JPH08188286A

JPH08188286A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH08188286A
Application number: JP7000813A
Authority: JP
Inventors: Motoya Sano; 元哉佐野; Masami Kurihara; 正美栗原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-01-06
Filing date: 1995-01-06
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙の重送、特にブロック状重送を効果的に
防止し、確実な用紙の分離給送を行なうことのできる給
紙装置を提供する。【構成】フィードローラ８とリバースローラ２０はモ
ータ４０により駆動される。モータ４０が回転すると
き、リバースローラ２０に付設されたトルクリミッタ５
６には常時駆動力が伝達されるが、フィードローラ８は
クラッチ３７を介しておりクラッチ３７がＯＦＦされて
いれば駆動力は伝達されない。用紙の給送開始後、図示
しない紙厚検知センサにより重送を検出した場合、モー
タ４０をＯＮしたままクラッチ３７をＯＦＦさせ、フィ
ードローラ８を停止した状態でリバースローラ２０のみ
を駆動（用紙戻し方向に）する。これにより重送紙を確
実に分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置に装着される給紙装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、記録用紙（シート）を給紙するた
めの給紙装置としては種々のタイプの給紙装置がある
が、近年では、用紙トレイ等に収納された用紙をピック
アップローラ（呼び出しローラ）等により呼び出し、こ
れを搬送方向下流側に配置した分離機構により１枚に分
離して給送するようにした給紙装置が一般的である。

【０００３】給紙装置の分離機構としては、摩擦を利用
した方式が広く用いられているが、その中でフィードロ
ーラ（給紙ローラ）とそれに圧接された分離パッドとを
組み合わせたものは比較的小型で処理速度もあまり速く
ない画像形成装置に使用されることが多く、処理速度の
より速い装置においては、フィードローラとリバースロ
ーラとを組み合わせたいわゆるＦＲＲ方式が一般に用い
られる。

【０００４】ＦＲＲ方式の給紙装置は、積載された用紙
束の上に載って用紙を呼び出すピックアップローラと、
これに呼び出された用紙を給送するフィードローラと、
そのフィードローラに所定圧で接し、トルクリミッタ等
を介して用紙の戻し方向に回転トルクが与えられたリバ
ースローラ（分離ローラ）によって構成される。この給
紙装置においては、リバースローラが、フィードローラ
と直接に接している時や用紙１枚だけを挾んでいる時は
フィードローラ又は用紙に連れ回りし、用紙を２枚以上
挾んだときには摩擦係数の小さい用紙間を滑らして戻し
作業を行なうことにより分離をするものである。

【０００５】ＦＲＲ方式の給紙装置における用紙の分離
条件について検討すると、図１２において、図示しない
ピックアップローラにより用紙束１から呼び出された１
枚目及び２枚目の用紙１ａ，ｂがフィードローラ８とリ
バースローラ２０間のニップ（圧接位置）に進入してい
る。ここで、トルクリミッタを介したリバースローラ２
０による用紙の戻しトルクをＴa 、ニップ位置における
１枚目の用紙１ａと２枚目の用紙１ｂとの摩擦力をＦc
、積載された用紙束位置における１枚目の用紙１ａと
２枚目の用紙１ｂとの摩擦力をＦd 、同じく用紙束位置
における２枚目の用紙１ｂと３枚目の用紙１ｃとの摩擦
力をＦe 、用紙間の摩擦係数をμp 、用紙１枚の重量を
ｍ、リバースローラ２０のフィードローラ８への圧接力
をＰb とすると、２枚目の用紙１ｂを１枚目の用紙１ａ
から分離して戻すための条件は次のように表わされる。

【０００６】Ｔa＞μpＰb＋μpｍ＋μp２ｍこの関係
は次のように書き直すことができる。Ｐb＜(Ｔa／μ
p)−３ｍ………式また、ＦＲＲ方式の給紙装置における用紙の給送条件に
ついて検討すると、図１３において、フィードローラ８
による用紙の搬送力をＦb 、１枚目の用紙１ａと２枚目
の用紙１ｂとの抵抗力をＲa とすると、用紙１ａを給送
するための条件は、Ｆb＞Ｔa＋Ｒa の関係で表わされ
る。ここで、リバースローラ２０と用紙間の摩擦係数を
μr とすると、Ｆb＝μrＰb 及びＲa≒μpｍなので、上
記の用紙１ａを給送するための条件は次のように書き直
すことができる。

【０００７】Ｐb＞(Ｔa／μr)＋(μpｍ／μr)………式上記の式及び式から、ＦＲＲ方式の給紙装置におけ
る用紙の給送と分離の条件は、(Ｔa／μp)−３ｍ＞Ｐb
＞(Ｔa／μr)＋(μpｍ／μr) であることが解る。この
条件をグラフにより示すと図１４のように表わされる。
このグラフにおいて、斜線を付された重送域と不送り域
との間の領域が給紙可能領域であり、リバースローラ２
０のフィードローラ８への圧接力Ｐb の調節により給紙
できる範囲となる。

