KR100404558B1

KR100404558B1 - 오프셋 장착 수단을 구비한 시트 후처리 장치

Info

Publication number: KR100404558B1
Application number: KR10-2001-0022526A
Authority: KR
Inventors: 마쯔모또유조; 이소베요시노리; 모리야마쯔요시
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2003-11-05
Also published as: DE60118455T2; EP1149792A3; US7095978B2; KR20010100918A; EP1149792B1; US20050185999A1; US6473590B2; CN1320845A; US20020191997A1; JP2001310859A; DE60118455D1; US20010048831A1; CN1264073C; EP1149792A2; US6963722B2

Abstract

본 발명의 시트 처리 장치는 배출되는 시트(sheet)를 적층시키는 시트 적층 부재와, 시트 다발 인출 방향의 측면과 이에 대향되는 측면에 다수의 시트 다발을 오프셋시키며 오프셋된 시트 다발을 시트 적층 부재 상에 장착시키는 오프셋 장착 부재를 포함한다. 오프셋 장착 부재는 첫 번째의 시트 다발을 시트 다발 인출 방향의 측면에 장착한다. 시트 다발이 시트 적층 부재 상에 있는 경우, 첫 번째 시트 다발은 장착될 최종 시트 다발의 방향에 대향되는 방향으로 오프셋 시킴으로써 장착된다.

Description

오프셋 장착 수단을 구비한 시트 후처리 장치 {SHEET POST-PROCESSING APPARATUS HAVING OFFSET MOUNTING MEANS}

본 발명은 시트 후처리 장치 및 화상 형성 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 시트 상에 화상을 형성시키는 복사기, 팩시밀리기, 또는 프린터 등과 같은 화상 형성 장치에 마련되는 시트 후처리 장치에 관한 것이다.

최근, 복사기와 같은 화상 형성 장치의 분야에서는, 최종 처리기(finisher)라고 하는 시트 후처리 장치를 결합시킨 것으로서, 화상 형성 수단에 의해 순차적으로 형성된 화상을 담지하는 다수의 시트를 소정의 후처리하여 적층 트레이 상으로 배출하는 형태의 것이 제안되고 있다.

시트 후처리 장치(이하에서는, 간단히 "최종 처리기(finisher)"라고 함)에 적용되는 후처리는, 예를 들어 시트를 각 작업마다 다른 위치로 배출시키는 소위 분류 또는 오프셋이라 하는 공정과, 각각의 작업에서 시트의 정렬 단부를 스테이플처리 공정, 정렬된 시트의 단부에 측면 표시하는 공정, 정렬된 시트의 단부에 구멍을 뚫는 천공 공정을 포함한다.

최종 처리기에서 위와 같이 후처리된 시트의 다발(이하에서는, "시트 다발(sheet bundle)"이라 함)이 적층 트레이로 배출되므로, 이에 따라 하나의 화상 형성 장치를 다수의 사용자가 네트워크 연결을 통해서 공동으로 사용하는 경우에 사용자에게 편리성을 제공하게 된다.

종래의 최종 처리기는, 상기 분류 또는 오프셋 후처리를 수행하기 위하여 시트를 임시로 적층시키는 시트 적층 기부의 역할을 하는 중간 처리 트레이와, 화상이 위에 형성된 시트를 중간 처리 트레이로 이송하는 롤러와 같은 이송 수단과, 중간 처리 트레이 상에 있는 시트의 폭 방향 정렬을 수행하는 정렬 수단과, 이 정렬 수단에 의해 정렬된 중간 처리 트레이 상의 시트를 적층 트레이로 배출하는 시트 배출 수단을 포함한다.

스테이플 처리 공정이나 혹은 천공 공정에 기반을 둔 최종 처리기에는 중간 처리 트레이 상의 시트 다발의 단부를 묶는 소위 스테이플러라 하는 제본 수단이나 혹은 중간 처리 트레이 상의 시트 다발의 단부에 구멍을 뚫는 천공 수단이 마련된다.

최종 처리기를 추가로 구비하는 화상 형성 장치에 있어서, 화상 형성부에서 시트 상에 화상이 형성된 때에 시트는 이송 수단에 의해서 중간 처리 트레이에 장착되고 이 중간 처리 트레이 상에서 정렬 수단에 의해 폭 방향으로 정렬된다. 이어서, 시트는 배출 벨트와 같은 시트 배출 수단에 의해 적층 트레이 상으로 배출된다.

각각의 작업에 해당하는 배출 시트 다발에 대해 오프셋을 수행하게 하는 선택이 이루어진 경우에, 종래의 최종 처리기에서는, 선행 작업에서의 시트 다발의 배출 위치와 현재 작업에서의 시트 다발의 배출 위치가 서로 다르도록(위치 이동이 다르도록) 정렬 수단이 제어된다. 예를 들어, 상기 정렬 수단은 중간 처리 트레이 상에 적층되는 각각의 시트마다 제어되는데, 선행 작업에서는 시트가 장치 본체에 가까운 쪽의 위치에 위치되도록 제어되고 후속 작업에서는 시트가 장치 본체에서 먼 쪽에 위치되도록 제어된다. 그리고 이에 이어지는 작업에서는 시트가 장치 본체에 가까운 쪽에 위치되도록 정렬 장치가 제어된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 화상 형성 장치에 있어서, 소정의 작업이 종료된 후에 시트 다발이 적층 트레이로부터 제거된 상태에서 새로운 작업을 실행시킬 때에 시트 다발의 오프셋이 선택되는 경우, 만일 즉시 처리 작업에서의 시트 다발이 가까운 쪽에 정렬된다면, 새로운 작업에서의 시트 다발은 먼 쪽에서부터 정렬이 시작된다. 따라서, 오프셋 상태에서 적층 트레이 상에 장착된 시트 다발을 인출할 때, 최하부 시트 다발의 인출에 어려움이 따르거나 혹은 어떤 경우에는 최하부 시트가 종종 뒤에 남아 있을 수가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 배출된 시트 다발 중에서 최하부 시트 다발을 인출하기가 어렵거나 혹은 시트가 뒤에 남아 있는 등의 불편함을 해소하는 시트 후처리 장치 및 이 장치를 구비하는 화상 형성 장치를 제공하기 위한 것이다.

도1은 본 발명이 적용된 복사기의 전체 구성을 도시하는 단면도.

도2는 복사기의 제어 블록을 나타내는 회로 구성 선도.

도3은 화상 신호 제어부의 블록 회로 선도.

도4는 최종 처리기(finisher)의 구성을 도시하는 단면도.

도5는 최종 처리기의 센서와 모터를 설명하는 단면도.

도6은 다발 배출 레버의 순간 정지 위치를 도시하는 도면.

도7은 정렬 판의 구성 및 그 구동 기구를 도시하는 도면.

도8은 적층 트레이의 승강 기구의 구성을 도시하는 도면.

도9는 최종 처리기의 배출 롤러를 구동 제어하는 흐름도.

도10은 중간 처리 트레이의 제어, 특히 다발 배출 벨트에 의한 다발 배출의 제어를 포함하는 제어 흐름도.

도11a, 도11b 및 도11c는 화상 형성 장치에 있어서 재료를 설정하는 화면을 도시하는 도면.

도12는 도10에 도시된 단계(S130)와 단계(S143)에서의 카운트 가중에 대한 흐름도.

도13은 최종 처리기 내에서 적층 트레이를 승강시킬 때의 제어 흐름도.

도14는 적층 트레이의 종이 높이 검출 센서의 꺼짐 상태를 도시하는 도면.

도15는 적층 트레이의 종이 높이 검출 센서의 켜짐 상태를 도시하는 도면.

도16은 시트가 배출 롤러에 의해 중간 처리 트레이 상에 배출된 상태를 도시하는 도면.

도17은 배출 롤러에 의해 중간 처리 트레이 상에 배출된 시트가 복귀 롤러에 의해 복귀될 때의 작동을 나타내는 도면.

도18은 시트가 최종 처리기 내에 오프셋 배출될 때의 상태를 도시하는 것으로, 적층 트레이 상의 시트 다발이 다른 시트 다발로부터 위치 이동된 상태를 설명하는 평면도.

도19는 중간 처리 트레이 상에 적층된 시트 다발이 다발 배출 벨트에 의해 적층 트레이 상으로 배출될 때의 작동을 도시하는 도면.

도20은 반투명 초안 시트가 최종 처리기 내의 중간 처리 트레이 상에 배출될 때의 상태를 도시하는 도면.

도21은 중간 처리 트레이 상에 있는 반투명 초안 시트가 이송 롤러에 의해 배출될 때에 시트 선단의 궤적을 도시하는 도면.

도22는 이송 방향으로 긴 시트가 중간 처리 트레이로 배출되는 상태를 설명하기 위하여 최종 처리기 내에서의 시트의 상태를 도시하는 도면.

도23은 중간 처리 트레이 상의 시트가 심측(deep-side) 정렬 판만으로 기준이 되는 근측(this side) 정렬 판과 정렬되는 것을 도시하는 도면.

도24는 중간 처리 트레이 상에 배출된 시트가 작은 폭 크기를 갖는 경우의 정렬 작동을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 복사기 20: 복사기 본체

30: 장치 본체 50: 스캐너부

60: 원고 공급부 61: 원고 적층 트레이

62: 픽업 롤러 63: 분리 롤러 쌍

66: 벨트 이송부 67: 원고 배출 롤러

68: 원고 배출 트레이 69: 구동 모터

101: 원고 이송 제어부 102: 평판 유리

103: 램프 104: 스캐너 유닛

105, 106, 107: 거울 108: 렌즈

109: 화상 센서 110: 노출 제어부

111: 감광 드럼 114, 115: 카세트

116: 전사 유닛 117: 정착부

120: 화상 형성부 125: 수동 급지부

200: 화상 판독기 201: 화상 판독기 제어부

202: 화상 신호 제어부 300: 프린터

301: 프린터 제어부 400: 최종 처리기

401: 최종 처리기 제어부 411: 적층 트레이

412, 412A, 412B: 정렬 판 415: 배출 롤러

417: 복귀 롤러 418: 스토퍼 판

419: 스테이플 장치 420: 시트 다발 유지 부재

421: 다발 배출 벨트 421A: 다발 배출 레버

421X: 중간 처리 트레이

본 발명의 일 태양에 따르면, 배출되는 시트를 적층시키는 시트 적층 수단과, 시트 다발 인출 방향의 측면과 이에 대향되는 측면에 다수의 시트 다발을 오프셋시키며 오프셋된 시트 다발을 상기 시트 적층 수단 상에 장착시키는 오프셋 장착 수단을 포함하고, 상기 오프셋 장착 수단은 첫 번째의 시트 다발을 시트 다발 인출 방향의 측면에 장착하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치가 제공된다.

본 발명의 시트 후처리 장치와 화상 형성 장치의 주요 구체적 구성은, 시트를 임시로 적층시키는 시트 적층 기부와, 각각에 화상이 형성된 시트를 상기 시트 적층 기부로 이송하는 이송 수단과, 상기 시트 적층 기부 상으로의 시트의 이송이 상기 이송 수단에 의해서 매번 실행될 때마다 시트를 폭 방향에서 설정되는 2개 이상의 정렬 위치에 폭 방향으로 정렬시키는 정렬 수단과, 상기 정렬 수단에 의해 정렬된 시트 적층 기부 상의 시트를 배출시키는 시트 배출 수단과, 시트 적층 기부로 이송된 시트들 중에서 적어도 첫 번째의 시트가 장치 본체에 대한 근측(this side)에 가장 가까운 위치에 위치할 수 있도록 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 정렬 위치 제어 수단을 포함한다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 배출된 시트 다발 중에서 최하부 시트 다발을 인출하기가 어렵거나 혹은 시트가 뒤에 남아 있는 등의 불편함을 해소한 시트 후처리 장치 및 그 시트 후처리 장치를 구비하는 화상 형성 장치가 제공된다.

