JP3463915B2 - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
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- sheet feeding
- feeding
- paper feed
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
- B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
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- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
- B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
- B65H2404/1442—Tripping arrangements
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置において用いられ、給紙ローラと分離
ローラとのローラ対により用紙を１枚ずつ分離しながら
給紙する摩擦分離ローラ方式でユニット化された給紙ユ
ニットを給紙段毎に備えた複数段構成の給紙装置に関す
る。
等の画像形成装置において用いられ、給紙ローラと分離
ローラとのローラ対により用紙を１枚ずつ分離しながら
給紙する摩擦分離ローラ方式でユニット化された給紙ユ
ニットを給紙段毎に備えた複数段構成の給紙装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置において給紙カ
セットから用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置の一つに、
用紙の給紙方向に回転するフィードローラ（給紙ロー
ラ）とこのフィードローラに圧接されて対をなすととも
にトルクリミッタを介して給紙方向とは逆方向に駆動力
を付与されるセパレートローラ（分離ローラ）とを有す
る摩擦分離ローラ方式（ＦＲＲ方式）の給紙装置があ
る。この方式の給紙装置は、給紙カセット等に推積され
て収納された用紙が、ピックアップローラにより最上位
紙から順にフィードローラとセパレートローラとによる
分離給紙部のニップ部に送られ、ここで用紙が重送され
てきた場合には、用紙を分離して画像形成部側に１枚ず
つ給紙させるように構成されている。ここに、セパレー
トローラは常にフィードローラに圧接され、常時、給紙
方向とは逆方向に駆動力が掛けられている。トルクリミ
ッタを介してセパレートローラを逆転駆動させるために
は、一般に、１〜１．５ｋｇｆ・ｃｍのトルクを必要と
する。
セットから用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置の一つに、
用紙の給紙方向に回転するフィードローラ（給紙ロー
ラ）とこのフィードローラに圧接されて対をなすととも
にトルクリミッタを介して給紙方向とは逆方向に駆動力
を付与されるセパレートローラ（分離ローラ）とを有す
る摩擦分離ローラ方式（ＦＲＲ方式）の給紙装置があ
る。この方式の給紙装置は、給紙カセット等に推積され
て収納された用紙が、ピックアップローラにより最上位
紙から順にフィードローラとセパレートローラとによる
分離給紙部のニップ部に送られ、ここで用紙が重送され
てきた場合には、用紙を分離して画像形成部側に１枚ず
つ給紙させるように構成されている。ここに、セパレー
トローラは常にフィードローラに圧接され、常時、給紙
方向とは逆方向に駆動力が掛けられている。トルクリミ
ッタを介してセパレートローラを逆転駆動させるために
は、一般に、１〜１．５ｋｇｆ・ｃｍのトルクを必要と
する。
【０００３】ところで、近年、複写機等の画像形成装置
に使用される用紙のサイズ及び紙種の多用化に伴い、各
用途に合った用紙を収納した給紙カセットをセットする
ため、１台の画像形成装置に複数段（２段〜５段程度）
の給紙段を備えたものが増えてきている。このような画
像形成装置の各給紙段には、各々給紙トレイとともに給
紙トレイ内の用紙を１枚ずつ取り出して給紙する給紙ユ
ニットが個別に設けられる。
に使用される用紙のサイズ及び紙種の多用化に伴い、各
用途に合った用紙を収納した給紙カセットをセットする
ため、１台の画像形成装置に複数段（２段〜５段程度）
の給紙段を備えたものが増えてきている。このような画
像形成装置の各給紙段には、各々給紙トレイとともに給
紙トレイ内の用紙を１枚ずつ取り出して給紙する給紙ユ
ニットが個別に設けられる。
【０００４】このような構成下に、複数段分の給紙ユニ
ットの駆動系としては、コスト面から１つのモータを共
用して駆動させるように構成されている。この場合、モ
ータにはかなりの負荷がかかるので、各給紙ユニットの
負荷トルクの低減が必須となっている。この点、ＦＲＲ
方式の給紙装置ではこのような負荷低減策として、選択
されていない（給紙対象外の）全ての給紙ユニットにお
けるセパレートローラのフィードローラに対するニップ
（圧接）を解除するのが一般的である（例えば、特開平
６−１８３６００号公報等参照）。
ットの駆動系としては、コスト面から１つのモータを共
用して駆動させるように構成されている。この場合、モ
ータにはかなりの負荷がかかるので、各給紙ユニットの
負荷トルクの低減が必須となっている。この点、ＦＲＲ
方式の給紙装置ではこのような負荷低減策として、選択
されていない（給紙対象外の）全ての給紙ユニットにお
けるセパレートローラのフィードローラに対するニップ
（圧接）を解除するのが一般的である（例えば、特開平
６−１８３６００号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような負荷低減策
によれば、目的とする負荷トルクは激減するが、それに
よってフィードローラ軸の駆動を接離するフィードクラ
ッチが連れ回りを起こし、フィードローラが回ってしま
う。このため、用紙がフィードローラに当接しているよ
うな状態では、その給紙ユニットが選択されていないに
も関わらず、用紙が給紙されてしまい、画像形成部側で
本来の用紙との重送ジャムを生じ得る。
によれば、目的とする負荷トルクは激減するが、それに
よってフィードローラ軸の駆動を接離するフィードクラ
ッチが連れ回りを起こし、フィードローラが回ってしま
う。このため、用紙がフィードローラに当接しているよ
うな状態では、その給紙ユニットが選択されていないに
も関わらず、用紙が給紙されてしまい、画像形成部側で
本来の用紙との重送ジャムを生じ得る。
【０００６】この点、フィードクラッチ内にボールベア
リングを追加したり、クラッチ内の摺動面を低摩擦材で
コーティングする等の対策を講じたものがあるが、コス
ト高となる。
リングを追加したり、クラッチ内の摺動面を低摩擦材で
コーティングする等の対策を講じたものがあるが、コス
ト高となる。
【０００７】そこで、本発明は、コストをかけずに現状
の構成のまま、選択されていない給紙カセットからの誤
った用紙の送り出しを防止できる給紙装置を得ることを
目的とする。
の構成のまま、選択されていない給紙カセットからの誤
った用紙の送り出しを防止できる給紙装置を得ることを
目的とする。
【０００８】加えて、ジョブ間のタイムロスをなくした
り、静音化を図ったり、さらには、積載される用紙のカ
ールが大きい場合にも確実に機能し得る給紙装置を得る
ことを目的とする。
り、静音化を図ったり、さらには、積載される用紙のカ
ールが大きい場合にも確実に機能し得る給紙装置を得る
