動モータが前記第１方向の回転を出力する場合に、前記シート積載部を上昇させると共に前記給送手段を下降させ、前記駆動モータが前記第２方向の回転を出力する場合に、前記シート積載部を下降させると共に前記給送手段を上昇させる、ことを特徴とするシート給送装置である。

本発明によれば、給送手段をシートから離間させる動作を短縮することができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る給送ユニットの断面図。 実施例１に係るリフト板及びその昇降機構を示す斜視図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る給送ローラの昇降機構を示す斜視図。 実施例１に係る給送ローラとリフト板の昇降動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る給送ローラとリフト板の昇降動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る給送ローラとリフト板の昇降動作を説明するための模式図（ａ～ｄ）。 実施例１に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図。 実施例１に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート。 実施例２に係る給送ローラの昇降機構を示す斜視図。 実施例２に係る給送ローラとリフト板の昇降動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例２に係る給送ローラとリフト板の昇降動作を説明するための図（ａ、ｂ）。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

＜実施例１＞
図１は、実施例１に係る画像形成装置１を表す概略図である。画像形成装置１は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置１は、記録材として用いるシートを給送するシート給送部２と、シートに画像を形成する画像形成部５と、を有している。なお、記録材としては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材など、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

画像形成部５は、プロセスカートリッジＰと、レーザスキャナ５２と、転写ローラ５３と、を有している。画像形成装置１に対して画像形成の指令が入力されると、画像形成部５は電子写真プロセスによる画像形成動作を開始する。即ち、プロセスカートリッジＰに設けられた感光ドラム５１が回転を開始し、帯電器がドラム表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ５２は、画像形成装置１に入力された画像情報に基づいて、感光ドラム５１に向けてレーザ光を照射して露光し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。この潜像は、現像器から供給される現像剤によって現像され、感光ドラム５１にトナー像が形成される。

このプロセスに並行して、シート給送部２からシートＳが給送される。シート給送部２は、画像形成装置１の筐体から引き出し可能なカセット３のリフト板３１に積載されたシートＳを給送する給送ローラ２１１を備えている。シート給送部２によって給送されるシートＳは、搬送ローラ対４を介して、感光ドラム５１と転写ローラ５３との間のニップ部である転写部へと搬送される。転写部において、転写ローラ５３にトナーの正規帯電極性とは反対極性のバイアス電圧が印加されることにより、感光ドラム５１に担持されているトナー像がシートＳへと転写される。

定着部６は、定着フィルム及び定着フィルムの内周側に配置された発熱手段としてのセラミックヒータ等によって構成される加熱ユニット６１と、これと圧接する加圧ローラ６２によって定着ニップを形成している。シートＳが定着ニップを通過する際に、シート上のトナー像が加熱及び加圧されてトナーが溶融し、その後固着することで、未定着画像がシートＳに永久定着される。定着部６を通過したシートＳは、排出パス７を経由して、排出ローラ対８により機外に排出され、排出トレイ９に積載される。

本実施例では、シートに画像を形成する画像形成手段として、直接転写式の電子写真ユニットである画像形成部５を用いている。しかし、これに限らず、感光体に形成したトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体を介してシートに転写する中間転写式の電子写真ユニットを画像形成手段として用いてもよい。また、これに限らず、例えばノズルからインク液を吐出させることによってシートに画像を形成するインクジェット式の画像形成ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

［シート給送部］
本実施例におけるシート給送装置であるシート給送部２の詳細な構成について、図２を用いて説明する。図２は、シート給送部２により給送されるシートの幅方向（給送方向に直交する方向）から見たシート給送部２の断面を表したものである。

シート給送部２は、給送フレーム２２と、給送ローラユニット２１と、分離ローラ２４と、を備えている。給送フレーム２２は、画像形成装置の枠体に対して固定されており、本実施例におけるシート給送装置の枠体を構成している。給送ローラユニット２１及び分離ローラ２４は、給送フレーム２２に支持されている。カセット３は、画像形成装置の本体に対して開閉可能、つまり給送フレーム２２に対して移動可能であり、カセット開閉センサ７４（図８）によって開閉を検知されるように構成される。

給送ローラユニット２１は、給送ローラ２１１、搬送ローラ２１２、ローラホルダ２１３及びアイドラギア２１４を含むユニットである。給送ローラ２１１と搬送ローラ２１２は、保持部材としてのローラホルダ２１３により回転可能に保持されている。ローラホルダ２１３は、搬送ローラ２１２の回転軸線を中心に揺動可能である。ローラホルダ２１３には、給送ローラ２１１を下方に付勢することでシートに対する加圧力を付与するため、バネ部材を例とする加圧機構が接続されている。

給送手段としての給送ローラ２１１は、駆動源である後述の給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、シート積載部としてのリフト板３１に積載されたシートを給送方向（図中右方）に送り出す。搬送ローラ２１２も、共通の駆動源である給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、給送方向の下流へ向けてさらにシートを搬送する。

分離部材としての分離ローラ２４は、給送フレーム２２に固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラ部材である。分離ローラ２４は搬送ローラ２１２に当接して分離ニップを形成しており、分離ニップを通過するシートを摩擦力によって分離する。即ち、給送ローラ２１１によって送り出されるシートが１枚だけ分離ニップを通過しているときは、トルクリミッタが滑ることで分離ローラ２４がシートを介して搬送ローラ２１２に連れ回る。一方、複数枚のシートが分離ニップに進入すると、分離ローラ２４は回転を停止してシート同士を滑らせ、搬送ローラ２１２に接している最上位のシートのみが搬送される。このような分離ローラ２４は分離部材の一例であり、シートの給送に逆らう方向（図中反時計回り方向）の駆動力が給送モータから入力されるリタードローラや、搬送ローラ２１２に接するパッド状の摩擦部材を用いてもよい。

