JP3296864B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙束を収納した用紙
カセットから一枚ずつ用紙を給送する給紙装置に関し、
詳しくいえば摩擦分離ローラ方式の給紙装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置の用紙カセットから用紙を一枚ずつ給送する
給紙装置として、用紙の給送方向に回転するフィードロ
ーラと、このフィードローラに圧接され対をなすと共に
トルクリミッタを介して給送方向とは逆方向に駆動力を
付与されるセパレートローラとを有する摩擦分離ローラ
方式の給紙装置は周知である。この方式の給紙装置は、
カセットあるいはカートリッジ等に堆積して収容された
用紙が、プルフィードローラにより上から順次フィード
ローラとセパレートローラのニップに送られ、ここで用
紙が重送されてきた場合には、用紙を分離して装置本体
の内部に一枚ずつ給紙するように構成されている。ま
た、フィードローラと対をなすセパレートローラは常時
フィードローラに圧接され、常時通紙方向とは逆の方向
に駆動力が掛けられている。トルクリミッタを介したセ
パレートローラを逆転駆動するためには、一般に１〜
１．５kgｆcmのトルクを必要とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の摩擦分離ローラ
方式の給紙装置では、常にセパレートローラに駆動力を
掛けるために電力を消費していることになる。また、セ
パレートローラに常時負荷を掛けているトルクリミッタ
が発熱するため、トルクリミッタの材質の変化及び部品
の膨張による精度低下が発生することがあり、サービス
マンによる定期的なグリスの塗布も必要であった。

【０００４】また、給紙動作中に用紙ジャムが発生し、
分離給送部のニップに用紙が噛み込まれた状態で装置が
停止することがある。この場合、ジャム紙を除去するた
めに用紙カセットを引き出すと、用紙カセットの引き出
し方向が用紙搬送方向と垂直なときは、用紙を破損させ
るばかりか、カセット内の部品を破損させる可能性もあ
る。

【０００５】さらに、用紙の搬送途中の分離給送部以外
で用紙ジャムが発生した場合にも給紙装置が停止するの
で、分離給送部のニップに用紙が噛み込まれた状態で装
置が停止することがある。この場合、ジャム紙でない用
紙を無駄に除去することになる。また、このとき、用紙
カセットを引き出すと、用紙カセットの引き出し方向が
用紙搬送方向と垂直なときは、用紙を破損させるばかり
か、カセット内の部品を破損させる可能性もある。

【０００６】また、給紙動作中にオペレータが誤って用
紙カセットを引き出した場合、分離給送部のニップに用
紙が噛み込まれているときには、用紙を破損させるばか
りか、カセット内の部品を破損させる可能性もある。

【０００７】また、一つの用紙カセットで用紙が終了し
た場合に、同じ用紙を収納した別の用紙カセットから給
紙を開始する用紙リミットレス給紙モードにおいて、二
つの給紙装置が同時に作動して駆動源にトルク変動を与
えることがある。

【０００８】また、用紙が１枚だけで分離給送部に送ら
れてきた場合でもセパレートローラにはトルクが掛けら
れているので、そのための電力を消費していることにな
る。

【０００９】さらに、近年、画像形成装置に使用される
用紙のサイズ及び紙種の多様化に伴い、各用途に合った
用紙を収納した用紙カセットをセットするため、１台の
画像形成装置に複数（２段〜５段程度）の給紙トレイを
備えたものが増えてきた。この様な画像形成装置の各給
紙トレイには、それぞれカセット内の用紙を１枚ずつ取
り出して給送する給紙装置が設けられている。前述した
ようににトルクリミッタを介したセパレートローラを逆
転駆動するためには、一般に１〜１．５kgｆcmのトルク
を必要とする。従って複数の、例えば４段の摩擦分離ロ
ーラ方式の給紙装置を備えた画像形成装置では、用紙の
分離のために最大６kgｆcmのトルクを必要としている。
この場合、用紙の搬送経路中の一つの摩擦分離ローラで
重送紙の分離を行なう給紙装置でないときには、４．５
kgｆcmのトルクが無駄に消費されていることになる。こ
れは電力に換算すると、ローラ軸の回転数を３７０ｒｐ
ｍとすると、約１７ワットとなる。また、給紙装置を駆
動するモータは、その分出力の大きなモータを使用する
ことになり、コストアップにつながる。

【００１０】本発明の課題は、従来の摩擦分離ローラ方
式の給紙装置における上述の問題点を解決することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題は本発明によ
り、前記フィードローラの逆転防止機構と、該逆転防止
機構によるフィードローラの逆転防止を解除する解除機
構とを備え、前記フィードローラの逆転防止及び逆転防
止解除により、前記セパレートローラによる紙分離機能
を自由に作動及び停止可能に構成したことにより解決さ
れる。

【００１２】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記セパレートローラの前記フィードローラへの
圧接を解除する解除機構を備え、前記セパレートローラ
の前記フィードローラへの接離により前記セパレートロ
ーラによる紙分離機能を自由に作動及び停止可能に構成
するとともに、用紙搬送経路上に、搬送中の用紙の紙づ
まりを検知する検知手段を備え、該検知手段により検知
した紙づまりが前記分離給送部で発生した場合は前記セ
パレートローラによる紙分離機能を停止させ、前記分離
給送部以外で紙づまりが発生した場合は前記セパレート
ローラによる紙分離機能の作動を続行することを提案す
る。

