JP2018024513A - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で最後に送り出された用紙の逆送を防止できる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、給紙位置と退避位置との間を移動可能に設けられるピックアップローラ５２と、回転可能な排出ローラ７５と、該排出ローラ７５に圧接するニップ形成位置と、前記排出ローラ７５から離間したニップ開放位置との間を移動可能な排出プーリ７６と、前記ピックアップローラ５２を移動させ、且つ、前記排出ローラ７５を正逆回転させるモータと、を備える。前記モータが正回転すると、前記ピックアップローラ５２が前記給紙位置に移動し、且つ、前記排出ローラ７５が正回転すると共に前記排出プーリ７６を前記ニップ形成位置に移動させ、前記モータが逆回転すると、前記ピックアップローラ５２が前記退避位置に移動し、且つ、前記排出ローラ７５が逆回転すると共に前記排出プーリ７５を前記ニップ開放位置に移動させる。【選択図】図８

Description

本発明は、用紙を送り出す原稿搬送装置及びこの原稿搬送装置を備える画像形成装置に関する。

画像形成装置には、原稿載置部にセットされた用紙を一枚ずつ搬送経路に送り出し、送り出された用紙を搬送経路からトレイ上に排出する原稿搬送装置が付設される場合がある。このような原稿搬送装置には、搬送経路に用紙を送り出すピックアップローラと、搬送経路から用紙を排出する排出ローラ対と、が備えられている。

ピックアップローラは、原稿載置部に載置された用紙に当接する給紙位置と、用紙から上方に離間した退避位置との間を移動可能に設けられ、給紙位置においては用紙を搬送経路に送り出す。排出ローラ対は、互いに圧接してニップを形成する排出ローラと排出プーリと、を有し、搬送経路からニップを通して用紙を排出する。

このような原稿搬送装置では、ピックアップローラと排出ローラとが、正逆回転可能な一つのモータで回転するように構成される場合がある。つまり、原稿載置部にセットされた用紙を送り出す際には、モータを正回転させて、ピックアップローラを給紙位置に移動させて回転させると共に排出ローラを回転させる。これにより、搬送経路に用紙が送り出されると共に搬送経路から用紙が排出される。

原稿載置部にセットされた用紙の送り出しが終了すると、次に送り出す用紙を原稿載置部にセットするために、モータを逆回転させて、ピックアップローラを退避位置に移動させる。この際、排出ローラが排出方向とは反対方向に回転してしまい、最後に送り出された用紙が搬送経路に逆送するという問題がある。

この問題に対して、特許文献１には、排出ローラを排出方向のみに回転させるワンウェイクラッチを備える原稿搬送装置が記載されている。また、特許文献２には、排出される用紙に接触して用紙の逆送を規制する用紙引き込み部材を備える原稿搬送装置が記載されている。

特開平７−６１６２０号公報 特開２０１４−２４０３１４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の原稿搬送装置においては、ワンウェイクラッチを使用しているため、コストが上昇するという問題がある。また、上記特許文献２に記載の原稿搬送装置においては、用紙引き込み部材が用紙に接触するので、用紙が傷付いたり汚れたりするという問題がある。

そこで、本発明は上記事情を考慮し、簡易な構成で最後に送り出された用紙の逆送を防止できる原稿搬送装置及びこの原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、搬送経路の入口において、用紙に当接して該用紙を前記搬送経路に送り出す給紙位置と用紙から離間した退避位置との間を移動可能に設けられるピックアップローラと、前記搬送経路の出口において、回転可能に設けられる排出ローラと、該排出ローラに圧接してニップを形成するニップ形成位置と、前記排出ローラから離間して前記ニップを開放するニップ開放位置との間を移動可能に設けられる排出プーリと、前記ピックアップローラを前記給紙位置又は前記退避位置に移動させ、且つ、前記排出ローラを正逆回転させるモータと、を備え、前記モータが正回転すると、前記ピックアップローラが前記給紙位置に移動し、且つ、前記排出ローラが正回転すると共に前記排出プーリを前記ニップ開放位置から前記ニップ形成位置に移動させて前記搬送経路から用紙を排出し、前記モータが逆回転すると、前記ピックアップローラが前記退避位置に移動し、且つ、前記排出ローラが逆回転すると共に前記排出プーリを前記ニップ形成位置から前記ニップ開放位置に移動させて前記搬送経路への用紙の逆送を阻止することを特徴とする。