シート給送部２には、リフト板３１に積載されたシートの上面（最上位シートの上面）が、給送ローラ２１１により給送を行うための適切な高さ（以下、給送位置とする）にあるか否かに応じて検知信号が変化する給送位置センサ２１５が設置されている。給送位置センサ２１５は、ローラホルダ２１３の位置を検知する検知手段であり、本実施例ではローラホルダ２１３に設けられた検知部２１３ａ（遮光部）により遮光されるフォトインタラプタを用いている。検知部２１３ａが給送位置センサ２１５の光軸上にあるときは、リフト板３１に積載されたシートの上面が給送位置にあると判断され、そうでないときはシートの上面が給送位置より上方又は下方のいずれかにあると判断される。

後述するように、シート給送部２が給送動作を開始するときは、給送ローラ２１１が給送位置よりも上方の上方位置から下降し、一度給送位置よりも下方の下方位置に移動する。その状態で、リフト板３１のリフトアップによってシートの上面が給送ローラ２１１に当接すると、加圧機構の付勢力に抗してローラホルダ２１３が持ち上げられる。そして、給送位置センサ２１５が検知部２１３ａを検知するとリフト板３１のリフトアップは停止する。なお、リフト板３１にシートが積載されていない状態でリフト板３１のリフトアップが行われると、リフト板自身が給送ローラ２１１に当接する。

給送ローラ２１１が給送位置においてシートに当接している状態で給送モータが給送ローラ２１１及び搬送ローラ２１２を回転させることで、カセット３からシートが送り出される。さらに、搬送ローラ２１２及び分離ローラ２４によりシートは１枚ずつに分離された状態で搬送ローラ対４へ搬送される。シートの給送が繰り返し行われることでリフト板３１に積載されたシートの枚数が減少するにつれて、給送ローラ２１１の位置は徐々に下がっていく。ローラホルダ２１３の検知部２１３ａが給送位置センサ２１５に検知されない位置まで移動すると、給送位置センサ２１５が再び検知部２１３ａを検知するまでリフトモータ３５がリフト板３１を再び上昇させる。これにより、リフト板３１に積載されたシートの上面は常に一定の範囲内に制御される。

［リフト板の昇降］
次に、カセット３に設けられた昇降機構について、図３を用いて説明する。図３は本実施例の昇降機構３０の概略構成を示す斜視図である。図３（ａ）はリフト板３１が初期位置にある初期状態を表し、図３（ｂ）はリフト板３１が初期位置よりも上方にあるリフトアップ状態を示している。

図３（ａ）に示すように、昇降機構３０は、リフト部材３２、リフト入力ギア３４及びリフト出力ギア３３を備えている。リフト部材３２は、カセット３の底部とリフト板３１との間に配置され、カセット３により回動可能に支持され、回動することでリフト板３１を昇降させる。リフト出力ギア３３は、リフト部材３２と一体に回動する扇形ギアであり、リフト入力ギア３４に噛合っている。リフト入力ギア３４は、減速歯車列３８を介して駆動源であるリフトモータ３５に連結されており、リフトモータ３５の駆動力によって回転する。

昇降機構３０の内、減速歯車列３８は後述のローラ昇降部３０Ｂにもリフトモータ３５の駆動力を伝達する伝達部を構成している。リフト出力ギア３３、リフト入力ギア３４及びリフト部材３２は、伝達部から駆動力を受け取ることで作動し、リフト板３１を昇降させるリフト板昇降部３０Ａ（本実施例の第１昇降部）を構成している。

リフトモータ３５は、後述する制御部７０からの指令信号に基づいて、第１方向及びその反対の第２方向の回転を出力可能な駆動モータである。以下、リフト部材３２を上昇させてリフト板３１をリフトアップする際のリフトモータ３５の回転方向（本実施例における第１方向）を「正転方向」とする。反対に、リフト部材３２を下降させてリフト板３１をリフトダウンする際のリフトモータ３５の回転方向（本実施例における第２方向）を「逆転方向」とする。

なお、リフト部材３２及びリフト出力ギア３３は、カセット３に支持されており、リフト入力ギア３４及び減速歯車列３８は、リフトモータ３５と共に画像形成装置の枠体に支持されている。したがって、カセット３が図３（ａ、ｂ）におけるシートの幅方向Ｗ（給送方向Ｆｄに垂直な方向）に引き出されると、リフト出力ギア３３とリフト入力ギア３４の噛合いが外れる。カセット３が画像形成装置に対して図３（ａ、ｂ）に示す所定の装着位置まで挿入されていると、リフト出力ギア３３とリフト入力ギア３４とが噛合い、リフト部材３２はリフトモータ３５に対して常時連結された状態となる。したがって、本実施例では、カセット３が閉じた状態において、リフトモータ３５はリフト板３１のリフトアップ及びリフトダウンの両方を行うことができる。

また、減速歯車列３８は、ウォームギア３８ａ及び複数の段ギア３８ｂ、３８ｃ（図４も参照）を含んでおり、リフトモータ３５の回転を減速してリフト入力ギア３４と一体の大径ギア３８ｄに伝達する。したがって、比較的出力トルクが小さい小型のモータをリフトモータ３５として使用しても、リフト板３１（及び後述するように給送ローラ２１１）の昇降動作を安定して行うことができる。

［給送ローラ２１１の昇降機構］
次に、リフトモータ３５の駆動力を用いて給送ローラ２１１を昇降させる機構であるローラ昇降部３０Ｂ（本実施例の第２昇降部）について、図４を用いて説明する。ローラ昇降部３０Ｂは、伝達部としての減速歯車列３８とローラホルダ２１３とを連結する形で、リフトモータ３５と給送ローラユニット２１との間に介在している。ローラ昇降部３０Ｂは、リフトモータ３５の駆動力を用いてローラホルダ２１３を揺動させることで、給送ローラ２１１をシートに当接及び離間するように移動させる装置（給送ローラ当接離間部）である。

