JP2003292226A - シート積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタックトレイ上に積載されたシート束をユ
ーザが取り除くときに、シート上を押圧している束押さ
え部材が邪魔にならないように、ジョブ終了後シートと
接触しない位置に束押さえ部材を退避させる。 【解決手段】 フィニッシャにおける束押さえ制御にお
いて、束押さえ部材が、少なくとも、スタックトレイ上
に積載されたシート束を押圧して停止する第１の停止位
置と、既積載シートと接触しない第２の停止位置に移動
できるように前記シート束押さえ駆動手段を制御する制
御手段を設けたことを特徴とするシート積載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載手段を昇降す
ることが可能なシート積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図１を用いて、説明する。

【０００３】プリンタ部３００で画像形成されたシート
が、排出ローラ１１８によりフィニッシャ４００に搬入
される。搬入されたシートは、排紙ローラ４１５によっ
て、中間処理トレイ４３０（図２５）上に排紙される。
中間処理トレイ上に積載されたシートは整合板４１２に
より整合され、さらにステープルモードの時にはステー
プルユニット４１９によってステープル処理され、スタ
ックトレイ４１１上に排出される。スタックトレイ４１
１上にシートが排出されると、回転可能に取り付けられ
た束押さえ部材４２０が、一回転してすでに積載された
シート束の上面を押圧する。この束押さえ動作で、既積
載シートの最上面を押圧することで、既積載シートの空
気層をつぶし、積載容量をできるかぎり減らさないよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、ジョブが終了した後も、束押さえ部材が積載シ
ートの上面を押さえたままなので、ユーザがスタックト
レイから積載シートを取り出すときに、わずらわシート
いう問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ユーザがシート
束を取り出すときに、束押さえ部材がシート束を押圧し
ていないようにして、シート束を取り出すときのわずら
わしさを低減させ、ユーザに対する使い勝手を向上させ
たシート積載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するための第１の手段として、画像形成装置から出
力紙を受け取りシートを搬送する手段、搬送手段から排
出されるシートを積載する整合トレイ、シートを整合す
る整合手段、シートおよびシート束を積載するスタック
トレイ、整合されたシート束、あるいは、ステープルさ
れたシート束を前記整合トレイからスタックトレイ上へ
搬送する束搬送手段、前記束搬送手段を駆動する束搬送
駆動手段、上記スタックトレイを上下方向に昇降する昇
降駆動手段、スタックトレイに積載されたシート束の最
上面の位置を検知する紙面検知手段、回転自在に支持さ
れ、スタックトレイ上に積載されたシート束を押圧する
少なくとも１つのシート束押さえ部材と、前記シート束
押さえ部材を回転せしめるシート束押さえ駆動手段と、
上記シート束押さえ部材を所定の位置に停止させる前記
シート束押さえ部材の位置検知手段を備え、前記、束押
さえ部材が、少なくとも、スタックトレイ上に積載され
たシート束を押圧して停止する第１の停止位置と、既積
載シートと接触しない第２の停止位置に移動できるよう
に前記シート束押さえ駆動手段を制御する制御手段を設
けたものである。

【０００７】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第２の手段として、前記制御手段は、スタックトレイ
の満載を認識してスタックトレイ上へのシート積載が終
了した後、前記束押さえ部材を前記第２の停止位置に移
動するよう制御するものである。

【０００８】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第３の手段として、前記スタックトレイの下限位置を
検知する下限検知手段を設け、前記スタックトレイの満
載は、前記スタックトレイが前記下限検知手段により検
知されたときに前記制御手段は、満載と認識するもので
ある。

【０００９】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第４の手段として、前記制御手段は、スタックトレイ
の満載を認識してスタックトレイ上へのシート積載が終
了した後、前記束押さえ部材を前記第２の停止位置に移
動させ、さらに、スタックトレイの満載の解除を認識し
た後、前記束押さえ部材を前記第１の停止位置に移動す
るように制御するものである。

【００１０】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第５の手段として、前記スタックトレイの下限位置を
検知する下限検知手段を設け、前記スタックトレイの満
載は、前記スタックトレイが前記下限検知手段により検
知されたときに満載と認識するとともに、満載を検知し
ているときに、前記紙面検知手段がシートの上面を検知
しなくなったときには、前記制御手段は、満載が解除さ
れたと認識することを特徴とする請求項４に記載のシー
ト積載装置。

【００１１】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第６の手段として、前記制御手段は、ジョブの最終シ
ート束以外のシート束が前記スタックトレイ上に排出さ
れた後は、前記シート束押さえ部材が１向転し、上記シ
ート束押さえ部材を前記第１の停止位置で停止させ、前
記スタックトレイが所定量下降後、前記スタックトレイ
は所定位置まで上昇するように制御し、最終シート束が
前記スタックトレイに排出された後は、前記シート束押
さえ部材が１回転し、上記シート束押さえ部材を前記第
１の停止位置で停止させ、前記スタックトレイが所定量
下降後、前記スタックトレイは所定位置まで上昇し、そ
の後で、前記シート束押さえ部材を、所定量回転して、
第２の停止位置に移動するように制御するものである。