이하에서는, 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

이하의 실시예는 원고의 화상을 판독하는 화상 판독 수단과, 화상을 시트 상에 형성시키는 전자 사진 방식 화상 형성 수단과, 상기 화상 형성 수단에 의해 형성된 화상을 담지하는 시트를 분류하는 공정 및 스테이플 처리 공정을 수행하는 최종 처리기(finisher)를 포함하는 화상 형성 장치(예, 복사기)를 포괄한다.

먼저, 본 실시예의 복사기의 전체 구성에 대해 설명한다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 복사기(10)는 원고의 화상을 독출하는 화상 독출 수단 역할을 하는 기능하는 화상 판독기(200)와, 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 수단 역할을 하는 프린터(300)를 포함하며, 복사기 본체(20)는 화상 판독기(200)와 프린터(300)로 구성된다. 본 실시예에서, 화상 판독기(200)는 프레임부인 장치 본체(30) 위에 설치되고, 프린터(300)는 장치 본체(30) 아래에 설치된다.

본 실시예의 복사기에 있어서는, 프린터(300)에 의해 위에 형성된 화상을 담지하는 시트를 후처리하여 시트를 배출하는 시트 후처리 장치 역할을 하는 최종 처리기(400)가 마련된다. 도1에 도시된 바와 같이, 최종 처리기(400)는 장치 본체(30) 내에서 화상 판독기(200)와 프린터(300) 사이의 위치에 이들 화상 판독기(200)와 프린터(300)로부터 돌출되지 않게 설치된다.

우선, 복사기 본체(20)의 화상 판독기(200)의 구성에 대해 설명한다. 복사기 본체(20)의 화상 판독기(200)는, 원고의 화상을 독출하기 위한 스캐너부(50)와 설정된 원고를 스캐너부(50)로 이송 및 공급하는 원고 공급부(60)를 포함하며, 원고 공급부(60)가 스캐너부(50)에 대해 개폐되는 구성을 구비한다.

화상 판독기(200)의 스캐너부(50)는, 원고가 위에 놓여지는 평판 유리(102)와, 광원 역할을 하는 램프(103) 및 거울(105)을 구비하며 도1에서 좌측 및 우측으로 이동 가능하게 설치된 스캐너 유닛(104)과, 스캐너 유닛(104)으로부터 나온 반사광을 반사 및 반향시키는 거울(106, 107)과, 거울(106, 107) 각각으로부터 나온 반사광을 집광하는 렌즈(108)와, 렌즈(108)를 통과한 반사광을 광전기적으로 변환시키는 화상 센서(109)를 포함한다.

스캐너부(50)에서, 스캐너 유닛(104)의 램프(103)의 빛은 화상 면이 평판 유리(102) 상에서 하향으로 향하게 하여 놓여진 원고로 원고 공급부(60)의 개폐 동작을 통해서 조사되고, 원고로부터 나오는 반사광은 거울(105, 106, 107)과 렌즈(108)를 거쳐서 화상 센서(109)로 향하게 되는데, 이에 의해 원고의 화상이 판독된다.

화상 판독기(200)의 원고 공급부(60)는, 다수의 원고가 위에 적층될 수 있는 원고 적층 트레이(61)와, 원고 적층 트레이(61)에 적층된 원고의 최상부 면과 접촉하도록 설치된 픽업 롤러(pickup roller)(62)와, 픽업 롤러(62)에 의해 공급된 원고를 낱장으로 분리하는 분리 롤러 쌍(63)과, 분리 롤러 쌍(63)에 의해 분리된 원고를 유턴(U-turn)하도록 안내하는 유턴 경로(64)와, 유턴 경로(64) 상에 설치된 이송 롤러(65)와, 이송 롤러(65)에 의해서 스캐너부(50)의 평판 유리(102)의 상면을 따라서 이송된 원고를 이송하는 벨트 이송부(66)와, 모두가 벨트 이송부(66)의 후단에 설치된 원고 배출 롤러(67) 및 원고 배출 트레이(68)와, 상기 롤러들과 벨트 이송부(66) 등을 구동하는 구동 모터(69)를 구비한다.

원고 공급부(60)에 있어서, 다수의 원고는 원고 적층 트레이(61) 상에 화상 담지 측면을 상향하게 하여 장착된다. 최상부 원고만이 픽업 롤러(62)와 분리 롤러 쌍(63)에 의해 분리되어서 유턴 경로(64)로 급지된다. 그 원고는 화상 담지 표면을 하향으로 향하게 한 채로 유턴 경로(64) 상에 둘러싸이고, 그 화상은 원고가 벨트 이송부(66)에 의해서 평판 유리(102)를 따라서 도1에서 우측으로 이송되는 동안에 스캐너부(50)에 의해서 판독된다. 이어서, 원고는 원고 배출 롤러(67)에 의해서 원고 배출 트레이(68)로 배출된다. 화상 판독기(200)에 있어서, 다수의 원고가 원고 공급부(60)에 자동적으로 공급되는 동안에 다수의 원고에 대한 위와 같은 작동이 순차적으로 반복되면서 스캐너부(50)가 화상을 판독하게 된다. 스캐너부(50)의 화상 센서(109)에 의해 판독된 원고의 화상은 화상 처리 공정을 거치고서 화상 신호의 형태로 프린터(300) 측의 노출 제어부(110)(이하에서 설명함)로 보내진다.

지금부터는 복사기 본체(20)의 프린터(300)의 구성에 대해 설명한다. 프린터(300)는, 화상 신호에 따라서 레이저 비임을 출력하는 노출 제어부(110)와, 이 노출 제어부(110)로부터 나오는 레이저 비임에 의거하여 정전 잠상을 형성하는 감광 드럼(111)과, 감광 드럼(111) 상에 형성된 정전 잠상을 토너 화상으로 현상하는 현상 유닛(113)과, 이렇게 생성된 토너 화상을 시트 상으로 전사시키는 전사 유닛(116)과, 시트 상에 전사된 토너 화상을 정착시키는 정착부(117)를 포함한다. 이들 구성 부재들은 전자 사진 방식의 화상 형성부(120)를 형성한다.

또한, 프린터(300)는, 시트를 상기 화상 형성부(120)로 공급하는 급지부 역할을 할 수 있도록 장치 본체(30)에 대해서 잡아당길 수 있게 설치되는 하부 및 하부 시트 적층 카세트(이하에서는, 간단히 "카세트"라 함)(114, 115)와, 여러 종류의 시트를 한 장 씩 수동으로 공급하는 수동 급지부(125)도 구비한다.

프린터(300)에 있어서, 카세트(114, 115)나 혹은 수동 급지부(125)로부터 시트를 공급하고 또한 시트를 화상 형성부(120)로 이송하며 그리고 화상 형성부(120)에서 위에 형성된 화상을 담지하는 시트를 최종 처리기(400)로 공급하기 위한 시트 공급 및 이송 수단으로는, 픽업 롤러(71), 분리 롤러 쌍(72), 시트를 분리 롤러 쌍(72)으로부터 화상 형성부(120)로 이송하는 이송 롤러 쌍(73 내지 75), 화상 형성부(120)의 감광 드럼(111)과 정착부(117) 사이에 설치된 벨트 이송부(76), 정착부(117)를 통과한 시트를 최종 처리기(400)로 이송하기 위한 이송 경로(122), 그리고 이송 경로(122) 상에 설치된 이송 롤러 쌍(77 내지 80)과 배출 롤러(118) 들이 설치된다.

또한, 프린터(300)는, 화상 형성부(120)에서 화상이 형성되어 있는 시트에 대해서 위에 형성된 화상을 담지하는 표면의 이면에도 화상을 형성시키는 소위 양면 인쇄를 수행하기 위한 시트 재공급 수단으로서, 시트 이송 방향을 전방과 후방 사이에서 전환할 수 있는 이송 롤러 쌍(이하에서는, "전환 롤러(switch-back roller)"라 함)(78)과, 화상 형성부(120)와 카세트(114) 사이에 설치된 양측 이송 경로(124)와, 전환 롤러(78)에 의해서 역방향으로 이송된 시트가 정착부(117) 측으로 다시 이동하지 못하도록 하는 플래퍼(flapper)(121)와, 양측 이송 경로(124) 상에 설치된 재공급 롤러(81 내지 83)를 구비한다.

이하에서는 프린터(300)에서의 화상 형성 작동 및 시트 이송 작동에 대해서 설명한다. 프린터(300)에서는, 스캐너부(50)에서 생성된 원고 화상용의 화상 신호에 대응하는 레이저 비임이 화상 형성부(120)의 노출 제어부(110)로 출력된다. 프린터(300)에서, 상기 레이저 비임은 감광 드럼(111)으로 조사된다. 이어서, 감광 드럼(111) 상에 정전 잠상이 형성되고, 이 정전 잠상은 현상 유닛(113)에 의해서 토너 화상으로 현상된다.

한편, 프린터(300)에서, 시트가 시트 공급부의 상기 카세트(114, 115)나 혹은 수동 급지부(125)로부터 공급되고, 공급된 시트는 이송 롤러 쌍(74, 75)을 경유하여 화상 형성부(120)의 감광 드럼(111)과 전사 유닛(116) 사이의 공간으로 보내진다. 감광 드럼(111) 상의 현상제(토너)는 전사 유닛(116)에 의해 시트 상으로 전사되고, 이에 따라 원고 화상에 기초한 화상 전사 공정이 수행된다.

현상제가 위에 전사된 시트는 이어서 벨트 이송부(76)에 의해서 정착부(117)로 이송되는데, 여기서 현상제의 정착이 수행된다. 정착부(117)를 통과한 시트는, 이송 롤러 쌍(77 내지 80)에 의해서 이송 경로(122)를 통하여 이송되고, 배출 롤러(118)로 보내지고, 이어서 현상제가 정착된 화상을 담지하는 표면이 아래로 향하는(하향하는) 상태에서 배출 롤러(118)에 의해서 프린터(300)로부터 배출된다. 하향 배출에 의하면, 원고 공급부(60)를 사용할 때나 혹은 컴퓨터 출력 화상을 인쇄할 때에 화상을 앞 페이지부터 순차적으로 형성하는 경우에 확실한 페이지 순서를 얻을 수 있게 된다.

이어서, 화상이 이미 위에 형성되어서 배출 롤러(118)에 의해 프린터(300)로부터 배출된 시트는 제본을 위한 최종 처리기(400)로 보내진다. 이하에서는 후속하는 작동에 대해서 설명한다.

시트의 양면에 화상을 형성하는 공정은 정착부(177)를 통과한 시트를 이송 롤러 쌍(77)과 전환 롤러(78)를 거쳐서 이송 경로(122)로 일단 보내는 단계와, 이어서 플래퍼(121)를 작동시키고 전환 롤러(78)를 역회전시키는 단계와, 이에 의해 시트를 양면 이송 경로(124)로 전환시키는 단계와, 재공급 롤러(81 내지 83)와 이송 롤러 쌍(74, 75)을 사용하여 화상 담지 표면을 하향시킨 상태에서 시트를 다시 화상 형성부(120)로 보내는 단계와, 두 번째 면에 화상 형성이 완료되면 시트를 앞에서 설명한 바와 같이 프린터(300)로부터 배출시키는 단계를 포함한다.