ローラ昇降部３０Ｂは、ローラ昇降ギア３６と、ローラ昇降リンク３７と、ローラ昇降レバー２５とによって構成される。ローラ昇降ギア３６は、減速歯車列３８を介してリフトモータ３５と連結されている。ローラ昇降レバー２５は、給送ローラユニット２１に連結され、給送ローラユニット２１と連動して揺動する揺動部材である。ローラ昇降リンク３７は、ローラ昇降ギア３６と噛合うラック部３７ａを有し、ローラ昇降ギア３６とローラ昇降レバー２５とを連結するリンク部材である。

ローラ昇降リンク３７及びローラ昇降レバー２５は、給送フレーム２２によって移動可能に支持されている。ローラ昇降リンク３７は、上下方向（略鉛直方向）にスライド移動可能であり、ラック部３７ａに噛合うローラ昇降ギア３６の回転を上下方向の直線運動に変換する。リフトモータ３５の正転によってローラ昇降リンク３７は下降し、リフトモータ３５の逆転によってローラ昇降リンク３７は上昇する。

ローラ昇降レバー２５は、給送ローラ２１１の回転軸線の方向（シートの幅方向）に延びる揺動軸Ｘ１を中心にして上下に揺動可能な揺動部材である。ローラ昇降レバー２５は、軸線方向の一方の端部２５ａにおいて給送ローラユニット２１のローラホルダ２１３に係合しており、ローラホルダ２１３と共に上下に揺動する。ローラ昇降レバー２５の軸線方向の他方の端部２５ｂは、ローラ昇降リンク３７の上端に設けられた押圧部３７ｂに対向している。押圧部３７ｂとローラ昇降レバー２５の端部２５ｂとの係合箇所は、給送ローラ２１１がシートに押圧されることで、ローラ昇降リンク３７が停止した状態でローラホルダ２１３及びローラ昇降レバー２５が上方に揺動することを許容するように構成されている。また、ローラ昇降レバー２５と給送フレーム２２との間には付勢手段としての加圧バネ３９が取付けられており、ローラ昇降レバー２５を下方に付勢している。なお、図４では加圧バネ３９をねじりコイルバネとして図示しているが、付勢手段の構成はこれに限らず、例えば揺動軸Ｘ１の周りに取付けたトーションコイルバネを用いてもよい。

リフトモータ３５の正転によってローラ昇降リンク３７が下降する場合、ローラ昇降レバー２５は加圧バネ３９の付勢力及び自重により、下方へと回動する。リフトモータ３５の逆転によってローラ昇降リンク３７が上昇する場合、ローラ昇降レバー２５はローラ昇降リンク３７の押圧部３７ｂに押圧されることで上方に揺動する。

また、給送ローラユニット２１は給送フレーム２２に着脱可能に取付けられており、給送ローラユニット２１とローラ昇降レバー２５の係合箇所（接続部）も着脱可能となっている。当該係合箇所は、ローラホルダ２１３に設けられたフック部２１３ｂにローラ昇降レバー２５の端部２５ａが嵌合するように構成されている。

給送ローラユニット２１は、給送ローラ２１１の回転軸線に交差する所定の取外し方向Ｒ（つまりローラ昇降レバー２５の揺動軸Ｘ１の軸方向に交差する方向）に向かって給送フレーム２２から取外し可能である。これに合わせて、フック部２１３ｂは取外し方向Ｒの上流側が開いた凹形状として構成されており、給送ローラユニット２１を取外す動作に伴ってローラ昇降レバー２５の端部２５ａがフック部２１３ｂから離脱する。給送ローラユニット２１が取外しの方向Ｒとは逆方向に向かって給送フレーム２２に装着されると、これに伴ってローラ昇降レバー２５の端部２５ａがフック部２１３ｂに嵌り込み、ローラ昇降レバー２５とローラホルダ２１３とが一体に揺動する状態となる。

なお、後述するように、給送ローラ２１１をシートに対して当接及び離間させる動作においてリフト板３１を駆動するためのリフトモータ３５の駆動量は、通常、給送ローラ２１１を昇降させるためのリフトモータ３５の駆動量より大きい。ローラ昇降部３０Ｂにはローラ昇降レバー２５への駆動伝達を遮断してこのような駆動量の差を吸収するための機構として、例えばローラ昇降ギア３６にトルクリミッタが組み込まれている。また、ローラ昇降部３０Ｂには、ローラ昇降リンク３７の移動範囲を制限するためのストッパ４９ａ，４９ｂが給送フレーム２２に固定されている。なお、ストッパ４９ａは図示した形状（ブロック状）のものに限らず、例えば給送フレームを構成する金属板に、ローラ昇降リンク３７に設けた凸形状が嵌合する穴を設けてストッパとしてもよい。

リフトモータ３５が正転する場合、ローラ昇降リンク３７がストッパ４９ａに当接する位置まで下降すると、トルクリミッタが滑ることで、ローラ昇降リンク３７はそれ以上下降しない。このときのローラ昇降リンク３７の位置は、給送ローラ２１１の昇降範囲の下限に対応する。ローラ昇降リンク３７がストッパ４９ａに当接した状態でリフトモータ３５が正転を継続することで、リフト板３１のリフトアップを継続できる。同様に、リフトモータ３５が逆転する場合、ローラ昇降リンク３７がストッパ４９ｂに当接する位置まで上昇すると、トルクリミッタが滑ることで、ローラ昇降リンク３７はそれ以上上昇しない。このときのローラ昇降リンク３７の位置は、給送ローラ２１１の昇降範囲の上限に対応する。ローラ昇降リンク３７がストッパ４９ｂに当接した状態でリフトモータ３５が逆転を継続することで、リフト板３１のリフトダウンを継続できる。言い換えると、ローラ昇降ギア３６のトルクリミッタのトルク値は、ローラホルダ２１３と共にローラ昇降レバー２５を揺動させる程度には大きく、かつ、ストッパ４９ａ、４９ｂによりローラ昇降リンク３７が停止する程度には小さい値に設定されている。