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙を積載する積載台と、この積載台を昇降させる昇降
手段と、前記積載台が上昇したときに最上位紙が所定の
給紙位置に到達したことを検知する最上位紙位置検知手
段と、この最上位紙位置検知手段の検知出力に基づき前
記昇降手段を制御する制御手段と、用紙の給紙方向に回
転駆動される給紙ローラと、この給紙ローラに圧接され
るとともにトルクリミッタを介して給紙方向とは逆方向
に駆動力が付与される分離ローラと、これらの給紙ロー
ラと分離ローラとのニップ部に向けて前記積載台上に積
載された用紙を送り込むピックアップローラと、前記分
離ローラを前記給紙ローラに対して圧接させる圧接手段
と、この圧接手段による圧接を解除する解除手段とを備
えた給紙ユニットを各給紙段毎に備えた複数段の給紙装
置において、選択駆動されている給紙段の給紙ユニット
からの給紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点で当該
給紙ユニットによる給紙駆動を停止させる給紙駆動制御
手段を備え、前記制御手段は、選択駆動されている給紙
段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユニットにおける積
載台上の最上位紙が所定の給紙位置よりも低くなるよう
に対応する昇降手段を下降制御し、選択駆動されている
給紙段の給紙ユニットからの給紙に基づく最終紙を給紙
し終わった時点から当該給紙ユニットからの給紙に基づ
く前記最終紙が画像形成装置から排出されるまでの間に
残りの給紙ユニットにおける積載台上の最上位紙が所定
の給紙位置となるように対応する昇降手段を上昇制御す
る。
用紙を積載する積載台と、この積載台を昇降させる昇降
手段と、前記積載台が上昇したときに最上位紙が所定の
給紙位置に到達したことを検知する最上位紙位置検知手
段と、この最上位紙位置検知手段の検知出力に基づき前
記昇降手段を制御する制御手段と、用紙の給紙方向に回
転駆動される給紙ローラと、この給紙ローラに圧接され
るとともにトルクリミッタを介して給紙方向とは逆方向
に駆動力が付与される分離ローラと、これらの給紙ロー
ラと分離ローラとのニップ部に向けて前記積載台上に積
載された用紙を送り込むピックアップローラと、前記分
離ローラを前記給紙ローラに対して圧接させる圧接手段
と、この圧接手段による圧接を解除する解除手段とを備
えた給紙ユニットを各給紙段毎に備えた複数段の給紙装
置において、選択駆動されている給紙段の給紙ユニット
からの給紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点で当該
給紙ユニットによる給紙駆動を停止させる給紙駆動制御
手段を備え、前記制御手段は、選択駆動されている給紙
段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユニットにおける積
載台上の最上位紙が所定の給紙位置よりも低くなるよう
に対応する昇降手段を下降制御し、選択駆動されている
給紙段の給紙ユニットからの給紙に基づく最終紙を給紙
し終わった時点から当該給紙ユニットからの給紙に基づ
く前記最終紙が画像形成装置から排出されるまでの間に
残りの給紙ユニットにおける積載台上の最上位紙が所定
の給紙位置となるように対応する昇降手段を上昇制御す
る。
【００１０】従って、選択されていない給紙ユニットに
関しては、その積載台上の最上位紙が所定の給紙位置よ
りも低い位置に下降制御されるので、その用紙が積載位
置から少し飛び出しているようなことがあっても給紙ロ
ーラに当接することはないので、誤って給紙されてしま
うような不具合を生ずることがなく、かつ、コストアッ
プを伴わない。また、次のジョブ開始時には全ての給紙
ユニットが給紙可能な状態に復帰しているので、ジョブ
間のタイムロスを生じない。
関しては、その積載台上の最上位紙が所定の給紙位置よ
りも低い位置に下降制御されるので、その用紙が積載位
置から少し飛び出しているようなことがあっても給紙ロ
ーラに当接することはないので、誤って給紙されてしま
うような不具合を生ずることがなく、かつ、コストアッ
プを伴わない。また、次のジョブ開始時には全ての給紙
ユニットが給紙可能な状態に復帰しているので、ジョブ
間のタイムロスを生じない。
【００１１】
【００１２】
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置における制御手段は、残りの給紙ユニットにおけ
る積載台の上昇制御の上昇動作開始時間を各積載台毎に
ずらす。
紙装置における制御手段は、残りの給紙ユニットにおけ
る積載台の上昇制御の上昇動作開始時間を各積載台毎に
ずらす。
【００１４】積載台の上昇動作開始時に昇降モータや積
載台位置検知センサを駆動するために用いるソレノイド
等の起動音が発生し、これが複数の給紙ユニット分ある
とかなりの音を生ずるが、それらの上昇動作開始時間を
ずらすことでその起動音を分散させることができ、装置
の静音化を図れる。
載台位置検知センサを駆動するために用いるソレノイド
等の起動音が発生し、これが複数の給紙ユニット分ある
とかなりの音を生ずるが、それらの上昇動作開始時間を
ずらすことでその起動音を分散させることができ、装置
の静音化を図れる。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、各給紙ユニット毎に積載台の下降下限
位置を検知する下限検知手段を備え、制御手段は選択駆
動されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユ
ニットにおける積載台が前記下限検知手段により検知さ
れる下降下限位置まで対応する昇降手段を下降制御す
る。
紙装置において、各給紙ユニット毎に積載台の下降下限
位置を検知する下限検知手段を備え、制御手段は選択駆
動されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユ
ニットにおける積載台が前記下限検知手段により検知さ
れる下降下限位置まで対応する昇降手段を下降制御す
る。
【００１６】選択されていない給紙ユニットの積載台の
下降量としては少ない方が移動量、復帰動作等の点で有
利となるが、積載紙にカールがある場合には下降量が多
い方が望ましい。この点、下限検知手段を利用して下限
位置まで下降させるので、積載紙のカールが大きい場合
でもその給紙ユニットからの誤った給紙を防止できる。
下降量としては少ない方が移動量、復帰動作等の点で有
利となるが、積載紙にカールがある場合には下降量が多
い方が望ましい。この点、下限検知手段を利用して下限
位置まで下降させるので、積載紙のカールが大きい場合
でもその給紙ユニットからの誤った給紙を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像
形成装置なる電子写真複写機の給紙装置に適用されてお
り、例えば、４段の給紙段を有する構成とされている。
ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像
形成装置なる電子写真複写機の給紙装置に適用されてお
り、例えば、４段の給紙段を有する構成とされている。
【００１８】図１は４段構成の給紙装置を備えた電子写
真複写機の概略を示す縦断正面図である。図１におい
て、感光体１は時計方向に回転され、帯電器２により正
又は負の電荷が均一に与えられる。そして、原稿からの
反射光が結像光学系３により感光体１上に導かれ、感光
体１の表面には原稿画像に対応した静電潜像が形成され