【００１３】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記セパレートローラの前記フィードローラへ
の圧接を解除する解除機構を備え、前記セパレートロー
ラの前記フィードローラへの接離により前記セパレート
ローラによる紙分離機能を自由に作動及び停止可能に構
成するとともに、前記セパレートローラの用紙搬送方向
下流側近傍に、用紙の有無を検知する検知手段を設け、
該検知手段により用紙が無いことを検知した場合のみ、
前記セパレートローラによる紙分離機能を停止させるこ
とを提案する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、用紙を収納する用紙カセットがセットされたか
否かを検知する検知手段を備え、該検知手段により用紙
カセットがセットされていないことを検知した場合、前
記セパレートローラによる紙分離機能を停止させること
を提案する。

【００１７】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、用紙を収納する用紙カセット内の用紙の有無を
検知する検知手段を備え、該検知手段により用紙が無い
ことを検知した場合、前記セパレートローラによる紙分
離機能を停止させることを提案する。

【００１８】

【００１９】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記セパレートローラの用紙搬送方向上流側近
傍に、用紙が重なって給送されてきたか否かを検知する
検知手段を設け、該検知手段により用紙が重なって給送
されていないことを検知した場合、前記セパレートロー
ラによる紙分離機能を停止させることを提案する。

【００２０】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、装置停止時には、前記セパレートローラによる
紙分離機能を停止させることを提案する。

【００２１】

【００２２】

【作用】セパレートローラによる紙分離機能を自由に停
止及び作動可能に制御することにより、前記セパレート
ローラに常時付与されるトルクを発生させるための電力
消費を低減させる。

【００２３】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例として、４段の給紙装
置を備えた電子写真複写機を図面に基づいて説明する。

【００２５】図１は本実施例の電子写真複写機の概略断
面図である。図１において、感光体１は矢印方向に回転
され、帯電器２により正又は負の電荷を均一に与えられ
る。次にイレーサ３により必要以外の領域に光を当て、
電荷を逃がす。そして、原稿（図示せず）からの反射光
４はミラー群２０に反射され感光体１上に導かれ、感光
体１の表面には原稿の画像濃度に対応した、原稿と逆像
の静電潜像が形成される。次に、現像器５により感光体
１上の静電潜像にトナーを付着させ、可視像を形成す
る。一方、用紙カセット１０、１１、１２、１３内に収
められた用紙、あるいは手差し台１８から手差しされた
用紙は、第１、第２、第３、第４給紙装置１００、２０
０、３００、４００及び手差し台１８のピックアップロ
ーラ１１５により後述する分離給送部に送られる。この
とき、複数枚の用紙が重なって送られた場合、用紙はフ
ィードローラ１０１及びセパレートローラ１２２よりな
る分離給送部で分離され、１枚だけが下流に搬送され
る。中間ローラ１４を通った用紙は、レジストローラ１
５により感光体１との転写タイミングを合わされ、転写
部６へと送り出される。転写部６でトナー像を転写され
た用紙は、分離部７において感光体１と分離され、搬送
ベルト８に搬送され、定着部９でトナー像が定着された
後、排紙ローラ１６及び１７により排出トレイ１９に排
出される。

【００２６】ところで、カセットセンサ１３４、２３
４、３３４、４３４により用紙カセット１０、１１、１
２、１３が装置本体にセットされたか否かを検知する。

【００２７】また、第１、第２、第３、第４給紙装置１
００、２００、３００、４００のペーパエンドセンサ１
３１、２３１、３３１、４３１により用紙カセット１
０、１１、１２、１３内の用紙の有無を検知し、重送検
知センサ１３２、２３２、３３２、４３２により用紙の
重送を検知し、用紙検知センサ１３３、２３３、３３
３、４３３によって用紙の有無及び紙づまりを検知して
いる。

【００２８】また、用紙搬送経路中の用紙検知センサ３
５、３６、３７によっても用紙の有無及び紙づまりを検
知している。

【００２９】図２は第１給紙装置１００を示すものであ
る。なお、第１、第２、第３、第４給紙装置１００、２
００、３００、４００の構造は皆同じなので、第１給紙
装置１００のみについて説明する。

【００３０】図２に示す第１給紙装置１００において、
図示しない駆動源により矢印Ｌの方向に回転されるギヤ
１３０が、フィードローラ１０１を備えたフィードロー
ラ軸１０２のギヤ１０３に噛み合っている。このギヤ１
０３とフィードローラ軸１０２の間には電磁クラッチ１
０４が設けられ、この電磁クラッチ１０４をオンにする
ことによりフィードローラ１０１を矢印Ｒの方向に回転
させる。フィードローラ軸１０２には、その逆回転時に
一体結合する一方向クラッチ１０５を介して軸回転規制
アーム１０６が取り付けられ、このアーム１０６は回転
規制部材１０７及び１０８により両方向の回転変位が規
制される。また、フィードローラ軸１０２には、その逆
回転時にフリーとなる一方向クラッチ１０９を介してギ
ヤ１１０が装着され、このギヤ１１０はアイドルギヤ１
１１を介してピックアップローラ軸１１３のギヤ１１２
に噛み合っている。ピックアップローラ軸１１３には、
その回転方向で一体結合する一方向クラッチ１１４を介
してピックアップローラ１１５が装着され、これにより
電磁クラッチ１０４をオンすると、フィードローラ１０
１と共にピックアップローラ１１５も矢印Ｒの方向に回
転する。なお、矢印Ａは、用紙の給送方向を示す。