なお、ここではリフトモータ３５とローラ昇降リンク３７との間にトルクリミッタが介在する構成を例示したが、リフトモータ３５とローラ昇降リンク３７との間にワンウェイギアを配置してもよい。この場合、ワンウェイギアは、リフトモータ３５を停止させた状態において、ローラ昇降リンク３７が下降しようとするとロックされ、ローラ昇降リンク３７が上昇するときは空転するように配置される。このとき、リフトモータ３５が逆転すると、ワンウェイギアがロックされた状態でローラ昇降リンク３７が上昇し、給送ローラ２１１は上昇する。一方、リフトモータ３５が正転すると、加圧バネ３９の付勢力によってローラ昇降リンク３７が下降することが許容される。ローラ昇降リンク３７が下限位置まで下降すると、ローラ昇降リンク３７の下降は停止し、ワンウェイギアは空転する。

［昇降機構の動作］
続いて、本実施例における昇降機構３０によるリフト板３１及び給送ローラ２１１の昇降動作について、図５～図７を用いて説明する。図５（ａ）は給送ローラ２１１の回転軸線の方向（シートの幅方向）から見た、給送ローラ２１１がリフト板３１上のシートに当接した状態（以下、給送ローラ当接状態とする）を表す概略図である。図５（ｂ）は給送ローラ２１１の回転軸線の方向から見た、給送ローラ２１１がリフト板３１上のシートから離間した状態（以下、給送ローラ離間状態とする）を表す概略図である。図６（ａ）は、給送方向の下流側から見た給送ローラ当接状態を表す概略図であり、図６（ｂ）は、給送方向の下流側から見た給送ローラ離間状態を表す概略図である。

図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、給送ローラ離間状態から給送ローラ当接状態に移行するための動作（給送ローラ当接動作）においては、リフトモータ３５が正転する。これにより、昇降機構３０は、ローラ昇降部３０Ｂにより給送ローラ２１１を下降させると共にリフト板昇降部３０Ａによりリフト板３１を上昇させる動作を行う。即ち、リフトモータ３５の正転によってローラ昇降リンク３７が下降し（矢印Ａ１）、それに伴ってローラ昇降レバー２５が下方に回動し（矢印Ｂ１）、さらにローラ昇降レバー２５に連動して給送ローラユニット２１が下方に回動する（矢印Ｃ１）。これに並行して、リフトモータ３５の正転によってリフト部材３２が上方に回動し、リフト板３１をリフトアップする（矢印Ｄ１）。上述した通り、給送位置センサ２１５がローラホルダ２１３の検知部２１３ａを検知することでリフト板３１のリフトアップが停止し、給送ローラ当接状態が実現する。

一方、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、給送ローラ当接状態から給送ローラ離間状態に移行するための動作（給送ローラ離間動作）においては、リフトモータ３５が逆転する。これにより、昇降機構３０は、ローラ昇降部３０Ｂにより給送ローラ２１１を上昇させると共にリフト板昇降部３０Ａによりリフト板３１を下降させる動作を行う。即ち、リフトモータ３５の逆転によってローラ昇降リンク３７が上昇し（矢印Ａ２）、それに伴ってローラ昇降レバー２５が上方に回動し（矢印Ｂ２）、さらにローラ昇降レバー２５に連動して給送ローラユニット２１が上方に回動する（矢印Ｃ２）。これに並行して、リフトモータ３５の逆転によってリフト部材３２が下方に回動し、リフト板３１をリフトダウンする（矢印Ｄ２）。これにより給送ローラ離間状態が実現する。

図７（ａ～ｄ）は、給送ローラ離間動作の過程を簡易的に表している。図７（ａ）は給送ローラ当接状態を表し、図７（ｂ）は離間動作の途中の状態を表し、図７（ｃ）は離間動作が完了した状態を表している。図７（ｄ）は、参考図として給送ローラ当接状態からリフト板３１のみを初期位置まで下降させた状態を表している。なお、図７（ａ～ｄ）における点線ｔは、給送ローラ２１１がシートの給送を行うためにシートの上面に接するときの適切な高さ位置、即ち給送位置を表している。

上述した通り、本実施例ではリフトモータ３５の駆動力を用いて給送ローラ２１１の昇降を行うため、給送ローラ離間動作においては、図７（ｂ）に示すように給送ローラ２１１の上昇（矢印Ｃ２）とリフト板３１の下降（矢印Ｄ２）とが同時進行する。このため、給送ローラ離間動作は速やかに終了する。

ここで、給送ローラユニット２１は加圧バネ３９の付勢力によって下方に付勢されており、また、シートに対する適切な加圧力を確保するため、給送位置（ｔ）は給送ローラ２１１の可動範囲の下限である下方位置よりも上方に設定されている。つまり、給送ローラ当接状態においては、ローラ昇降リンク３７は給送ローラ２１１の下方位置に対応する位置にある一方で、給送ローラユニット２１及びローラ昇降レバー２５は、加圧バネ３９の付勢力に抗して給送位置に持ち上げられている。

このため、仮に給送ローラ２１１の上昇動作のみによって給送ローラ２１１をシートから離間させようとすると、リフトモータ３５の必要な駆動量は、給送ローラ２１１が給送位置から上方位置まで移動するための最小の駆動量では足りないことになる。つまり、リフトモータ３５が逆転を開始した時点では、給送ローラ２１１が給送位置（ｔ）に留まっている状態でローラ昇降リンク３７が上方に移動する。その後、ローラ昇降リンク３７がローラ昇降レバー２５に当接した状態でさらにリフトモータ３５が逆転することで、初めて、ローラ昇降レバー２５が上方に回動し、給送ローラ２１１は給送位置よりも上方に移動する。このように、追加的に必要となるリフトモータ３５の駆動量は、給送ローラ２１１の下方位置から給送位置（ｔ）までの上昇距離（オーバーストローク分）に対応している。

ここでは給送ローラ２１１の上昇動作のみによって給送ローラ２１１をシートから離間させる場合について説明したが、給送ローラ当接状態からリフト板３１の下降動作のみによって給送ローラ２１１をシートから離間させる場合も同様である。この場合も、リフトモータ３５の逆転が追加的に必要となり、その駆動量は、給送ローラ２１１のオーバーストローク分に対応する。