【０００８】このような用紙の給送と分離の条件を有す
るＦＲＲ方式の給紙装置において、用紙の厚さが変わっ
た場合に用紙間の摩擦力や用紙重量等の条件が変化し、
用紙の分離作用が同一の条件で行なえずに重送や不送り
といった問題が発生することがある。そのような場合に
はサービスマンによる点検調整や修理等が必要となって
しまう。

【０００９】この様な不都合を解消するために、例え
ば、特開平２−６２３３５号公報に開示されているよう
に、給紙装置の分離機構を構成する送り部材（フィード
ローラ）と分離部材（リバースローラ）との間で両者の
圧接力を調整する手段を設けたり、あるいは特開平５−
３２３５６号公報に示されるように、分離機構の用紙搬
送方向下流側に配置した紙厚検知手段からの信号に基づ
いて、送り部材と分離部材との圧接力を自動的に調整す
ることが提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に示されるような送り部材と分離部材との圧接力の
調整を行なっても、用紙の重送及び不送りの確実な防止
は充分ではない。特に、単位時間当りの処理枚数の多い
高速タイプの画像形成装置においては、数枚から１０数
枚の用紙がブロック状態で呼び出され、リバースローラ
による分離作用が下部の数枚にしか及ばず、残りの用紙
は分離し切れずに重送となってしまう現象が起こること
が知られている。この用紙のブロック状態での重送は、
給紙トレイ上に用紙を次ぎ足して補給した場合などに発
生しやすい。

【００１１】すなわち、トレイ上に残った用紙束と補給
された用紙束とが接している面では紙束中よりも厚い空
気層が形成され、紙同士の密着力が各用紙束の境界面だ
け低い場合が有り、しかも開封したばかりの用紙束は紙
同士の密着度が高いため、用紙が消費されて行き、前の
用紙束の上に後から補給した用紙が数枚ないし１０数枚
載っている状態となったときに、その数枚ないし１０数
枚の用紙がブロック状となって分離機構のニップ部に突
入することがある。このとき、処理速度の遅い（用紙搬
送速度の遅い）画像形成装置の場合には、図１５（ａ）
に示すようにブロック状用紙の先端がニップ部形状に倣
ってクサビ形となり、フィードローラ８とリバースロー
ラ２０による分離作用が促進されるが、処理速度の速い
（用紙搬送速度の速い）画像形成装置の場合には、ブロ
ック状用紙の慣性力が速度に比例して大きくなるので、
搬送されるブロック状用紙の衝撃によりリバースローラ
がバウンドし、図１５（ｂ）に示すようにブロック状の
まま用紙がニップ部を越えて進入し、リバースローラ２
０はブロック状用紙の下から１枚ずつ用紙を戻さなけれ
ばならなくなる。処理速度が速い場合には用紙先端が下
流側に設けられた搬送ローラ（図示せず）に到達するま
でに２枚目以降の用紙を戻し切れず、複数枚の用紙がブ
ロック状となった重送が発生してしまう。

【００１２】従来の給紙装置ではこのブロック状重送が
発生した場合には、送り部材と分離部材との圧接力の調
整を行なっても充分な効果が得られないという問題が有
った。なお、圧接力を調整するための紙厚検知手段が分
離機構から離れて配置されているときにはブロック状重
送が発生し易くなる。

【００１３】また、ブロック状重送の発生しやすい画像
形成装置は、一般に高速型の高級機が多く、高品位の画
像が要求される業者向けに使用される場合も多いので、
ブロック状重送の発生は作業能率を著しく低下させるこ
とになり、これを効果的に防止することは重要である。

【００１４】本発明は、従来の給紙装置における前述の
用紙重送、特にブロック状重送の防止が充分でないとい
う問題を解決し確実な用紙の分離給送を行なうことので
きる給紙装置を提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、画像形成装置等に装着されシート状用紙を１枚ず
つ分離給送する給紙装置であって、積載されたシート状
用紙を呼び出すピックアップローラと、該ピックアップ
ローラの用紙搬送方向下流側に配置されフィードローラ
及びリバースローラを有する用紙分離機構とを具備する
給紙装置において、前記フィードローラの駆動と前記リ
バースローラの駆動とが個別に制御可能に構成され、前
記用紙分離機構によって分離されたシート状用紙の厚さ
を検知する紙厚検知手段と、該紙厚検知手段の検知情報
に基づいて前記フィードローラの回転数と前記リバース
ローラの回転数とを個別に制御する制御手段とを有する
ことにより解決される。

【００１６】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記制御手段による前記フィードローラの回転数
と前記リバースローラの回転数の個別制御が前記フィー
ドローラの回転停止であることを提案する。