【００３１】一方、トルクリミッタ駆動軸１１６に装着
されたギヤ１１７がギヤ１０３に噛み合い、矢印Ｓの方
向に回転される。また、トルクリミッタ駆動軸１１６に
装着された別のギヤ１１８が、トルクリミッタ１２０の
駆動側のギヤ１１９に噛み合っている。そして、トルク
リミッタ１２０の従動軸１２１にセパレートローラ１２
２が固定されている。このトルクリミッタの従動軸１２
１は、後述する加圧部材１２３により上方に加圧され、
セパレートローラ１２２がフィードローラ１０１に圧接
される。これにより、ギヤ１３０の回転時には電磁クラ
ッチ１０４のオン、オフにかかわらず、セパレートロー
ラ１２２に破線の矢印の方向（反給紙方向）に一定のト
ルクが付与される。

【００３２】ところで、Ｌ字形をした加圧部材１２３は
軸１２５により回動可能に支持され、その端部にスプリ
ング１２４が取り付けられている。スプリング１２４は
他端を固定板１２６に固定されており、このスプリング
１２４の作用により、加圧部材１２３が従動軸１２１を
上方に加圧する。また、スプリング１２４が取り付けら
れた側の加圧部材１２３の端部には、張出し部分１２３
ａが設けられている。

【００３３】加圧部材の張出し部分１２３ａの近傍に
は、加圧解除部材１２７が軸１４２により回動可能に支
持されている。一端を固定板１２９に固定したスプリン
グ１２８が、Ｌ字形をした加圧解除部材１２７の一辺に
取り付けられている。加圧解除部材１２７の反対側端部
は、補助アーム１４１を介して加圧解除ソレノイド１４
０のアクチュエータ１４０ａに連結されている。この加
圧解除ソレノイド１４０がオンのとき、アクチュエータ
１４０ａが内部に引き込まれ、加圧解除部材１２７は軸
１４２の周りを矢印Ｍの方向に回転し、加圧解除部材１
２７は加圧部材１２３とは離間する。従って、加圧解除
ソレノイド１４０がオンのとき、加圧部材１２３は従動
軸１２１を上方に加圧する。

【００３４】図３に示すように、ピックアップローラ１
１５はスプリング１５１を介してソレノイド１５０によ
り保持されている。そして、ソレノイド１５０がオフの
ときピックアップローラ１１５は下降して、複写機本体
にセットされた用紙カセット１０内に収納された用紙束
１３６に弾性圧接され、ソレノイド１５０のオンにより
ピックアップローラ１１５が上方に引き上げられて用紙
束１３６から離間するようになっている。

【００３５】図４に示すように、加圧解除ソレノイド１
４０がオフのとき、アクチュエータ１４０ａは引き込み
を解除され、加圧解除部材１２７はスプリング１２８の
作用により、軸１４２の周りを矢印Ｈの方向に回転し、
その端部１２７ａが、加圧部材の張出し部分１２３ａを
押す。張出し部分１２３ａを押された加圧部材１２３は
軸１２５の周りを矢印Ｒの方向に回転し、トルクリミッ
タの従動軸１２１に対する加圧を解除され、セパレート
ローラ１２２がフィードローラ１０１から離間する。よ
って、セパレートローラ１２２は矢印Ｒの方向に回転す
るが、トルクリミッタ１２０のトルクは発生しない。

【００３６】次に、給紙装置１００による給紙動作につ
いて説明する。

【００３７】図３において、まず、用紙束１３６を収納
した用紙カセット１０を複写機本体の給紙口にセットす
ると、前述のカセットセンサ１３４（図１に示す）によ
りカセット１０がセットされたことを検知し、図示しな
い上昇・下降機構により用紙束１３６の上面を所定の高
さまで上昇させる。そして、ソレノイド１５０のオフに
より下降するピックアップローラ１１５と用紙束１３６
の上面が圧接され、両者が給紙位置にセットされて給紙
可能となる。この時、ペーパエンドセンサ１３１がオン
にされ、その出力信号により用紙の有無を検出する。

【００３８】用紙カセットを複写機本体の給紙口にセッ
トした後、オペレータが、後述する用紙選択キーで、希
望する用紙を入れたカセット（すなわち、そのカセット
がセットされた給紙装置）を選択する。選択された給紙
装置（ここでは、第１給紙装置１００が選択されたとす
る）では、図２に示す加圧解除ソレノイド１４０がオン
にされ、加圧部材１２３により従動軸１２１が加圧さ
れ、セパレートローラ１２２をフィードローラ１０１に
圧接し、紙分離機能を作動させる。ここで、複写機本体
に設けられたコピースタートボタン（図示せず）を押す
と、電磁クラッチ１０４が接続（オンに）され、駆動ギ
ヤ１３０の回転をフィードローラ軸１０２に伝え、フィ
ードローラ１０１を矢印Ｒの方向に回転させる。同時に
駆動ギヤ１３０の回転はピックアップローラ軸１１３に
も伝えられ、ピックアップローラ１１５も矢印Ｒの方向
に回転する。一方、駆動ギヤ１３０の回転はトルクリミ
ッタ駆動軸１１６にも伝えられ、前述したように、セパ
レートローラ１２２に反給紙方向のトルクを与える。