これに対し、本実施例では、給送ローラ離間動作においてリフトモータ３５の駆動力を用いて給送ローラ２１１とリフト板３１の両方を動作させている。このため、給送ローラ２１１とリフト板３１の一方のみを移動させることで給送ローラ２１１をシートから離間させる構成に比べて少ないリフトモータ３５の駆動量で、給送ローラ２１１をシートから離間させることが可能となる。これにより、リフトモータ３５の駆動時間を稼働音が発生する期間を短くし、また、リフトモータ３５の駆動量を節約してモータ寿命を延ばすことが可能となる。

また、リフト板３１のみを昇降させることで給送ローラ２１１をシートから離間させる構成では、満載状態においてもシートを給送ローラ２１１から確実に離間できるようにリフト板３１の回動量を確保する必要がある。このため、カセット３を大型化してリフト板３１の回動スペースを確保するか、又は満載量を少なめに設定する必要がある。これに対し、本実施例では、給送ローラ２１１及びリフト板３１の両方を昇降させることで給送ローラ離間動作を行うため、満載量を維持しつつ装置のコンパクト化を実現可能である。

なお、上記の例におけるオーバーストロークの長さは、加圧バネ３９を圧縮して給送ローラ２１１の加圧力を確保するために設定されている。しかし、これに限らず、例えば給送ローラユニット２１の自重により給送ローラ２１１の加圧力を確保する構成において、給送ローラ２１１をシートに確実に当接させるために給送位置を下方位置よりも高い位置に設定する場合にも、本技術は適用可能である。

［制御方法］
本実施例に係るシート給送部２の制御方法について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、シート給送部２に関する画像形成装置１の制御構成を表すブロック図であり、図９は、シート給送部２の制御方法の例を示すフローチャートである。

図８に示すように、画像形成装置１には制御手段としての制御部７０が搭載されている。制御部７０は、プログラムの実行手段である中央処理装置（ＣＰＵ７１）と、記憶手段としての読取専用メモリ（ＲＯＭ７２）及び書換え可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ７３）と、を含む制御回路である。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２等に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、シート給送部２を含む画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭ７２はプログラム及び画像形成装置１の制御に必要な設定データ等を記憶し、ＲＡＭ７３はＣＰＵ７１がプログラムを実行する際の作業場所となる。ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３は、画像形成装置１を特定の方法に従って制御するための制御プログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

ＣＰＵ７１は、給送位置センサ２１５及びカセット開閉センサ７４の検知信号に基づいてシート給送部２の現在の状態を把握しつつ、リフトモータ３５、給送モータ４０及び電磁クラッチ４１を作動させることでシート給送部２を動作させる。電磁クラッチ４１は、給送モータ４０と、給送ローラユニット２１を構成する給送ローラ２１１及び搬送ローラ２１２との間に介在するクラッチであり、通電の有無により給送ローラ２１１及び搬送ローラ２１２への駆動伝達を連結及び解除する。

また、本実施例の給送モータ４０は、給送ローラユニット２１の下流でシートを搬送する搬送ローラ対４（図１参照）の駆動源を兼ねている。したがって、ＣＰＵ７１は、給送モータ４０を回転させている状態で電磁クラッチ４１の通電をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、搬送ローラ対４による先行シートの搬送動作を継続したまま、給送ローラユニット２１による後続シートの給送を制御可能である。

以下、シート給送部２の制御方法を図９のフローチャートに沿って説明する。本フローチャートの各工程は、制御部７０のＣＰＵ７１がプログラムを実行することで実施される。また、以下の説明で、搬送対象のシートが搬送経路上の所定位置を通過したか否かは、搬送経路上に配置されたセンサによるシートの検知結果や、それらのセンサがシートを検知した時刻からの給送モータ４０の回転量に基づいて決定される。

フローチャートの開始時点は、画像形成装置１が印刷ジョブの投入を待機している待機状態である。画像形成装置１に対して外部のコンピュータから画像データが送信されることで印刷ジョブが投入されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１はリフトモータＳ２を正転させて給送ローラ当接動作を開始する（Ｓ２）。リフトモータ３５が正転することで、給送ローラ２１１は上方位置から下降を開始し、リフト板３１は待機位置から上昇を開始する。ただし、待機位置とは、前回ジョブの終了時の給送ローラ離間動作によってリフト板３１が下降した位置を指す。Ｓ２でリフトモータ３５が正転を開始した後、給送ローラ２１１は、下方位置に到達する前に一度給送位置を通過し、給送位置センサ２１５が検知部２１３ａを検知するが、その時点では給送ローラ当接動作は終了していない。そのため、ＣＰＵ７１はリフトモータ３５の正転開始から所定時間は待機し、給送位置センサ２１５の検知結果に関わらずリフトモータ３５の正転を継続させる（Ｓ３）。

給送ローラ２１１が下方位置に到達した後に、上昇中のリフト板３１に積載されているシートの上面が給送ローラ２１１に当接し、加圧バネ３９の付勢力に抗して給送ローラユニット２１を持ち上げる。そして、検知部２１３ａが再び給送位置センサ２１５によって検知されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５は給送ローラ当接動作が終了したと判断してリフトモータ３５を停止させる（Ｓ５）。これによりシート給送部２は給送ローラ当接状態となる。なお、以上のＳ１～Ｓ５の処理は、開いていた状態のカセット３が閉じられたことをＣＰＵ７４がカセット開閉センサ７４を介して検知した場合にも実行される。

以下、並列的に実行される給送モータ４０の制御とリフトモータ３５の制御の内容を説明する。

（給送モータの制御）
画像形成部５における準備動作が完了すると、給送開始指令が発せられ、給送モータ４０が起動する（Ｓ６）。給送モータ４０の起動後、電磁クラッチ４１が通電されて係合状態となることで、給送モータ４０の駆動力が給送ローラ２１１及び搬送ローラ２１２に伝達される（Ｓ７）。給送ローラ当接状態で給送ローラ２１１が回転することで、リフト板３１上の最上位シートがカセット３から送り出され、搬送ローラ２１２及び分離ローラ２４により１枚ずつ分離された状態で給送される。