이하에서는 도2 및 도3의 블록 선도를 참고하여 복사기(10)의 제어부에 대해 설명한다. 복사기(10)의 제어부는, CPU, ROM(151) 및 RAM(152)을 구비하는 CPU 회로부(150)와, 화상 판독기(200)의 원고 공급부(60)를 제어하는 원고 이송 제어부(101)와, 화상 판독기(200)의 스캐너부(50)를 제어하는 화상 판독기 제어부(201)와, 화상 판독기(200)에서 생성된 화상 신호를 제어하는 화상 신호 제어부(202)와, 프린터(300)를 제어하는 프린터 제어부(301)와, 다음에 설명하는 최종 처리기(400)를 제어하는 최종 처리기 제어부(401)를 포함한다.

도2에 도시된 바와 같이, 작동부(1)가 CPU 회로부(150)에 연결되므로, 복사기(10)의 상기 구성부들은 작동부(1)로부터 나오는 작동 입력 신호에 따라 작동된다. 작동부(1)는 예를 들어 여러 가지 키이 스위치와 표시판(도11a 참고)을 포함하며 복사기 본체(20) 위에 설치된다.

CPU 회로부(150)는 복사기(10) 전체를 제어할 목적을 가지는데, 원고 이송 제어부(101), 화상 판독기 제어부(201), 화상 신호 제어부(202), 프린터제어부(301), 최종 처리기 제어부(401), 및 화상 신호 제어부(202)에 연결된 외부 I/F(203)의 작동들을 제어한다. CPU 회로부(150)의 RAM(152)은 제어 신호를 임시로 저장하는 영역이나 혹은 제어에 필요한 연산을 위한 연산 영역으로 사용된다.

복사기(10)에 있어서, 스캐너부(50)의 화상 센서(109)에 의해 판독된 화상에 대한 정보는, 화상 판독기 제어부(201)로부터 화상 신호 제어부(202)로 출력되며, 노출 제어부(110)로 공급될 수 있도록 하기 위하여 화상 신호 제어부(202)에서의 소정의 공정이 적용된 후에 프린터 제어부(301)로 출력된다.

본 실시예의 복사기(10)는 호스트 단말기 역할을 하는 컴퓨터(204)를 외부 I/F(203)를 거쳐서 화상 신호 제어부(202)에 연결하게 되면 프린터로 사용할 수도 있다. 이 경우, 화상 판독기 제어부(201)는 사용되지 않고, 컴퓨터(204)로부터 발생되는 프린트 데이터는 외부 I/F(203)를 거쳐서 화상 신호 제어부(202)로 출력된다. 화상 신호 제어부(202)에서의 소정의 공정이 적용된 후에, 프린트 데이터는 프린터 제어부(301)로 출력되어서 노출 제어부(110)로 공급된다.

도3은 화상 신호 제어부(202)의 구성을 도시하는 도면이다. 도3에 도시된 바와 같이, 화상 신호 제어부(202)는, 화상 판독기 제어부(201)에 연결된 화상 처리부(205)와, 상기 화상 처리부(205)의 후단에 연결된 라인 메모리(206)와, 외부 I/F(203)와 라인 메모리(206)의 후단에 연결된 페이지 메모리(207)와, 페이지 메모리(207)의 후단에 연결된 하드디스크(208)를 구비한다.

화상 신호 제어부(202)에 있어서, 도2에 도시된 작동부(1)의 설정에 따르는 화상의 수정 또는 편집은 화상 처리부(205)에 의해 수행된다. 처리 후의 화상 신호는 라인 메모리(206)와 페이지 메모리(207)를 거쳐서 프린터 제어부(301)로 출력된다. 하드디스크(208)는 예를 들어 페이지 순서를 바꿀 때와 같이 필요한 경우에 사용된다.

이하에서는 최종 처리기(400)의 구성에 대해 설명한다. 도4는 복사기(10)로부터 끌어낸 최종 처리기(400)만을 도시하는 도면이다.

본 실시예의 최종 처리기(400)는, 프린터(300)의 배출 롤러(118)로부터 배출된 화상 형성 시트가 공급될 때에 통과하는 경로(416)와, 경로(416)의 하류측에 설치되어서 시트를 상기 경로(416)로부터 배출하는 배출 롤러(415)와, 배출 롤러(415) 아래에 경사지게 설치된 다발 배출 벨트(421)와, 정렬 수단 역할을 하는 정렬판(412)배출 롤러(415)와 다발 배출 벨트(421) 사이에 설치된 부채형 복귀 롤러(417)와, 다발 배출 벨트(421)의 상류측에 설치된 스테이플 장치(419)와, 다발 배출 벨트(421)의 하류측에 승강 가능하게 설치된 적층 트레이(411)를 포함한다.

최종 처리기(400)에 있어서, 저마찰 중간 처리 트레이(412X)가 다발 배출 벨트(421)에 대해 평행하게 수 밀리미터(mm) 높은 위치에 마련된다. 중간 처리 트레이(421X)는 시트를 임시로 적층시키는 시트 적층 기부 역할을 하는 기능을 갖는다. 최종 처리기(400)에 있어서, 다발 배출 벨트(421)와 중간 처리 트레이(421X)는 때로는 시트의 적층을 충분히 허용하지 못할 수도 있다. 따라서, 중간 처리 트레이(421X)의 시트 적층 영역의 길이의 결함을 보완하기 위하여 중간 처리 트레이 적층 보조 판(421B)을 다발 배출 벨트(421)에 마련한다.

도4에 도시된 스테이플 장치(419)는, 다발 배출 벨트(421)와 중간 처리 트레이(421X)에 장착되고 적층된 시트의 좌측 상부 모서리를 스테이플 처리 공정을 할 수 있도록 하기 위하여, 장치 본체(30)에 대해서 (도4 도면의 평면에 수직한 방향에서) 근측에 마련된다.

정렬 수단 역할을 하는 정렬 판(412)이 장치 본체(30)에 대해서 근측과 이보다 깊숙이 들어간 측에 마련되어서 다발 배출 벨트(421)와 중간 처리 트레이(421X) 상에 장착되고 적층된 시트의 폭 방향 정렬을 수행한다. 정렬 판(412)은, 적층 트레이(411)와 중간 처리 트레이(421X) 상에 시트를 적층시키기 위하여 시트를 장치 본체(30)에 대해서 당해 측과 이보다 깊숙이 들어간 측으로 배분함으로써 시트의 오프셋 적층을 수행한다. 정렬 판(412)의 구성 및 작동에 대해서는 뒤에서 상세히 설명한다.

최종 처리기(400)에서, 화상이 이미 형성되어 있고 프린터(300)의 배출 롤러(118)로부터 배출된 시트는 경로(416)를 통과하여 배출 롤러(118)로 보내지고, 이 시트는 다시 배출 롤러(415)에 의해 경로(416) 밖으로 배출된다. 배출된 시트(P)의 배출 방향에서의 선단은 도16에 도시된 바와 같이 적층 트레이(411)에 이르게 되고, 배출 방향에서의 그 후단은 중간 처리 트레이(421X)의 사면을 따라서 도16의 좌측 바닥으로 이동한다.

최종 처리기(400)에서, 부채형 복귀 롤러(417)는 도16에 도시된 상태에서부터 도16에서의 시계 방향으로 회전한다. 이 결과, 복귀 롤러(417)의 아치부(arcuate part)(417a)에 마련된 마찰 부재가 중간 처리 트레이(421X)로 배출된 시트(P)와 접촉하게 되고, 그 마찰 부재는 시트를 좌측 바닥 쪽으로 이동시키고, 이에 따라 시트(P)의 단부는 고정형 스토퍼 판(418)에 맞닿게 된다. 이 결과, 화상 형성 시트가 중간 처리 트레이(421X) 상에 장착되는데, 이 상태에서 분류 처리 또는 스테이플 처리와 같은 후처리가 적용될 수 있다. 프린터(300)로부터 배출되는 매 시트마다 상기 작동을 반복함으로써 화상이 위에 형성되어 있는 다수의 시트가 중간 처리 트레이(421X) 상에 적층되어 시트 다발을 형성하게 되고, 소정 횟수의 인쇄를 위한 한 작업이 매번 완료될 때마다 다발 배출 벨트(421)가 도4에서의 시계 방향으로 회전하고 그에 따라 중간 처리 트레이(421X) 상의 시트 다발이 적층 트레이(411)로 배출된다.

지금부터는 최종 처리기(400)에서의 시트 다발의 배출 작동에 대해 설명한다. 최종 처리기(400)에 있어서, 도4에 도시된 바와 같이 2조의 다발 배출 레버(421A)가 다발 배출 벨트(421) 상에 일체로 형성된다. 다발 배출 벨트(421)가 회전할 때에 다발 배출 레버(421A)는 중간 처리 트레이(421X)에 마련된 (도시되지 않은) 노치 안쪽으로 이동한다. 다발 배출 벨트(421)가 도5에 도시된 모터(M2)에 의해 도4에서의 시계 방향으로 1/2 회전까지 회전 구동되면, 중간 처리 트레이(421X) 상의 시트 다발이 도19에 도시된 바와 같이 다발 배출 레버(421A)에 의해 밀어 올려져서 적층 트레이(411)로 배출된다.

적층 트레이(411)는 도8에 도시된 모터(M5)에 의해서 구동되어서 장치 본체(30)의 벽(30a)에 대해 상하로 이동한다. 도4에 도시된 바와 같이, 일례로 탄성 재료로 제조된 시트 다발 유지 부재(420)가 적층 트레이(411) 위에 회전 가능하게 설치된다. 시트 다발이 적층 트레이(411)로 배출된 때에, 적층 트레이(411)는모터(M5)에 의해 구동되어서 소정의 크기만큼 하강한다. 이와 동시에 시트 다발 유지 부재(420)가 모터(M2)에 의해 도4에서의 시계 방향으로 회전 구동된다. 이에 후속해서 적층 트레이(411)가 모터(M5)에 의해 구동되어서 소정의 크기만큼 상승하는데, 이렇게 되면 시트 다발 유지 부재(420)가 시트 윗면을 정지시키게 된다. 이 결과, 적층 트레이(411) 상의 시트가 이 다음에 적층 트레이(411)로 배출되는 시트에 의해 오른쪽으로 밀려나가는 것이 방지된다.

최종 처리기(400)에 다수의 센서와 모터가 마련되는데, 최종 처리기의 여러 구성 부재들은 상기 센서 각각의 검출 결과에 따라서 상기 모터 각각의 구동력에 의해 작동된다. 이하에서, 최종 처리기(400)의 센서들과 모터들에 대해서 설명한다.

도5는 최종 처리기(400) 내의 센서들과 모터들을 도시하고 있다. 5개의 모터(M1 내지 M5)와 센서가 최종 처리기(400)에 설치된다. 도5에는 그 중에서 2개의 모터(M1, M2)와 5개의 센서(S2, S3, S5, S8, S11)가 도시되어 있다. 나머지 모터와 센서에 대해서는 나중에 설명한다.

모터(M1)는 배출 롤러(415)와 복귀 롤러(417)를 구동하며(이 모터를 이하에서는 "롤러 구동 모터"라 함), 모터(M2)는 시트 다발 유지 부재(420)와 다발 배출 벨트(421)를 구동한다(이 모터를 이하에서는 "중간 트레이 구동 모터"라 함).