このような構成を採用することにより、用紙の搬送が終了して次の用紙をセットするためにピックアップローラを退避位置に移動させると、排出ローラと排出プーリ間のニップが開放されるので、用紙に負荷を与えることなく、最後に搬送された用紙の逆送を防止できる。

本発明の原稿搬送装置において、前記排出ローラには、トルクリミッタを介して前記排出ローラの回転が伝達されるカムが設けられ、該カムは、前記排出プーリの回転軸に当接して該排出プーリを前記ニップ形成位置から前記ニップ開放位置に移動させる当接位置と、前記排出プーリの回転軸から離間して該排出プーリを前記ニップ開放位置から前記ニップ形成位置に移動させる離間位置と、の間を回動可能に設けられ、前記排出ローラが正回転すると、前記カムが前記当接位置から前記離間位置に回動し、前記排出ローラが逆回転すると、前記カムが前記離間位置から前記当接位置に回動することを特徴としても良い。

このような構成を採用することにより、簡易で安価な構成で排出ローラ対を形成及び開放できる。

本発明の原稿搬送装置において、前記カムは、前記当接位置において前記排出プーリの回転軸と係合することで、前記トルクリミッタにかかるトルクが設定値を越え、前記排出ローラの回転の前記カムへの伝達が解除されることを特徴としても良い。

このような構成を採用することにより、排出プーリの回転軸によってカムの回動を規制するので、カムの回動を規制するための別部材を設ける必要がない。

本発明の画像形成装置は、前記のいずれかに記載の原稿搬送装置と、該原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置と、を備え、前記原稿読取装置で読み取られた原稿に基づいて画像を形成することを特徴とする。

本発明によれば、用紙の搬送が終了して原稿載置部に次の用紙をセットするためにピックアップローラを退避位置に移動させることで、排出ローラ対のニップが開放されるので、簡易な構成で最後に搬送された用紙の逆戻りを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の搬送部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の搬送部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、搬送部の側板を示す正面図であり、図５（Ａ）は後側の側板、図５（Ｂ）は前側の側板を示す。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、搬送部の駆動系統を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、モータ正回転時の排出ローラ対を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、モータ逆回転時の排出ローラ対を示す斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び画像形成装置について説明する。

図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの全体構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側をカラープリンターの正面側（前側）とし、左右方向はカラープリンター１を正面から見た方向を基準とする。

図１に示されるように、カラープリンター１は、画像形成部２と、画像形成部２の上方に配置される画像読取部３と、を備えている。画像読取部３は、用紙を自動的に搬送する原稿搬送装置４と、搬送された用紙の画像を読み取る読取装置５と、を有している。画像形成部は、読取装置５で読み取られた画像に対応した画像を用紙に形成する。

次に、図１と図２〜図７を参照して、原稿搬送装置４について説明する。図２は原稿搬送装置の斜視図、図３は搬送部の斜視図、図４は搬送部の側断面図、図５は搬送部の前側の側板と後側の側板を示す正面図、図６は搬送部の駆動系統を示す正面図、図７はモータ正回転時の排出ローラ対を示す斜視図、図８はモータ逆回転時の排出ローラ対を示す斜視図である。

図１に示されるように、原稿搬送装置４は、画像読取装置５の上面に装着されるベース部１０と、ベース部１０の上面左端部に設けられて、用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送経路１１が形成される搬送部１２と、搬送部１２に支持されて、搬送される用紙が載置される原稿載置部１３と、を備えている。

図２に示されるように、ベース部１０は、画像読取装置５の上面に載置可能な扁平な略直方体状の部材である。ベース部１０の下面には、画像読取装置５と互いに位置決めされる２本の脚部２１が形成されている。ベース部１０の上面右端部には、搬送された用紙が排出されるトレイ２２が形成されている。トレイ２２は、左側から右側に向かって上方に傾斜している。また、ベース部１０の左端部には、画像読取装置５によって画像を読み取るための窓部２３（図１参照）が形成されている。窓部２３は、用紙搬送方向と直交する幅方向に沿って形成されている。