【００３９】そして、図３に示すように、用紙カセット
１０内の用紙の給送が開始される。この時、複数枚の用
紙１３７、１３８が重送状態で分離給送部１３９に進入
すると、セパレートローラ１２２には反給紙方向のトル
クが付与されているため、フィードローラ１０１とセパ
レートローラ１２２の摩擦分離作用により、２枚目以降
の用紙１３８の給送が阻止され、用紙束１３６の最上部
に位置する用紙１３７だけが分離され、安定的に給紙さ
れる。

【００４０】また、重送検知センサ１３２が、フィード
ローラ１０１及びセパレートローラ１２２よりなる分離
給送部１３９の用紙搬送方向上流側の近傍に配置されて
いる。この重送検知センサ１３２は、例えば透過型フォ
トセンサであり、用紙１枚が通過した時と、２枚以上通
過した時の透過光量の差により出力が変化し、この出力
の差により用紙の重送を検知するものである。用紙が１
枚で送られてきた場合には、紙分離機能を停止させ、セ
パレートローラ１２２の逆転駆動によるトルクの損失を
最小限に押さえ、電力消費を減少させると共に、各給紙
装置のトルクリミッタの耐久性を向上させることもでき
る。

【００４１】ところで、１枚目の用紙１３７が給送され
た後、残った重送紙１３８がフィードローラ１０１とセ
パレートローラ１２２のニップに挾まれた状態で保持さ
れることがある。そこで、１枚目の用紙１３７の給送後
は、駆動ギヤ１３０を回転させたまま、電磁クラッチ１
０４がオフになる。すると、フィードローラ１０１及び
ピックアップローラ１１５は停止してフリーとなるが、
セパレートローラ駆動軸１１６には回転が伝えられてい
る。このため、セパレートローラ１２２は無負荷とな
り、図５に示すように矢印Ｒの方向に回転を始める。こ
れに伴い、フィードローラ１０１及びフィードローラ１
０２が一方向クラッチ１０９によりギヤ１１０から分離
して逆方向（矢印Ｓの方向）に連れ回され、フィードロ
ーラ１０１とセパレートローラ１２２とに挾持された重
送紙１３８は、矢印Ｂの方向に戻され、残紙が防止され
る。このとき、ソレノイド１５０はオンになり、ピック
アップローラ１１５は上方に引上げられるので、重送紙
の逆送の妨げとはならない。

【００４２】また、フィードローラ軸１０２に取り付け
られた軸回転規制アーム１０６は、図３に示すように、
給紙の際にはフィードローラ軸１０２に連れ回されて、
一方の回転規制部材１０８に当接している。そして、フ
ィードローラ軸１０２の逆転時には、一方向クラッチ１
０５により軸回転規制アーム１０６が一体結合して回転
し、図５に示すように、他方の回転規制部材１０７に当
接してフィードローラ軸１０２の回転を規制する。する
と、セパレートローラ１２２には負荷が掛かり、トルク
リミッタ１２０が作動してセパレートローラ１２２の回
転も停止する。こうして１サイクルの給紙が終了する。

【００４３】なお、用紙検知センサ１３３が分離給送部
１３９の用紙搬送方向下流側の近傍に配置され、コピー
終了時にオンにされ、その出力信号により用紙の有無を
検出する。用紙有無検知センサ１３３が紙無しを検知す
ると、加圧解除ソレノイド１４０をオフにして紙分離機
能を停止させる。摩擦分離方式の給紙装置は、用紙カセ
ットから分離給送部に用紙が送られてきたときに、分離
給送部にて用紙を分離させながら１枚ずつ下流の搬送ロ
ーラ等に向けて送り出すものである。この用紙分離中に
給紙動作を終了してしまった時、分離給送部１３９のニ
ップには、複数枚の用紙が噛み込まれていることがあ
る。この状態で装置本体の作動を停止させ、分離給送部
１３９のニップの圧力を解除してしまうと、噛み込まれ
た用紙は保持されなくなり、用紙先端の位置がずれる場
合がある。そして、装置本体を再始動させ、分離給送部
１３９のニップに圧力をかけると、セパレートローラ１
２２がフィードローラ１０１に接触するとき、用紙先端
を傷つけることがある。用紙の先端に傷がつくと紙づま
りの原因となり、また、用紙の質を低下させることにも
なる。従って、分離給送部１３９の下流側近傍に用紙が
ないことを検知した時のみ紙分離機能を停止させ、分離
給送部１３９の下流側近傍に用紙が有ることを検知した
場合には、分離給送部１３９のニップに用紙が噛み込ま
れていると判断して、紙分離機能の停止を禁止して用紙
の分離給送を続行することにより、用紙の破損及び紙づ
まりを防止することができる。

【００４４】従来の給紙装置においては、セパレートロ
ーラは常時フィードローラに圧接されていたので、ゴム
製ローラは常に圧力を受けている。しかし、本実施例の
給紙装置において紙分離機能の停止及び作動は、加圧解
除ソレノイドのオン、オフによりセパレートローラ１２
２をフィードローラ１０１に接離させることにより行な
っている。従って、紙分離機能の停止時にセパレートロ
ーラ１２２をフィードローラ１０１から離間させること
により、ゴム製ローラの変形を防止することができる。