최종 처리기(400)에 있어서, 배출 롤러(415)는 일 방향 클러치(425)를 거쳐서, 그리고 복귀 롤러(417)는 일 방향 클러치(426)를 거쳐서, 롤러 구동 모터(M1)에 의해 선택적으로 회전 구동된다. 보다 상세하게 설명하면, 롤러 구동 모터(M1)가 정방향으로 회전하게 되면 일 방향 클러치(425, 426)가 각각 켜지고 꺼지므로, 배출 롤러(415)만이 회전하여서 시트를 도5에서 우측으로 배출시킨다. 반면에, 롤러 구동 모터(M1)가 역방향으로 회전하게 되면 일 방향 클러치(425, 426)가 각각 꺼지고 켜지므로, 복귀 롤러(417)만이 도5에서 시계 방향으로 회전한다.

또한, 최종 처리기(400)에 있어서, 다발 배출 벨트(421)는 일 방향 클러치(422)를 거쳐서, 그리고 시트 다발 유지 부재(420)는 일 방향 클러치(424)를 거쳐서, 중간 트레이 구동 모터(M2)에 의해 선택적으로 각각 회전 구동된다. 보다 상세하게 설명하면, 중간 트레이 구동 모터(M2)가 정방향으로 회전하게 되면 일 방향 클러치(422, 424)가 각각 켜지고 꺼지므로, 다발 배출 벨트(421)만이 도5에서 시계 방향으로 회전한다. 반면에, 중간 트레이 구동 모터(M2)가 역방향으로 회전하게 되면 일 방향 클러치(422, 424)가 각각 꺼지고 켜지므로, 시트 다발 유지 부재(420)만이 도5에서 시계 방향으로 회전한다.

본 실시예에서는, 상기한 바와 같이, 배출 롤러(415)와 복귀 롤러(417)가 어느 한 모터에 의해 구동되고, 다발 배출 벨트(421)와 시트 다발 유지 부재(420)가 다른 모터에 의해 구동되므로, 비용이 절감될 수 있다.

지금부터는 도5에 도시된 센서에 대해 설명한다. 센서(S3)는 복귀 롤러(417)의 회전 축에 부착된 플래그(flag)(도시되지 않음)를 검출한다(이하에서는 이 센서를 "플래그 검출 센서"라 한다). 최종 처리기(400)에서, 복귀 롤러(417)가 원위치에 있는지의 여부는 상기 플래그 검출 센서(S3)에 의해 검출된다.

센서(S2)는 경로(416)에 공급된 시트의 선단과 후단을 검출한다(이하에서는, 이 센서를 "시트 통과 검출 센서"라 한다). 최종 처리기(400)에 있어서, 배출 롤러(415)는 시트 통과 검출 센서(S2)에 의한 시트의 선단 검출에 따라서 회전하기 시작하는데, 배출 롤러(415)를 감속시켜서 정지시킬 수 있도록 하는 제어가 뒤에서 설명하는 바와 같이 소정의 시기에 가해진다.

최종 처리기(400)에 있어서, 다발 배출 벨트(421)(중간 처리 트레이) 상에 시트가 있는지 여부를 검출하는 시트 존재 검출 센서(S5)와 다발 배출 벨트(421) 상에 시트가 있는지 여부를 검출하는 시트 존재 검출 센서(S11)가 마련된다. 또한, 도5에 도시된 바와 같이, 다발 배출 레버(421A)가 원위치에 있는지 여부를 검출하는 레버 위치 검출 센서(S8)가 다발 배출 벨트(421) 아래에 설치된다.

복귀 롤러(417)와 다발 배출 레버(421A)의 원위치는 도5에 도시된 위치이다. 다발 배출 레버(421A)의 원위치는 스토퍼 판(418)의 이송 방향에서 약간 하류측에 있다.

복귀 롤러(417)는, 시트가 이송 롤러(415)에 의해 매번 배출될 때마다 그 복귀 롤러(417)가 도5에 도시된 원위치에서부터 시작하여 시계 방향으로 단지 1회전만 하여 정지될 수 있도록 제어된다. 복귀 롤러(417)가 상기한 바와 같이 회전하는 동안에, 배출 롤러(415)는 회전하지 않는다.

최종 처리기(400)에 있어서, 다발 배출 벨트(421)는 전술한 바와 같이 중간 처리 트레이에 시트 다발이 배출될 때에 1/2회전을 한다. 만약 다발 배출 벨트가 추가로 1/2회전을 더 하게 하면, 다발 배출 레버(421A)는 적층 트레이(411)에 적층된 시트 다발과 부딪치게 된다. 따라서, 최종 처리기(400)에 있어서, 적층 트레이(411)는 시트 다발이 배출될 때에 떨어지기에 적절한 거리에 그 적층 트레이(411)가 있게 되는 위치로 조절된다. 그 위치에서, 적층 트레이(411) 상에 적층된 시트 다발의 윗면은 다발 배출 레버(421A)의 궤적을 가로지른다.

본 실시예에서는, 다발 배출 레버(421A)가 다발 배출 벨트(421)의 직선부와 실질적으로 평행을 이루는(중간 처리 트레이(421X)와 실질적으로 평행을 이루는)(도6 참조) 위치에서 다발 배출 벨트(421)(중간 트레이 구동 모터(M2))가 일시적으로 정지되고, 적층 트레이(411)가 일단 낮추어지고, 이어서 다발 배출 벨트(421)가 다시 회전 구동되도록 하는 제어가 수행되어서 회전 균형과 원위치에서의 정지가 이루어질 수 있게 한다. 본 실시예에서의 이와 같은 작동 결과, 다발 배출 레버(421A)가 적층 트레이(411) 상의 시트에 걸리는 것이 방지될 수 있으며, 또한 시트 다발의 후단이 다발 배출 벨트(421) 상에 남아 있게 되는 것도 방지된다.

이하에서는 최종 처리기(400)에 있어서의 정렬 수단 역할을 하는 정렬 판(412)의 구성에 대해 설명한다. 정렬 판(412)은, 도7에 도시된 바와 같이, 장치 본체(30)의 깊숙한 쪽에 설치된 정렬 판(412A)(이하에서는, "심측 정렬 판(depth-side aligning plate)"이라 함)과, 이에 대향되게 마련되며 장치 본체(30)의 가까운 쪽에 설치된 정렬 판(412B)(이하에서는, "근측 정렬 판(this-side aligning plate)"라 함)을 포함한다. 도7에 도시된 모터(M3, M4)는 상기 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B)을 각각 구동시키는 정렬 판 구동 모터이다. 최종 처리기(400)에 있어서, 정렬 판 구동 모터(M3, M4)가 정회전(도7에서 시계 방향)할 때에는, 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B)이 서로 근접하는 이동을 한다. 정렬 판 구동 모터(M3, M4)가 역회전(도7에서 반시계 방향) 할 때에는, 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B)이 서로 멀어지는 이동을 한다.

최종 처리기(400)에 있어서, 도7에 도시된 바와 같이, 원위치 검출 센서(S6, S7)가 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B)의 원위치를 검출하기 위하여 마련된다.

최종 처리기(400)에 있어서, 다발 배출 벨트(421) 상의 시트 다발에 대해서 스테이플 장치(419)에 의해 스테이플 처리가 가해질 때의 도2에 도시된 최종 제어부(401)에 의한 제어는, 근측 정렬 판(412B)을 장치 본체(30)에 대해서 근측에 가장 근접한 위치에 설정함으로써; 그리고 이 상태에서 시트가 근측 정렬 판(412B)에 부딪치도록 할 목적으로서, 심측 정렬 판(412A)이 장치 본체(30)의 가까운 쪽을 향해서 이동하도록 그 심측 정렬 판(412A)을 작동시키고 그에 따라 시트 측면이 근측 정렬 판(412B)에 대해 가압될 수 있도록 하기 위하여, 시트가 중간 처리 트레이(421X)로 배출될 때마다 매번 정렬 판 구동 모터(M3)를 정회전 구동시킴으로써, 수행된다.

반면에, 스테이플 처리를 적용하지 않고 다만 시트 다발을 분류함으로써 오프셋 배출을 수행하는 경우에는, 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B)이 각각 시트 폭에 상응하는 거리로 설정되어 있는 상태에서 시트가 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B) 중 어느 한 정렬 판과 부딪치도록 하기 위해, 심측 정렬 판(412A)과 근측 정렬 판(412B) 중 다른 정렬 판은 시트가 중간 처리 트레이(421A)로 배출될 때마다 매번 시트에 대해 가압된다.

오프셋 배출을 수행할 때에, 적층 트레이(411)에 적층되는 시트 다발 각각은, 심측 정렬 판(412A)의 위치와 근측 정렬 판(412B)의 위치(기준 위치)를 근측, 심측, 근측, 심측 등등으로 번갈아 가면서 이동시킴으로써, 도18에 도시된 바와 같이 오프셋 상태로 된다. 오프셋 배출이 수행되어야 하는지 여부와 관련하여, 도2에 도시된 전술한 작동부(1)의 작동 입력에 의해 사용자가 적절히 설정할 수 있다. 이러한 설정은 복사기 본체(20)로부터 최종 처리기(400)로 통지되고, 최종 처리기(400)는 그에 응답하여 작동한다.

본 실시예에 있어서, 최종 처리기(400)는 도1에 도시된 바와 같이 화상 판독기(200)와 프린터(300) 사이에 설치된다. 최종 처리기(400)의 적층 트레이(411)로 배출된 시트 다발을 용이하게 제거할 수 있도록 하기 위해서, 근측 정렬 판(412B)이 장치 본체(30)의 근측에 가장 가까운 위치에 설정된 상태에서 적어도 첫 번째 시트 다발이 근측 정렬 판(412B)에 부딪칠 수 있도록 심측 정렬 판(412A)을 작동시키는 제어가 수행된다.

보다 상세하게 설명하면, 예를 들어, 도5를 참고하여 설명한 바 있는 적층 트레이(411) 상에 시트의 존재 여부를 검출하는 시트 존재 검출 센서(S11)에 의해 적층 트레이(411) 상에 시트가 없다고 검출된 경우라면, 심측 정렬 판(412A)만이 근측 정렬 판(412B)을 기준으로 하여 작동해서 시트를 근측에 대해서 정렬시킨다. 시트의 존재가 검출된 경우에는, 이어지는 작업에서의 첫 번째 다발이 바로 선행하는 작업에서 적층된 시트 다발의 정렬 방향과 반대되는 방향으로 정렬될 수 있도록하는 제어가 최종 처리기 제어부(401)에 의해 수행된다.

최종 처리기(400)에 있어서, 오프셋 배출이 아닌 경우에도 시트가 근측 정렬 판(412B)에 부딪치도록 하기 위하여 도23에 도시된 바와 같이 심측 정렬 판(412A)만 작동하도록 하는 제어가 행해진다.

시트 크기가 도24에 도시된 바와 같이 작은 경우, 시트 다발은 근측 정렬 판(412B)에 부딪치지 않는다. 그러나, 본 실시예에서는 후방 측 심측 정렬 판(412A)만이 시트 폭에 상응하는 거리만큼 이동되도록 하는 제어가 최종 처리기 제어부(401)에 의해 수행되게 함으로써 시트 폭에 맞는 오프셋 배출이 이루어질 수 있다.

스테이플 처리를 수행하는 스테이플 장치(419)가 본 실시예에서처럼 장치 본체(30)의 근측에 장착된 구성에 있어서 작동부(1)의 작동 입력에 의해 스테이플 처리가 선택된 경우, 시트가 근측 정렬 판(412B)에 부딪치도록 심측 정렬 판(412A)만을 작동시키는 제어가 최종 처리기 제어부(401)에 의해서 유사하게 가해진다.