【００１２】また本発明は、上記問題点を解決するため
の第７の手段として、前記束搬送駆動手段と、前記シー
ト束押さえ駆動手段は、同一の駆動手段の正転および、
逆転で駆動することを特徴とする請求項１から６に記載
のシート積載装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】本実施形態のシート処理装置は画
像形成装置に装着されており、画像形成装置から排出さ
れるシートの処理を行う。まず、画像形成装置本体につ
いて説明する。図１は画像形成装置及びシート処理装置
の構成を示す図である。画像形成装置はイメージリーダ
２００とプリンタ３００から構成され、イメージリーダ
２００には原稿給送装置１００が装着されている。原稿
給送装置１００は、上向きにセットされた原稿を上分離
して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾幽し
たパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬送し、原稿
を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出する。スキャ
ナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射さ
れ、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１
０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導
かれることにより読み取りが行われる。

【００１４】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送ら
れる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射さ
れ、感光ドラム１１１上に静竜潜像が形成される。感光
ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像さ
れ、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１
１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいず
れかから給送されたシートに転写部１１６で転写され
る。

【００１５】現像剤が転写されたシートは定着部１１７
で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過し
たシートは排出ローラ１１８へ導かれ、現像剤が転写さ
れた面を下向きの状態（フェースダウン）で排出ローラ
１１８によりプリンタ３００から排出される。フェース
ダウンで排出することにより原稿給送装置１００を使用
したときやコンピュータから出力された画像をプリント
するときなどの様に先頭頁から順に画像形成するときに
正しい頁順となる。

【００１６】排出ローラ１１８から排出されたシートは
フィニッシャ４００へ送り込まれる。フィニッシャ４０
０では綴じ処理等を行う。

【００１７】又、シートの両面に画像形成する場合に
は、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１に
よりパス１２２に導き、スイッチバックさせて両面搬送
パス１２４へ導く。

【００１８】図２に上述の装置を制御するブロック図を
示す。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５
１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従
って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御
部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０
１、フィニッシャ制御部４０１、外部I／Ｆ２０３を司
る。それぞれ、原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装
置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリ
ーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ３００
を、フィニッシャ制御部４０１はフィニッシャ４００を
制御する。ＲＡＭ１５２は制御データを一時的に保持す
る領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられ
る。外部I／Ｆ２０３はコンピュータ２０４からのイン
ターフェースであり、プリントデータを画像に展開して
画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御
部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ
１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部
２０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は露
光制御部１１０へ入力される。

【００１９】図３に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０５では画像の補正処理や操作部１で
設定に応じた編集処理を行う。画像はラインメモリ２０
６、ページメモリ２０７を介してプリンタ制御部３０１
へ出力される。ハードディスク２０８はページ順を入れ
替えるときなどに必要に応じて用いられる。

【００２０】図４にフィニッシャ４００の構成を示す。
プリンタ３００から受け取ったシートはパス４１６を介
して排紙ローラ４１５へ送り込まれ、排紙ローラ４１５
は束排紙ベルト４２１上へ排出する。束排紙ベルト４２
１に並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間処理トレイ
（不図示）が設けられており、正確にはシートは中間処
理トレイ上に載る。排出されたシートは斜めに設けられ
た中間処理トレイ（束排紙ベルト４２１）に沿って左下
方向に落下する（図１６）。扇形の戻しローラ４１７は
右回転することにより、戻しローラ４１７の円狐に設け
られた摩擦部材が束排紙ベルト４２１上に排出されたシ
ートに当接し、この摩擦部材がシートを左下方向へ移動
させ、シートの端部をストッパ板４１８に突き当てさせ
る（図１７）。ステープルユニット４１９は手前側に設
けられ、束排紙ベルト４２１上のシートに対してステー
プル処理する。束排紙ベルト４２１の長さがシートの積
載に十分でない場合があるので、中間処理トレイ積載補
助板４２１Ｂを束排紙ベルト４２１に設け、中間処理ト
レイにおけるシート積載面の長さを稼いでいる。整合板
４１２は手前側と奥側に設けられ、束排紙ベルト４２１
上のシートを整合する。また、整合板４１２によりスタ
ックトレイ４１１上に積載される状態を手前側と奥側に
振り分けるオフセット積載をすることができる（図１
８）。

【００２１】束排紙ベルト４２１上のシートは束排紙ベ
ルト４２１に設けられた束排紙レバー４２１Ａによりス
タックトレイ４１１上に排出される。束排紙レバー４２
１Ａは束排紙ベルト４２１を右回動させることによりシ
ートを右上方向へ押し上げてスタックトレイ４１１上に
排出する（図１９）。尚、束排紙レバー４２１Ａは中間
処理トレイに設けられた切り欠きの中を移動する。スタ
ックトレイ４１１はシート積載量に応じて昇降する。ま
た、スタックトレイ４１１上のシートの上面はシートの
排出後に紙押さえ部材４２０で押さえられ、その後所定
量スタックトレイ４１１を下降させた後に上昇させるこ
とにより、シートの上面は紙押さえ部材４２０により押
さえられ、次にスタックトレイ４１１上に排出されるシ
ートによって右方向に押し出されることを防止する。

【００２２】図５はフィニッシャ４００内のセンサ及び
モータを説明する図である。モー夕Ｍ１は排紙ローラ４
１５及び戻しローラー４１７を駆動し、モータＭ２は束
押さえ部材４２０及び束排紙ベルト４２１を駆動する。
排紙ローラー４１５はワンウェイクラッチ４２５を介し
て、戻しローラー４１７はワンウェイクラッチ４２６を
介してモー夕Ｍ１により駆動される。モータＭ１が正転
するときは排紙ローラー４１５のみが用紙を右方向に搬
送するように回転し、逆転するときは戻しローラー４１
７のみが右回転する。束排紙ベルト４２１はワンウェイ
クラッチ４２２を介して、束押さえ部材４２０はワンウ
ェイクラッチ４２４を介してモータＭ２により駆動され
る。モータＭ２が正転するときは束排紙ベルト４２１の
みが右回転し、逆転するときは束押さえ部材４２０のみ
が右回転する。このように排紙ローラー４１５と戻しロ
ーラ４１７、束排紙ベルト４２１と束押さえ部材４２０
をそれぞれ１つのモータで駆動するので低コスト化を図
ることができる。