る。次に、現像器４により感光体１上の静電潜像にトナ
ーを付着させることで可視像化する。一方、４段の給紙
カセット１０，１１，１２，１３内に納められた用紙Ｐ
は、第１ないし第４の給紙ユニット１００，２００，３
００，４００により後述する分離給紙部に送られる。こ
のとき、複数枚の用紙Ｐが重なって送られると、用紙Ｐ
はフィードローラ（給紙ローラ）１０１とセパレートロ
ーラ（分離ローラ）１２２とのローラ対による分離給紙
部で分離され、１枚だけが下流に搬送される。適宜、中
間ローラ１４を通った用紙Ｐは、レジストローラ１５に
より感光体１との転写タイミングを合わせられ、転写部
５へと送り出される。転写部５で感光体１上のトナー像
が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト６による搬送を経た
後、定着部７で定着され、その後、排紙ローラ１６，１
７により排紙トレイ１８に排紙される。
真複写機の概略を示す縦断正面図である。図１におい
て、感光体１は時計方向に回転され、帯電器２により正
又は負の電荷が均一に与えられる。そして、原稿からの
反射光が結像光学系３により感光体１上に導かれ、感光
体１の表面には原稿画像に対応した静電潜像が形成され
る。次に、現像器４により感光体１上の静電潜像にトナ
ーを付着させることで可視像化する。一方、４段の給紙
カセット１０，１１，１２，１３内に納められた用紙Ｐ
は、第１ないし第４の給紙ユニット１００，２００，３
００，４００により後述する分離給紙部に送られる。こ
のとき、複数枚の用紙Ｐが重なって送られると、用紙Ｐ
はフィードローラ（給紙ローラ）１０１とセパレートロ
ーラ（分離ローラ）１２２とのローラ対による分離給紙
部で分離され、１枚だけが下流に搬送される。適宜、中
間ローラ１４を通った用紙Ｐは、レジストローラ１５に
より感光体１との転写タイミングを合わせられ、転写部
５へと送り出される。転写部５で感光体１上のトナー像
が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト６による搬送を経た
後、定着部７で定着され、その後、排紙ローラ１６，１
７により排紙トレイ１８に排紙される。
【００１９】図２は第１の給紙ユニット１００の一部を
なす底板昇降装置（昇降手段）の構成例を示す斜視図で
ある。なお、第２ないし第４の給紙ユニット２００，３
００，４００における底板昇降装置の構成も全く同じで
あるので、説明を省略する。
なす底板昇降装置（昇降手段）の構成例を示す斜視図で
ある。なお、第２ないし第４の給紙ユニット２００，３
００，４００における底板昇降装置の構成も全く同じで
あるので、説明を省略する。
【００２０】まず、給紙カセット１０の底部には底板
（積載板）２１が設けられており、底板２１は支点２２
を中心に回動自在に軸支されている。即ち、支点２２間
を結んで給紙方向に直交する方向に伸びる回転軸回りに
回動自在とされ、給紙方向先端側が上下方向に昇降する
ように構成されている。このような底板２１の下部には
昇降部材２３が設けられている。この昇降部材２３は、
軸２４と、軸２４の一端近くに固定された偏心回転片２
５と、軸２４の他端近くでその半径方向に突出させて取
付けられた２本の係合突起２６とを有する。昇降部材２
３の軸２４をその軸心回りに回転させると、偏心回転片
２５も軸２４の軸心回りに回動し、偏心回転片２５が底
板２１の下面に接して底板２１を上方へ持ち上げる。
（積載板）２１が設けられており、底板２１は支点２２
を中心に回動自在に軸支されている。即ち、支点２２間
を結んで給紙方向に直交する方向に伸びる回転軸回りに
回動自在とされ、給紙方向先端側が上下方向に昇降する
ように構成されている。このような底板２１の下部には
昇降部材２３が設けられている。この昇降部材２３は、
軸２４と、軸２４の一端近くに固定された偏心回転片２
５と、軸２４の他端近くでその半径方向に突出させて取
付けられた２本の係合突起２６とを有する。昇降部材２
３の軸２４をその軸心回りに回転させると、偏心回転片
２５も軸２４の軸心回りに回動し、偏心回転片２５が底
板２１の下面に接して底板２１を上方へ持ち上げる。
【００２１】図２中に示すように、底板昇降装置の駆動
部２７は、昇降モータ２８、この昇降モータ２８の出力
軸に取付けたウォームギヤ２９、このウォームギヤ２９
に噛合するホイールギヤ３０、このホイールギヤ３０に
噛合する平歯車３１、平歯車３１の回転軸に取付けられ
たカップリング３２とよりなる。カップリング３２は円
筒形状であり、自由端から回転軸に平行に伸びる４本の
切込みを有しており、このカップリング３２の切込みに
昇降部材２３の軸２４の係合突起２６が嵌合して駆動部
２７によって昇降部材２３の軸２４を回転駆動する。
部２７は、昇降モータ２８、この昇降モータ２８の出力
軸に取付けたウォームギヤ２９、このウォームギヤ２９
に噛合するホイールギヤ３０、このホイールギヤ３０に
噛合する平歯車３１、平歯車３１の回転軸に取付けられ
たカップリング３２とよりなる。カップリング３２は円
筒形状であり、自由端から回転軸に平行に伸びる４本の
切込みを有しており、このカップリング３２の切込みに
昇降部材２３の軸２４の係合突起２６が嵌合して駆動部
２７によって昇降部材２３の軸２４を回転駆動する。
【００２２】このような底板昇降装置の作用について説
明する。給紙カセット１０を装置本体に取付けると、セ
ンサ（図示せず）が給紙カセット１０を検知して昇降モ
ータ２８に正の出力電圧を出力し、昇降モータ２８を順
方向に回転駆動する。昇降モータ２８は昇降部材２３の
軸２４を正方向に回転駆動し、偏心回転片２５を軸２４
の回りに回転する。すると、偏心回転片２５が底板２１
を下方から押上げ、底板２１は支点２２を中心として回
動して底板２１は上昇する。従って、底板２１に用紙Ｐ
が積載されていれば、その用紙Ｐが上昇することにな
る。ここに、所定位置に設けられた底板位置検知センサ
（最上位紙位置検知手段…図示せず）が底板２１を検知
したか否かを判断し、検知されていなければ引続き昇降
モータ２８に正の出力電圧を印加して上昇させるが、底
板位置検知センサにより検知された段階に達すると、昇
降モータ２８へ出力電圧を印加せず昇降モータ２８が停
止する。これにより、底板２１上に積載された用紙Ｐ中
の最上位紙がフィードローラ１０１とセパレートローラ
１２２のニップへ送り込まれる最適の給紙位置にセット
された状態となる。このような底板２１の昇降動作の制
御は、電子写真複写機全体の動作制御を受け持つマイコ
ンを制御手段として行われる。なお、給紙カセット１０
に対して配設されたペーパエンドセンサ３３（図４参
照）によりペーパエンドが検知されると、昇降モータ２
８が逆転駆動され、底板２１は初期位置に下降される。
明する。給紙カセット１０を装置本体に取付けると、セ
ンサ（図示せず）が給紙カセット１０を検知して昇降モ
ータ２８に正の出力電圧を出力し、昇降モータ２８を順
方向に回転駆動する。昇降モータ２８は昇降部材２３の
軸２４を正方向に回転駆動し、偏心回転片２５を軸２４
の回りに回転する。すると、偏心回転片２５が底板２１
を下方から押上げ、底板２１は支点２２を中心として回
動して底板２１は上昇する。従って、底板２１に用紙Ｐ
が積載されていれば、その用紙Ｐが上昇することにな
る。ここに、所定位置に設けられた底板位置検知センサ
（最上位紙位置検知手段…図示せず）が底板２１を検知
したか否かを判断し、検知されていなければ引続き昇降
モータ２８に正の出力電圧を印加して上昇させるが、底
板位置検知センサにより検知された段階に達すると、昇
降モータ２８へ出力電圧を印加せず昇降モータ２８が停
止する。これにより、底板２１上に積載された用紙Ｐ中