【００１７】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記制御手段による前記フィードローラの回転
数と前記リバースローラの回転数の個別制御が前記リバ
ースローラの回転数の増加であることを提案する。

【００１８】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記紙厚検知手段を前記用紙分離機構の用紙搬
送方向下流側近傍に配置したことを提案する。

【００１９】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記紙厚検知手段の検出値が、給紙装置の給紙
可能な最少用紙厚さの２倍以上の時に、前記制御手段は
用紙の重送と判断して前記フィードローラの回転数と前
記リバースローラの回転数とを個別に制御することを提
案する。

【００２０】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記制御手段は、前記用紙の重送判断後所定時
間経過後に前記紙厚検知手段の検出値に変化が無い場
合、前記フィードローラの回転数と前記リバースローラ
の回転数の個別制御を解除することを提案する。

【００２１】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記紙厚検知手段の検出値を記憶する記憶手段
を設けることを提案する。

【００２２】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記制御手段は、所定枚数の給紙後に前記紙厚
検知手段の検出値に変化が無い場合、前記フィードロー
ラの回転数と前記リバースローラの回転数とを個別に制
御するための制御基準値を変更することを提案する。

【００２３】

【作用】フィードローラの駆動とリバースローラの駆動
とを個別に制御可能に構成する。そして、用紙分離機構
が分離した用紙の厚さを紙厚検知手段により検知し、そ
の検知情報に基づいて用紙の重送を検出した場合には制
御手段がフィードローラの回転数とリバースローラの回
転数とを個別に制御して重送の解消動作を行うことが可
能となる。

【００２４】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２６】図１は、本発明の一実施例を示す側面構成
図である。この図に示す給紙装置において、上下ガイド
板３１，３２で囲まれる用紙搬送路中に突出してフィー
ドローラ８及びリバースローラ２０が設置されている。
リバースローラ２０は、その軸２１が加圧レバー２２の
一端に図示しない軸受を介して支持されている。加圧レ
バー２２は軸２３を支点として揺動可能であり、下側端
部にスプリング２４の引張り力が与えられている。これ
により、リバースローラ２０が所定の圧力でフィードロ
ーラ８に付勢されている。なお、フィードローラ８は矢
印Ｓ方向に用紙を搬送し、搬送方向下流側には搬送ロー
ラ対３０が設けられている。また、符号２は用紙束１を
収納したトレイの前面ガイドである。

【００２７】フィードローラ８の軸１０にはギヤ９が嵌
挿され、またピックアップレバー１１が枢着されてい
る。ピックアップレバー１１には軸７により中間ギヤ６
が支持され、さらに、軸５によりピックアップローラ３
及びギヤ４が支持されている。ピックアップローラ３
は、後述する駆動機構により回転駆動されるフィードロ
ーラの軸１０からギヤ９，中間ギヤ６及びギヤ４を介し
て回転駆動される。

【００２８】ピックアップレバー１１の一方の端部には
圧接スプリング１２が係止され、軸１０を支点としてピ
ックアップローラ３を図中時計回り方向に回動させる付
勢力すなわちピックアップローラ３を用紙束１の上面に
押し付ける方向の付勢力を与えている。ピックアップレ
バー１１には図示しない突出部が設けられ、その突出部
にピックアップ駆動レバー（以下、駆動レバーと略記す
る）１３の下端部が係合されている。駆動レバー１３は
略Ｌ字形をしており、軸１４により揺動可能に支持され
ている。駆動レバー１３の上端部には解除スプリング１
８が係止され、駆動レバー１３に軸１４を支点として図
中時計回りに回動する方向の引張り力を与えている。こ
れにより、駆動レバー１３の下端部がピックアップレバ
ー１１の端部を押し下げ、圧接スプリング１２の力に抗
してピックアップローラ３を用紙束１の上面から離間さ
せている。

【００２９】ところで、駆動レバー１３の側方にはソレ
ノイド１６が設置されている。このソレノイドのプラン
ジャ１９の先端部にはピン１７が設けられ、そのピン１
７が駆動レバー１３に開けられたスリット１５に嵌挿さ
れている。ソレノイド１６がＯＦＦのとき、前述したよ
うに解除スプリング１８の作用によりピックアップロー
ラ３は用紙束１の上面から離間している。ソレノイド１
６がＯＮするとプランジャ１９が引き込まれ、解除スプ
リング１８の引張り力に抗して駆動レバー１３を図中反
時計回りに回動させる。すると、ピックアップレバー１
１の端部への押し下げ力が解除され、圧接スプリング１
２の力によりピックアップローラ３が用紙束１の上面に
圧接される。すなわち、ソレノイド１６がＯＦＦのとき
ピックアップローラ３は用紙束１の上面から離間し、ソ
レノイド１６がＯＮのときピックアップローラ３は用紙
束１の上面に圧接する。