【００４５】次に、第１、第２、第３及び第４給紙装置
１００、２００、３００及び４００の制御について説明
する。

【００４６】まず全体の制御系について説明すると、図
６において、上記四つの給紙装置を制御する制御手段は
マイクロコンピュータ１１００を中心に構成されてい
る。また、用紙を検知するセンサ群として、ペーパエン
ドセンサ１３１、２３１、３３１、４３１と、用紙重送
検知センサ１３２、２３２、３３２、４３２と、用紙有
無検知センサ１３３、２３３、３３３、４３３と、用紙
カセットセンサ１３４、２３４、３３４、４３４とを有
しており、これらセンサ群の検出信号はマイクロコンピ
ュータ１１００に入力する。

【００４７】ところで、マイクロコンピュータ１１００
には、上記の各センサからの信号以外に、操作パネル１
１１０に設けられた用紙選択キー１１１１や複写キー１
１１２等からの信号も入力し、四つの給紙装置のうち、
どの給紙装置を使用するかの給紙モードの判定等を行な
い、各給紙装置の電磁クラッチ及び加圧解除ソレノイド
の制御、用紙搬送機構１１２０の制御、本体機構部１１
２１の制御を行ない、さらに操作パネル１１１０に設け
られた表示機１１１３に種々のメッセージを表示する。

【００４８】次に、各給紙装置における紙分離機能の動
作及び停止の制御について説明する。前述したように、
本実施例における紙分離機能の動作及び停止はセパレー
トローラ１２２のフィードローラ１０１への接離により
行なっている。

【００４９】カセットセンサ１３４、２３４、３３４、
４３４により、用紙カセットが複写機本体にセットされ
ていないことを検知すると、各給紙装置の紙分離機能を
停止させる。また、カセットセンサ１３４、２３４、３
３４、４３４はコピー動作実行中にも検知を続行し、コ
ピー動作実行中に用紙カセットが複写機本体にセットさ
れていないことを検知した場合、ただちに紙分離機能を
停止させる。従って、各給紙装置が用紙を給送中に、オ
ペレータが誤って用紙カセットを引き出した場合でも、
フィードローラ１０１とセパレートローラ１２２との圧
接が解除されるので、給送中の用紙を破損させることが
なく、また、用紙カセット内の部品を破損させることも
ない。

【００５０】また、各用紙カセット１０、１１、１２、
１３内の用紙が給紙位置にセットされた時に、ペーパエ
ンドセンサ１３１、２３１、３３１、４３１がオンにさ
れ、用紙の有無を検知する。ペーパエンドセンサにより
紙なしを検知すると、コピー動作を禁止し、前述の表示
器１１１３に、紙なしを検知した給紙装置の用紙無しを
表示し、紙分離機能を停止する。

【００５１】また、ペーパエンドセンサ１３１、２３
１、３３１、４３１は、用紙を１枚給送する毎にオンに
され、用紙の有無を検知する。用紙カセット内の用紙が
終了してペーパエンドセンサにより紙なしを検知される
と、その用紙カセットがセットされた給紙装置の紙分離
機能を停止させる。そして、一つの用紙カセットで用紙
が終了した場合に、同じ用紙を収納した別の用紙カセッ
トから給紙を開始する用紙リミットレス給紙モードにお
いて、用紙が終了した給紙装置の紙分離機能を停止さ
せ、次の給紙装置の紙分離機能を作動させ、コピー動作
を再開させることにより、装置本体の動作中の給紙装置
の切り替えをスムーズに行ない、二つの給紙装置の紙分
離機能の同時作動を防止して、駆動源にトルクの変動を
与えることがない。

【００５２】操作パネル１１１０に設けられた用紙選択
キー１１１１により、用紙が選択されると、その用紙を
収納した用紙カセットがセットされた給紙装置の紙分離
機能を作動させ、それ以外の給紙装置の紙分離機能を停
止させる。従って、選択されない給紙装置による無駄な
電力の消費を防ぎ、また、トルクリミッタの劣化を減少
させることができる。また、従来の給紙装置ではセパレ
ートローラは常時フィードローラに圧接されていたた
め、給紙動作を行なわないときには両ローラが圧接した
まま停止している。従って、使用頻度の少ない給紙装置
ではゴム製ローラの圧接部分が変形することがあった。
しかし、本実施例の給紙装置では、紙分離機能の停止を
セパレートローラ１２２のフィードローラ１０１への圧
接を解除することにより行なっているので、使用頻度の
少ない給紙装置においてもゴム製ローラの変形を防止す
ることができる。

【００５３】重送検知センサ１３２、２３２、３３２、
４３２は、コピー動作中に用紙が重送状態で給紙装置に
送られてきたか否かを検知し、用紙が１枚のみ送られて
きた場合には、各給紙装置の紙分離機能を停止する。

【００５４】用紙有無検知センサは各給紙装置の分離給
送部の下流側近傍に設置され、コピー終了後に用紙の有
無を検知するものである。用紙有無検知センサ１３３、
２３３、３３３、４３３により紙無しを検知した場合に
は、各給紙装置の紙分離機能を停止する。

【００５５】コピー中に紙づまりが発生した場合、その
紙づまりが給紙装置１００、２００、３００、４００で
発生したものか、それとも給紙装置以外の場所で発生し
たものかを、用紙搬送経路上の用紙検知センサ１３３、
２３３、３３３、４３３、３５、３６、３７の出力タイ
ミングにて判断し、給紙装置で発生した場合のみ、給紙
装置の紙分離機能を停止し、コピー動作を禁止すると共
に、表示器１１１３に紙づまりが発生した部位に用紙ジ
ャムの表示を行なう。