の最上位紙がフィードローラ１０１とセパレートローラ
１２２のニップへ送り込まれる最適の給紙位置にセット
された状態となる。このような底板２１の昇降動作の制
御は、電子写真複写機全体の動作制御を受け持つマイコ
ンを制御手段として行われる。なお、給紙カセット１０
に対して配設されたペーパエンドセンサ３３（図４参
照）によりペーパエンドが検知されると、昇降モータ２
８が逆転駆動され、底板２１は初期位置に下降される。
【００２３】このような底板昇降装置の構成及び制御の
基本は、特開平９−８６６８０号公報中に示されるもの
に準ずる。
基本は、特開平９−８６６８０号公報中に示されるもの
に準ずる。
【００２４】図３は第１の給紙ユニット１００の分離給
紙部の構成例を示す斜視図である。なお、第２ないし第
４の給紙ユニット２００，３００，４００の分離給紙部
の構成も全く同じであるので、説明を省略する。
紙部の構成例を示す斜視図である。なお、第２ないし第
４の給紙ユニット２００，３００，４００の分離給紙部
の構成も全く同じであるので、説明を省略する。
【００２５】図３に示す給紙ユニット１００において、
図示しない１つの共通のモータにより矢印Ｌ方向に回転
されるギヤ１３０が、フィードローラ１０１を備えたフ
ィードローラ軸１０２の駆動ギヤ１０３に噛合してい
る。この駆動ギヤ１０３とフィードローラ軸１０２との
間には電磁クラッチ１０４が設けられ、この電磁クラッ
チ１０４をオンすることによりフィードローラ１０１を
矢印Ｒで示す給紙方向に回転させる。フィードローラ軸
１０２には、その逆回転時に一体結合する１方向クラッ
チ１０５を介して軸回転規制アーム１０６が取付けら
れ、このアーム１０６は回転規制部材１０７，１０８に
より両方向の回転変位が規制される。また、フィードロ
ーラ軸１０２には、その逆回転時にフリーとなる１方向
クラッチ１０９を介してギヤ１１０が装着され、このギ
ヤ１１０はアイドルギヤ１１１を介してピックアップロ
ーラ軸１１３のギヤ１１２に噛合している。ピックアッ
プローラ軸１１３には、その回転方向で一体結合する１
方向クラッチ１１４を介してピックアップローラ１１５
が装着されている。これにより、電磁クラッチ１０４が
オンすると、フィードローラ１０１とともにピックアッ
プローラ１１５も矢印Ｒで示す給紙方向に回転する。
図示しない１つの共通のモータにより矢印Ｌ方向に回転
されるギヤ１３０が、フィードローラ１０１を備えたフ
ィードローラ軸１０２の駆動ギヤ１０３に噛合してい
る。この駆動ギヤ１０３とフィードローラ軸１０２との
間には電磁クラッチ１０４が設けられ、この電磁クラッ
チ１０４をオンすることによりフィードローラ１０１を
矢印Ｒで示す給紙方向に回転させる。フィードローラ軸
１０２には、その逆回転時に一体結合する１方向クラッ
チ１０５を介して軸回転規制アーム１０６が取付けら
れ、このアーム１０６は回転規制部材１０７，１０８に
より両方向の回転変位が規制される。また、フィードロ
ーラ軸１０２には、その逆回転時にフリーとなる１方向
クラッチ１０９を介してギヤ１１０が装着され、このギ
ヤ１１０はアイドルギヤ１１１を介してピックアップロ
ーラ軸１１３のギヤ１１２に噛合している。ピックアッ
プローラ軸１１３には、その回転方向で一体結合する１
方向クラッチ１１４を介してピックアップローラ１１５
が装着されている。これにより、電磁クラッチ１０４が
オンすると、フィードローラ１０１とともにピックアッ
プローラ１１５も矢印Ｒで示す給紙方向に回転する。
【００２６】一方、トルクリミッタ駆動軸１１６に装着
されたギヤ１１７がギヤ１０３に噛合し、矢印Ｓの方向
に回転される。また、トルクリミッタ駆動軸１１６に装
着された別のギヤ１１８がトルクリミッタ１２０の駆動
側のギヤ１１９に噛合している。そして、トルクリミッ
タ１２０の従動軸１２１にセパレートローラ１２２が固
定されている。このトルクリミッタ１２０の従動軸１２
１は、加圧部材１２３により上方に加圧され、セパレー
トローラ１２２がフィードローラ１０１に圧接される。
これにより、駆動ギヤ１３０の回転時には電磁クラッチ
１０４のオン、オフに関わらず、セパレートローラ１２
２に破線矢印で示す方向（反給紙方向）に一定のトルク
が付与される。
されたギヤ１１７がギヤ１０３に噛合し、矢印Ｓの方向
に回転される。また、トルクリミッタ駆動軸１１６に装
着された別のギヤ１１８がトルクリミッタ１２０の駆動
側のギヤ１１９に噛合している。そして、トルクリミッ
タ１２０の従動軸１２１にセパレートローラ１２２が固
定されている。このトルクリミッタ１２０の従動軸１２
１は、加圧部材１２３により上方に加圧され、セパレー
トローラ１２２がフィードローラ１０１に圧接される。
これにより、駆動ギヤ１３０の回転時には電磁クラッチ
１０４のオン、オフに関わらず、セパレートローラ１２
２に破線矢印で示す方向（反給紙方向）に一定のトルク
が付与される。
【００２７】ところで、Ｌ字形をした加圧部材（圧接手
段）１２３は、軸１２５により回動自在に支持され、そ
の端部にスプリング１２４が取付けられている。スプリ
ング１２４は他端が固定板１２６に固定されており、こ
のスプリング１２４の作用により加圧部材１２３が従動
軸１２１を上方に加圧する。また、スプリング１２４が
取付けられた側の加圧部材１２３の端部には、張出し部
分１２３ａが形成されている。
段）１２３は、軸１２５により回動自在に支持され、そ
の端部にスプリング１２４が取付けられている。スプリ
ング１２４は他端が固定板１２６に固定されており、こ
のスプリング１２４の作用により加圧部材１２３が従動
軸１２１を上方に加圧する。また、スプリング１２４が
取付けられた側の加圧部材１２３の端部には、張出し部
分１２３ａが形成されている。
【００２８】加圧部材１２３の張出し部分１２３ａの近
傍には、加圧解除部材（解除手段）１２７が軸１４２に
より回動可能に支持されている。一端を固定板１２９に
固定したスプリング１２８が、Ｌ字形をした加圧解除部
材１２７の一辺に取付けられている。加圧解除部材１２
７の反対側端部には、補助アーム１４１を介して加圧解
除ソレノイド１４０のアクチュエータ１４０ａに連結さ
れている。この加圧解除ソレノイド１４０がオンのと
き、アクチュエータ１４０ａが内部に引き込まれ、加圧
解除部材１２７は軸１４２の回りを矢印Ｍの方向に回転
し、加圧解除部材１２７は加圧部材１２３とは離間す
る。従って、加圧解除ソレノイド１４０がオンのとき、
加圧部材１２３は従動軸１２１を上方に加圧する。
傍には、加圧解除部材（解除手段）１２７が軸１４２に
より回動可能に支持されている。一端を固定板１２９に
固定したスプリング１２８が、Ｌ字形をした加圧解除部
材１２７の一辺に取付けられている。加圧解除部材１２
７の反対側端部には、補助アーム１４１を介して加圧解
除ソレノイド１４０のアクチュエータ１４０ａに連結さ
れている。この加圧解除ソレノイド１４０がオンのと
き、アクチュエータ１４０ａが内部に引き込まれ、加圧
解除部材１２７は軸１４２の回りを矢印Ｍの方向に回転
し、加圧解除部材１２７は加圧部材１２３とは離間す
る。従って、加圧解除ソレノイド１４０がオンのとき、
加圧部材１２３は従動軸１２１を上方に加圧する。
【００２９】また、図４に示すように、ピックアップロ
ーラ１１５はスプリング１５１を介してソレノイド１５
０により保持されている。ソレノイド１５０がオフのと
き、ピックアップローラ１１５は下降して給紙カセット
１０の底板２１上に積載された用紙Ｐの最上位紙に弾性
的に接触し、ソレノイド１５０のオンによりピックアッ
プローラ１１５が上方に引き上げられて用紙Ｐから離間
する。
ーラ１１５はスプリング１５１を介してソレノイド１５