【００３０】図２は、この給紙装置の駆動伝達機構を示
す正面図である。この図において、フィードローラの軸
１０は軸受３４及び３５を介して図示しないフレームに
支持される。片方の軸受３５は一方向軸受となってお
り、軸１０を用紙搬送方向（図１参照）のみに回転させ
る。軸１０の端部にはギヤ９及びフィードローラ８が嵌
挿され、回転方向には固定され軸方向には固定リング３
３により抜け止めされている。軸１０の一方向軸受３５
側の端部にはクラッチ３７が装着されており、このクラ
ッチ３７を介してギヤ３６が装着されている。クラッチ
３７の上方にはフィードモータ４０が配設されている。
フィードモータ４０の駆動軸にはギヤ３９が固定されて
いる。このギヤ３９は中間ギヤ３８を介してギヤ３６を
回転させる。従って、フィードモータ４０が回転すると
き、クラッチ３７がＯＮであれば軸１０すなわちフィー
ドローラ８が回転され、クラッチ３７がＯＦＦであれば
軸１０すなわちフィードローラ８は回転しない。なお、
ギヤ９は、前述の中間ギヤ６と噛み合わされ、さらにギ
ヤ４を介してピックアップローラ３を回転させる（図１
参照）。

【００３１】また、軸１０の下方にはリバースローラの
軸２１が軸受４１及び４２を介して支持されている。軸
２１の端部にはトルクリミッタ５６を介してリバースロ
ーラ２０が装着される。また、軸２１にはギヤ４５が固
定されている。そして、軸２１の下方に従動軸５０が軸
受４３により支持されている。従動軸５０の両端部には
ギヤ４６及び５５が固定されている。一方のギヤ４６は
リバースローラ軸のギヤ４５と噛み合わされ、他方のギ
ヤ５５は中間ギヤ４４と噛み合わされている。その中間
ギヤ４４は、前述のフィードローラ軸のギヤ３６と噛み
合わされている。従って、フィードモータ４０の駆動力
はギヤ列３９，３８，３６，４４及び５５により従動軸
５０に伝達され、更にギヤ４６及び４５により軸２１に
伝達され、トルクリミッタ５６を介してリバースローラ
２０を用紙搬送方向と逆の方向に回転させる。

【００３２】ところで、前述したように、リバースロー
ラ２０は所定の圧力でフィードローラ８に接している。
そして、トルクリミッタ５６は、リバースローラ２０に
加わる負荷が所定値以下であれば軸２１の回転をリバー
スローラ２０に伝達し、リバースローラ２０を用紙搬送
方向と逆の方向に回転させる。しかし、リバースローラ
２０に加わる負荷が所定値以上となると、軸２１の回転
はリバースローラ２０に伝達されず、軸２１が回転して
いるにも関わらず、リバースローラ２０は軸２１とは逆
の方向すなわち用紙搬送方向への回転が可能となる。

【００３３】従って、フィードモータ４０が回転しクラ
ッチ３７がＯＮするとフィードローラ８が用紙搬送方向
に回転するが、このとき、フィードローラ８とリバース
ローラ２０の間に用紙がない場合及び用紙が１枚の場合
には、リバースローラ２０に加わる負荷が所定値以上と
なるので、リバースローラ２０は用紙搬送方向へツレ回
りする。また、用紙を２枚以上挾んでいる場合には、用
紙間の摩擦力が小さいのでリバースローラ２０に加わる
負荷が所定値以下となり、リバースローラ２０は用紙搬
送方向と逆の方向に回転し重送紙を戻す働きを行なう。

【００３４】本実施例の給紙装置においては、給紙動作
が開始されるとき、まずフィードモータ４０が回転を始
める。このとき、クラッチ３７はＯＦＦしておりフィー
ドローラ８は停止している。従って、ピックアップロー
ラ３も停止している。また、この状態ではトルクリミッ
タ５６が空転し、リバースローラ２０も停止している。
フィードモータ４０が回転を開始してから所定時間経過
後に、図１に示したソレノイド１６がＯＮされる。する
と、ピックアップローラ３が用紙束１の上面に圧接され
る。用紙束１は図示しない用紙トレイ上に載置され、上
昇位置検知センサ（図示せず）により用紙の最上面の位
置が検知される。本実施例においては、その上昇位置検
知センサの検知信号に基づいて、用紙最上面の位置が一
定になるように制御している。一方、ソレノイド１６の
ＯＮと同時にクラッチ３７がＯＮされる。すると、フィ
ードローラの軸１０に回転が伝達されフィードローラ８
及びピックアップローラ３が給紙方向に回転を始める。
このとき、リバースローラ２０はフィードローラ８にツ
レ回りする。ピックアップローラ３の回転により用紙束
１の上側から呼び出された用紙がフィードローラ８とリ
バースローラ２０の間に送られ、用紙の分離と給送が行
なわれる。すなわち、用紙が１枚であれば、リバースロ
ーラ２０は用紙の下面に接した状態でツレ回りし、用紙
が２枚以上であれば逆方向に回転して２枚目以降の用紙
をトレイ方向に戻す。いずれにしても、フィードモータ
４０が回転しているときには、クラッチ３７のＯＮ／Ｏ
ＦＦに関わらず、リバースローラの軸２１には逆方向の
回転が伝達され、リバースローラ２０にはトルクリミッ
タ５６を介した戻し方向の回転力が作用している。

