JPH0948550A

JPH0948550A - シート積載装置及びそれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH0948550A
Application number: JP7203627A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yonenuma; 政広米沼; Noriaki Nakazawa; 範昭中沢; Hideaki Furukawa; 英昭古川
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のシート載置台を備えた場合でも、簡単
な構造でシート載置台の位置制御を行うことができると
共に、シート載置台上のシートの有無を検出することの
できるシート後処理装置及びそれを備えた画像形成装置
を提供する。【解決手段】制御装置は非接触型の距離センサ６０に
より、距離センサ６０とシート載置台２３，２４，２５
に積載されたシートとの距離を求めてシート載置台２
３，２４，２５のシート積載状態を判別し、この判別結
果に応じて駆動装置を制御して載置台ユニット２６を移
動させ、シート載置台２３，２４，２５移動させる。ま
た、各シート載置台２３，２４，２５に貫通穴２３ａ，
２４ａ，２５ａを形成し、シートが積載されていない場
合には、照射光が貫通穴２３ａ，２４ａ，２５ａを貫通
するようにして求められる距離を所定距離よりも長く
し、この距離の違いによりシート載置台２３，２４，２
５のシートの有無を検出するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートをシー
ト載置台に積載するシート積載装置及びそれを備えた画
像形成装置に係り、詳しくはシート載置台の位置制御に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、レーザープリンタ等の画
像形成装置においては、画像形成装置から排出されたシ
ートをシート載置台に積載するシート積載装置を備えた
ものがあり、このようなシート積載装置では、図４０に
示すように、昇降自在のトレイ移動台１０２にシートを
積載するためのシート載置台であるトレイ１０３が配設
される一方、上部の揺動ガイド８８にはトレイ１０３に
排出されたシートＳの高さが一定値に達したことを検知
するためのシートレベル検知センサ１０５が設けられて
いる。

【０００３】ここで、このシートレベル検知センサ１０
５は、上端部が軸支されると共にトレー１０３に積載さ
れたシートＳに当接する回動自在のセンサーレバー１０
６と、センサーレバー１０６が所定角度回動するとシー
トＳの高さが一定値に達したことを示す信号を出力する
フォトセンサ１０７とを有したものである。なお、この
センサーレバー１０６は、トレイ１０３に順次シートＳ
が積載されると徐々に上方回動し、シートＳの高さが一
定値に達すると所定角度となるように構成されており、
これによりシートレベル検知センサ１０５は積載シート
高さが一定値に達したことを検知することができるよう
になっている。

【０００４】そして、このようにシートレベル検知セン
サ１０５により、積載シート高さが一定値に達したこと
が検知されると、トレー移動台１０２に設けられたトレ
ー昇降モータが駆動され、トレー１０３はシートＳの上
面が１枚目のシートを受けた面とほぼ同一となるよう定
められた位置まで下降するようになっている。これによ
り、シート排出口５０においてシートが詰まるのを防ぐ
ことができると共に、トレー１０３の最大積載量を増や
すことができるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では複
数のトレイを備えたシート積載装置が数多く出現してお
り、このようなシート積載装置において、例えば上方の
トレイから下方のトレイに順次シートを積載するように
した場合には、あるトレイに最大積載量のシートを積載
した後は、このトレイを排出口の上方に移動させる一
方、下方のトレイを排出口の下方まで上昇させる必要が
ある。

【０００６】しかし、このように積載済のトレイを移動
させる際、従来のようなシートレベル検知センサを備え
ている場合には、センサーレバーが邪魔になるのでトレ
イが上昇する都度、センサーレバーをトレイの移動を妨
げない位置に移動させる手段が必要となり、構造が複雑
になるという問題点があった。