次に、搬送部１２について、図２と図３〜図５を参照して説明する。図３は搬送部を示す斜視図、図４は搬送部を示す側断面図である。図５は搬送部の一対の側板を示す正面図であり、図５（Ａ）は後側板、図５（Ｂ）は前側板を示す。なお、図３、図４はカバー部材が図示省略されている。

搬送部１２は、図３や図４に示されるように、前後方向に対向する前後の側板３１、３２と、前後の側板３１、３２間に設けられて、横向きＵ字状の断面形状を有する内ガイド板３３と、前後の側板３１、３２の外面と内ガイド板３３の上面及び左面とを覆うカバー部材３４（図２参照）と、を備えている。前後の側板３１、３２は、ベース部１０の上面左端部の幅方向両端縁に沿って立設されている。内ガイド板３３の幅方向両端縁は、前後の側板３１、３２の高さ方向中央部に固定されている。カバー部材３４は、左端部が前後の側板３１、３２に回動可能に支持されている。

図４に示されるように、搬送経路１１は、内ガイド板３３の外周面に沿って、上方の入口１１ａから左方向に延び、下方に円弧状に湾曲した後、右方向に延びて入口１１ａの下方の出口１１ｂに達するように、横向きＵ字状に形成されている。入口１１ａの手前側の内ガイド板３３には、用紙の先端部が載置される原稿載置面３７が形成されている。原稿載置面３７には、搬送方向に沿って複数のリブが立設されている。

図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示されるように、前後の側板３１、３２には、搬送経路１１に沿って所定の間隔を開けて、それぞれ５個の軸孔３９が前後方向に対向して形成されている。詳細には、搬送経路１１の入口１１ａから湾曲部までの間に所定の間隔を開けて１つ目から３つ目の軸孔３９が形成され、湾曲部の頂部付近に４つ目の軸孔３９が形成され、出口１１ｂの内側に５つ目の軸孔３９が形成されている。１つ目の軸孔３９は、搬送経路１１の外側に形成され、２つ目から５つ目の軸孔３９は、搬送経路１１の内側（内ガイド板３３の内側）に形成されている。

５つ目の軸孔３９の下方には、搬送経路１１の外側に、上下方向に長い長孔４０が形成されている。さらに、図５（Ｂ）に示されるように、前側の側板３１には、５つ目の軸孔３９の右斜め上方に、前方に突出するピン４１が立設されている。

内ガイド板３３には、図３や図５（Ａ）に示されるように、搬送経路１１に沿って所定の間隔を開けて、４個の開口部４４が形成されている。４個の開口部４４は、前後の側板に形成された５個の軸孔３９のうちの、２つ目から５つ目の軸孔３９と、搬送方向において対応するように形成されている。図３に示されるように、開口部４４は、用紙幅方向の中央部に、幅方向に所定の間隔を開けて形成される２個の開口を有している。

カバー部材３４は、前述のように、左端部が前後の側板３１、３２に回動可能に支持されている。カバー部材３４を上方に回動させることで搬送経路１１が開放されて、紙詰まりの処理等を行うことができるようになっている。

図４に示されるように、搬送経路１１の幅方向中央部には、給紙ホルダ５０と、第１搬送ローラ対５４と、第２搬送ローラ対５５と、第３搬送ローラ対５６と、排出ローラ対５７とが、搬送方向上流側から順に設けられている。給紙ホルダ５０には、給紙ローラ５１とピックアップローラ５２とが支持されている。

図３や図４に示されるように、給紙ホルダ５０は、下面が開口した略直方体状の箱状の部材であり、前後方向に対向する一対の側板と、天板と、を有している。一対の側板の左端部には、駆動軸６１が貫通しており、給紙ホルダ５０は駆動軸６１を中心として上下方向に揺動可能となっている。駆動軸６１の両端は、前後の側板３１、３２に形成された１つ目の軸孔３９（図５参照）に回転可能に支持されている。駆動軸６１と給紙ホルダ５０との間には、トルクリミッタ（図示省略）が介装されている。トルクリミッタは、駆動軸６１から給紙ホルダ５０に作用する回転トルクが一定値以下の場合には、駆動軸６１の回転を給紙ホルダ５０に伝達して給紙ホルダ５０を駆動軸６１と一体に回動させ、回転トルクが一定値を超えると、駆動軸６１を給紙ホルダ５０に対して空転させる。