０により保持されている。ソレノイド１５０がオフのと
き、ピックアップローラ１１５は下降して給紙カセット
１０の底板２１上に積載された用紙Ｐの最上位紙に弾性
的に接触し、ソレノイド１５０のオンによりピックアッ
プローラ１１５が上方に引き上げられて用紙Ｐから離間
する。
【００３０】特に、図示しないが、加圧解除ソレノイド
１４０がオフのとき、アクチュエータ１４０ａは引込み
を解除され、加圧解除部材１２７はスプリング１２８の
作用により、軸１４２の回りを矢印Ｍとは反対方向に回
転し、その端部１２７ａが加圧部材１２３の張出し部分
１２３ａを押す。張出し部分１２３ａを押された加圧部
材１２３は軸１２５の回りを時計方向に回転し、トルク
リミッタ１２０の従動軸１２１に対する加圧が解除さ
れ、セパレートローラ１２２がフィードローラ１０１か
ら離間する。よって、セパレートローラ１２２は時計方
向に回転するが、トルクリミッタ１２０のトルクは発生
しない。
１４０がオフのとき、アクチュエータ１４０ａは引込み
を解除され、加圧解除部材１２７はスプリング１２８の
作用により、軸１４２の回りを矢印Ｍとは反対方向に回
転し、その端部１２７ａが加圧部材１２３の張出し部分
１２３ａを押す。張出し部分１２３ａを押された加圧部
材１２３は軸１２５の回りを時計方向に回転し、トルク
リミッタ１２０の従動軸１２１に対する加圧が解除さ
れ、セパレートローラ１２２がフィードローラ１０１か
ら離間する。よって、セパレートローラ１２２は時計方
向に回転するが、トルクリミッタ１２０のトルクは発生
しない。
【００３１】次に、このような給紙ユニット１００によ
る給紙動作について説明する。図３において、用紙Ｐが
積載された給紙カセット１０を第１給紙段にセットし、
そのセットが検知されると、前述した底板昇降装置の作
用により最上位の用紙Ｐが所定の給紙位置となるように
底板２１を上昇させる。そして、ソレノイド１５０のオ
フにより下降するピックアップローラ１１５が最上位の
用紙Ｐに圧接して給紙可能な状態となる。このとき、ペ
ーパエンドセンサ３３がオンされ、その出力信号により
用紙Ｐの有無が検出される。
る給紙動作について説明する。図３において、用紙Ｐが
積載された給紙カセット１０を第１給紙段にセットし、
そのセットが検知されると、前述した底板昇降装置の作
用により最上位の用紙Ｐが所定の給紙位置となるように
底板２１を上昇させる。そして、ソレノイド１５０のオ
フにより下降するピックアップローラ１１５が最上位の
用紙Ｐに圧接して給紙可能な状態となる。このとき、ペ
ーパエンドセンサ３３がオンされ、その出力信号により
用紙Ｐの有無が検出される。
【００３２】このように給紙カセット１０，１１，１
２，１３を所定の給紙段にセットした後、オペレータ
が、複写機本体の操作パネル（図示せず）に設けられた
用紙選択キー（図示せず）で希望する用紙を収納した給
紙カセット（即ち、その給紙カセットがセットされた給
紙ユニット）を選択する。選択された給紙ユニット（こ
こでは、給紙ユニット１００が選択されたとする）で
は、コピースタート釦（図示せず）を押すと、図３に示
す加圧解除ソレノイド１４０がオンにされ、加圧部材１
２３により従動軸１２１が加圧され、セパレートローラ
１２２をフィードローラ１０１に圧接し、紙分離機能を
作動させる。
２，１３を所定の給紙段にセットした後、オペレータ
が、複写機本体の操作パネル（図示せず）に設けられた
用紙選択キー（図示せず）で希望する用紙を収納した給
紙カセット（即ち、その給紙カセットがセットされた給
紙ユニット）を選択する。選択された給紙ユニット（こ
こでは、給紙ユニット１００が選択されたとする）で
は、コピースタート釦（図示せず）を押すと、図３に示
す加圧解除ソレノイド１４０がオンにされ、加圧部材１
２３により従動軸１２１が加圧され、セパレートローラ
１２２をフィードローラ１０１に圧接し、紙分離機能を
作動させる。
【００３３】その後、電磁クラッチ１０４が接続状態
（オン状態）となり、駆動ギヤ１３０の回転をフィード
ローラ軸１０２に伝え、フィードローラ１０１を図２中
の矢印Ｒ方向に回転させる。同時に、駆動ギヤ１３０の
回転はピックアップローラ軸１１３にも伝達され、ピッ
クアップローラ１１５も矢印Ｒ方向に回転する。一方、
駆動ギヤ１３０の回転はトルクリミッタ駆動軸１１６に
も伝達され、前述したようにセパレートローラ１２２に
反給紙方向のトルクを与える。
（オン状態）となり、駆動ギヤ１３０の回転をフィード
ローラ軸１０２に伝え、フィードローラ１０１を図２中
の矢印Ｒ方向に回転させる。同時に、駆動ギヤ１３０の
回転はピックアップローラ軸１１３にも伝達され、ピッ
クアップローラ１１５も矢印Ｒ方向に回転する。一方、
駆動ギヤ１３０の回転はトルクリミッタ駆動軸１１６に
も伝達され、前述したようにセパレートローラ１２２に
反給紙方向のトルクを与える。
【００３４】そして、図４に示すように給紙カセット１
０内の用紙Ｐの給紙が開始される。このとき、複数枚の
用紙Ｐ１，Ｐ２が重送状態で分離給紙部１３９に進入す
ると、セパレートローラ１２２の摩擦分離作用により２
枚目以降の用紙Ｐ２の給送が阻止され、最上位の用紙Ｐ
１だけが分離されて給紙される。
０内の用紙Ｐの給紙が開始される。このとき、複数枚の
用紙Ｐ１，Ｐ２が重送状態で分離給紙部１３９に進入す
ると、セパレートローラ１２２の摩擦分離作用により２
枚目以降の用紙Ｐ２の給送が阻止され、最上位の用紙Ｐ
１だけが分離されて給紙される。
【００３５】一方、前述の如く操作パネルに設けられた
用紙選択キーにより用紙Ｐ（給紙段）が選択されコピー
スタートされると、その用紙Ｐを収納した給紙カセット
１０がセットされた給紙ユニット１００の紙分離機能は
上述の如く作動するが、選択されなかった残りの全ての
給紙ユニット２００，３００，４００の紙分離機能は動
作しない（セパレートローラ１２２の圧接解除のま
ま）。これにより、選択されていない給紙ユニット２０
０，３００，４００による無駄な電力の消費の防止及び
負荷軽減を図れ、かつ、トルクリミッタ１２０の劣化を
減少させることができる。図１中の選択されていない給
紙ユニット２００，３００，４００のフィードローラ１
０１とセパレートローラ１２２とはこの様子を示し、圧
接が解除されて離間している。
用紙選択キーにより用紙Ｐ（給紙段）が選択されコピー
スタートされると、その用紙Ｐを収納した給紙カセット
１０がセットされた給紙ユニット１００の紙分離機能は
上述の如く作動するが、選択されなかった残りの全ての
給紙ユニット２００，３００，４００の紙分離機能は動
作しない（セパレートローラ１２２の圧接解除のま
ま）。これにより、選択されていない給紙ユニット２０
０，３００，４００による無駄な電力の消費の防止及び
負荷軽減を図れ、かつ、トルクリミッタ１２０の劣化を
減少させることができる。図１中の選択されていない給
紙ユニット２００，３００，４００のフィードローラ１
０１とセパレートローラ１２２とはこの様子を示し、圧
接が解除されて離間している。
【００３６】このような分離給紙部１３９に関する構成
及び動作制御の基本は、特開平６−１８３６００号公報
中に示されるものに準ずる。
及び動作制御の基本は、特開平６−１８３６００号公報
中に示されるものに準ずる。
【００３７】このような基本動作に加えて、本実施の形
態では、オペレータが用紙選択キーにより所望の用紙Ｐ
を選択した時点、或いは、コピースタート釦を押した時
点で、選択されていない給紙ユニット２００，３００，
４００用の底板昇降装置の昇降モータを一定時間逆転駆
動させることにより、給紙カセット１１，１２，１３内
の底板２１を各々下降させる。このような下降制御は制
御手段により実行される。このときの各底板２１の下降