이하에서는 정렬 판(412)과 복귀 롤러(417)의 구동 시기에 대해 설명한다. 최종 처리기(400)에 있어서, 전술한 바와 같이, 복귀 롤러(417)는 시트가 시트 배출 방향으로 이동하도록 하며, 정렬 판(412)이 시트를 시트 배출 방향에 수직한 방향으로 이동하게 하도록 작동된다. 복귀 롤러(417)와 정렬 판(412)은 서로 다른 방향으로 작동하므로, 이들이 중첩되어서 작동되면 시트에 부자연스런 힘이 부과되고, 그에 따라 악영향을 미치게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 복귀 롤러(417)의 작동이 완료된 시점에 정렬 판(412)이 작동하도록 하는 제어가 최종 처리기제어부(401)에 의해 실행된다.

지금부터는 적층 트레이(411)의 상승 작동에 대해 도8을 참고하여 설명한다. 도8에 도시된 모터(M5)는 적층 트레이(411)가 승강할 수 있도록 그 적층 트레이(411)를 구동시키기 위하여 설치된 모터이다(이하에서는, 이 모터를 "적층 트레이 구동 모터"라고 한다). 도5에 도시된 바와 같이, 적층 트레이(411)의 상한 도달을 검출하는 상한 센서(S13)와, 적층 트레이(411)의 하한 도달을 검출하는 하한 검출센서(S12)와, 적층 트레이(411)에 적층된 시트의 최상부 면과 접촉하게 설치된 플래그(423)와, 시트의 최상부 면의 높이를 플래그(423)의 위치로부터 검출하는 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 최종 처리기(400)의 장치 본체(30) 내에 마련된다.

도8에 도시된 바와 같이, 적층 트레이(411)는 구동축(411a)과 롤러(411c) 사이에서 뻗어 있는 구동 벨트(411b)에 연결된다. 적층 트레이 구동 모터(M5)의 회전 구동력이 구동축(411a)으로 전달되면, 적층 트레이(411)는 장치 본체(30)에 대해서 상하로 이동한다. 적층 트레이 구동 모터(M5)가 정회전하면, 구동 벨트(411b)가 도8에서 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 적층 트레이(411)는 하강하게 된다. 적층 트레이 구동 모터(M5)가 역회전하면, 구동 벨트(411b)가 도8에서 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 적층 트레이(411)는 상승하게 된다.

도8에 도시된 바와 같이, 플래그(411d)가 구동 벨트(411b)에 부착된다. 이 플래그(411d)는 하한 검출 센서(S12)와 상한 검출 센서(S13)에 의해 검출되고, 이에 의해 적층 트레이(411)가 상한 또는 하한에 도달했는지 여부가 검출된다.

플래그(423)는 장치 본체(30)에 대해 회전 가능하며, 적층 트레이(411)에 적층된 시트와 접촉한 결과 시에는 도14 및 도15에 도시된 바와 같이 장치 본체(30)의 벽(30a) 안쪽으로 밀려들어간다. 이렇게 플래그(423)가 밀려들어간 것이 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)에 의해 검출되면 적층 트레이(411) 상의 시트의 최상부 면의 높이가 검출된다.

최종 처리기(400)에 있어서, 전술한 바와 같이, 도4에 도시된 다발 배출 레버(421A)가 적층 트레이(411) 상의 시트와 접촉하는 것을 방지하기 위하여, 시트 다발이 배출되는 동안에 적층 트레이(411)가 일단 하강하도록 하고 적층 트레이(411) 상의 시트의 상부 면의 높이가 다발 배출 레버(421A)보다 낮아지도록 하는 제어가 최종 처리기 제어부(401)에 의해서 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)의 검출 신호에 따라서 수행된다. 보다 상세하게 설명하면, 적층 트레이(411)가 하강하는 동안에 상기 제어가 수행되면, 적층 트레이(411)는 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 검출을 못하게 되는 위치로 하강한다.

최종 처리기(400)에 있어서, 적층 트레이(411)가 일단 하강한 후에는 도5 및 도6에 도시된 시트 다발 유지 부재(420)가 도5 및 도6에서의 시계 방향으로 회전하며 적층 트레이(411) 상의 시트 다발을 가압하도록 작동된다. 또한, 적층 트레이(411)에 적층된 시트 다발의 상부 면이 후속 시트 다발을 위하여 배출 위치로 이동하도록 하기 위하여, 적층 트레이(411)를 상승시키는 제어가 수행된다.

최종 처리기(400)를 도5에 도시된 바와 같이 소형으로 구성하는 경우, 배출 롤러(415)와 시트 통과 검출 센서(S2) 사이의 거리는 보다 더 짧아진다. 반면에,시트가 배출 롤러(415)에 의해서 다발 배출 벨트(421) 상으로(중간 처리 트레이 상으로) 배출될 때의 시트의 이동성과 적층 편의성을 고려하는 경우에는, 시트의 이송이 개시되는 시점에 배출 롤러(415)를 고속으로 회전시킴으로써 시트를 고속으로 이송시키는 것이 바람직하며 또한 시트의 후단이 배출 롤러(415)를 빠져나가는 시점에 배출 롤러(415)를 감속시키는 것이 바람직하다. 이렇게 하면 시트가 다발 배출 벨트(421)를 뛰어넘는 것이 방지된다.

위와 같은 제어를 달성하기 위하여, 실제에서는 시트 후단의 검출에 응답하여 감속시키는 기술을 채택하고 있다. 그러나, 배출 롤러(415)와 시트 통과 검출 센서(S2) 사이의 거리가 전술한 바와 같이 작은 경우에는, 시트가 다발 배출 벨트(421)를 뛰어넘는 것이 방지된다 해도 때로는 적층의 편의성을 향상시키기에는 충분치 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 최종 처리기를 소형으로 유지하면서도 만족스러운 시트의 적층 편의성을 달성할 수 있도록 하는 다음과 같은 제어가 적용된다.

이하에서는 최종 처리기(400)에서의 배출 롤러(415)의 구동 제어에 대해서 도9에 도시된 흐름도를 참고하여 설명한다.

최종 처리기(400)의 최종 제어부(401)는 프린터(300)에 사용된 시트의 크기 정보를 사전에 CPU 제어부(150)로부터 받는다. 먼저, 단계(S101)에서는 배출 롤러(415)에 의해서 배출되는 시트가 일정한 크기인지 여부를 판단한다. 일정한 크기이면, 롤러 구동 모터(M1)의 구동이 시작되고, 시트 통과 검출 센서(S2)의 켜짐(시트 선단의 통과)[단계(S102)]에 응답하여 배출 롤러(415)의 구동이 켜지며「단계(S103)」, 배출 롤러(415)가 시트 크기에 상응하는 크기만큼 회전하였는지 여부가 판단된다「단계(S104)」. 단계(S104)에서의 그러한 판단은 스텝 모터를 롤러 구동 모터(M1)로서 사용하고 그 회전 크기를 최종 처리기 제어부(401)로 항상 제어함으로써 이루어진다. 선택적으로, 그와 같은 판단은 시트 통과 검출 센서(S2)가 켜진 후로부터의 시간을 측정하고 시트 크기에 상응하는 소정의 시간이 경과되었는지 여부를 관찰함으로써 이루어질 수도 있다.

배출 롤러(415)가 단계(S104)에서 시트 크기에 상응하는 크기만큼 회전하였을 때에 최종 처리기 제어부(401)는 배출 롤러(415)를 감속시켜서 정지시킨다「단계(S106)」.

단계(S104)에서의 판단이 시트 크기에 상응하는 소정 시간의 경과 여부에 따르는 경우, 상기 소정의 시간은, 시트 크기와 배출 롤러(415)의 감속 시간을 고려하여, 단계(S106)에서 배출 롤러(415)가 정지하기 바로 직전에 시트의 후단이 배출 롤러(415)를 빠져나가는 시간 범위의 값으로 설정된다. 그 결과, 배출된 시트가 다발 배출 벨트(421)를 뛰어넘는 일은 전혀 없다.

한편, 단계(S101)에서 시트가 일정한 크기를 갖지 않는 것으로 판단된 경우, 즉 자유로운 크기를 갖는 것으로 판단된 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 시트 통과 검출 센서(S2)의 켜짐(시트 선단의 통과)「단계(S170)」에 응답하여 배출 롤러(415)의 구동을 켠다「단계(S108)」. 최종 처리기 제어부(401)는 시트 통과 검출 센서(S2)의 꺼짐(시트 후단의 통과)「단계(S109)」에 응답하여 배출 롤러(415)를 감속시키고「단계(S110)」 정지시킨다「단계(S111)」.

시트 통과 검출 센서(S2)와 배출 롤러(415) 사이의 거리가 도5에 도시된 바와 같이 비교적 작은 경우, 시트 후단은 배출 롤러(415)가 단계(S110)에서 충분히 감속되기 전에 배출 롤러(415)를 빠져나온다. 이와 같은 경우에서도 시트는 다발 배출 벨트(421)를 뛰어넘지는 않지만 적층의 편의성에 있어서의 신뢰성은 의심스럽게 된다.

이러한 문제점을 피하기 위해서는 시트 통과 검출 센서(S2)를 경로(416)의 보다 상류측에 설치하는 것을 고려할 수 있다. 그렇게 하면 적층의 편의성은 향상되지만, 시트가 배출 롤러(415)에 걸렸을 때에 그 걸림 상태를 시트 통과 검출 센서(S2)가 검출할 수 없게 된다.

고려할 수 있는 다른 해결책은 시트 통과 검출 센서(S2)의 위치는 그대로 두고서 또 다른 센서를 경로(416)의 보다 더 상류측에 추가하는 구성을 채택하는 것이다. 이렇게 하면 비용이 많이 들게 된다. 롤러 구동 모터(M1)의 토크를 증가시킴으로써 감속에 필요한 거리는 감소시켜서 상기 문제점을 해결하는 것도 또한 고려해볼 수 있다. 이 해결책 역시 비용이 많이 들게 된다.

상기 문제점을 해결하기 위해서 본 실시예에서는, 비용을 가능한 한 낮게 유지하는 한에서 시트의 이동성과 적층 편의성을 향상시킬 목적으로, 단지 하나의 시트 통과 검출 센서(S2)를 도5에 도시된 위치에서 경로(416)에 마련하여 도9에 도시된 제어를 수행하는데, 이에 따라 일정 크기의 시트에 복사가 이루어진다. 단계(S107) 및 그 후속 단계에서 크기가 일정하지 않은 시트를 배출시키는 경우에는, 시트 크기가 일정한 경우에 비해서 회전 속도가 낮은 롤러 구동 모터(M1)를 사용하는 것이 바람직하다.

이하에서는, 도10을 참고하여 중간 처리 트레이(421X)에 적층된 시트 다발에 대해서 후처리를 행할 때에 최종 처리기 제어부(401)에 의해 인가되는 제어에 대해 설명한다.

반투명 초안 시트가 중간 처리 트레이에 장착되면, 본 실시예에서의 최종 처리기(400)는 사용자로 하여금 그 초안 시트를 제거하도록 하는 처리는 수행한다. 보다 상세하게 설명하면, 반투명 초안 시트는 초안을 위해 사용되는 얇고 부드러운 시트이므로, 화상은 반투명 초안 시트를 프린터(300)의 수동 급지부(125)로부터 급지시킴으로써 그 반투명 초안 시트에 형성될 수 있다. 그러나, 반투명 초안 시트는 부드러워서 다발 배출에는 적합하지 않기 때문에 다발 배출이 실행되지 않으므로 사용자가 반투명 초안 시트를 중간 처리 트레이로부터 제거해야 한다. 프린터(300) 측에서의 이러한 작동을 촉구하는 표시를 개시하기 위한 신호로는 중간 처리 트레이 넘침 신호가 사용된다.