給紙ホルダ５０の内部において、駆動軸６１には給紙ローラ５１が回転可能に支持されている。駆動軸６１と給紙ローラ５１との間には、ワンウェイクラッチ（図示省略）が介装されている。ワンウェイクラッチは、駆動軸６１の搬送方向（図３、図４の時計周り方向）への回転は給紙ローラ５１に伝達して給紙ローラ５１と駆動軸６１とを一体に搬送方向に回転させる一方で、搬送方向に搬送される用紙に従動して給紙ローラ５１が搬送方向へ回転する場合には、給紙ローラ５１を駆動軸６１に対して空転させるように作用する。

また、給紙ホルダ５０の内部において、一対の側板の右端部間には、ピックアップローラ５２が回転可能に支持されている。ピックアップローラ５２の外周面には、軸方向に沿った溝が所定の間隔で形成されている。ピックアップローラ５２は、アイドルギアやタイミングベルト（図示省略）を介して駆動軸６１と連結されて、駆動軸６１の回転がピックアップローラ５２に伝達されるようになっている。

第１〜第３搬送ローラ対５４、５５、５６は、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１と第１〜第３搬送プーリ６４、６８、７２とを備えている。第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１は、回転軸６３ａ、６７ａ、７１ａと、回転軸６３ａ、６７ａ、７１ａの中央部に所定の間隔を開けて設けられる２個のローラ部６３ｂ、６７ｂ、７１ｂと、を有している。回転軸６３ａ、６７ａ、７１ａの両端部は、前後の側板３１、３２に形成された２つ目〜４つ目の軸孔３９に回転可能に支持され、２個のローラ部６３ｂ、６７ｂ、７１ｂは内ガイド板３３の開口部４４から上方に露出している。

第１〜第３搬送プーリ６４、６８、７２は、回転軸６４ａ、６８ａ、７２ａと、回転軸６４ａ、６８ａ、７２ａに所定の間隔を開けて設けられる２個のローラ部６４ｂ、６８ｂ、７２ｂと、を有している。回転軸６４ａ、６８ａ、７２ａは、一対のコイルばね６５、６９、７３を介してカバー部材３４の内面に支持されている。カバー部材３４が下方へ回動すると、第１〜第３搬送プーリ６４、６８、７２の回転軸６４ａ、６８ａ、７２ａがコイルばね６５、６９、７３で押圧されて、第１〜第３搬送プーリ６４、６８、７２の各ローラ部６４ｂ、６８ｂ、７２ｂが、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１の各ローラ部６３ｂ、６７ｂ、７１ｂに圧接する。

排出ローラ対５７は、排出ローラ７５と排出プーリ７６とを備えている。排出ローラ７５は、回転軸７５ａと、回転軸７５ａの中央部に所定の間隔を開けて設けられる２個のローラ部７５ｂと、を有している。回転軸７５ａの両端部は、前後の側板３１、３２に形成された５つ目の軸孔３９に回転可能に支持され、２個のローラ部７５ｂは内ガイド板３３の開口部４４から下方に露出している。

排出ローラ７５の回転軸７５ａの前端部は、軸孔３９から前方に突き出ている。図７、図８に示されるように、突き出た前端部には、トルクリミッタ７８を介して回転軸７５ａの回転が伝達されるカム７９が設けられている。トルクリミッタ７８としては、バネクラッチを使用できる。カム７９の外周面には、回転軸７５ａからの距離が長い大径部７９ａと、回転軸７５ａからの距離が大径部７９ａよりも短い小径部７９ｂとが、図７、図８の時計回り方向に沿って連続して形成されている。さらに、大径部７９ａには、小径部７９ｂとは反対側の位置から、大径部７９ａよりも外側に突出する突出部８０が形成されている。