【００２３】また、戻しローラ４１７の回転軸に取り付
けられた不図示のフラグを検知するセンサＳ３により戻
しローラ４１７がホームポジションにあるかどうか検知
する。また、センサＳ２がシートの先端を検知したこと
に応じて排紙ローラ４１５を起動し、後述するタイミン
グで排紙ローラ４１５を減速した後停止する。また、セ
ンサＳ５は束排紙ベルト４２１上のシートを検知し、セ
ンサＳ１１はスタックトレイ４１１上のシートを検知す
る。また、センサＳ８は束排紙レバー４２１Ａがホーム
ポジションにあるかどうか検知する。図５における戻し
ローラ４１７、束排紙レバー４２１Ａの位置がホームポ
ジションである。また、束排紙レバー４２１Ａのホーム
ポジションはストッパ板４１８よりも少し左側である。

【００２４】図５における戻しローラ４１７はシートが
１枚排出される毎にホームポジションを起点として右方
向にちょうど１回転する。戻しローラ４１７が右向転し
ているときは上述したように排紙ローラー４１５は回転
しない。

【００２５】また、束排出するときに束排紙ベルト４２
１を１／２回転させるが、そのまま１／２向転させると
束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１に積載さ
れたシート束にぶつかってしまう。なぜなら、スタック
トレイ４１１は束排紙時のシート束の落下に適した距離
になるような位置に制御されており、この状態でスタッ
クトレイ４１１に積載されたシート束の上面は束排紙レ
バー４２１Ａの軌道上にかかってしまうのである。そこ
で、束排紙レバー４２１Ａが図６に示す束排紙ベルト４
２１の直線部と略平行（不図示の中間処理トレイと略平
行）になったところで束排紙ベルト４２１（モータＭ
２）を一時停止させ、スタックトレイ４１１が下降した
ところで残りの回転を行ってホームポジションで停止す
る。これにより、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレ
イ４１１上のシートを巻き込むことを防止し、かつ束排
紙ベルト４２１上にシート束の後端が残ってしまうこと
を防止できる。

【００２６】図７は整合板４１２の駆動機構を説明する
図である。整合板４１２Ａは奥側に、整合板４１２Ｂは
手前側に設けられている。また、モータＭ３は整合板４
１２Ａを駆動し、モータＭ４は整合板４１２Ｂを駆動す
る。モー夕が黒い矢印方向に回転するとき各部は黒い矢
印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転するとき
各部は白い矢印方向に回転する。センサＳ６は整合板４
１２Ａのホームポジション検知のために、センサＳ７は
整合板４１２Ｂのホームポジション検知のために設けら
れている。ステープルユニット４１９によりステープル
処理する場合には、整合板４１２Ｂは最も手前側にセッ
トした状態で、シートを整合板４１２Ｂに突き当てるべ
く、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎に整
合板４１２Ａによりシートを押し当てさせる。また、ス
テープル処理せずにオフセット排紙を行う場合には、整
合板４１２Ａ、４１２Ｂのそれぞれをシート幅に応じた
距離にセットした状態で、整合板４１２Ａ、４１２Ｂの
いずれか一方にシートを突き当てるべく、束排紙ベルト
４２１上にシートが排出される毎に整合板４１２Ａ、４
１２Ｂのいずれか他方をシートに押し当てさせる。そし
てオフセット排紙時は束排紙を行う毎に整合板４１２
Ａ、４１２I∋の位置を手前側・奥側・手前側・奥側・
・・というように交互にシフトさせることにより、スタ
ックトレイ４１１に積載されるシート束は束毎にオフセ
ット（ずれた）状態になる（図１８）。

【００２７】尚、オフセット排紙するか否かを画像形成
装置の操作部でユーザが適宜設定できるようになってお
り、この設定内容が画像形成装置からフィニッシャ４０
０へ通知されて、これに応じてフィニッシャ４００が動
作する。

【００２８】ここで、整合板４１２と戻しローラ４１７
の駆動のタイミングについて説明する。前述したよう
に、戻しローラ４１７はストッパ板４１８方向にシート
を移動させ、整合板４１２はシート排出方向に対して直
角方向にシートを移動させるように作用する。このよう
に、戻しローラ４１７と整合板４１２は異なる方向に作
用するため、両者の動作が重なるとシートに悪影響を及
ぼす。このため、整合板４１２の動作は、戻しローラ４
１７の動作が完了した時点で、用紙に接触するように制
御される。

【００２９】図８はスタックトレイ４１１の昇降機構を
説明する図である。モータＭ５はスタックトレイ４１１
を昇降するように駆動する。センサＳ１３はスタックト
レイ４１１が上限に達したことを検知し、センサＳ１２
はスタックトレイ４１１が下限に達したことを検知す
る。また、フラグ４２３はスタックトレイ４１１上に積
載されたシートが当接することにより内側へ押し込ま
れ、センサＳ１０が押し込まれたフラグ４２３を検知す
ることによりシートの高さを検知できる。モータが黒い
矢印方向に回転するとき各部は黒い矢印方向に回転し、
モータが白い矢印方向に回転するとき各部は白い矢印方
向に回転する。