給送中のシートの後端（給送方向の上流端）が給送ローラ２１１との接触位置を通過する前に電磁クラッチ４１は通電を遮断されて解放状態となる（Ｓ８）。これにより給送ローラユニット２１の駆動が停止するため、給送ローラ２１１が給送中のシートの次のシートを繰り出して重送等の搬送不良が生じることが避けられる。また、電磁クラッチ４１の解放時点でシートの先端（給送方向の下流端）は既に下流の搬送ローラ対４に到達しており、解放後も搬送ローラ対４によって搬送が継続する。搬送ローラ対４により搬送されるシートは、転写部及び定着部を通過することで画像を形成された後、排出ローラ対により排出される。

印刷済みのシート枚数が印刷ジョブで指定された枚数に到達していない場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、次のシートに対する画像形成を行うためにＳ７，Ｓ８の処理が繰り返し実行される。このとき、先行シートの後端に対して後続シートの先端が一定の間隔（いわゆる紙間）をあけて追従するように、電磁クラッチ４１の係合タイミングが制御される。このように、本実施例では、給送ローラ当接状態が維持されている状態で電磁クラッチ４１のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことで、１枚ずつシートを給送する。この構成は、シートを１枚給送する度にカム機構により給送ローラ２１１を昇降させる構成や、シートを１枚給送する度に給送モータ４０をＯＮ／ＯＦＦする構成に比べて、紙間を短く設定して画像形成装置の生産性向上を図ることに有効である。電磁クラッチの応答時間は、通常、給送ローラ２１１を機械的に昇降させるための所要時間や、給送モータ４０を起動及び停止させるための所要時間よりも短いからである。

印刷済みのシート枚数が印刷ジョブで指定された枚数に等しくなると（Ｓ９：Ｎｏ）、給送モータ４０を停止させる処理が行われる。このとき、最終シートの後端が搬送ローラ対４を抜けるまでは給送モータ４０の駆動が継続され、搬送ローラ対４を抜けた後に給送モータ４０は停止される（Ｓ１０）。

（リフトモータの制御）
一方、ＣＰＵ７１はシートの給送が行われている間は給送ローラ当接状態を維持させ、最終シートの先端が搬送ローラ対４に到達した後に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、リフトモータ３５を逆転させて給送ローラ離間動作を開始する（Ｓ１２）。リフトモータ３５は、逆転開始から所定時間経過後に停止される（Ｓ１３）。所定時間とは、給送ローラ２１１を上方位置に移動させ、かつ、最上位のシートが給送ローラ２１１の下方位置よりも下方となる位置（待機位置）までリフト板３１を移動させるための時間である。したがって、リフトモータ３５が所定時間経過後に停止した時点で、リフトモータ３５を正転させることで上記の給送ローラ当接動作（Ｓ２～Ｓ５）を再び実行可能な状態となっている。リフトモータ３５が停止し、かつ、Ｓ１０で給送モータが停止することで、シート給送部２は次回のジョブ投入を受け付け可能な待機状態に戻る。

なお、印刷ジョブが複数枚のシートに対する画像形成を要求する場合において、シートの給送を連続的に実行している期間中（Ｓ１１：Ｎｏの状態）、ＣＰＵ７１はリフトモータ３５に対して最上位シートの高さを給送位置に維持するための制御を行う。即ち、シートの給送によりリフト板３１上のシート枚数が減ることで給送位置センサ２１５の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化したときに、リフトモータ３５を所定量正転させてリフト板３１をリフトアップすることが繰り返し行われる。これにより、シートの残量が少なくなっても最上位シートの高さが給送位置に維持され、給送ローラ２１１のシートに対する加圧力が適切な範囲に保たれる。

ここで、本実施例では、給送ローラ２１１の昇降及びリフト板３１の昇降を行うための駆動源であるリフトモータ３５の制御（給送ローラの当接離間制御）が、シートの搬送を行うための駆動源である給送モータ４０の制御（搬送制御）とは独立している。したがって、印刷ジョブの終了時の処理として、給送モータ４０が最終シートの搬送を行うために回転している状態で、リフトモータ３５を逆転させて給送ローラ２１１をシートから離間させる動作を開始することが可能である。言い換えると、シートの搬送制御の実行中に、給送ローラ離間動作を開始することが可能である。

具体的には、最終シートの先端が搬送ローラ対４に到達した時点（Ｓ１１：Ｙｅｓ）では、最終シートの後端はまだ搬送ローラ対４よりも上流にあるため、給送モータ４０による搬送ローラ対４の駆動が継続している。本実施例では、この状態でリフトモータ３５を逆転させて給送ローラ離間動作が開始される。このとき、最終シートは既に搬送ローラ対４に挟持されていることから、リフトモータ３５の逆転により給送ローラ２１１が最終シートから離間しても最終シートの搬送は問題なく継続される。

これにより、給送ローラ離間動作の実行期間の少なくとも一部は、最終シートが搬送ローラ対４及びその下流の搬送機構（転写部、定着部、排出ローラ対等）によって搬送されている期間と重複する。つまり、給送ローラ２１１をシートから離間させるためにリフトモータ３５の駆動音が発生する期間の少なくとも一部は、シートを画像形成装置内部で搬送する稼働音が発生する期間内に収まることになり、画像形成装置が騒音を発生する期間の短縮が可能である。

また、ジョブの内容が同一であれば、例えば最終シートの給送後に給送モータ４０を逆転させることで給送ローラ２１１を上方位置まで上昇させる構成に比べて、ジョブの投入から再びシート給送部２が待機状態に復帰するまでの所要時間が短くなる。また、本実施例では、給送モータ４０を逆転させることで給送ローラ２１１を昇降させる構成をとっていないため、給送モータ４０の逆転駆動を別の制御目的に使用することが可能である。