排出プーリ７６は、回転軸７６ａと、回転軸７６ａに所定の間隔を開けて設けられる２個のローラ部７６ｂと、を有している。回転軸７６ａの両端部は、前後の側板３１、３２の長孔４０に、上下方向にスライド可能且つ回転可能に支持されている。

排出ローラ７５の回転軸７５ａに設けられたカム７９は、回転軸７５ａを中心として、突出部８０がピン４１に係止される位置と、突出部８０が排出プーリ７６の回転軸７６ａに係止される位置との間を回動する。突出部８０がピン４１に係止されると、カム７９の小径部７９ｂが排出プーリ７６の回転軸７６ａの上方に離間して、カム７８と回転軸７６ａとは係合しない。一方、突出部８０が排出プーリ７６の回転軸７６ａに係止されると、カム７９の大径部７９ａが排出プーリ７６の回転軸７６ａに当接して、回転軸７６ａは長孔４０内を下方にスライドする。

排出プーリ７６の回転軸７６ａとベース部１０の上面との間には、２個のコイルばね８１（図４参照）が介装されている。コイルばね８１は回転軸７６ａを上方に押圧している。これにより、回転軸７６ａが長孔４０内を上方に移動し、各ローラ部７６ａが排出ローラ７５の各ローラ部７５ａに圧接される。

次に、駆動軸６１と、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１の回転軸６３ａ、６７ａ、７１ａと、排出ローラ７５の回転軸７５ａとの駆動系統について、図３と図６を参照して説明する。図６は駆動系統を模式的に説明する図である。

図３に示されるように、搬送部１２の後側の側板３２の後側の面には、正逆回転可能なモータ８５が、モータ取付板８６によって支持されている。モータ８５の回転軸８５ａは、モータ取付板８６を貫通して、モータ取付板８６と後側の側板３２との間の空間に突き出ている。空間に突き出た回転軸８５ａの先端には、駆動ギア８８が固定されている。

また、図６に示されるように、駆動軸６１と、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１の回転軸６３ａ、６７ａ、７１ａと、排出ローラ７５の回転軸７５ａの各後端部も空間内に突き出て、それぞれ駆動ギア９１、９２、９３、９４、９５が固定されている。また、駆動軸６１と駆動ギア９１との間にはクラッチ９６（図３参照）が介装されている。

モータ８５の駆動ギア８８は、第１搬送ローラ６３の駆動ギア９２と噛み合っている。第１搬送ローラ６３の駆動ギア９１は、駆動軸６１の駆動ギア９１と噛み合っている。また、第１搬送ローラ６３の駆動ギア９２は、直列に噛み合う３個のアイドルギアＧ１、Ｇ２、Ｇ３を介して第２搬送ローラ６７の駆動ギア９３に噛み合っている。第２搬送ローラ６７の駆動ギア９３は、アイドルギアＧ４を介して第３搬送ローラ７１の駆動ギア９４に噛み合っている。また、第１搬送ローラ６３の駆動ギア９２は、アイドルギアＧ５を介して排出ローラ７５の駆動ギア９５に噛み合っている。

この駆動系統において、モータ８５が正方向（図６の時計回り方向、実線矢印参照）に回転すると、駆動軸６１は時計回り方向に回転し、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１と排出ローラ７５とは反時計回り方向に回転する。一方、モータ８５が逆方向（図６の反時計回り方向、破線矢印参照）に回転すると、駆動軸６１は反時計回り方向に回転し、第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１と排出ローラ７５とは時計回り方向に回転する。

次に、図２を参照して、原稿載置部１３について説明する。原稿載置部１３は、上面に所定のサイズの用紙が載置可能な原稿載置面１０１が形成された、長方形状の板状部材である。原稿載置面１０１には、用紙の幅方向を整合するサイドカーソル１０２が、幅方向にスライド可能に支持されている。

原稿載置部１３は、搬送部１２の内ガイド板３３に形成された原稿載置面３７（図３参照）に向かって下方に傾斜するように、搬送部１２の前後の側板３１、３２に支持されている。