【００３０】束排紙時にスタックトレイ４１１を下降さ
せるのは、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１
１上のシートに接触しないようにするためで、センサＳ
１０が非検知になる位置まで下降する。またスタックト
レイ４１１を下降させた後に上昇させることにより新た
に束排紙されたシート束の上面を次の束の排出位置に移
動させるためである。また、束排出後の下降動作の前に
束押さえ部材４２０は右回転してスタックトレイの用紙
を押さえつけるよう動作する。

【００３１】図９にフィニッシャ４００における排紙ロ
ーラ４１５の駆動制御のフローチャートを示す。図５に
示すようにフィニッシャ４００をコンパクトに提供しよ
うとすると、排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離は短
くなる。一方、排紙ローラ４１５が束排紙ベルト４２１
上に排出するときの積載性を考慮すると、シートの搬送
中は排紙ローラ４１５により高速で搬送し、シートの後
端が排紙ローラ４１５を抜ける時点では排紙ローラ４１
５を減速することによってシートが束排紙ベルト４２１
を飛び越えてしまうことを防止するのが望ましい。通
常、後端を基準に減速する際にはシートの後端を検知し
たことに応じて減速する手法が採用されるが、上記のよ
うに排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離が短い場合に
は、シートが束排紙ベルト４２１を飛び越えることを防
止できたとしても、積載性を向上させるのには十分とい
えない場合がある。そこで、コンパクトなフィニッシャ
でよりよい積載性を得るために次のような制御を行つ。

【００３２】フィニッシャ４００（フィニッシャ制御部
４０１）は画像形成装置（ＣＰＵ回路部１５０）からそ
れぞれのシートのサイズ情報を受信している。まず、排
紙ローラ４１５が排紙するべきシートのサイズが定型サ
イズであるか判別する（Ｓ１０１）。定型サイズである
ときには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）し
たことに応じて（Ｓ１０２）、排紙ローラ４１５の駆動
（モータＭ１）をオンして（Ｓ１０３）、シートサイズ
に応じた量排紙ローラ４１５を回転させたかどうか判断
する（Ｓ１０４）。モータＭ１はステップモー夕であ
り、その回転量はフィニッシャ制御部４０１が常に管理
している。シートサイズに応じた時間経過したことに応
じて排紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１０５）、停止さ
せる（Ｓ１０６）。ステップＳ１０４での待機時間は、
ステップＳ１０６で排紙ローラ４１５が停止する直前に
シートの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排紙ロー
ラ４１５の減速時間を考慮して設定されている。これに
より、排出されたシートが束排紙ベルト４２１上で飛び
すぎてしまうことがない。

【００３３】一方、ステップＳ１０１で定型サイズでな
い、すなわちフリーサイズのシートであると判別したと
きには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）した
ことに応じて（Ｓ１０７）、排紙ローラ４１５の駆動を
オンする（Ｓ１０８）。そして、センサＳ２がオフ（シ
ートの後端が通過）したことに応じて（Ｓ１０９）、排
紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１１０）、停止させる
（Ｓ１１１）。但し、図５に示すセンサＳ２の位置だ
と、ステップＳ１１０で十分に減速される前にシートの
後端が抜けてしまう。このタイミングは積載性としては
十分でないがシートが束排紙ベルト４２１を飛び越えて
しまうことはない。センサＳ２をもっと上流側に配置す
れば積載性は向上するが、センサＳ２はシートジャム検
知にも用いるので上流側に移動させることはできない。
センサＳ２の位置はそのままでもう一つセンサを増やせ
ばよいがコスト高になってしまう。また、モーターのト
ルクアップなどを行って減速に必要な距離を減らすこと
でも可能であるが、これもコスト高になってしまう。こ
のように低コストで可能な限り性能を向上させるため
に、パス４１６にはセンサを一つだけ設け、図９のよう
な制御を行っている。

【００３４】図１０にフィニッシャ４００における中間
処理トレイの制御、特に束排紙ベルト４２１による束排
紙の制御に関するフローチヤートを示す。まず、画像形
成動作前の初期動作として束排紙ベルト４２１（中間ト
レイ）にシートがあるかどうかセンサＳ５に基づいて判
別する（Ｓ１２１）。束排紙ベルト４２１上にシートが
ある場合、そのシートが第２原図シートであるかどうか
判別する（Ｓ１２２）。第２原図シートは製図等に用い
られる薄くて腰のないシートである。図１の手差し給紙
部１２５を使用する設定が画像形成装置側でなされる
と、画像形成装置の操作部の画面が図１１（ｂ）の状態
になり、この画面でマテリアルキーを押すと図１１
（ｃ）の状態になる。この画面で第２原図キーを押すこ
とにより、手差し給紙部１２５から第２原図シートが給
送されるとみなされ、画像形成装置からフィニッシャ４
００ヘシートを渡す際に画像形成装置からフィニッシャ
４００にシートに対応づけてマテリアル情報および給紙
部情報を通知する。これによりフィニッシャ４００は束
排紙ベルト４２１上のシートは第２原図シートであるか
どうか判別できる。なお、図１１（ａ）は複写モードに
おける通常待機時の操作部の画面であり、操作部で設定
された画像形成部数などが表示される。