（変形例）
なお、本実施例では給送ローラユニット２１が給送フレーム２２に対して着脱可能な構成を採用しているが、給送ローラユニット２１が着脱不能な構成であってもよい。例えば、ローラホルダ２１３をローラ昇降レバー２５と一体化し、当該一体部材に対して給送ローラ２１１及び搬送ローラ２１２を個別に着脱可能な構成としてもよい。

＜実施例２＞
次に、実施例２について図１０～図１２を用いて説明する。本実施例は、ローラ昇降部３０Ｂの構成が実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図１０は、本実施例におけるローラ昇降部３０Ｂの構成を示す斜視図である。実施例１と同じく、ローラ昇降部３０Ｂは、リフトモータ３５の駆動力を用いてローラホルダ２１３を揺動させることで、給送ローラ２１１をシートに当接及び離間するように移動させる装置（給送ローラ当接離間部）である。

本実施例のローラ昇降部３０Ｂは、実施例１のローラ昇降レバー２５に代えて、ローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７を備えた構成となっている。即ち、ローラ昇降部３０Ｂは、ローラ昇降ギア３６と、ローラ昇降リンク３７と、ローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７とによって構成される。ローラ昇降ギア３６及びローラ昇降リンク３７の構成は実施例１と同様であり、リフトモータ３５の正転及び逆転する場合に、ローラ昇降ギア３６を介して伝達される駆動力によってローラ昇降リンク３７が略上下方向にスライド移動する。

ただし、実施例１と異なり、リフトモータ３５が正転する場合にローラ昇降リンク３７は上方にスライドし、リフトモータ３５が逆転する場合にローラ昇降リンク３７は下方にスライドするように構成される。このような構成は、例えば、実施例１においてローラ昇降ギア３６と噛合っている減速歯車列３８の歯車と本実施例のローラ昇降ギア３６との間に、アイドラギアを介在させることで実現可能である。

ローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７は、どちらも給送フレーム２２に対して揺動可能に支持され、連動して揺動するように互いに接続されている。本実施例において、ローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７は、給送ローラ２１１の回転軸線方向に垂直な揺動軸Ｘ２（鉛直方向に見て給送方向Ｆｄに平行な軸線）を共通の軸線として、揺動軸Ｘ２を中心に揺動する。ローラ側レバー２６は、端部２６ａを給送ローラユニット２１のローラホルダ２１３に係合されており、給送ローラユニット２１と連動して揺動する。リンク側レバー２７は、端部２７ａにおいてローラ昇降リンク３７に対向しており、ローラ昇降リンク３７に連動して揺動する。なお、ローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７は、互いに固定することで一体の部材として構成してもよく、バネ部材を介して相対移動可能な状態で連結した構成としてもよい。

また、給送ローラユニット２１は給送フレーム２２に着脱可能に取付けられており、給送ローラユニット２１とローラ側レバー２６の係合箇所（接続部）も着脱可能となっている。当該係合箇所は、ローラホルダ２１３に設けられたフック部２１３ｂにローラ側レバー２６の端部２６ａが嵌合するように構成されている。

給送ローラユニット２１は、給送ローラ２１１の回転軸線に交差する方向Ｒに向かって給送フレーム２２から取外し可能である。これに合わせて、フック部２１３ｂは取外しの方向Ｒの上流側が開いた凹形状として構成されており、給送ローラユニット２１を取外す動作に伴ってローラ側レバー２６の端部２６ａがフック部２１３ｂから離脱する。給送ローラユニット２１が取外しの方向Ｒとは逆方向に向かって給送フレーム２２に装着されると、これに伴ってローラ側レバー２６の端部２６ａがフック部２１３ｂに嵌り込み、ローラ側レバー２６とローラホルダ２１３とが連動して揺動する状態となる。

続いて、本実施例における昇降機構３０によるリフト板３１及び給送ローラ２１１の昇降動作について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１（ａ）は給送ローラ２１１の回転軸線の方向（シートの幅方向）から見た、給送ローラ当接状態を表す概略図である。図１１（ｂ）は給送ローラ２１１の回転軸線の方向から見た、給送ローラ離間状態を表す概略図である。図１２（ａ）は、給送方向の下流側から見た給送ローラ当接状態を表す概略図であり、図１２（ｂ）は、給送方向の下流側から見た給送ローラ離間状態を表す概略図である。

図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、給送ローラ当接動作においては、リフトモータ３５が正転する。これにより、昇降機構３０は、ローラ昇降部３０Ｂにより給送ローラ２１１を下降させると共にリフト板昇降部３０Ａによりリフト板３１を上昇させる動作を行う。即ち、リフトモータ３５の正転によってローラ昇降リンク３７が上昇し（矢印Ａ２）、それに伴ってローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７が第１の揺動方向に揺動する（矢印Ｅ１）。さらに、ローラ側レバー２６に連動して給送ローラユニット２１が下方に回動する（矢印Ｃ１）。これに並行して、リフトモータ３５の正転によってリフト部材３２が上方に回動し、リフト板３１をリフトアップする（矢印Ｄ１）。上述した通り、給送位置センサ２１５がローラホルダ２１３の検知部２１３ａを検知することでリフト板３１のリフトアップが停止し、給送ローラ当接状態が実現する。

一方、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、給送ローラ離間動作においては、リフトモータ３５が逆転する。これにより、昇降機構３０は、ローラ昇降部３０Ｂにより給送ローラ２１１を上昇させると共にリフト板昇降部３０Ａによりリフト板３１を下降させる動作を行う。即ち、リフトモータ３５の逆転によってローラ昇降リンク３７が下降し（矢印Ａ１）、それに伴ってローラ側レバー２６及びリンク側レバー２７が第２の揺動方向に揺動する（矢印Ｅ２）。さらに、ローラ側レバー２６に連動して給送ローラユニット２１が上方に回動する（矢印Ｃ２）。これに並行して、リフトモータ３５の逆転によってリフト部材３２が下方に回動し、リフト板３１をリフトダウンする（矢印Ｄ２）。これにより給送ローラ離間状態が実現する。