최종 처리기(400)의 최종 처리기 제어부(401)는 먼저 프린터(300)에 의한 화상 형성 작동 전의 초기 상태에서 중간 처리 트레이(421X) 상에 시트가 있는지 여부를 시트 존재 검출 센서(S5)의 출력 신호에 의거하여 판단한다「단계(S121)」.

시트가 있는 것으로 판단된 경우, 그 공정은 단계(S122)로 진행해서 시트가 반투명 초안 시트인지 여부를 판단한다. 반면에, 시트가 없는 것으로 판단된 경우에는 단계(S126)에서 프린터(300)의 프린터 제어부(301)에 대기 신호를 내린다.

이하에서는 반투명 초안 시트인지 여부를 판단하는 방법에 대해서 설명한다.도1에 도시된 수동 급지부(125)의 사용이 프린터(300) 측에 설정되면, 복사기 본체(20) 위에 설치된 작동부(1)의 표시 패널의 화면은 도11b에 도시된 상태로 되고, 화면 상의 소재 키이를 누르면 도11c에 도시된 상태로 된다. 화면에서 반투명 초안 시트 키이가 눌러지면, 반투명 초안 시트가 수동 급지부(125)로부터 공급될 것이다. 반투명 초안 시트가 프린터(300)로부터 최종 처리기(400)까지 통과하면, 시트 소재 정보와 시트 크기 정보와 관련된 급지 정보가 프린터 제어부(301)로부터 최종 처리기 제어부(401)로 통지된다. 즉, 반투명 초안 시트의 사용은 시트 소재 정보로서 최종 처리기 제어부(401)에 통지되고, 수동 급지부(125)의 사용은 급지 정보로서 최종 처리기 제어부(401)에 통지된다. 따라서, 최종 처리기 제어부(401)는 프린터 제어부(301)로부터 통지된 시트 소재 정보를 확인함으로써 중간 처리 트레이(421X) 상의 시트(화상이 그 위에 형성되어 있는 시트)가 반투명 초안 시트인지 여부를 판단할 수 있다. 도11a는 복사 모드에서의 통상의 대기 중의 작동부(1)의 표시 패널의 화면을 도시하는 것인데, 작동부(1)에 의해 설정된 복사 배율, 종이 크기 및 복사 매수가 표시되어 있다.

단계(S122)에서 시트가 반투명 초안 시트라고 판단된 때에, 최종 처리기 제어부(401)는 단계(S122)에서 중간 처리 트레이 넘침 신호를 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로 보낸다. 프린터 제어부(301)가 상기 중간 처리 트레이 넘침 신호를 받게 되면, 그 프린터 제어부(301)는 작동 패널에 "중간 처리 트레이 상의 시트를 제거하시오"라는 메시지가 표시되도록 작동부(1)를 제어한다. 다음의 단계(S125)에서, 최종 처리기 제어부(401)는 시트 존재 검출 센서(S5)의 출력 신호를 감시하고, 중간 처리 트레이(421X)로부터의 시트 배출을 기다린다. 이어서, 시트가 없는 경우에 공정은 단계(S126)로 진행해서 최종 처리기 제어부(401)가 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로 대기 신호를 내린다.

단계(S122)에서 시트가 반투명 초안 시트가 아니라고 판단되면, 최종 처리기 제어부(401)는 다발 배출 벨트(421)를 구동 제어함으로써 다발 배출 벨트(421) 상의 시트 다발을 배출시키고[단계(S123)], 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로 대기 신호를 내린다[단계(S126)].

프린터(300)의 프린터 제어부(301)가 대기 신호를 받게 되면, 그 프린터 제어부(301)는 시트를 소정의 시트 공급부로부터 공급하기 시작하고 공급되는 시트 상에 화상 형성을 개시시키도록 하는 제어를 수행한다.

단계(S126)에서의 대기 신호 이후에 최종 처리기 제어부(401)는 작업 영역(도시되지 않음) 내에 저장된 변수 S, N, T를 "0"으로 설정한다「단계(S127)」. 변수 S와 변수 N은 중간 처리 트레이(421X) 상의 과도 적층(overstacking)을 피할 수 있도록 하는 감시를 수행하기 위한 것이다. 반면에, 변수 T는 OHP 시트 상에 생성된 정전기가 적층 트레이(411) 상의 다른 시트에 악영향을 미치는 것을 방지하기 위한 변수이다.

다음 단계(S128)에서, 최종 처리기 제어부(401)는 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로부터 보내진 시트 소재 정보에 의거하여 프린터(300)로부터 배출된 시트가 반투명 초안 시트인지 여부를 판단한다.

단계(S128)에서 시트가 반투명 초안 시트가 아닌 것으로 판단된 경우, 최종처리기 제어부(401)는 다음의 공정을 수행한다. 최종 처리기 제어부(401)는 중간 처리 트레이(421X)로부터 받은 시트가 배출될 수 있도록 하는 제어를 수행하고「단계(S129)」, 변수 S에 대해서 카운트를 가중시킨다. 최종 처리기 제어부(401)는 프린터(300)로부터 후속 배출되는 시트의 크기 정보를 프린터 제어부(301)로부터 받고서 다발 배출 벨트(421) 상에 이미 적층되어 있는 시트의 폭이 프린터(300)로부터 후속 배출되는 시트와 다른지 여부를 판단한다「단계(S131)」.

"아니오"인 경우, 즉 그 시트들이 동일한 폭을 갖는 경우, 공정은 단계(S132)로 진행하고, 현재 받고 있는 시트에 대한 화상 형성 작업의 현재의 설정이 비스테이플 모드(스테이플 처리 공정을 수행하지 않는 모드)인지 여부를 판단한다. "예"인 경우, 즉 비스테이플 모드인 경우, 공정은 단계(S133)로 진행하여서 단계(S129)에서 다발 배출 벨트(421) 상으로 배출된 시트가 수동 급지부(125)로부터 공급된 시트인지 여부를 판단한다.

수동 급지부(125)는 OHP 시트를 포함한 여러 종류의 시트를 공급할 수 있는 구성을 구비한다. OHP 시트는 종이인 일반 시트에 비해서 쉽게 정전기를 띄는 경향이 있다. 따라서, 보통의 종이는 30매가 다발 배출 벨트(421)로부터 적층 트레이(411)로 한번에 다발로 배출되어도 적층 트레이(411) 상의 시트에 악영향을 미치지 않지만, 30매의 OHP 시트가 적층 트레이(411) 상에 한번에 다발로 배출되는 경우에는 무게와 정전기의 상승 효과 하에서 적층 트레이(411) 상의 시트들의 이동이 야기될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는 OHP 시트가 통과하여 공급되는 수동 급지부(125)로부터 2장의 시트가 연속해서 공급될 때에는 적층 트레이(411)로의 다발 배출을 수행함으로써 적층 트레이(411) 상의 시트들의 이동이 방지된다.

보다 상세하게 설명하면, 단계(S133)에서 시트가 수동 급지부(125)로부터 공급되는 것이라고 판단된 때에 최종 처리기 제어부(401)는 단계(S134)에서 변수 T에 "1"을 더하고, 다음 단계(S135)에서는 변수 T가 "2"로 되었는가를 판단한다. 변수 T가 "2"로 되었다고 판단된 경우, 이는 2장의 시트가 수동 급지부(125)로부터 연속해서 공급된 경우를 나타내는 것이다. 이 경우에, 다발 배출 벨트(421)가 단계(S136)에서 구동되어 시트 다발을 배출시킨다. 다음 단계(S156)에서, 작업이 완료되었는지 여부를 판단한다. 완료된 경우에는 상기 일련의 공정들이 종료되고, 완료되지 않은 경우에는 공정은 단계(S127)로 되돌아간다.

단계(S133)에서 시트가 수동 급지부(125)로부터 공급된 것이 아니라고 판단된 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 OHP 시트가 급지될 위험이 없다고 간주하여 변수 T를 "0"으로 설정하고「단계(S137)」, 공정은 나중에 설명하는 단계(S138)로 진행한다. 단계(S135)에서 변수 T가 "2"가 아닌 경우에도 마찬가지로 공정은 단계(S138)로 진행한다.

다발 배출 벨트(421)에 적층된 시트의 폭이 단계(S131)에서 후속해서 받는 시트의 폭과 다른 경우, 공정은 단계(S136)로 진행하는데, 이 단계에서 최종 처리기 제어부(401)는 시트 다발을 적층 트레이(411)로 배출한다.

단계(S132)에서 비스테이플 모드가 아니라고 판단된 경우, 즉 스테이플 모드라고 판단된 경우, 절차는 단계(S138)로 진행하는데, 이 단계에서 최종 처리기 제어부(401)는 변수 S가 적어도 "60"이 되었는지 여부를 판단한다. 변수 S가 적어도 "60"이 아닌 경우, 즉 "60" 미만인 경우, 절차는 단계(S140)로 진행하는데, 이 단계에서 최종 처리기 제어부(401)는 각 작업에 대해서 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로부터 전송된 작업들 간의 구분을 나타내는 신호(작업 구분 신호)에 의거하여 작업들 간의 휴지가 있는지 여부를 판단한다. 작업들 간의 구분이 있는 경우, 공정은 단계(S136)로 진행하고, 이 단계에서 시트 다발이 적층 트레이(411)로 배출된다.

단계(S138)에서 변수 S가 적어도 "60"이라고 판단된 경우, 현재의 스테이플은 무력화되고「단계(S139)」, 공정은 시트 다발이 적층 트레이(411)로 배출되도록 하기 위해 단계(S136)로 진행한다. 스테이플의 무력화는 프린터 제어부(301)로부터 작업 구분 신호를 받은 후에 해제된다.

단계(S128)에서 시트가 반투명 초안 시트라고 판단된 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 프린터(300)로부터 받은 시트를 다발 배출 벨트(421)로 배출시키고「단계(S141)」, 변수 N에 "1"을 더한다「단계(S142)」. 최종 처리기 제어부(401)는 변수 S에 카운트를 가중시키고「단계(S143)」, 변수 N이 "15"가 되었는지 여부를 판단한다「단계(S144)」. 변수 N이 "15"가 안된 경우에는, 변수 S가 적어도 "60"이 되었는지 여부를 판단한다「단계(S145)」. 변수 S가 적어도 "60"이 된 경우에는, 프린터 제어부(301)로부터 나온 작업 구분 신호에 의거하여 작업들 간의 구분이 있는지 여부를 판단한다「단계(S146)」. 작업 구분이 없는 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 단계(S128)로 되돌아간다. 반면에, 작업들 간의 구분이 있는 경우에는, 중간 처리 트레이 넘침 신호가 프린터 제어부(301)로 내보내지고「단계(S147)」, 프린터(300)는 중간 처리 트레이(421X) 상의 시트를 제거하라는 표시를 제공한다.

단계(S147)에 이어지는 단계(S148)에서, 최종 처리기 제어부(401)는 시트 존재 검출 센서(S5)의 출력 신호에 의거해서 다발 배출 벨트(421) 상에(중간 처리 트레이 상에) 시트가 존재하는지 여부를 판단하고, 시트가 중간 처리 트레이(421X)로부터 제거될 때까지 프린터(300)에 중간 처리 트레이 시트 존재 신호를 내보낸다「단계(S149)」. 프린터 제어부(301)는 중간 처리 트레이 넘침 신호와 중간 처리 트레이 시트 존재 신호를 받는 동안에는 후속하는 화상 형성 작업을 시작하지 않는다.