【００３５】ステップＳ１２２で第２原図シートでない
と判断したときは束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙
して（Ｓ１２３）、画像形成装置にスタンバイ信号を出
力する（Ｓ１２６）。また、第２原図シートであると判
断したときは画像形成装置に中間処理トレイオーバーフ
ロー信号を出力する（Ｓ１２４）。中間処理トレイオー
バーフロー信号を受信した画像形成装置は操作部に「中
間処理トレイのシートを取り除いてください。」と表示
する。そして、束排紙ベルト４２１（中間トレイ）上か
らシートがなくなるまで待機し（Ｓ１２５）、シートが
なくなると画像形成装置にスタンバイ信号を出力する
（Ｓ１２６）。また、ステップ１２１で束排紙ベルト４
２１上にシートがない場合には画像形成装置にスタンバ
イ信号を出力する（Ｓ１２６）。

【００３６】フィニッシャ４００からのスタンバイ信号
に応じて画像形成装置はシートに画像形成を閑地する。

【００３７】ステップＳ１２６でスタンバイ信号を出力
した後、変数Ｓ、Ｎ、Ｔのそれぞれを０にする（Ｓ１２
７）。変数Ｓ、Ｎは中間処理トレイに過積載されない様
に監視するための変数である。変数Ｔは主にＯＨＰシー
トを排出する際にＯＨＰに帯びた静電気によりスタック
トレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさない様にする
ための変数である。次に、画像形成装置から排出される
シートのマテリアルの種類情報を受信して、第２原図で
あるか否か判別する（Ｓ１２８）。

【００３８】ステップＳ１２８で第２原図でないと判別
した場合は、以下の処理を行う。画像形成装置から受け
取ったシートを束排紙ベルト４２１上に排出し（Ｓ１２
９）、後述する変数Ｓに対する重み付けカウントを行う
（Ｓ１３０）。そして、次に受け取るシートのサイズ情
報を画像形成装置から受信して、既に束排紙ベルト４２
１に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が
異なるか否か判別する（Ｓ１３１）。両者の幅が異なら
ない場合は、次に現在受け取り中のシートに対する画像
形成ジョブの設定がノンステープルモードであるか否か
判別する（Ｓ１３２）。ノンステープルモードであると
きには、ステップＳ１２９で束排紙ベルト４２１上に排
出したシートが手差し給紙部１２５から給紙されたもの
であるかどうか判別する（Ｓ１３３）。手差し給紙部１
２５から給紙されたシートである場合は変数Ｔに１加え
て（Ｓ１３４）、変数Ｔが２になったかどうか判別する
（Ｓ１３５）。変数Ｔが２になった、すなわち手差し給
紙部１２５からシートが連続して２枚給送された場合に
は、束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙を行って（Ｓ
１３６）、ジョブが終了していなければ（Ｓ１５６）ス
テップＳ１２７へ戻る．なお、ステップＳ１３３で手差
し給紙部１２５から給紙されたシートでない場合には変
数Ｔを０にして（Ｓ１３７）、後述するステップＳ１３
８へ進む。また、ステップＳ１３５で変数Ｔが２になっ
ていない場合も、後述するステップＳ１３８へ進む。

【００３９】手差し給紙部１２５はＯＨＰシートを含む
様々な種類のシートを給紙することができるように設計
されている。ＯＨＰシートは通常の紙に比べて静電気を
帯びやすい。従って通常の紙では３０枚まとめて束排出
ベルト４２１からスタックトレイ４１１へ束排紙しても
スタックトレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさなか
ったとしても、ＯＨＰシートばかりを３０枚まとめて束
排紙すると、その重量と静電気の相乗効果によりスタッ
クトレイ４１１上のシートをずらしてしまう恐れがあ
る。そこで、ＯＨＰシートが給紙される可能性のある手
差し給紙部１２５から給紙されたシートが２枚連続した
ときは、束排紙を行ってそれを防止している。

【００４０】ステップＳ１３１で束排紙ベルト４２１に
積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が異な
る場合は、ステップＳ１３６へ進み束排紙を行う。ま
た、ステップＳ１３２でノンステープルモードでない、
すなわちステープルモードであるときには、変数Ｓが６
０以上になったかどうか判別する（Ｓ１３８）。変数Ｓ
が６０以上でない、すなわち６０未満のときには画像形
成装置からのジョブ区切り信号に基づいて区切り目であ
るかどうか判別する（Ｓ１４０）。

【００４１】ジョブの区切り目であるときにはステップ
Ｓ１３６へ進み束排紙する。また、ステップＳ１３８で
変数Ｓが６０以上であると判別した場合は現在のステー
プルを禁止にして（Ｓ１３９）、ステップ１３６へ進み
束排紙する。ステープルの禁止は区切り信号を受け付け
たあと解除される。

【００４２】一方、ステップＳ１２８で第２原図シート
であると判別したときには、画像形成装置から受け取っ
たシートを束排紙ベルト４２１上に排出し（Ｓ１４
１）、変数Ｎに１加える（Ｓ１４２）。