量は僅かであるが、最上位の用紙Ｐが所定の給紙位置
（フィードローラ１０１に接する位置）から離れる程度
であって５ｍｍ以上が望ましい。図１中の選択されてい
ない給紙ユニット２００，３００，４００の底板２１は
このように僅かに下降している様子を示している。よっ
て、前回の給紙動作に伴い少し飛び出ている最上位紙が
あっても、選択されていない給紙ユニット２００，３０
０，４００においてはフィードローラ１０１に接しない
ので、誤って給紙されてしまうことはない。よって、画
像形成部側で不用意にジャムを生ずることはない。ま
た、基本的に、前述した特開平９−８６６８０号公報や
特開平６−１８３６００号公報に示される構成をベース
とするだけで、コストアップを伴わずに実現できる。
態では、オペレータが用紙選択キーにより所望の用紙Ｐ
を選択した時点、或いは、コピースタート釦を押した時
点で、選択されていない給紙ユニット２００，３００，
４００用の底板昇降装置の昇降モータを一定時間逆転駆
動させることにより、給紙カセット１１，１２，１３内
の底板２１を各々下降させる。このような下降制御は制
御手段により実行される。このときの各底板２１の下降
量は僅かであるが、最上位の用紙Ｐが所定の給紙位置
（フィードローラ１０１に接する位置）から離れる程度
であって５ｍｍ以上が望ましい。図１中の選択されてい
ない給紙ユニット２００，３００，４００の底板２１は
このように僅かに下降している様子を示している。よっ
て、前回の給紙動作に伴い少し飛び出ている最上位紙が
あっても、選択されていない給紙ユニット２００，３０
０，４００においてはフィードローラ１０１に接しない
ので、誤って給紙されてしまうことはない。よって、画
像形成部側で不用意にジャムを生ずることはない。ま
た、基本的に、前述した特開平９−８６６８０号公報や
特開平６−１８３６００号公報に示される構成をベース
とするだけで、コストアップを伴わずに実現できる。
【００３８】ところで、このような動作に対する復帰動
作を行うタイミングについて説明する。図１に示す例の
場合であれば、或るコピージョブにおいて選択駆動され
ている給紙ユニット１００からの給紙に基づく最終紙Ｐ
が給紙し終わった時点でこの給紙ユニット１００による
給紙駆動を停止させるとともに、残りの給紙ユニット２
００，３００，４００における底板昇降装置の昇降モー
タを正転させて底板２１がその底板２１上の最上位紙が
所定の給紙位置となるように上昇させる。ここに、選択
駆動されていた給紙ユニット１００の給紙駆動の停止
は、その最終紙がこの給紙ユニット１０から出たことを
給紙センサ３４（図４参照）で検知するか、搬送時間か
ら演算することにより検知することで、給紙駆動制御手
段により実行される。また、この制御に並行する選択さ
れていない給紙ユニット２００，３００，４００に関す
る底板２１の上昇復帰動作は、少なくとも選択給紙され
た給紙ユニット１００からの最終紙が電子写真複写機の
排紙トレイ１８に排出されるまでの間に終了するよう
に、昇降モータの回転速度或いは元々の底板２１の下降
量が制御される。この際、これらの給紙ユニット２０
０，３００，４００の各昇降モータを正転駆動させるタ
イミング（上昇動作開始時間）は互いに微小時間ずつず
れるように制御される。正転スタート順は任意である
が、時間差は１００ｍｓ以上とされる。
作を行うタイミングについて説明する。図１に示す例の
場合であれば、或るコピージョブにおいて選択駆動され
ている給紙ユニット１００からの給紙に基づく最終紙Ｐ
が給紙し終わった時点でこの給紙ユニット１００による
給紙駆動を停止させるとともに、残りの給紙ユニット２
００，３００，４００における底板昇降装置の昇降モー
タを正転させて底板２１がその底板２１上の最上位紙が
所定の給紙位置となるように上昇させる。ここに、選択
駆動されていた給紙ユニット１００の給紙駆動の停止
は、その最終紙がこの給紙ユニット１０から出たことを
給紙センサ３４（図４参照）で検知するか、搬送時間か
ら演算することにより検知することで、給紙駆動制御手
段により実行される。また、この制御に並行する選択さ
れていない給紙ユニット２００，３００，４００に関す
る底板２１の上昇復帰動作は、少なくとも選択給紙され
た給紙ユニット１００からの最終紙が電子写真複写機の
排紙トレイ１８に排出されるまでの間に終了するよう
に、昇降モータの回転速度或いは元々の底板２１の下降
量が制御される。この際、これらの給紙ユニット２０
０，３００，４００の各昇降モータを正転駆動させるタ
イミング（上昇動作開始時間）は互いに微小時間ずつず
れるように制御される。正転スタート順は任意である
が、時間差は１００ｍｓ以上とされる。
【００３９】よって、次のコピージョブ開始時には全て
の給紙ユニット１００，２００，３００，４００の底板
２１が給紙可能な状態に復帰しているので、次のコピー
ジョブに伴い選択された給紙ユニットから給紙させる際
にジョブ間のタイムロスを生じない。また、各給紙ユニ
ット２００，３００，４００の昇降モータやソレノイド
等を同時に起動させると、かなりの音が発生するが、動
作開始時間をずらしているので起動音を分散させること
ができ、静音化を図れる。特に、人の聴感を考慮して１
００ｍｓ以上ずらしているので、効果的に静音化を図れ
る。
の給紙ユニット１００，２００，３００，４００の底板
２１が給紙可能な状態に復帰しているので、次のコピー
ジョブに伴い選択された給紙ユニットから給紙させる際
にジョブ間のタイムロスを生じない。また、各給紙ユニ
ット２００，３００，４００の昇降モータやソレノイド
等を同時に起動させると、かなりの音が発生するが、動
作開始時間をずらしているので起動音を分散させること
ができ、静音化を図れる。特に、人の聴感を考慮して１
００ｍｓ以上ずらしているので、効果的に静音化を図れ
る。
【００４０】本発明の第二の実施の形態を図５に基づい
て説明する。図１ないし図４で示した部分と同一部分は
同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態
では、各給紙ユニット中の底板２１に関して、底板２１
の先端下部に設けたフィラ４１が給紙段の所定位置に設
けられたフォトインタラプタ４２なるセンサを遮光する
ことによりこの底板２１が下降下限位置に下降したこと
を検知する下限検知手段が設けられている。そして、前
述したように選択されていない給紙ユニットに関して、
その底板２１を下降させる際に、本実施の形態では、フ
ォトインタラプタ４２により検知される下降下限位置ま
で底板２１を下降させるように制御させるものである。
即ち、最大限下降させるものである。
て説明する。図１ないし図４で示した部分と同一部分は
同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態
では、各給紙ユニット中の底板２１に関して、底板２１
の先端下部に設けたフィラ４１が給紙段の所定位置に設
けられたフォトインタラプタ４２なるセンサを遮光する
ことによりこの底板２１が下降下限位置に下降したこと
を検知する下限検知手段が設けられている。そして、前
述したように選択されていない給紙ユニットに関して、
その底板２１を下降させる際に、本実施の形態では、フ
ォトインタラプタ４２により検知される下降下限位置ま
で底板２１を下降させるように制御させるものである。
即ち、最大限下降させるものである。
【００４１】本実施の形態によれば、底板２１上に積載
されている用紙Ｐにカールがある場合であっても、底板
２１を下降下限位置まで下降させているので、フィード
ローラ１０１に接して不用意に給紙されてしまうような
不具合を生じない。また、下降下限位置までの下降をフ