上記構成を有する原稿搬送装置４における原稿搬送作用を、図４、図６と図７及び図８を参照して説明する。

図７に示されるスタンバイ時は、給紙ホルダ５０は駆動軸６１を中心として上方向に回動し、ピックアップローラ５２と原稿載置面３７との間にはスペースが開いている。このスペースを通して、原稿載置面３７と原稿載置部１３に用紙が載置される。また、排出プーリ７６の回転軸７６ａは、長孔４０の上端に係止されるまでコイルばね８１（図４参照）で付勢され、排出プーリ７６の各ローラ部７６ｂと排出ローラ７５の各ローラ部７５ｂとの間にニップが形成されている。排出ローラ７５の回転軸７５ａの前端に設けられたカム７９は、突出部８０がピン４１に係止されて、小径部７９ｂが排出プーリ７６の回転軸７６ａの上方に離間した位置に回転している。

原稿載置部１３に用紙が載置されて、用紙搬送が開始されると、モータ８５が正方向（図６の時計回り方向、実線矢印参照）に回転する。すると、駆動軸６１が時計回り方向に回転し、給紙ホルダ５０が下方向に回転する。これにより、ピックアップローラ５２が原稿載置面３７に載置された用紙の上面に当接する。そして、駆動軸６１の回転によってピックアップローラ５２が時計回り方向に回転して、最上位の用紙を搬送経路１１の方向に送り出す。また、駆動軸６１と共に給紙ローラ５１も時計回り方向に回転して、ピックアップローラ５２で送り出された用紙を搬送経路１１に送り出す。

なお、給紙ホルダ５０は、ピックアップローラ５２が最上位の用紙に当接することで、下方向への回動が規制される。すると、駆動軸６１と給紙ホルダ５０との間に介装されたトルクリミッタにおいて、給紙ホルダ５０から駆動軸６１に作用する回転トルクが一定値を超え、駆動軸６１は給紙ホルダ５０に対して空転する。

モータ８５の正方向への回転によって第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１は図４の反時計回り方向に回転し、給紙ローラ５１で搬送経路１１に送り出された用紙が第１〜第３搬送ローラ対５４、５５、５６によって搬送経路１１を下流側に搬送される。そして、用紙がベース部１０に設けられた窓部２３（図１参照）を通過する際に、原稿読取装置５によって用紙が読み取られる。また、モータ８５の正方向への回転によって排出ローラ７５は図４の反時計回り方向に回転し、搬送経路１１を搬送された用紙が、排出ローラ対５７によってトレイ２２に排出される。

読み取られる用紙が複数枚の場合は、駆動軸６１と駆動ギア９１との間に介装されたクラッチ９６によって、駆動軸６１を断続的に回転させることで、ピックアップローラ５２による用紙送り出し間隔を開けて、用紙を一枚ずつ送り出すようになっている。

最後の用紙が搬送された後、給紙ホルダ５０はスタンバイ状態に戻る。すなわち、給紙ホルダ５０は駆動軸６１を中心として上方向に回動して、ピックアップローラ５２と原稿載置面３７との間にスペースが開けられる。給紙ホルダ５０をスタンバイ状態に戻すために、モータ８５を逆方向（図６の反時計回り方向、破線矢印参照）に回転させると、駆動軸６１は図６の反時計回り方向に回転して、給紙ホルダ５０が上方向へ回転する。給紙ホルダ５０はカバー部材３４に当接することで、上方向への回動が規制される。すると、駆動軸６１と給紙ホルダ５０との間に介装されたトルクリミッタにおいて、給紙ホルダ５０から駆動軸６１に作用する回転トルクが一定値を超え、駆動軸６１は給紙ホルダ５０に対して空転する。

駆動軸６１が図６の反時計回り方向に回転すると、ピックアップローラ５２も反時計回り方向に回転する。また、モータ８５の逆方向への回転によって第１〜第３搬送ローラ６３、６７、７１は図４の時計回り方向に回転する。