【００４３】そして、変数Ｓに対する重み付けカウント
を行い（Ｓ１４３）、変数Ｎが１５になったかどうか判
別する（Ｓ１４４）。変数Ｎが１５になっていない場合
は、変数Ｓが６０以上になったかどうか判別する（Ｓ１
４５）。変数Ｓが６０以上になっていない場合には画像
形成装置からのジョブ区切り信号に基づいて区切り目で
あるかどうか判別する（Ｓ１４６）。ジョブの区切り目
でないときにはステップＳ１２８へ戻る。また、ジョブ
の区切り目であるときには、画像形成装置に中間処理ト
レイオーバーフロー信号を出力して（Ｓ１４７）、前述
したように画像形成装置は中間処理トレイ上のシートを
取り除いてもらうよう表示を行う。

【００４４】第２原図シートは腰が弱く、束排紙に適し
ていないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレ
イから取り除いてもらう。このとき画像形成装置側でこ
れを促すための表示を起動させる信号として中間処理ト
レイオーバーフロー信号を用いている。ステップ１４７
の後、束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）上からシ
ートが取り除かれるまで（Ｓ１４８）、画像形成装置に
対して中間処理トレイシート有信号を出力する（Ｓ１４
９）。中間処理トレイオーバーフロー信号を受信して、
中間処理トレイシート有信号を受信している間、画像形
成装置は次の画像形成ジョブを開始しない。

【００４５】また、ステップＳ１４４で変数Ｎが１５に
なったとき、及びステップＳ１４５で変数Ｓが６０以上
となったときは、中間処理トレイが限界の積載量に達し
たとして画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー
信号を出力し（Ｓ１５０）、ステップＳ１４８へ進む。
このときも画像形成装置は中間処理トレイ上のシートを
取り除いてもらうよう表示を行う。

【００４６】なお、ステップＳ１２９以降の処理に進ん
だ場合（第２原図以外のシートの場合）には整合板４１
２をシートサイズに応じて整合動作させ、戻しローラ４
１７を右方向に回転させるが、ステップＳ１４１以降の
処理に進んだ場合（第２原図シートの場合）には、シー
ト積載を妨害しない位置に整合板４１２を待避させて、
整合動作させないようにするとともに、戻しローラ４１
７も駆動しない。第２原図シートを排出したときの束排
紙ベルト４２１上の様子を図２０に示す。

【００４７】図１２はステップＳ１３０、Ｓ１４３にお
ける重み付けカウントのフローチャートである。

【００４８】画像形成装置から受信した各シートのサイ
ズ情報に基づいて、シート長（搬送方向の長さ）が２９
７ｍｍ以下であるときには（Ｓ１５１）、変数Ｓに２を
加える（Ｓ１５２）。また、シート長が２９７ｍｍより
長く、３６４ｍｍ以下のときには変数Ｓに３を加える
（Ｓ１５４）。また、シート長が３６４ｍｍより長いと
きには変数Ｓに４を加える（Ｓ１５５）。このようにシ
ート長に応じてカウント値に重み付けを行うことによ
り、束排紙を行うときには束排紙に適した枚数までの中
間処理トレイヘの積載を可能にし、束排紙を行わないと
きには中間処理トレイ上でシートが散乱しない程度の積
載を可能にしている。

【００４９】次に、本発明の特徴的な説明を行う。

【００５０】図１３はフィニッシャ４００における束押
さえ部材４２０の制御のフローチャートである。

【００５１】スタックトレイ４１１はコピースタート
後、スタックトレイ用紙高さセンサＳ１０がオン状態に
なるように制御される。そして、画像形成装置から受け
取ったシートをモータＭ２の正転で束排紙ベルト４２１
を駆動することで束排紙し（Ｓ１６１）、逆転で束押さ
え部材４２０を回転することでスタックトレイ４１１上
の用紙を押さえる束押さえ（Ｓ１７６）を行う。この
時、束押さえ部材４２０は図２３に示す位置に停止して
おり、スタックトレイ上に積載されているシートを押圧
している状態で停止している。また、このときの停止位
置は、束押さえ部材のホームポジションであり不図示の
束押さえホームセンサを束押さえ部材が検知することで
停止するように構成されている。束押さえ部材４２０
は、掛性部材で作られているため、図２３に示すよう
に、屈曲した状態で静止している。次に、スタックトレ
イ４１１を下降させ（Ｓ１６２）、スタックトレイ４１
１が下限に達したか否かを下限センサＳ１２（図８参
照）により検知する（Ｓ１６３）。スタックトレイ４１
１が下限に達していない、すなわち下限センサＳ１２が
オンになっていないときは、高さセンサＳ１０がオフに
なった（図１４参照）かどうか検知する（Ｓ１６４）。
高さセンサＳ１０がオフになっていないときはステップ
Ｓ１６２へ戻る。また、ステップ１６４で高さセンサＳ
１０がオフになったときには停止し、所定時間後、高さ
センサＳ１０がオンになる（図１５参照）までスタック
トレイ４１１を上昇させ（Ｓ１６５、１６６）、高さセ
ンサＳ１０がオンになってから所定量上昇するまで引き
続きスタックトレイ４１１を上昇させ（Ｓ１６７、Ｓ１
６８）、停止させる（Ｓ１６９）。尚、スタックトレイ
４１１を昇降させるモータＭ５は直流モータであり、直
流モータの軸に設けられたエンコーダからのパルス数を
入力することにより、フィニッシャ制御部４０１はスタ
ックトレイ４１１の昇降量を監視することができる。モ
ータＭ５は、ステッピングモーターで構成し入力クロッ
クでの監視も可能である。次に、ステップＳ１８０でジ
ョブの最終束かどうかの判断を行い、最終束であれば、
束押さえ部材４２０を所定量（本実施例では８０度）回
転させ、スタックトレイ上に積載されているシートに接
触しない位置に停止させる（Ｓ１８１）。この時の束押
さえ部材４２０は図２４に示す位置に停止している。