ォトインタラプタ４２による検知信号で制御しているの
で、昇降モータを下降下限位置以上に下降側へ駆動させ
てしまうようなこともなく、給紙トレイの破壊等も防止
できる。
されている用紙Ｐにカールがある場合であっても、底板
２１を下降下限位置まで下降させているので、フィード
ローラ１０１に接して不用意に給紙されてしまうような
不具合を生じない。また、下降下限位置までの下降をフ
ォトインタラプタ４２による検知信号で制御しているの
で、昇降モータを下降下限位置以上に下降側へ駆動させ
てしまうようなこともなく、給紙トレイの破壊等も防止
できる。
【００４２】なお、これらの実施の形態では、給紙ユニ
ット１００が選択されている場合を例に取り説明した
が、他の給紙ユニットが選択されている場合も全く同様
である。また、４段構成に限らないことももちろんであ
る。
ット１００が選択されている場合を例に取り説明した
が、他の給紙ユニットが選択されている場合も全く同様
である。また、４段構成に限らないことももちろんであ
る。
【００４３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、選択駆動
されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユニ
ットにおける積載台上の最上位紙が所定の給紙位置より
も低くなるように対応する昇降手段を下降制御する制御
手段を設けたので、選択されていない給紙ユニットに関
しては、その積載台上の最上位紙が所定の給紙位置より
も低い位置に下降制御されることとなり、その用紙が積
載位置から少し飛び出しているようなことがあっても給
紙ローラに当接することはないので、誤って給紙されて
しまうような不具合を確実に防止することができ、か
つ、コストアップを伴わずに実現することができる。ま
た、選択駆動されている給紙段の給紙ユニットからの給
紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点で当該給紙ユニ
ットによる給紙駆動を停止させる給紙駆動制御手段を備
え、制御手段は、選択駆動されている給紙段の給紙ユニ
ットからの給紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点か
ら当該給紙ユニットからの給紙に基づく前記最終紙が画
像形成装置から排出されるまでの間に残りの給紙ユニッ
トにおける積載台がその積載台上の最上位紙が所定の給
紙位置となるように対応する昇降手段を上昇制御するよ
うにしたので、次のジョブ開始時には全ての給紙ユニッ
トが給紙可能な状態に復帰していることとなり、ジョブ
間のタイムロスを生じないようにすることができる。
されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユニ
ットにおける積載台上の最上位紙が所定の給紙位置より
も低くなるように対応する昇降手段を下降制御する制御
手段を設けたので、選択されていない給紙ユニットに関
しては、その積載台上の最上位紙が所定の給紙位置より
も低い位置に下降制御されることとなり、その用紙が積
載位置から少し飛び出しているようなことがあっても給
紙ローラに当接することはないので、誤って給紙されて
しまうような不具合を確実に防止することができ、か
つ、コストアップを伴わずに実現することができる。ま
た、選択駆動されている給紙段の給紙ユニットからの給
紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点で当該給紙ユニ
ットによる給紙駆動を停止させる給紙駆動制御手段を備
え、制御手段は、選択駆動されている給紙段の給紙ユニ
ットからの給紙に基づく最終紙を給紙し終わった時点か
ら当該給紙ユニットからの給紙に基づく前記最終紙が画
像形成装置から排出されるまでの間に残りの給紙ユニッ
トにおける積載台がその積載台上の最上位紙が所定の給
紙位置となるように対応する昇降手段を上昇制御するよ
うにしたので、次のジョブ開始時には全ての給紙ユニッ
トが給紙可能な状態に復帰していることとなり、ジョブ
間のタイムロスを生じないようにすることができる。
【００４４】
【００４５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の給紙装置における制御手段は、残りの給紙ユニット
における積載台の上昇制御の上昇動作開始時間を各積載
台毎にずらすようにしたので、上昇動作開始時に生じ得
る起動音を分散させることができ、装置の静音化を図る
ことができる。
載の給紙装置における制御手段は、残りの給紙ユニット
における積載台の上昇制御の上昇動作開始時間を各積載
台毎にずらすようにしたので、上昇動作開始時に生じ得
る起動音を分散させることができ、装置の静音化を図る
ことができる。
【００４６】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の給紙装置において、各給紙ユニット毎に積載台の下
降下限位置を検知する下限検知手段を備え、制御手段は
選択駆動されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての
給紙ユニットにおける積載台が前記下限検知手段により
検知される下降下限位置まで対応する昇降手段を下降制
御するようにしたので、積載紙のカールが大きい場合で
もその給紙ユニットからの誤った給紙を確実に防止する
ことができる。
載の給紙装置において、各給紙ユニット毎に積載台の下
降下限位置を検知する下限検知手段を備え、制御手段は
選択駆動されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての
給紙ユニットにおける積載台が前記下限検知手段により
検知される下降下限位置まで対応する昇降手段を下降制
御するようにしたので、積載紙のカールが大きい場合で
もその給紙ユニットからの誤った給紙を確実に防止する
ことができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す電子写真複写
機の縦断正面図である。
機の縦断正面図である。
【図２】その一部の底板昇降装置の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】分離給紙部付近の構成を示す斜視図である。
【図４】その分離給紙動作を示す正面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態の要部のみを示す正
面図である。
面図である。
２１ 積載板
１００，２００，３００，４００ 給紙ユニット
１０１ 給紙ローラ
１１５ ピックアップローラ
１２０ トルクリミッタ
１２２ 分離ローラ
１２３ 圧接手段
１２７ 解除手段
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 3/44 320
B65H 1/14 310
Claims (3)
- 【請求項１】 用紙を積載する積載台と、この積載台を
昇降させる昇降手段と、前記積載台が上昇したときに最
上位紙が所定の給紙位置に到達したことを検知する最上
位紙位置検知手段と、この最上位紙位置検知手段の検知
出力に基づき前記昇降手段を制御する制御手段と、用紙
の給紙方向に回転駆動される給紙ローラと、この給紙ロ
ーラに圧接されるとともにトルクリミッタを介して給紙
方向とは逆方向に駆動力が付与される分離ローラと、こ
れらの給紙ローラと分離ローラとのニップ部に向けて前
記積載台上に積載された用紙を送り込むピックアップロ
ーラと、前記分離ローラを前記給紙ローラに対して圧接