【０００７】また、従来のシートレベル検知センサで
は、トレイ上にシートが積載されているか否かは検出で
きないため、例えば既にシートを積載しているトレイに
別な種類のシートを積載してしまうことがあるという問
題点もあった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、このような問題
点を解決するためになされたものであり、複数のシート
載置台を備えた場合でも、簡単な構造でシート載置台の
位置制御を行うことができると共に、シート載置台上の
シートの有無を検出することのできるシート積載装置及
びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、排出されたシ
ートをシート載置台に積載するシート積載装置におい
て、前記シート載置台を上下方向に移動する駆動装置
と、前記シート載置台の上方に設けられると共に、前記
シート載置台に向かって光を照射する照射部と、照射部
から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する
非接触型の距離センサと、前記反射光が受光される受光
部上の位置から前記距離センサと前記シート載置台に積
載されたシートとの距離を求めると共に、この距離から
前記シート載置台のシート積載状態を判別し、この判別
結果に応じて前記シート載置台を移動させるよう前記駆
動装置を駆動制御する制御装置と、を備えたことを特徴
とするものである。

【００１０】また本発明は、綴じ手段を備え、前記距離
センサの受光部はＰＳＤ受光素子を備えてなる一方、前
記照射部は前記制御装置からの信号に基づき綴じ動作毎
に光を照射するように構成されていることを特徴とする
ものである。

【００１１】さらに本発明は、前記制御装置は、前記距
離が第１所定距離より短くなった場合には、前記シート
積載台に所定高さのシートが積載されたと判別し、前記
駆動装置を駆動制御して該シート載置台を下降させるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、前記制御装置は、前記距離
が第２所定距離より長い場合には、前記シート載置台に
はシートが積載されていないと判別するようになってい
ることを特徴とするものである。

【００１３】さらに本発明は、前記シート載置台に前記
距離センサからの照射光を貫通させる貫通穴を形成し、
前記シート載置台にシートが積載されていない場合に
は、前記貫通穴に前記照射光を貫通させて前記距離が前
記第２所定距離よりも長くなるよう構成したことを特徴
とするものである。

【００１４】また本発明は、画像形成部と、この画像形
成部に画像形成されたシートの後処理を行うシート積載
装置とを備えてなる画像形成装置にも適応できることを
特徴とするものである。

【００１５】以上の構成に基づき、制御装置は各シート
載置台の上方に設けられた非接触型の距離センサがシー
ト載置台に向かって光を照射した後、反射光が受光され
る受光部上の位置から、距離センサとシート載置台に積
載されたシートとの距離を求めるようにする。そして、
この求められた距離からシート載置台のシート積載状態
を判別し、この判別結果に応じて駆動装置を制御してシ
ート載置台を移動させる。

【００１６】また、距離センサの受光部に設けられたＰ
ＳＤ受光素子により、距離センサとシート載置台に積載
されたシートとの距離を求める一方、制御装置は距離セ
ンサの照射部から綴じ動作毎に光を照射して距離センサ
と積載シートとの距離を求めるようにする。

【００１７】そして、制御装置は、求められた距離が第
１所定距離より短くなった場合には、シート載置台に所
定高さのシートが積載されたと判別し、駆動装置を駆動
制御してシート載置台を下降させるようにする。

【００１８】また、制御手段は、求められた距離が第２
所定距離より長い場合には、シート載置台にはシートが
積載されていないと判別し、その位置において１枚目の
シートを積載させるようにする。

【００１９】さらに、各シート載置台に貫通穴を形成
し、シート載置台にシートが積載されていない場合に
は、距離センサからの照射光が貫通穴を貫通するように
して求められる距離が第２所定距離よりも長くなるよう
にする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２１】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である複写装置の内部構成を示す図である。同図
において、１は本発明におけるシート積載装置、１００
は複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙を
積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う原稿
給送装置（以下ＡＤＦと称す）である。

【００２２】まず、複写装置本体１００において、１０
１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそ
れぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー
（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレ
ンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取
るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラーで
ある。