【００３５】ところで、本実施例の給紙装置には、フィ
ードローラ８とリバースローラ２０との圧接ニップ部近
傍に用紙厚さ検知部が設けられている。図３に示すよう
に、用紙厚さ検知部は、上ガイド板３１の一部を用紙搬
送路中に突出させた検知基準面５４と、下ガイド板３２
の下方から用紙搬送路中に突出して設けられ、その先端
付近を検知基準面５４に圧接している弾性部材５２と、
下ガイド板３２の下部に設置されてガイド板３２のスリ
ットから光を照射する反射型微小変位センサ５１とから
構成される。

【００３６】図４は、検知基準面５４付近を詳しく示す
拡大図である。図に示すように、フィードローラ８を装
着する軸１０が軸受３４を介してフレーム５３に支持さ
れる。そのフレーム５３に上ガイド板３１が取り付けら
れ、その一部が下方に向かって突出した検知基準面５４
となっている。

【００３７】図３において、前述のピックアップローラ
３により呼び出され、用紙搬送路中を矢印Ｓ方向に送ら
れてきた用紙１ａは、弾性部材５２によって検知基準面
５４に沿って搬送され紙厚検知センサである反射型微小
変位センサ５１により用紙の厚さが検出される。弾性部
材５２は、用紙の搬送を妨げない程度の押圧力を発揮す
るように設定されている。本実施例ではセンサ５１の検
出光Ｌを弾性部材５２の下面で反射させているが、弾性
部材５２に切欠きを設けて用紙に反射させるようにして
も良い。なお、紙厚検知センサとしては、本実施例のよ
うな反射型センサの他に、用紙を透過する光量を検出す
るもの、あるいは、レバー，ローラ等の部材の変位を差
動トランス等を用いて検出するものなどを用いることも
できる。

【００３８】図５は、本実施例の給紙装置の制御系の構
成を示すブロック図である。この制御系はＣＰＵ１０１
を中心に制御される。ＣＰＵ１０１にはメモリ１０２が
接続され、所定の条件に合致した際にデータのやり取り
が行なわれる。また、ＣＰＵ１０１には各センサからの
検知信号が入力され、ＣＰＵ１０１はその入力信号に基
づいて、図中にＭ１で表わされるフィードモータ４０，
Ｍ２で表わされる給紙トレイ上昇モータ１０３，クラッ
チ３７及びソレノイド１６等の各種負荷をコントロール
するための制御信号を出力する。フィードモータ４０及
びトレイ上昇モータ１０３は、それぞれ駆動回路１１０
及び１０９を介して制御される。

【００３９】紙厚検知センサである反射型微小変位セン
サ５１は、図３に示す発光部５１ｂから射出された検出
光Ｌを受光部５１ａにて受光し、受発光面から検出物体
（実施例では弾性部材５２の下面）までの距離に応じた
電圧値を出力するものである。検出信号としての電圧値
はＣＰＵ１０１のアナログ入力端子に入力され、ＣＰＵ
内でＡ／Ｄ変換されてディジタル値としてＣＰＵの内部
メモリに書き込まれる。

【００４０】開閉検知センサ１０４は、給紙装置への用
紙セット及び給紙装置からの用紙取り出し時に開閉され
る、画像形成装置本体の外装カバー（図示せず）の開閉
を検知するためのもので、マイクロスイッチ，透過型フ
ォトセンサ，反射型フォトセンサ等が用いられる。

【００４１】レジストセンサ１０５は、画像形成装置の
作像部で形成された画像先端と給送用紙先端との同期を
取るために用紙先端を検出するセンサであり、通常、搬
送ローラ近傍に透過型フォトセンサ又は反射型フォトセ
ンサを配置することが多い。

【００４２】上面検知センサ１０６及び下面検知センサ
１０７は、用紙を載置したトレイが上下の移動限界位置
にきたことを検知するためのセンサであり、このセンサ
からの入力信号により、ＣＰＵ１０１はトレイ上昇モー
タ１０３を正逆転あるいは停止させる指令をモータ駆動
回路１０９へ出力する。

【００４３】ペーパーエンドセンサ１０８は、給紙トレ
イに用紙がセットされているか否かを検知するセンサで
ある。このセンサが用紙がセットされていないことを検
知した場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置からの給紙
信号に対して給紙動作を実行しないように制御する。

【００４４】なお、上面検知センサ１０６，下面検知セ
ンサ１０７及びペーパーエンドセンサ１０８としては、
透過型フォトセンサ又は反射型フォトセンサを使用する
のが一般的である。