【００５２】ステップＳ１６３でスタックトレイ４１１
が下限に達した、すなわち下限センサＳ１２がオンにな
ったときには、スタッカオーバーフロー信号を画像形成
装置へ出力し（Ｓ１７０）、スタックトレイ４１１の動
作を停止させる（Ｓ１７１）。この信号を受信した画像
形成装置はジョブの終了後その操作部に「スタックトレ
イの紙を取り除いてください。」と表示する。そして、
次の束排紙すべきジョブがあるかどうか判別し（Ｓ１７
２）、ある場合は引き続き束排紙（Ｓ１７３）および、
束押さえ（Ｓ１７７）を行う。次の束排紙すべきジョブ
がない場合は、束押さえ部材４２０を所定量（本実施例
では８０度）回転させ（Ｓ１７８）、スタックトレイ上
に積載されているシートに接触しない位置に停止させ
る。この時の束押さえ部材４２０は図２４に示す位置に
停止している。次に、高さセンサＳ１０がオフになるま
で待機し（Ｓ１７４）、オフになったらスタッカオーバ
ーフロー信号をオフにする（Ｓ１７５）。次に、束押さ
え部材をホームポジションに移動する（Ｓ１７９）。こ
のように、ユーザにスタックトレイ上の紙を取り除いて
もらう前に束押さえ部材を退避させることで、束を取り
除く際に邪魔にならないようにしている。また、スタッ
クトレイ４１１の下降中に下限に達した場合はステップ
Ｓ１６５、Ｓ１６７の上昇動作を行わずに、下限検知時
点ですでに停止できない状態になっているジョブ（例え
ばコンピュータ２０４から受けたジョブなど）に対応し
たいくつかの束分の束排紙処理を行う。

【００５３】ここで、束排紙に適したスタックトレイ４
１１の位置について説明する。束排紙ベルト４２１から
スタックトレイ４１１上の積載面までの距離が離れすぎ
ていると、スタックトレイ４１１上のシート束の積載性
が悪い。また、排紙ローラ４１５に排出されている間の
シートの先端は図２１に示すような軌道をたどるため、
上記距離が近すぎると、スタックトレイ４１１の積載面
のうち、傾斜のきつい部分にシートの先端が突き当てら
れることになり、排紙ローラ４１５の搬送中にジャムが
発生してしまう恐れがある。従って、ステップＳ１６２
〜Ｓ１６９における下降および上昇制御により、束排紙
ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面の距離
をジャムになりにくくかつ積載性が良好になる距離にし
ている。

【００５４】本形態ではスタックトレイ４１１上のシー
トの上面を高さセンサＳ１０により検知するようにして
いるため、スタックトレイ４１１の下降中にシート上面
が検知できないと、束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１上の積載面との正確な距離を制御することがで
きなくなる。そこで、束排紙されたシート枚数などから
束の厚さを推測して制御してもよいが、シートの厚さは
さまざまであり、推測したとおりの束の厚さにならない
場合がある。仮に推測よりも厚い束が排出された場合に
は、前述したように束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１の積載面の距離が近くなり、ジャムが発生する
可能性が出てくる。このため、スタックトレイ４１１の
下降中に下限に達すると、ステップＳ１７０〜Ｓ１７３
の制御によりスタックトレイ４１１の上昇動作は行わず
に残りの束排紙を行う。これによって、束排紙ベルト４
２１とスタックトレイ４１１上の積載面との距離が若干
大き目になって、スタックトレイ４１１上の積載性が悪
くなる可能性があるが、ジャムの発生を防止できるう
え、この時点で束排紙されるシート束は最後のほうの束
なので、多少積載性が悪くても大きな影響がでない。

【００５５】なお、フィニッシャ４００はコンパクトか
つ低コストなフィニッシャを提供するために、束排紙ベ
ルト４２１をやや短めにしてある。そして、Ａ４ＲやＡ
３サイズ等の長いシートを処理するときには、束排紙ベ
ルト４２１上に収まらなかった部分をスタッカトレイ４
１１上で支えている（図２２）。

【００５６】また、画像形成装置がステープルモードで
画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ４１
１上にシートが積載されていることがセンサＳ１１によ
り検知されている場合、画像形成装置は操作部に「スタ
ックトレイからシートを取り除いてください。」と表示
する。これは、ステープル処理されたシート束をスタッ
クトレイ４１１に積載するとステープル部分が重なり合
って積載性があまりよくないため、できるだけスタック
トレイ４１１にシートが積載されていない状態で画像形
成ジョブを開始したいためである。しかしながら、画像
形成装置は複写モードだけでなくプリンタモードでも使
用されるので、ユーザがその場にいないことも考慮し
て、シートが取り除かれなくても画像形成ジョブ（ステ
ープル処理、束排紙処理も含む）を開始可能にする。

【００５７】また、画像形成装置がステープルモードで
連続して３０部の画像形成ジョブを完了した時点で、一
旦画像形成ジョブを中断し、操作部に「スタックトレイ
からシートを取り除いてください。」と表示するととも
に、スタックトレイ４１１からシートが取り除かれてセ
ンサＳ１１がオフになるまでは画像形成ジョブの再開を
待機する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
束押さえ部材をシートと接触しない位置に退避させるよ
うにしたので、ユーザがスタックトレイ上に積載された
シートを取り除くときに、束押さえ部材の変形を防止
し、さらに束押さえ部材にシートがひっかかったりする
わずらわしさが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置及びシート処理装置の構成を示す
図である。