단계(S144)에서 변수 N이 "15"가 되었거나 혹은 단계(S145)에서 변수 S가 적어도 "60"이 된 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 중간 처리 트레이(421X)의 적층 제한 양이 도달되었다고 인식하여 중간 처리 트레이 넘침 신호를 내보내고「단계(S150)」, 단계(S148)로 진행한다. 이 경우에도 마찬가지로 프린터 제어부(301)는 중간 처리 트레이(421X) 상의 시트를 제거하라는 지시가 표시 패널의 화면에 표시될 수 있도록 작동부(1)를 제어한다.

공정이 단계(S129)와 후속하는 단계의 처리로 진행한 때에(반투명 초안 시트가 아닌 시트의 경우), 최종 처리기 제어부(401)는 정렬판(412)이 시트 크기에 응답하여 정렬 작동을 수행하도록 하며 복귀 롤러(417)를 회전시킨다. 공정이 단계(S141)에 후속하는 처리로 진행한 때에는(반투명 초안 시트인 경우), 최종 처리기 제어부(401)는 정렬 작동을 금지시키기 위하여 정렬판(412)이 시트 적층을 교란하지 않는 위치에서 대기하게 하고, 복귀 롤러(417)는 구동시키지 않는다. 반투명 초안 시트가 배출될 때의 다발 배출 벨트(421) 상의 상태가 도20에 도시되어 있다.

도12는 단계(S130)와 단계(S143)에서의 카운트 가중에 대한 흐름도이다. 시트 길이(이송 방향에서의 길이)가 297mm 이하인 경우에는「단계(S151)」, 최종 처리기 제어부(401)는 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로부터 받은 각각의 시트에 대한 크기 정보에 의거하여 변수 S에 "2"를 더한다「단계(S152)」. 시트 길이가 297mm 이상이고 364mm 이하인 경우에는, 변수 S에 "3"이 더해진다「단계(S154)」. 시트 길이가 364mm 이상인 경우에는, 변수 S에 "4"가 더해진다「단계(S155)」. 상기한 바와 같이 시트 길이에 따라서 카운트 값에 대해 카운트 가중을 행함으로써, 다발 배출이 실행될 때에는 다발 배출에 적합한 수의 다발들이 적층될 수 있고, 다발 배출이 실행되지 않을 때에는 시트들이 중간 처리 트레이(421X) 상에서 흩어지지 않게 하는 정도로 적층이 가능하다.

이하에서는 적층 트레이(411)의 승강 시의 제어에 대해서 도13을 참고하여 설명한다.

도13은 최종 처리기 제어부(401)에 의해 수행되는 적층 트레이(411)의 제어 흐름도이다. 복사를 시작하기 전에 적층 트레이(411)의 승강이 최종 처리기 제어부(401)에 의해 제어되어서 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜진다.

복사 시작 후의 단계(S160)에서, 최종 처리기 제어부(401)는, 프린터(300)로부터 받은 시트들에 대해서 중간 트레이 구동 모터(M2)를 정회전시켜서 다발 배출 벨트(421)를 구동시킴으로써 시트 다발을 배출한다. 다음 단계(S161)에서는 중간 트레이 구동 모터(M2)를 역회전시켜서 다발 배출 벨트(421)를 회전시킴으로써 시트 다발 배출을 위해서 시트 다발을 적층 트레이(411) 상으로 가압하는 일련의 제어 작동들이 수행된다. 이어서, 적층 트레이(411)의 하강이 시작하도록 적층 트레이 구동 모터(M5)가 구동 제어된다「단계(S162)」. 최종 처리기 제어부(401)는 하한 검출 센서(도8 참조)와 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)의 출력 신호를 감시하여「단계(S163) 및 단계(S164)」 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜졌는지 여부, 즉 적층 트레이(411)의 하한에 도달했는지 여부와 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 꺼졌는지 여부를 판단한다.

하한 검출 센서(S12)가 꺼지고 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜진 경우, 공정은 단계(S162)로 되돌아가서 트레이를 계속 하강시킨다. 하한 검출 센서(S12)가 켜지기 전에 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 꺼진 경우, 적층 트레이(411)는 적층 수용력에 있어서 공간을 갖는다. 이 경우, 나중에 설명하는 단계(S165)와 그 후속 단계가 실행된다.

반면에, 하한 검출 센서(S12)가 꺼지기 전에 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜진 경우, 이는 적층 트레이(411)의 적층 수용력이 다다랐다고 암시하는 것으로 간주될 수 있어서, 단계(S170)와 이에 후속하는 단계가 실행된다.

단계(S165)에서는, 소정의 시간이 경과한 후에 적층 트레이(411)의 상승이 시작될 수 있도록 하기 위해 최종 처리기 제어부(401)가 적층 트레이(411)를 일단정지시키고서 적층 트레이 구동 모터(M5)를 구동 제어한다. 다음 단계(S166)에서, 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)의 출력 신호가 감시된다. 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜진 경우, 적층 트레이(411)는 소정 높이의 상승을 위해 계속해서 상승하여서「단계(S167) 및 단계(S168)」, 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)가 켜진 후로부터 소정 높이만큼 상승되었으면 정지한다「단계(S169)」.

본 실시예에서, 적층 트레이(411)의 상하 이동을 일으키는 적층 트레이 구동 모터(M5)는 DC 모터를 포함한다. 따라서, 적층 트레이(411)의 이동량은 DC 모터 축에 마련된 인코더로부터 펄스 수를 입력시킴으로써 최종 처리기 제어부(401)에 의해 감시될 수 있다. 적층 트레이 구동 모터(M5)는 스텝핑 모터를 포함할 수도 있는데, 감시는 최종 처리기 제어부(401)에 의해 임팩트 클럭(impact clock) 수를 세어서 달성할 수 있다.

하한 검출 센서(S12)가 켜진 경우, 즉 적층 트레이(411)가 하한에 도달한 경우, 적층기 넘침 신호(stacker overflow signal)가 프린터(300)의 프린터 제어부(301)로 보내져서「단계(S170)」, 적층 트레이(411)의 작동이 중단된다「단계(S171)」. 프린터 제어부(301)가 적층기 넘침 신호를 받게 되면 그 프린터 제어부(301)는 "적층 트레이 상의 시트를 제거하시오"라는 메시지가 작업 완료 후에 작동부(1)의 표시 패널에 표시되도록 하는 제어를 수행한다.

최종 처리기 제어부(401)는 다발 배출을 위한 다음 작업이 있는지 여부를 판단한다「단계(S172)」. 다음 작업이 있는 경우, 최종 처리기 제어부(401)는 시트다발 배출을 위한 제어를 수행하고「단계(S173)」, 시트 다발을 가압하는 제어를 수행한다「단계(S177)」. 단계(S173)와 단계(S177)에서 행해지는 제어는 단계(S160)와 단계(S161)에서 전술한 제어와 동일하다.

반면에, 다음의 다발 배출 작업이 없는 경우, 단계(S178)에서 최종 처리기 제어부(401)는 시트 다발 유지 부재(420)가 후퇴하도록 하는 제어를 수행하는데, 이에 의하면 사용자가 시트 다발을 쉽게 제거할 수 있다. 상기 시트 다발 유지 부재는 다음 단계(S174)에서 시트 존재 검출 센서(S5)가 꺼질 때까지 대기 상태에 있게 된다. 시트 존재 검출 센서(S5)가 꺼진 경우, 이는 적층 트레이(411) 상의 시트의 제거를 의미하는 것으로 해석된다. 이어서, 프린터 제어부(301)로 내보내지는 적층기 넘침 신호가 꺼지고「단계(S175)」, 시트 다발 유지 부재(420)가 원위치로 돌아가도록 하기 위해 중간 처리 트레이 구동 모터(M2)가 구동 제어된다.

본 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 적층 트레이(411)가 하강하는 동안에 적층 트레이(411)가 하한에 이른 경우에, 하한이 검출된 시점에서는 이미 중단될 수가 없는 작업(일례로, 컴퓨터(204)로부터 받은 작업)에 상응하는 일부 다발에 대해서는 단계(S165) 또는 단계(S167)의 상승 작동을 수행하지 않고 단계(S170) 내지 단계(S179)를 실행함으로써 다발 배출 작동이 실행된다.

다발 배출에 적합한 적층 트레이(411)의 높이 위치에 대해서 설명한다. 다발 배출 벨트(421)가 적층 트레이(411)의 적층 면으로부터 과도하게 이격된 경우, 적층 트레이(411) 상의 시트 다발의 적층 편의성은 나쁘다. 시트 선단은 배출 롤러(415) 상으로 배출되는 동안에는 도21에 도시된 궤적을 짧게 따라가므로, 시트선단은 적층 트레이(411)의 적층 면의 경사부와 부딪치게 되는데, 이는 배출 롤러(415)가 이송되는 동안에 걸림이 발생되게 할 수 있다. 따라서, 다발 배출 벨트(421)와 적층 트레이(411)의 적층 면 사이의 거리는, 단계(S612) 내지 단계(S169)에서의 상하 이동 제어를 통해서 걸림에 덜 민감하게 하고 만족스런 적층 편의성이 이루어지도록 하는 거리로 조정된다.

본 실시예에서, 적층 트레이(411) 상의 시트의 상부 면은 적층 트레이 종이 높이 검출 센서(S10)에 의해 검출된다. 따라서, 적층 트레이(411)가 하강하는 동안에 시트 상부 면이 검출될 수 없으면, 다발 배출 벨트(421)와 적층 트레이(411)의 적층 면 사이의 거리를 정확하게 제어하는 것이 불가능하다. 다발 배출된 시트의 매수로부터 다발 두께를 계산하여 제어를 행할 수 있다. 그러나, 시트 두께는 가변적이므로, 다발의 실제 두께는 계산된 값과 다를 수 있다. 계산된 값보다 더 두꺼운 다발이 적층 트레이(411)로 배출되면, 다발 배출 벨트(421)와 적층 트레이(411)의 적층 면 사이의 거리는 더 작아지고, 이에 따라 걸림의 발생 가능성이 생긴다.

이러한 상황 하에서 본 실시예에서는, 적층 트레이(411)가 하강 작동하는 동안에 적층 트레이(411)가 하한에 이른 경우, 잔여 시트 다발들은 단계(S170) 내지 단계(S173) 및 단계(S177)의 제어를 통해서 적층 트레이(411)의 상승 작동을 실행함이 없이도 배출된다.

이 결과, 다발 배출 벨트(421)와 적층 트레이(411)의 적층 면 사이의 거리가 약간 더 길어져서 적층 트레이(411) 상의 적층 편의성은 더 나빠질 수 있다. 그러나, 걸림의 발생을 방지할 수 있으며, 부가적으로는 이 지점에서 장차 배출되는 시트 다발은 단부를 향하는 것이므로 적층 편의성이 약간 낮은 것은 심각한 영향을 미치지 않는다.

본 실시예에서는 소형의 저 비용 최종 처리기(400)를 얻기 위해서 다발 배출 벨트(421)는 약간 짧게 제조된다. 이송 방향에서 긴 A4R 크기 및 A3 크기 시트를 취급하는 경우, 다발 배출 벨트(421)에 의해 덮이는 부분은 도22에 도시된 바와 같이 적층 트레이(411) 상에 지지된다.