また、モータ８５の逆方向への回転によって排出ローラ７５の回転軸７５ａは図７の時計回り方向に回転する。すると、排出ローラ７５の回転軸７５ａに設けられたカム７９も時計回り方向に回転して、排出プーリ７６の回転軸７６ａの上方から小径部７９ｂが離れて大径部７９ａが近接する。これにより、図８に示されるように、排出プーリ７６の回転軸７６ａが、コイルばね８１の付勢力に抗して大径部７９ａで下方に押圧される。すると、排出プーリ７６の回転軸７６ａは長孔４０内を下方にスライドし、排出プーリ７６は排出ローラ７５から下方に離間して、ニップが開放される。

したがって、排出ローラ７５は時計回り方向、すなわち、用紙を搬送経路に逆戻りさせる方向に回転するが、排出ローラ７５と排出プーリ７６との間にニップが形成されていないので、用紙を搬送経路１１に逆送させる力が発生せず、用紙の逆走を防止できる。

なお、カム７９は、突出部８０が排出プーリ７６の回転軸７６ａに係止されるまで時計回り方向に回転する。カム７９の突出部８０が排出プーリ７６の回転軸７６ａに係止されると、カム７９から回転軸７５ａにかかるトルクが一定値を超え、回転軸７５ａがカム７９に対して空転し、回転軸７５ａの回転はカム７９には伝達されない。

上記説明したように本発明の原稿搬送装置４においては、原稿搬送作業終了後に次の作業のために給紙ホルダ５０を上方向に回転させても、用紙に負荷を与えずに最後に搬送された用紙の搬送経路１１への逆送を防止することができる。

また、トルクリミッタ７８として安価なバネクラッチを使用することで、コストの上昇を抑えることができる。

さらに、排出プーリ７６の回転軸７６ａによってカム７９の回動を規制しているので、カム７９の回動を規制するための別部材を設ける必要がない。

さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る給紙装置及び画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

１ カラープリンター（画像形成装置）
４ 原稿搬送装置
５ 原稿読取装置
１１ 搬送経路
１３ 原稿載置部
５２ ピックアップローラ
５７ 排出ローラ対
７５ 排出ローラ
７６ 排出プーリ
７８ トルクリミッタ
７９ カム
８５ モータ

Claims (4)

1. 搬送経路の入口において、用紙に当接して該用紙を前記搬送経路に送り出す給紙位置と用紙から離間した退避位置との間を移動可能に設けられるピックアップローラと、
   前記搬送経路の出口において、回転可能に設けられる排出ローラと、
   該排出ローラに圧接してニップを形成するニップ形成位置と、前記排出ローラから離間して前記ニップを開放するニップ開放位置との間を移動可能に設けられる排出プーリと、
   前記ピックアップローラを前記給紙位置又は前記退避位置に移動させ、且つ、前記排出ローラを正逆回転させるモータと、を備え、
   前記モータが正回転すると、前記ピックアップローラが前記給紙位置に移動し、且つ、前記排出ローラが正回転すると共に前記排出プーリを前記ニップ開放位置から前記ニップ形成位置に移動させて前記搬送経路から用紙を排出し、
   前記モータが逆回転すると、前記ピックアップローラが前記退避位置に移動し、且つ、前記排出ローラが逆回転すると共に前記排出プーリを前記ニップ形成位置から前記ニップ開放位置に移動させて前記搬送経路への用紙の逆送を阻止することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記排出ローラには、トルクリミッタを介して前記排出ローラの回転が伝達されるカムが設けられ、
   該カムは、前記排出プーリの回転軸に当接して該排出プーリを前記ニップ形成位置から前記ニップ開放位置に移動させる当接位置と、前記排出プーリの回転軸から離間して該排出プーリを前記ニップ開放位置から前記ニップ形成位置に移動させる離間位置と、の間を回動可能に設けられ、
   前記排出ローラが正回転すると、前記カムが前記当接位置から前記離間位置に回動し、
   前記排出ローラが逆回転すると、前記カムが前記離間位置から前記当接位置に回動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記カムは、前記当接位置において前記排出プーリの回転軸と係合することで、前記トルクリミッタにかかるトルクが設定値を越え、前記排出ローラの回転の前記カムへの伝達が解除されることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
   該原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置と、を備え、
   前記原稿読取装置で読み取られた原稿に基づいて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

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