【００５６】給紙装置で紙づまりが発生した場合、紙分
離機能を停止させることにより分離部のニップに噛み込
まれた用紙を開放することができるので、ジャム紙を除
去するため用紙カセットを複写機本体から引き出したと
きも、ジャム紙をスムーズに引き出すことができ、用紙
及びカセット内の部品を破損させることがない。

【００５７】給紙装置以外での紙づまりが発生した時に
給紙動作を停止させると、分離給送部のニップに用紙を
噛み込んだままになることがある。従って、給紙装置以
外での紙づまりが発生した場合には、紙分離機能の作動
を続行することにより、用紙の破損を防止して、確実な
給紙を行なうことができる。また、ジャム紙以外の用紙
を無駄に除去することもない。

【００５８】複写機本体が停止している時には全ての給
紙装置の紙分離機能を停止させる。従って、長期にわた
る機械停止状態においても、フィードローラ１０１及び
セパレートローラ１２２の変形を防止することができ
る。

【００５９】図７は、給紙装置の紙分離機能の停止及び
作動の制御をフローチャートにて示したものである。以
下、そのフローチャートについて説明する。

【００６０】ステップ（以下Ｓと略記する）１でカセッ
トセンサの検出信号により用紙カセットが各給紙装置に
セットされているか否かを判断する。用紙カセットがセ
ットされていなければ、Ｓ１−２でその給紙装置の紙分
離機能を停止させる。用紙カセットがセットされていれ
ばＳ２に進み、ペーパーエンドセンサの検出信号で用紙
の有無を判断する。紙無しを検知された給紙装置ではＳ
２−２でコピー動作を禁止し、Ｓ２−３で表示器に紙な
し（ペーパーエンド）を表示し、Ｓ２−４で紙分離機能
を停止させる。Ｓ２で用紙が検知されればＳ３に進み、
Ｓ３では用紙選択キーによりどの用紙を収納した給紙装
置が選択されたかを判断する。選択されなかった給紙装
置はＳ３−２でその紙分離機能を停止する。Ｓ４では複
写キーが押されたか否かを判断し、押されていなければ
Ｓ４の前に戻る。複写キーが押されるとＳ５に進み、Ｓ
３で選択された給紙装置の紙分離機能を作動させ、Ｓ６
でコピー動作を開始する。コピー動作実行中はＳ７で用
紙ジャムが発生したか否かを判断する。用紙ジャムが発
生した場合は、Ｓ７−２でコピー動作を停止し、Ｓ７−
３で、その用紙ジャムが給紙装置で発生したものか、給
紙装置以外の場所で発生したものかを用紙検知センサの
出力タイミングにより判断する。給紙装置で用紙ジャム
が発生したと判断すると、Ｓ７−４で紙分離機能を停止
させ、Ｓ７−５に進む。給紙装置以外の場所で用紙ジャ
ムが発生したと判断した場合は、紙分離機能を作動させ
たままＳ７−５に進む。そして、Ｓ７−５でコピー動作
を禁止し、Ｓ７−６で表示器に用紙ジャムを表示する。

【００６１】用紙ジャムが発生しなければＳ８に進む。
Ｓ８では１枚コピーを行なう度にペパーエンドセンサの
検出信号によりカセット内の用紙の有無が判断され、カ
セット内の用紙が終了した場合は、Ｓ８−２で紙分離機
能が停止される。そして、Ｓ８−３で同じサイズの用紙
が別のカセットに有るか否かが判断される。同じサイズ
の用紙が別のカセットになければＳ８−４でコピー動作
が停止され、Ｓ８−５で表示器にペーパーエンドを表示
する。Ｓ８−３で同じサイズの用紙が別のカセットに有
る場合（ペーパーリミットレス給紙の場合）はＳ５の前
に戻り、そのカセットがセットされた給紙装置の紙分離
機能を作動させる。

【００６２】Ｓ８で紙有りと判断されればＳ９に進み、
重送検知センサの検出信号により、用紙が重送されて来
たか否かを判断する。用紙が１枚のみで送られてきた場
合にはＳ９−２で紙分離機能を停止させる。用紙が重送
されてきた場合には、紙分離機能の作動を続行して重送
紙の分離を行なう。そして、Ｓ１０に進み、コピーが終
了したか否かを判断する。コピーが終了していなければ
Ｓ５の前に戻り、コピーが終了した場合には、Ｓ１１で
コピー動作を停止しＳ１２に進む。Ｓ１２ではコピー終
了後に給紙装置の用紙検知センサの検出信号により用紙
の有無を判断し、用紙がなければ紙分離機能を停止さ
せ、用紙が有る場合には、紙分離機能の作動を続行す
る。

