JP7413057B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1(a)に示すように、画像形成装置100は、記録材に画像を形成する画像形成部103と、画像形成部103の下部に装着され、記録材を積載する給送カセット104と、を備えている。正面から見て画像形成部103の略中央部に、画像形成手段としての画像形成エンジン60が配置されている。また、画像形成装置100は、画像形成部103の上部に装着され、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置102を備えている。画像形成装置100は、上下方向(鉛直方向)における画像読取装置102と画像形成部103との間に、画像形成部103で画像形成された記録材が排出積載される空間である本体排出部105が設けられた、いわゆる胴内排紙型の構成である。
図2(a)は、本実施形態の画像読取装置102の斜視図であり、図2(b)は画像読取装置102の断面図である。図2(a)に示すように、画像読取装置102は、複数枚の原稿を分離給送し、原稿に印字された画像を読み取るためのADF201を備えている。ADF201には、給送対象のシートを載置するための支持部である給送トレイ203と、給送トレイ203から給送された後、画像情報の読み取りが終わった原稿を排出するための排出トレイ204と、が設けられている。また、画像読取装置102は、画像形成部103の上部に取付けられる本体部202を有し、ADF201は本体部202に対して開閉可能に設けられている。画像読取装置102は、ADF201によって原稿を自動的に給送しながら画像情報を読み取る流し読み動作と、ADF201を開いて本体部202の上面にセットした静止原稿から画像情報を読み取る固定読み動作と、を実行可能である。
図2(b)に示すように、分離ローラ208の回転軸には加圧手段216が取り付けられている。加圧手段216は、分離ローラ208の回転軸が正転方向(分離ニップにおけるローラ表面の移動方向が原稿搬送方向となる回転方向)へ回転したときに、アーム207に対して下方向の力を作用させる部材である。ADF201が原稿の搬送シーケンスを開始する場合、加圧手段216によりアーム207が下方に揺動してピックアップローラ206がシートに所定の圧力で押し付けられることで、ピックアップローラ206が原稿を搬送可能な状態となる。
次に、図3を用いてADF201の駆動系列301について説明する。「駆動系列」とは、1つの駆動源から供給される駆動力によって動作する機構の全体を指し、被駆動部(駆動対象)である負荷(搬送ローラや揺動するアーム等)と、駆動源から供給される駆動力を各負荷に伝達する伝達機構を含む。図3に示すように、駆動系列301は、駆動源としてのモータ302から供給される駆動力を、被駆動部である各ローラ(206,208,209a,210a,211a,212a)及びアーム207に伝達して動作する。本実施例の駆動系列301の伝達機構は、複数の伝動ベルト303,304,310、複数のギア311,312,313,314、電磁クラッチ305及びバネクラッチ306を含んでいる。
ADF201が原稿を搬送する際の駆動系列301の挙動について説明する。本実施例のピックアップローラ206と分離ローラ208は、モータ302が回転していても、電磁クラッチ305の接続又は切断を電気的に制御することによって回転状態か停止状態かを変更できる。このため、原稿の搬送を実行する場合、ADF201はピックアップローラ206を給送位置に降ろしたままの状態で電磁クラッチ305を制御することで原稿の給送間隔を制御可能である。
ここで、原稿搬送シーケンスの実行中はモータ302が正転しており、電磁クラッチ305を接続状態としたときにバネクラッチ306に対して締まり方向の力が作用する。そのため、バネクラッチ306が空転することなく、モータ302から供給される駆動力がピックアップローラ206及び分離ローラ208に伝達される。
本実施例では、シート搬送装置の例として画像読取装置に組み込まれるADF201を挙げて説明したが、他のシート搬送装置に適用してもよい。例えば、画像形成装置において記録材として用いられるシートを給送するシート搬送装置(給送装置)に適用してもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (10)
- 駆動源から入力される駆動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を介して伝達される駆動力によって回動するアーム部材と、
前記アーム部材が所定位置を超えて回動することを規制する規制手段と、
前記伝達機構を制御する制御手段と、
シートを支持する支持部と、
前記アーム部材に支持され、前記支持部に支持されたシートを給送する給送部材と、
を有し、
前記伝達機構は、
バネを有するバネクラッチであって、前記伝達機構に第1方向の回転が入力された場合に前記バネが締まり、前記支持部に支持されているシートに前記給送部材を当接させる方向に前記アーム部材を回動させるように前記アーム部材に駆動力を伝達し、前記伝達機構に前記第1方向とは反対の第2方向の回転が入力された場合に、前記給送部材を前記支持部に支持されているシートから離間させる方向であって且つ前記所定位置に向かう方向に前記アーム部材を回動させるように前記アーム部材に駆動力を伝達し、前記アーム部材が前記所定位置に到達した後は前記バネが緩んで空転するように構成されたバネクラッチと、
前記伝達機構における駆動伝達経路の少なくとも一部について、駆動伝達を可能とする接続状態と、駆動伝達を切断する切断状態と、をとり得る電磁クラッチと、
を備え、
前記制御手段は、前記伝達機構に前記第2方向の回転が入力されることで前記アーム部材が前記所定位置に到達した後に、前記電磁クラッチを、前記接続状態から前記接続状態と前記切断状態との間の中間状態を経て前記切断状態に変化させる処理を実行する、
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、パルス幅変調によりパルス幅を変化させることで、前記電磁クラッチを前記中間状態とする、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記中間状態の期間の長さは、前記電磁クラッチのコイルについての通電停止時の時定数より長い、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 - 前記電磁クラッチは、前記バネクラッチを介して前記駆動源の駆動力を被駆動部に伝達する伝達経路上に設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記電磁クラッチは、前記バネクラッチと同軸上に設けられている、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。 - 前記伝達機構は、前記バネクラッチを介して第1の被駆動部に前記駆動源の駆動力を伝達する第1の伝達経路と、前記バネクラッチを介さずに第2の被駆動部に前記駆動源の駆動力を伝達する第2の伝達経路と、を含み、
前記電磁クラッチは、前記第2の伝達経路上に設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記バネクラッチが空転するまで前記第2方向に回転された場合において、前記電磁クラッチが前記接続状態である間は前記バネの緩みが維持され、前記電磁クラッチが前記切断状態に切り替わったときに前記バネの緩みが復元する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記接続状態では第1レベルの信号が前記電磁クラッチに伝えられ、
前記制御手段は、前記中間状態において前記第1レベルの信号を前記電磁クラッチに伝える期間が徐々に少なくなるように制御し、前記切断状態では前記第1レベルの信号を伝えない、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像情報を読み取る読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
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