【００４５】次に、この制御系による給紙装置の制御に
ついて、図６及び７に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。なお、図６及び７のフローチャートは結合
点Ｉにより連結されるものである。

【００４６】カバー開閉検知センサ１０４によりカバー
が閉じたことを検知すると、カセット底板上昇モータ１
０３を上昇方向に駆動する。そして、上面検知センサ１
０６により用紙束の上面が所定位置にきたことが検知さ
れるとモータ１０３を停止させる。その所定位置となっ
た用紙に対して、給紙装置に通紙可能な最も薄い用紙の
厚さを重送判定のための基礎値ｄとしてセットする（ス
テップ１〜５）。以下、ステップをＳと略記する。

【００４７】画像形成装置本体から給紙信号を受信する
とフィードモータ４０を駆動し、所定時間後にピックア
ップソレノイド１６をＯＮしてピックアップローラ３を
用紙の上面に圧接させる。それと同時にクラッチ３７を
ＯＮしてフィードローラ８及びピックアップローラ３を
回転させる（Ｓ６〜９）。

【００４８】紙厚検知センサ５１が給送されてきた用紙
の厚さを検知すると、それから所定時間後に、検知した
紙厚データをメモリ１０２に記憶する（Ｓ１０〜１
２）。

【００４９】なお、本体装置からの給紙信号を受信しな
い場合、そのジョブ１枚目、すなわち一連のコピー動
作、プリント動作等における１枚目の給紙であれば、給
紙枚数をゼロにリセットさせるだけであるが、２枚目以
降の給紙であれば、紙厚検知センサ５１のＯＮ／ＯＦＦ
を判断する（Ｓ１３〜１５）。ここで、センサ５１がＯ
ＦＦのときはＳ９に進み、ソレノイド１６及びクラッチ
３７をＯＮして、センサ５１がＯＮするまでピックアッ
プローラ３により用紙を呼び出す。一方、センサ５１が
既にＯＮしているときにはＳ１１に進み、ソレノイド１
６及びクラッチ３７をＯＦＦのままにして紙厚データを
メモリ１０２に記憶する。

【００５０】検出し記憶された紙厚データが重送判定基
礎値ｄ（ここでは、給紙装置に通紙可能な最も薄い用紙
の厚さ）の２倍以上の値である場合には、クラッチ３７
をＯＦＦさせてフィードローラ８による用紙の給送を一
時停止させ、リバースローラ２０のみが駆動されるよう
にして分離動作を実行させて重送の解消を図る。そし
て、所定時間が経過しても紙厚検知センサ５１がＯＮの
ままで紙厚データの変化もなかった場合には、厚紙がセ
ットされたと判断して用紙の給送を再開する（Ｓ１６〜
２１）。

【００５１】レジストセンサに用紙先端が到達すると、
ジョブ１枚目の用紙の場合には、用紙後端がレジストセ
ンサを通過するまでフィードローラ８により用紙を給送
し、センサがＯＦＦするとクラッチ３７をＯＦＦさせて
用紙の給送を中断し、給紙枚数のカウントを加算する
（Ｓ２２〜２６）。

【００５２】次の給紙信号を受信するまでの間は、次の
用紙を給送するための準備として重送の検知を行なう。
すなわち、Ｓ２６から再びＳ１以下の制御が行なわれる
ことになるが、次の給紙信号を受信するまではＳ６から
Ｓ１３に進む。このとき、Ｓ２６で給紙枚数が加算され
ているので、Ｓ１３からＳ１５に進むことになる。そし
て、Ｓ２３からＳ２７に進んで給紙信号の有無を判断す
る。

【００５３】次の給紙信号を受信すると、レジストセン
サがＯＦＦするまで用紙を給送した後、給紙枚数が所定
枚数（実施例では５枚）以上になりしかも紙厚データに
変化がない場合に、重送判定基礎値ｄを現在通紙されて
いる紙厚データに更新する。すなわち、Ｓ１２でメモリ
に格納した紙厚データを重送判定基礎値ｄとしてセット
する（Ｓ２７〜３２）。

【００５４】次の給紙信号を受信しない場合は、クラッ
チ３７をＯＦＦして用紙の給送を中断し、オフタイマに
より所定時間（実施例では２秒）を計測する。所定時間
内に給紙信号を受信したときはクラッチ３７をＯＮして
用紙の給送を再開する。そして、所定時間が経過しても
給紙信号がないときはモータ４０（Ｍ１）を停止させる
（Ｓ３３〜３７）。