【００６３】図８は給紙装置の参考例を示すものであ
る。図２に示した給紙装置と同一の部分には同じ符号を
用いて説明する。

【００６４】図８において、図示しない駆動源により矢
印Ｓの方向に回転されるギヤ１３０にギヤ１６２が噛み
合い、このギヤ１６２にはトルクリミッタ駆動軸１１６
のギヤ１６１が噛み合っている。トルクリミッタ駆動軸
１１６の他端にはギヤ１１８が固定され、ギヤ１１８に
トルクリミッタ１２０の駆動側のギヤ１１９が噛み合っ
ているトルクリミッタ１２０の従動軸１２１にセパレー
トローラ１２２が固定されている。軸１２５により回動
可能に支持されたＬ字型加圧部材１２３の一端にはスプ
リング１２４が取り付けられている。このスプリング１
２４の端部は固定版１２６に取り付けられ、スプリング
１２４の作用により加圧部材１２３が従動軸１２１を上
方に加圧し、セパレートローラ１２２をフィードローラ
１０１に圧接している。ところで、ギヤ１６１とトルク
リミッタ駆動軸１１６の間には電磁クラッチ１６０が設
けられ、この電磁クラッチ１６０を接続（オンに）する
ことにより、セパレートローラ１２２に反給紙方向に一
定のトルクを付与し、紙分離機能を作動させる。電磁ク
ラッチ１６０がオフのときには、セパレートローラ１２
２はフィードローラ１０１に従動して回転し、紙分離機
能は停止する。

【００６５】この参考例の給紙装置では、紙分離機能の
停止及び作動の制御は電磁クラッチ１６０のオン、オフ
を制御することによって行なっており、簡易な構成で瞬
時に紙分離機能の停止及び作動をすることができる。ま
た、紙分離機能の停止及び作動は、セパレートローラ１
２２のフィードローラ１０１への接離によらないので、
用紙分離中に給紙動作を終了して、フィードローラ１０
１とセパレートローラ１２２のニップに用紙が噛み込ま
れた場合でも、機械の再動作時に用紙を傷つけることが
ない。

【００６６】図９は本発明のさらに他の実施例を示すも
のである。図９において、フィードローラ駆動軸１０２
には、その逆回転時に一体結合する一方向クラッチ１０
５を介して軸回転規制アーム１０６が取り付けられてい
る。この軸回転規制アーム１０６の左右の回転変位を規
制する軸回転規制部材１０７及び１０８は、固定軸１７
３の周りを自由に回転できるブラケット１７２に取り付
けられている。このブラケット１７２は、コイルスプリ
ング１７５によってトルクを与えられ、回転規制部材１
７４により回転を規制されている。通常、軸回転規制部
材１０７及び１０８は軸回転規制アーム１０６の回転変
位を規制する位置に有る。また、ブラケット１７２は補
助アーム１７１を介して回転規制解除ソレノイド１７０
に連結されている。この回転規制解除ソレノイド１７０
をオンにすることにより、ブラケット１７２は固定軸１
７３の周りを回転し、ブラケット１７２に取り付けられ
た軸回転規制部材１０７及び１０８も回転して移動し、
軸回転規制アーム１０６の回転変位を規制しなくなる。
従って、電磁クラッチ１０４をオフにして、フィードロ
ーラ１０１の駆動を停止したときに、回転規制解除ソレ
ノイド１７０をオンにすれば、軸回転規制アーム１０６
による回転規制は解除され、フィードローラ１０１はセ
パレートローラ１２２の回転に従動し、逆方向に回転す
る。よって、トルクリミッタ１２０のトルクは発生せ
ず、紙分離機能は停止する。

【００６７】この実施例の給紙装置では、紙分離機能の
停止及び作動の制御は回転規制解除ソレノイド１７０の
制御により行なっている。紙分離機能の停止は、フィー
ドローラ１０１の逆転防止機構を解除し、フィードロー
ラ１０１をセパレートローラ１２２に従動させて逆転さ
せることにより行なっているので、紙分離機能停止時に
フィードローラ１０１とセパレートローラ１２２の圧接
を解除せず、機械の再動作時に用紙に傷をつけることが
ない。また、フィードローラ１０１及びセパレートロー
ラ１２２が逆方向に回転するので、分離部に有る用紙は
用紙カセットに逆送され、用紙カセットを給紙装置から
引き出したときに、用紙及び用紙カセット内の部品を破
損することがない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、摩擦分離ローラ方
式の給紙装置におけるセパレートローラによる紙分離機
能を自由に作動及び停止させることができるので、無駄
なトルクの消費を押さえ、電力消費を減少させることが
できる。また、セパレートローラに常時負荷を掛けてい
るトルクリミッタが、紙分離機能停止時には負荷を掛け
なくなるので、発熱による部品劣化を低下させ、耐久性
が向上し、サービスマンによるメンテナンス間隔も伸ば
すことができる。そして、紙分離機能を停止する場合、
フィードローラの逆転防止を解除しフィードローラがセ
パレートローラに従動して逆転するので、分離給送部に
ある用紙を用紙カセット内に戻し、用紙カセット引き出
し時の用紙及びカセット内部品の破損を防止することが
できる。また、紙分離機能の作動時に用紙を傷つけるこ
とが無い。

【００６９】

【００７０】

【００７１】

【００７２】

【００７３】請求項２の構成により、分離給送部以外で
用紙ジャムが発生した場合には、紙分離機能を作動しつ
づけ、用紙の搬送を続行することによりジャム紙以外の
用紙を無駄に除去することが無い。

【００７４】請求項４の構成により、用紙カセット引き
出し時には紙分離機能を停止するので、用紙給送中に用
紙カセットを引き出した場合、用紙の破損を防止する。

【００７５】請求項５の構成により、用紙カセット内に
用紙が無い場合、紙分離機能を停止するので、用紙リミ
ットレスモード時の駆動源の負荷変動が無くなる。

【００７６】

【００７７】請求項６の構成により、用紙が重送されて
いない場合には紙分離機能を停止させるので、セパレー
トローラの逆転駆動によるトルクの損失を最小限に押さ
え、電力消費を低減させると共に、トルクリミッタの耐
久性を向上させる。