このように、本実施例では、ローラ昇降部３０Ｂの構成が一部異なるものの、実施例１と同様に、給送ローラ離間動作においてリフトモータ３５の駆動力を用いて給送ローラ２１１とリフト板３１の両方を動作させている。このため、実施例１と同様に、給送ローラ離間動作を速やかに行って、リフトモータ３５の駆動時間を稼働音が発生する期間を短くし、また、リフトモータ３５の駆動量を節約してモータ寿命を延ばすことが可能となる。給送ローラ２１１及びリフト板３１の両方を昇降させることで給送ローラ離間動作を行うため、満載量を維持しつつ装置のコンパクト化を実現可能である。

また、本実施例に係るシート給送部２の動作は、実施例１で説明したものと同様の制御方法により制御される。したがって、実施例１と同様に、画像形成装置が騒音を発生する期間の短縮が可能である。また、ジョブの投入から再びシート給送部２が待機状態に復帰するまでの所要時間が短くなり、給送モータ４０の逆転駆動を別の制御目的に使用することが可能であるという利益が得られる。

なお、実施例１と同じく、本実施例の給送ローラユニット２１は給送フレーム２２に対して着脱不能な構成であってもよい。

（その他の実施形態）
以上の実施例１、２では、画像形成装置に組み込まれたシート給送装置であるシート給送部２について説明した。しかし、これに限らず、本技術は画像形成装置とは別個に設置されるシート給送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置と共に画像形成システムを構成するように画像形成装置に連結され、記録材としてのシートを画像形成装置に給送するシート給送装置が挙げられる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／２…シート給送装置（シート給送部）／５…画像形成手段（画像形成部）／２２…枠体（給送フレーム）／２５、２６、２７…揺動部材（ローラ昇降レバー、ローラ側レバー、リンク側レバー）／３０…昇降機構／３０Ａ…第１昇降部（リフト板昇降部）／３０Ｂ…第２昇降部（ローラ昇降部）／３１…シート積載部（リフト板）／３５…駆動モータ（リフトモータ）／３７…リンク部材（ローラ昇降リンク）／３８…伝達部（減速歯車列）／３９…付勢手段（加圧バネ）／４０…給送モータ／４１…クラッチ（電磁クラッチ）／７０…制御手段（制御部）／２１１…給送手段（給送ローラ）／Ｘ１、Ｘ２…揺動軸

Claims (10)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接してシートを給送する給送手段と、
   第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向の回転を出力可能な駆動モータと、
   前記駆動モータに連結された昇降機構と、を備え、
   前記昇降機構は、前記駆動モータが前記第１方向の回転を出力する場合に、前記シート積載部を上昇させると共に前記給送手段を下降させ、前記駆動モータが前記第２方向の回転を出力する場合に、前記シート積載部を下降させると共に前記給送手段を上昇させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記給送手段を駆動する給送モータと、
   前記給送モータ及び前記駆動モータを制御する制御手段であって、前記シート積載部からシートを給送するジョブにおいて最終シートの給送が開始された後、前記給送モータを停止させる前に前記駆動モータを前記第２方向に回転を開始させる制御手段と、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. シートの給送方向において前記給送手段の下流に配置され、前記給送モータに駆動されてシートを搬送する搬送手段を備え、
   前記制御手段は、前記ジョブにおける最終シートの前記給送方向における先端が前記搬送手段に到達した後、最終シートの後端が前記搬送手段を通過する前に前記駆動モータを前記第２方向に回転を開始させ、その後、最終シートの後端が前記搬送手段を通過した後に前記給送モータを停止させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記給送モータから前記給送手段への駆動伝達を係合及び解放するクラッチをさらに備え、
   前記制御手段は、前記駆動モータにより前記給送手段が前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接している状態が維持され、かつ、前記給送モータによる前記搬送手段の駆動が継続している状態で、前記クラッチを係合した後に解放する動作を繰り返し実行することで、前記シート積載部から１枚ずつシートを給送させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記給送手段が所定の給送位置にあるか否かに応じて検知信号が変化する給送位置センサと、
   前記給送手段を下方に付勢する付勢手段と、をさらに備え、
   前記昇降機構は、前記給送手段を前記給送位置より上方の上方位置と前記給送位置より下方の下方位置との間で昇降させるように構成され、かつ、前記駆動モータが前記第１方向の回転を出力する場合に、前記給送手段が前記上方位置から前記下方位置に移動した後に、前記シート積載部に積載されたシートに押圧されて前記給送手段が前記付勢手段の付勢力に抗して前記給送位置まで移動することを許容する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記昇降機構は、シート給送装置の枠体により揺動可能に支持され、前記給送手段に連結され、揺動することで前記給送手段を昇降させる揺動部材を含み、
   前記給送手段は、前記枠体に対して所定の取外し方向に取外し可能であり、前記取外し方向に取外される動作に伴って前記揺動部材から離脱し、前記取外し方向とは反対の方向に装着される動作に伴って前記揺動部材と係合する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記昇降機構は、前記シート積載部を昇降させる第１昇降部と、前記給送手段を昇降させる第２昇降部と、前記駆動モータの駆動力を前記第１昇降部及び前記第２昇降部に伝達する伝達部と、を有し、
   前記第２昇降部は、シート給送装置の枠体により揺動可能に支持され、前記給送手段に連結され、揺動することで前記給送手段を昇降させる揺動部材と、前記枠体によりスライド移動可能に支持され、前記伝達部と前記揺動部材とを連結するリンク部材と、を有し、前記駆動モータから前記伝達部を介して伝わる回転を、前記リンク部材により、前記揺動部材が揺動する方向に沿った直線運動に変換して前記揺動部材を揺動させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記揺動部材は、前記給送手段によるシートの給送方向に垂直なシートの幅方向に延びる揺動軸を中心にして揺動する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記揺動部材は、鉛直方向に見て前記給送手段によるシートの給送方向に平行な方向に延びる揺動軸を中心にして揺動する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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