적층 트레이(411)의 시트의 적층이 프린터(300)의 스테이플 모드에서 화상 형성 작업을 시작할 때에 시트 존재 검출 센서(S11)에 의해 검출되는 경우, 프린터(300)의 프린터 제어부(301)는 "적층 트레이로부터 시트를 제거하시오"라는 메시지가 표시 패널의 화면 상에 표시될 수 있도록 작동부(1)를 제어한다. 적층 트레이(411) 상에 스테이플 처리된 시트 다발이 적층되면 스테이플 부분이 겹쳐져서 적층 편의성이 떨어지므로, 가능한 한 적층 트레이(411) 상에 시트가 적층되지 않은 상태에서 화상 형성 작업을 시작하는 것이 바람직하다. 그러나, 프린터(300)는 복사 모드뿐만 아니라 프린터 모드에서도 사용되므로, 프린터 모드에서는 복사기 근처에 사용자가 없다는 점을 고려해서, 시트를 제거하지 않고도 화상 형성 작업(스테이플 처리 및 다발 배출을 포함한 작업)이 시작될 수 있도록 하는 제어가 수행된다.

프린터(300)의 스테이플 모드에서 연속하여 복사하는 프린터(300)의 화상 형성 작업이 완료되면, 화상 형성 작업이 일단은 중단되고, "적층 트레이로부터 시트를 제거하시오"라는 메시지가 작동부(1)의 표시 패널의 화면에 표시되고, 시트가 적층 트레이(411)로부터 제거되어서 시트 존재 검출 센서(S11)가 꺼지기 전까지는 화상 형성 작업의 재개는 억제된다.

본 실시예의 복사기(10)에 따르면, 상기한 바와 같이, 최종 처리기(400)의 배출 롤러(415)에 의해 이송된 시트 군들 중에서 첫 번째 다발은 장치 본체(30)의 근측에 가장 가까운 위치에서 정렬되도록 하기 위해 정렬 수단 역할을 하는 정렬 판(412)에 의해 제어된다. 다발 오프셋 이후에 적층 트레이(411) 상에 장착된 시트 다발의 최하위 다발은 근측을 향해서 오프셋된다. 이 결과, 최하위 시트에 대한 육안 검사를 쉽게 할 수 있고, 시트가 뒤에 남아 있거나 혹은 제거하기가 어려운 등의 불편함이 해소된다.

본 발명의 복사기(10)에 따르면, 정렬 수단 역할을 하는, 심측 정렬 판(412B)과 근측 정렬 판(412B)을 포함한 2개의 정렬 판(412)이 장치 본체(30)에 대해서 전후로 왕복 가능하게 설치되어서 시트의 폭에 따라 작동한다. 따라서, 가능한 한 장치 본체(30)의 심측에 여러 가지 크기의 시트를 장착할 수 있고, 이에 따라 시트의 제거가 용이해진다.

또한, 본 실시예의 복사기(10)에 따르면, 최종 처리기(400)내의 적층 트레이(411) 상에 시트의 존재 여부를 검출하는 시트 존재 검출 센서(S11)가 마련된다. 따라서, 적층 트레이(411) 상에 시트가 없다고 검출된 경우에는, 근측 정렬 판(412B)을 기준으로 하여 심측 정렬 판(412A)만 작동시켜도 장치 본체(30)의 근측에서의 정렬이 달성된다. 적층 트레이(411) 상에 시트가 있다고 검출된 경우에는, 시트 다발이 겹쳐지고 시트 다발을 제거함에 있어 어려움이 따르는 등의 불편함은 이전의 작업에서의 마지막 시트의 정렬 방향에 대향되는 방향에서의 한 위치에서 정렬을 수행함으로써 해소된다.

본 실시예에 다른 복사기(10)에 따르면, 시트 다발이 오프셋되지 않거나 혹은 스테이플 모드가 선택된 경우에는, 심측 정렬 판(412A)만이 근측 정렬 판(412B)을 기준으로 하여 작동하도록 하는 제어가 가해진다. 따라서, 장치 본체(30)에 대해서 근측에 다발로 배출된 적층 트레이(411) 상의 시트 다발을 용이하게 제거할 수 있다.

더욱이, 본 실시예의 복사기(10)에 따르면, 최종 처리기(400)가 프린터(300)의 프레임의 배출 방향에서 폭 범위 내에 설치된다. 따라서, 크기가 작아서 공간을 절약할 수 있는 최종 처리기가 결합되어 있는 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

Claims

배출되는 시트를 적층시키는 시트 적층 수단과, 시트 다발의 인출 방향 측과 이에 반대되는 방향측으로 다수의 시트 다발을 쉬프팅시키며 상기 시트 적층 수단 상에 오프셋된 시트 다발을 장착시키는 오프셋 장착 수단을 포함하고,

상기 오프셋 장착 수단은 첫 번째의 시트 다발을 시트 다발의 인출 방향 측으로 쉬프팅시키며,

시트 다발이 상기 시트 적층 수단 상에 남아 있을 때에 상기 첫 번째의 시트 다발은 장착되어 있는 마지막 시트 다발의 방향과 반대되는 방향으로 상기 첫 번째 시트 다발을 쉬프팅시킴으로써 장착되는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 시트 적층 수단 상에 시트 다발이 있는지 여부를 검출하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제3항에 있어서, 시트 다발 인출 방향과 시트 배출 방향이 교차하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제4항에 있어서, 상기 시트 적층 수단이 화상 형성 장치의 상부 면과 상기 화상 형성 장치 위에 배치된 판독기 사이의 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는시트 후처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단이 시트를 시트 배출 방향과 교차하는 방향으로 위치 이동시키는 위치 이동 수단을 포함하고, 상기 시트 다발은 상기 시트 이동 수단에 의한 제어를 통해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제6항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단이 상기 시트 적층 수단의 상류측에 배치되고, 시트 다발을 상기 적층 수단으로 이송하는 이송 수단도 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제7항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단은 시트가 임시로 적층되는 시트 적층 기부와 화상 형성 시트를 상기 시트 적층 기부로 이송하는 제2 이송 수단을 더 포함하며, 상기 위치 이동 수단은 상기 제2 이송 수단에 의해 이송이 매번 실행될 때마다 상기 시트 적층 기부 상의 시트를 폭 방향으로 정렬시키기 위한 정렬 수단으로서도 역할을 하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제8항에 있어서, 상기 정렬 수단은, 상기 시트 적층 기부 상의 시트의 심측 단부를 장치 본체에 대해 정렬시키는 제1 정렬 수단과, 상기 시트의 근측 단부를 상기 장치 본체에 대해 정렬시키는 제2 정렬 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는시트 후처리 장치.
제9항에 있어서, 상기 시트 적층 수단 상에 시트가 존재하는지 여부를 검출하는 시트 존재 검출 수단과, 상기 시트 존재 검출 수단의 검출 결과에 의거하여 상기 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 정렬 위치 제어 수단도 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제10항에 있어서, 상기 시트 존재 검출 수단에 의해서 상기 시트 적층 수단에 시트가 없는 것으로 검출된 경우, 상기 시트 적층 기부 상에 후속하여 적층되는 시트가 장치 본체에 대해서 근측에 가깝게 위치되도록, 상기 정렬 위치 제어 수단이 상기 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제11항에 있어서, 상기 시트 존재 검출 수단에 의해서 상기 시트 적층 수단에 시트가 있는 것으로 검출된 경우, 상기 시트 적층 기부 상에 후속하여 적층되는 시트가 상기 정렬 수단에 의해 정렬된 임시로 선행하는 작업의 시트의 정렬 위치와는 다른 위치에 있도록, 상기 정렬 위치 제어 수단이 상기 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정렬 위치 제어 수단은, 시트의 정렬 위치가 각 작업마다 다르게 하여 분류가 수행될 수 있도록, 상기 정렬수단의 정렬 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제13항에 있어서, 시트가 각 작업마다 상기 정렬 수단에 의해 분류되어야 하는지에 대한 선택을 수행하는 분류 선택 수단을 더 포함하고, 시트가 각 작업마다 상기 분류 선택 수단에 의해 분류되지 않도록 하는 선택이 이루어진 경우, 상기 시트 적층 기부 상에 적층된 각 시트가 장치 본체에 대해서 근측에 가깝게 위치되도록, 상기 정렬 위치 제어 수단이 상기 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제14항에 있어서, 상기 시트 적층 수단 상의 시트의 단부를 제본하는 제본 수단과, 이 제본 수단에 의해 제본 공정이 수행되어야 하는지에 대한 선택이 이루어지게 하는 제본 공정 선택 수단을 더 포함하고, 상기 제본 공정 선택 수단에 의해 제본 공정이 수행되도록 하는 선택이 이루어진 경우, 시트의 단부가 상기 제본 수단에 의한 제본 공정이 허용되는 위치에 있도록, 상기 정렬 위치 제어 수단이 상기 정렬 수단의 정렬 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 후처리 장치.
제1항 또는 제8항에 따른 시트 처리 장치와, 시트 상에 화상을 형성시키며 화상이 형성된 시트를 상기 시트 처리 장치로 공급하는 화상 형성 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제16항에 있어서, 상기 화상 형성 수단을 하우징하는 프레임부를 더 포함하고, 상기 시트 처리 장치는 상기 프레임의 중앙부에서 하우징되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제17항에 있어서, 상기 프레임부 내측에 원고의 화상을 판독하는 화상 판독 수단이 마련되고, 상기 화상 형성 수단은 상기 프레임부의 하부에 설치되고, 상기 시트 처리 장치는 상기 화상 형성 수단 위에 설치되고, 상기 화상 판독 수단은 상기 화상 형성 수단 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
삭제
시트 상에 화상을 형성하고 화상이 형성된 시트를 공급하는 화상 형성 수단과,

배출되는 화상이 형성된 시트를 적층시키는 시트 적층 수단과,

시트 다발 인출 방향 측과 이에 반대되는 방향측으로 다수의 시트 다발을 쉬프팅시키며 상기 시트 적층 수단 상에 오프셋된 시트 다발을 장착시키는 오프셋 장착 수단을 포함하고,

상기 시트 적층 수단 및 오프셋 장착 수단은 상기 화상 형성 장치 주본체의 상부면과 상기 주본체 위에 배치된 판독기 사이의 공간 내에 배치되고, 오프셋 및 장착 시트는 상기 주 본체로부터 배출되며, 시트 다발이 상기 시트 적층 수단 상에 남아 있을 때에 첫 번째의 시트 다발은 장착되어 있는 마지막 시트 다발의 방향에 반대되는 방향으로 첫 번째 시트 다발을 쉬프팅시킴으로써 장착되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제20항에 있어서, 시트 다발 인출 방향과 시트 배출 방향이 교차하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제20항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단이 시트를 시트 배출 방향과 교차하는 방향으로 위치 이동시키는 위치 이동 수단을 포함하고, 상기 시트 다발은 상기 시트 이동 수단에 의한 제어를 통해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제22항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단이 상기 시트 적층 수단의 상류측에 배치되고, 시트 다발을 상기 적층 수단으로 이송하는 이송 수단도 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제23항에 있어서, 상기 오프셋 장착 수단은 시트가 임시로 적층되는 시트 적층 기부와 화상 형성 시트를 상기 시트 적층 기부로 이송하는 제2 이송 수단을 더 포함하며, 상기 위치 이동 수단은 상기 제2 이송 수단에 의해 이송이 매번 실행될 때마다 상기 시트 적층 기부 상의 시트를 폭 방향으로 정렬시키기 위한 정렬 수단으로서도 역할을 하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제24항에 있어서, 상기 정렬 수단은 상기 시트 적층 기부 상의 시트의 심측 단부를 장치 본체에 대해 정렬시키는 제1 정렬 수단과, 상기 시트의 근측 단부를 상기 장치 본체에 대해 정렬시키는 제2 정렬 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.