【００５５】本実施例においては、上記したように、紙
厚検知センサ５１により給送されてきた用紙の厚さを検
出し、その紙厚データが予め設定された重送判定値（２
ｄ）よりも大きい場合にはクラッチ３７をＯＦＦさせて
フィードローラ８（及びピックアップローラ３）を停止
させ、用紙の給送を停止した状態でリバースローラ２０
のみが駆動されるようにして、用紙の分離動作を実行さ
せ重送の解消を図っている。従って、用紙がブロック状
となってフィードローラ８とリバースローラ２０のニッ
プ間に進入した場合でも、重送を効果的に防止すること
ができる。また、検知した紙厚データをメモリに記憶す
ることにより、電源のオフ／オン等により機械を初期状
態に戻した直後でも格納した用紙束に対応した分離条件
の設定が可能となる。

【００５６】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。

【００５７】図８は、この実施例の給紙装置の駆動伝達
機構を示すものである。前記実施例（図２参照）とは、
リバースローラ２０の駆動がフィードローラ８の駆動か
ら独立している点で相違している。その他の構成は、前
記実施例と同様であるので異なる点について説明する。

【００５８】図８に示すように、フィードローラの軸１
０の端部に装着されたクラッチ３７の下方にリバースモ
ータ５８が設置されている。このリバースモータ５８の
駆動軸に固定されたギヤ５７は、従動軸の端部のギヤ５
５に噛み合わされている。リバースモータ５８の回転は
ギヤ５７及び５５により従動軸５０に伝達され、さら
に、従動軸５０からギヤ４６及び４５によりリバースロ
ーラの軸２１に伝達される。

【００５９】このように、本実施例においてはリバース
ローラ２０の駆動が独立しているので、用紙の重送を検
知したときにリバースモータ５８の回転速度を上昇さ
せ、リバースローラ２０の回転を早めることにより分離
作用を高めることができる。従って、処理速度の速い画
像形成装置の場合でも、用紙の確実な分離給送を行なう
ことができ、単位時間当りの処理枚数の低下を防ぐこと
ができる。

【００６０】図９は、この実施例の制御系の構成を示す
ブロック図である。本実施例においては、リバースモー
タ５８によりリバースローラ２０の独立した駆動が可能
であり、また、リバースモータ５８の速度切り換えを可
能とするモータ駆動回路１１１を有している。これ以外
の構成は、前記実施例の制御系の構成と同様である。

【００６１】図１０及び１１は、本実施例の給紙装置の
制御を示すフローチャートである。このフローチャート
において、Ｓ７でフィードモータ４０（Ｍ１）のＯＮと
同時にリバースモータ５８（Ｍ３）をＯＮさせる。この
とき、リバースモータの回転数は平常の回転数（Ｌｏ
ｗ）である。そして、紙厚データが２ｄより大きい場合
は、Ｓ１７でリバースモータ５８（Ｍ３）の回転数をＨ
ｉｇｈにして増速させる。その後、紙厚検知センサがＯ
Ｎのままで紙厚データに変化がなければＳ２１でリバー
スモータ（Ｍ３）の回転数をＬｏｗにして元に戻す。ま
た、次の給紙信号を受信しない場合は、Ｓ３７ではフィ
ードモータ４０（Ｍ１）のＯＦＦと同時にリバースモー
タ５８（Ｍ３）をＯＦＦさせている。これ以外は、図６
及び７に示した前記実施例のフローチャートと同様であ
る。

【００６２】本実施例においては、フィードローラ８を
回転させたままリバースローラ２０を高速回転させるこ
とができる。これにより分離作用を向上させ、重送紙を
戻す時間を短縮するとともに、重送の解消を短時間で確
実に行なうことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、紙厚検知手段の検知情報に基づいてフィ
ードローラの回転数とリバースローラの回転数とを個別
に制御することができるので、用紙の重送、特にブロッ
ク状重送の発生を効果的に防止することが可能となる。

【００６４】請求項２の構成により、フィードローラの
回転を停止することによりフィードローラの回転数とリ
バースローラの回転数の個別制御を行うので、従来の給
紙装置の構成を大きく変えずに比較的簡単な構成で重送
の防止効果を上げることができる。

【００６５】請求項３の構成により、リバースローラの
回転数を上げて重送の防止動作を効率的にするので、給
紙装置の処理速度を低下させることなくブロック状重送
の効果的な防止を行うことができる。

【００６６】請求項４の構成により、紙厚検知手段を分
離機構の下流側近傍に配置したので、重送を早期に検出
して分離性能を改善するとともに応答性を向上させるこ
とができる。

【００６７】請求項５の構成により、給紙装置に通紙可
能な厚さの２倍以上の用紙を検出した場合にフィードロ
ーラの回転数とリバースローラの回転数とを個別に制御
するので、給紙１枚目から安定した重送の防止を行うこ
とが可能となる。

【００６８】請求項６の構成により、所定時間経過後に
紙厚が変化したか否かに応じて、フィードローラの回転
数とリバースローラの回転数の個別制御または制御を解
除させるので、用紙の重送か厚い用紙の正常給紙かを早
期に判定して適切な分離条件で迅速かつ信頼性の高い給
送を行うことができる。