【００７８】請求項７の構成により、装置停止時には紙
分離機能の停止をセパレートローラのフィードローラへ
の圧接を解除することにより行なうので、長期にわたる
装置停止状態においてもローラの変形を防止することが
できる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を適用した複写機の構成を説明す
る概略断面図である。

【図２】図２は本発明により構成した給紙装置を示す斜
視図である。

【図３】図３は、図２に示す給紙装置の分離給送部の動
作を説明する概略側面図である。

【図４】図４は、図２に示す給紙装置の紙分離機能の停
止状態を示す斜視図である。

【図５】図５は、図２に示す給紙装置の分離給送部の動
作を説明する概略側面図である。

【図６】図６は本実施例の給紙装置を制御する制御手段
を説明する構成図である。

【図７】図７は本実施例の給紙装置の制御を説明するフ
ローチャートである。

【図８】図８は給紙装置の参考例を示す斜視図である。

【図９】図９は本発明の他の実施例の給紙装置を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０、１１、１２、１３ 用紙カセット ３５、３６、３７ 用紙検知センサ １００ 第１給紙装置 １０１ フィードローラ １０６ 軸回転規制アーム １０７、１０８ 回転規制部材 １１５ ピックアップローラ １２０ トルクリミッタ １２２ セパレートローラ １２３ 加圧部材 １２７ 加圧解除部材 １３１、２３１、３３１、４３１ ペーパエンドセンサ １３２、２３２、３３２、４３２ 重送検知センサ １３３、２３３、３３３、４３３ 用紙検知センサ １３４、２３４、３３４、４３４ カセットセンサ １３８ 重送紙 １３９ 分離給送部 １４０ 加圧解除ソレノイド １６０ 電磁クラッチ １７０ 回転規制解除ソレノイド １７２ ブラケット ２００ 第２給紙装置 ３００ 第３給紙装置 ４００ 第４給紙装置 １１００ マイクロコンピュータ １１１１ 用紙選択キー Ａ 用紙の給送方向

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の給送方向に回転するフィードロー
   ラと、該フィードローラに圧接され対をなすと共にトル
   クリミッタを介して逆方向に駆動力を付与されるセパレ
   ートローラとからなる分離給送部を有する摩擦分離ロー
   ラ方式の給紙装置において、 前記フィードローラの逆転防止機構と、該逆転防止機構
   によるフィードローラの逆転防止を解除する解除機構と
   を備え、 前記フィードローラの逆転防止及び逆転防止解除によ
   り、前記セパレートローラによる紙分離機能を自由に作
   動及び停止可能に構成したことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 用紙の給送方向に回転するフィードロー
   ラと、該フィードローラに圧接され対をなすと共にトル
   クリミッタを介して逆方向に駆動力を付与されるセパレ
   ートローラとからなる分離給送部を有する摩擦分離ロー
   ラ方式の給紙装置において、 前記セパレートローラの前記フィードローラへの圧接を
   解除する解除機構を備え、前記セパレートローラの前記
   フィードローラへの接離により前記セパレートローラに
   よる紙分離機能を自由に作動及び停止可能に構成すると
   ともに、 用紙搬送経路上に、搬送中の用紙の紙づまりを検知する
   検知手段を備え、該検知手段により検知した紙づまりが
   前記分離給送部で発生した場合は前記セパレートローラ
   による紙分離機能を停止させ、前記分離給送部以外で紙
   づまりが発生した場合は前記セパレートローラによる紙
   分離機能の作動を続行することを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】 用紙の給送方向に回転するフィードロー
   ラと、該フィードローラに圧接され対をなすと共にトル
   クリミッタを介して逆方向に駆動力を付与されるセパレ
   ートローラとからなる分離給送部を有する摩擦分離ロー
   ラ方式の給紙装置において、 前記セパレートローラの前記フィードローラへの圧接を
   解除する解除機構を備え、前記セパレートローラの前記
   フィードローラへの接離により前記セパレートローラに
   よる紙分離機能を自由に作動及び停止可能に構成すると
   ともに、 前記セパレートローラの用紙搬送方向下流側近傍に、用
   紙の有無を検知する検知手段を設け、該検知手段により
   用紙が無いことを検知した場合のみ、前記セパレートロ
   ーラによる紙分離機能を停止させることを特徴とする給
   紙装置。
4. 【請求項４】 用紙を収納する用紙カセットがセットさ
   れたか否かを検知する検知手段を備え、該検知手段によ
   り用紙カセットがセットされていないことを検知した場
   合、前記セパレートローラによる紙分離機能を停止させ
   ることを特徴とする、請求項２又は３に記載の給紙装
   置。
5. 【請求項５】 用紙を収納する用紙カセット内の用紙の
   有無を検知する検知手段を備え、該検知手段により用紙
   が無いことを検知した場合、前記セパレートローラによ
   る紙分離機能を停止させることを特徴とする、請求項１
   〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 前記セパレートローラの用紙搬送方向上
   流側近傍に、用紙が重なって給送されてきたか否かを検
   知する検知手段を設け、該検知手段により用紙が重なっ
   て給送されていないことを検知した場合、前記セパレー
   トローラによる紙分離機能を停止させることを特徴とす
   る、請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 装置停止時には、前記セパレートローラ
   による紙分離機能を停止させることを特徴とする、請求
   項２又は３に記載の給紙装置。