【図２】画像形成装置のブロック図である。

【図３】画像信号制御部のブロック図である。

【図４】フィニッシャの構成を示す図である。

【図５】フィニッシャ内のセンサ及びモータを説明する
図である。

【図６】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図であ
る。

【図７】整合板の駆動機構を説明する図である。

【図８】スタックトレイ４１１の昇降機構を説明する図
である。

【図９】フィニッシャにおける排紙ローラの駆動制御の
フローチャートである。

【図１０】フィニッシャにおける中間処理トレイの制
御、特に束排紙ベルトによる束排紙の制御に関するフロ
ーチャートである。

【図１１】画像形成装置においてマテリアルを設定する
ための画面を説明する図である。

【図１２】重み付けカウントのフローチャートである。

【図１３】フィニッシャにおけるスタックトレイの制御
のフローチャートである。

【図１４】高さセンサの様子を説明する図である。

【図１５】高さセンサの様子を説明する図である。

【図１６】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図１７】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図１８】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図１９】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２０】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２１】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２２】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２３】フィニッシャにおける束押さえ部材の位置を
示す図である。

【図２４】フィニッシャにおける束押さえ部材の位置を
示す図である。

【図２５】フィニッシャにおける中間処理トレイの斜視
図である。

【符号の説明】

４００ フィニッシャ ４１１ スタックトレイ ４１２ 整合板 ４１５ 排紙ローラ ４１７ 戻しローラ ４１９ ステープルユニット ４２０ 束押さえ部材 ４２１ 束排紙ベルト ４２１Ａ 束排紙レバー ４２１Ｂ 中間処理トレイ積載補助板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 奈作 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC05 BA04 BD02 BG02 BJ11 CA11 CA12 CA23 DA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から出力紙を受け取りシー
   トを搬送する搬送手段、 搬送手段から排出されるシートを積載する整合トレイ、 シートを整合する整合手段、 シートおよびシート束を積載するスタックトレイ、 整合されたシート束、あるいは、ステープルされたシー
   ト束を前記整合トレイからスタックトレイ上へ搬送する
   束搬送手段、 前記束搬送手段を駆動する束搬送駆動手段、 上記スタックトレイを上下方向に昇降する昇降駆動手
   段、 スタックトレイに積載されたシート束の最上面の位置を
   検知する紙面検知手段、 回転自在に支持され、スタックトレイ上に積載されたシ
   ート束を押圧する少なくとも１つのシート束押さえ部材
   と、 前記シート束押さえ部材を回転せしめるシート束押さえ
   駆動手段と、 上記シート束押さえ部材を所定の位置に停止させる前記
   シート束押さえ部材の位置検知手段を備え、 前記、束押さえ部材が、少なくとも、スタックトレイ上
   に積載されたシート束を押圧して停止する第１の停止位
   置と、既積載シートと接触しない第２の停止位置に移動
   できるように前記シート束押さえ駆動手段を制御する制
   御手段を設けたことを特徴とするシート積載装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、スタックトレイの満載
   を認識してスタックトレイ上へのシート積載が終了した
   後、前記束押さえ部材を前記第２の停止位置に移動する
   よう制御することを特徴とする請求項１に記載のシート
   積載装置。
3. 【請求項３】 前記スタックトレイの下限位置を検知す
   る下限検知手段を設け、前記スタックトレイの満載は、
   前記スタックトレイが前記下限検知手段により検知され
   たときに前記制御手段は、満載と認識することを特徴と
   する請求項２に記載のシート積載装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、スタックトレイの満載
   を認識してスタックトレイ上へのシート積載が終了した
   後、前記束押さえ部材を前記第２の停止位置に移動さ
   せ、さらに、スタックトレイの満載の解除を認識した
   後、前記束押さえ部材を前記第１の停止位置に移動する
   ように制御することを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト積載装置。
5. 【請求項５】 前記スタックトレイの下限位置を検知す
   る下限検知手段を設け、前記スタックトレイの満載は、
   前記スタックトレイが前記下限検知手段により検知され
   たときに満載と認識するとともに、満載を検知している
   ときに、前記紙面検知手段がシートの上面を検知しなく
   なったときには、前記制御手段は、満載が解除されたと
   認識することを特徴とする請求項４に記載のシート積載
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、ジョブの最終シート束
   以外のシート束が前記スタックトレイ上に排出された後
   は、前記シート束押さえ部材が１回転し、上記シート束
   押さえ部材を前記第１の停止位置で停止させ、前記スタ
   ックトレイが所定量下降後、前記スタックトレイは所定
   位置まで上昇するように制御し、 最終シート束が前記スタックトレイに排出された後は、
   前記シート束押さえ部材が１回転し、上記シート束押さ
   え部材を前記第１の停止位置で停止させ、前記スタック
   トレイが所定量下降後、前記スタックトレイは所定位置
   まで上昇し、その後で、前記シート束押さえ部材を、所
   定量回転して、第２の停止位置に移動するように制御す
   ることを特徴とする請求項１から５に記載のシート積載
   装置。
7. 【請求項７】 前記束搬送駆動手段と、前記シート束押
   さえ駆動手段は、同一の駆動手段の正転および、逆転で
   駆動することを特徴とする請求項１から６に記載のシー
   ト積載装置。