【００６９】請求項７の構成により、紙厚検知手段の検
出値を記憶手段に記憶させることができるので、電源の
オフ／オン等により機械を初期状態に戻した直後でも格
納した用紙束に対応した分離条件の設定が可能となる。

【００７０】請求項８の構成により、用紙の重送を判断
してフィードローラの回転数とリバースローラの回転数
の個別制御を行うための基準値を変更することができる
ので、給紙装置にセットされた用紙に対して精度の高い
重送検知を行い、信頼性の高い分離給送を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明給紙装置の一実施例を示す側面
構成図である。

【図２】図２は、その給紙装置の駆動伝達機構を示す正
面図である。

【図３】図３は、その給紙装置の用紙厚さ検知部を示す
側面構成図である。

【図４】図４は、その検知部の検知基準面付近を拡大し
て示す斜視図である。

【図５】図５は、本実施例の給紙装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図６】図６は、本実施例の給紙装置の動作を示すフロ
ーチャートの一部であり、図７のフローチャートと結合
点Ｉにより結合される。

【図７】図７は、本実施例の給紙装置の動作を示すフロ
ーチャートの一部であり、図６のフローチャートと結合
点Ｉにより結合される。

【図８】図８は、本発明給紙装置の他の実施例の駆動伝
達機構を示す正面図である。

【図９】図９は、その実施例の給紙装置の制御系を示す
ブロック図である。

【図１０】図１０は、その実施例の給紙装置の動作を示
すフローチャートの一部であり、図１１のフローチャー
トと結合点Ｉにより結合される。

【図１１】図１１は、その実施例の給紙装置の動作を示
すフローチャートの一部であり、図１０のフローチャー
トと結合点Ｉにより結合される。

【図１２】図１２は、従来のＦＲＲ方式の給紙装置にお
ける用紙の分離条件を説明する模式図である。

【図１３】図１３は、従来のＦＲＲ方式の給紙装置にお
ける用紙の給送条件を説明する模式図である。

【図１４】図１４は、従来のＦＲＲ方式の給紙装置にお
ける用紙の給送と分離の条件を示したグラフである。

【図１５】図１５は、従来のＦＲＲ方式の給紙装置にお
けるブロック状用紙の分離給送状態を示す模式図であ
り、（ａ）は処理速度の遅い装置の、（ｂ）は処理速度
の速い装置の状態を示す。

【符号の説明】

１用紙束３ピックアップローラ８フィードローラ１１ピックアップレバー１３ピックアップ駆動レバー１６ソレノイド２０リバースローラ２２加圧レバー３０搬送ローラ対３５一方向軸受３７クラッチ４０フィードモータ５１紙厚検知センサ５２弾性部材５４検知基準面５６トルクリミッタ５８リバースモータ１０１ＣＰＵ１０２メモリ１０３トレイ上昇モータＳ用紙搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置等に装着されシート状用紙
を１枚ずつ分離給送する給紙装置であって、積載された
シート状用紙を呼び出すピックアップローラと、該ピッ
クアップローラの用紙搬送方向下流側に配置されフィー
ドローラ及びリバースローラを有する用紙分離機構とを
具備する給紙装置において、前記フィードローラの駆動と前記リバースローラの駆動
とが個別に制御可能に構成され、前記用紙分離機構によ
って分離されたシート状用紙の厚さを検知する紙厚検知
手段と、該紙厚検知手段の検知情報に基づいて前記フィ
ードローラの回転数と前記リバースローラの回転数とを
個別に制御する制御手段とを有することを特徴とする給
紙装置。
【請求項２】前記制御手段による前記フィードローラ
の回転数と前記リバースローラの回転数の個別制御が前
記フィードローラの回転停止であることを特徴とする、
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】前記制御手段による前記フィードローラ
の回転数と前記リバースローラの回転数の個別制御が前
記リバースローラの回転数の増加であることを特徴とす
る、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】前記紙厚検知手段を前記用紙分離機構の
用紙搬送方向下流側近傍に配置したことを特徴とする、
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】前記紙厚検知手段の検出値が、給紙装置
の給紙可能な最少用紙厚さの２倍以上の時に、前記制御
手段は用紙の重送と判断して前記フィードローラの回転
数と前記リバースローラの回転数とを個別に制御するこ
とを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記用紙の重送判断後
所定時間経過後に前記紙厚検知手段の検出値に変化が無
い場合、前記フィードローラの回転数と前記リバースロ
ーラの回転数の個別制御を解除することを特徴とする、
請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】前記紙厚検知手段の検出値を記憶する記
憶手段を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の給
紙装置。
【請求項８】前記制御手段は、所定枚数の給紙後に前
記紙厚検知手段の検出値に変化が無い場合、前記フィー
ドローラの回転数と前記リバースローラの回転数とを個
別に制御するための基準値を変更することを特徴とす
る、請求項１に記載の給紙装置。