させる圧接手段と、この圧接手段による圧接を解除する
解除手段とを備えた給紙ユニットを各給紙段毎に備えた
複数段の給紙装置において、選択駆動されている給紙段の給紙ユニットからの給紙に
基づく最終紙を給紙し終わった時点で当該給紙ユニット
による給紙駆動を停止させる給紙駆動制御手段を備え、
前記制御手段は、選択駆動されている給紙段の給紙ユニ
ット以外の全ての給紙ユニットにおける積載台上の最上
位紙が所定の給紙位置よりも低くなるように対応する昇
降手段を下降制御し、選択駆動されている給紙段の給紙
ユニットからの給紙に基づく最終紙を給紙し終わった時
点から当該給紙ユニットからの給紙に基づく前記最終紙
が画像形成装置から排出されるまでの間に残りの給紙ユ
ニットにおける積載台上の最上位紙が所定の給紙位置と
なるように対応する昇降手段を上昇制御することを特徴
とする給紙装置。 - 【請求項２】 制御手段は、残りの給紙ユニットにおけ
る積載台の上昇制御の上昇動作開始時間を各積載台毎に
ずらすことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。 - 【請求項３】 各給紙ユニット毎に積載台の下降下限位
置を検知する下限検知手段を備え、制御手段は選択駆動
されている給紙段の給紙ユニット以外の全ての給紙ユニ
ットにおける積載台が前記下限検知手段により検知され
る下降下限位置まで対応する昇降手段を下降制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
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| JP09712398A JP3463915B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-04-09 | 給紙装置 |
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| KR1019990005352A KR100325512B1 (ko) | 1998-02-19 | 1999-02-18 | 다수의 종이 카세트를 취급할 수 있는 종이공급방법 및 장치 |
| US09/253,050 US6161829A (en) | 1998-02-19 | 1999-02-19 | Method and apparatus for paper feeding capable of handling multiple paper cassettes |
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| JP3736798 | 1998-02-19 | ||
| JP10-37367 | 1998-02-19 | ||
| JP09712398A JP3463915B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-04-09 | 給紙装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301870A JPH11301870A (ja) | 1999-11-02 |
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ID=26376500
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3463915B2 (ja) |
| KR (1) | KR100325512B1 (ja) |
| CN (1) | CN1097013C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9221635B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
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| JP3843730B2 (ja) * | 2000-11-13 | 2006-11-08 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置及び記録媒体供給装置 |
| US6714747B2 (en) * | 2001-02-27 | 2004-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with different recording sheets feeding and discharging features |
| US6647240B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Original feeding apparatus having a plurality of sensors |
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| KR100425327B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 인쇄기의 급지장치 |
| US20040075727A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-04-22 | Rufes Ezequlel Jordl | Printer apparatus and method |
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| JP5546228B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
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| CN110861416A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-06 | 宁波得力科贝技术有限公司 | 一种打印机的挡纸机构 |
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1998
- 1998-04-09 JP JP09712398A patent/JP3463915B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-13 CN CN99102333A patent/CN1097013C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-18 KR KR1019990005352A patent/KR100325512B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-02-19 US US09/253,050 patent/US6161829A/en not_active Expired - Lifetime
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| KR100325512B1 (ko) | 2002-02-25 |
| CN1226506A (zh) | 1999-08-25 |
| KR19990072708A (ko) | 1999-09-27 |
| CN1097013C (zh) | 2002-12-25 |
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