【００２３】１０７はレジストローラ、１０８，１１０
は感光ドラム及び加圧ローラ、１１１は画像記録された
記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送さ
れてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３，１１７
は記録紙を搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてき
た記録紙の搬送方向を切り換えるためのフラッパ、１１
５は記録紙をシート積載装置１の方向へ搬送する搬送ロ
ーラ、１１６は記録紙の表裏を反転する反転パス、１１
８はカセット２００から用紙を感光ドラムユニット部へ
搬送する搬送ローラ、１１９，１２０，１２１は手差し
ユニットから用紙を搬送するローラ、トレイ及びに分離
パットである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム上
に画像を形成するためのレーザー、ポリゴンミラー及び
に光路を変更するミラー、１２４はポリゴンミラー１２
３を駆動すためのモータである。

【００２４】また、カセット２００において、２０１は
カセット２００から用紙を引き出す搬送ローラ、２０２
はカセット２００から引き出された用紙を上方へ受け渡
す中間ローラである。

【００２５】ところで、感光ドラム１０８の表面は光導
電体と導電体を用いたシームレス感光体から成り、この
ドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの
押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）によ
り、同図の矢印の方向に回転を開始するようになってい
る。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置
かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成された
照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミ
ラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズ
ユニット内部の受光素子にて結像するようになってい
る。

【００２６】ここで、この原稿からの反射光像は受光素
子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せ
ず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザー
より本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レー
ザー１１２へ送られるようになっている。そして、この
データ処理が行われた電気信号はレーザー部１１２で光
に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５
を反射して感光ドラム１０８上で静電潜像となると共に
トナーにより可視化されて後述するように転写紙上に転
写されるようになっている。

【００２７】また、カセット２００もしくは手差しトレ
イ１２０にセットされた転写紙は、給送ローラ１１８，
１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に
送られ、レジストローラ１０９により、正確なタイミン
グをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端
と転写紙の先端とが一致される。その後、感光ドラム１
０８とローラ１１０との間を転写紙が通過することによ
り、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上へ転写され
る。

【００２８】なお、この後、転写紙はドラム１０８より
分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２は導か
れ、加圧及び過熱により定着される。そして、このよう
にして画像形成された転写紙（以下シートという）はフ
ラッパ１１４により、１１６に示すパス内に入り、シー
トの後端がフラッパ１１４を抜けた時点で搬送ローラ１
１７は図示する矢印の逆の方向へ回転する。そこでシー
トは１１６に示すパスを逆方向へ進行し、その先端はフ
ラッパ１１４により排紙ローラ１１５の方向へ進行させ
られ、印字面を下向きにシート積載装置本体１へ出力さ
れる。

【００２９】一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原
稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであ
り、原稿束最下紙よりピックアップローラ３０４が１枚
ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送りされてきた
場合に１枚ずつ最下紙を送り出す分離手段であり、３０
６は分離された原稿の先端ぞろえを行うレジストローラ
対である。なお、レジストローラ３０６を通過した原稿
は、読み取り部３０７でミラー台１０６を固定した状態
で原稿を読み取る（いわゆる流し読み）が行われた後、
排出ローラ３０８を経て排出トレイ３０９上へ積載され
るようになっている。

【００３０】ところで、シート積載装置１の上部にはス
トッパ部材２が設けられており、複写装置本体１００に
接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置本
体１００の側面に形成されているホールド部２Ａに位置
決め取り付けられている。また、シート積載装置１の下
部には、シート積載装置１を支える折り機ユニットもし
くは取付台７０が配置され、これには移動可能なように
キャスタ８０が取り付けられている。

【００３１】これにより、複写装置本体１００の排紙部
付近でのジャム処理やシート積載装置１と複写装置本体
１００の受け渡し部でのジャム処理を行う際は、まずス
トッパ部材２を解除し、次にシート積載装置１を水平移
動することにより複写装置本体１００と離間させること
で容易に行うことができる。

【００３２】一方、複写装置本体１００の排出部より排
出されたシートは、シート積載装置１内で処理される場
合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方へ
位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、ロ
ーラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお折り
装置へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側端
部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破線矢
印方向へ送られるようになっている。

【００３３】なお、同図において、８は第２搬送パス
（バッファーパス）、９はバッファーローラ、１４，１
５，１６はバッファーコロ，１０，１１，１２，１３は
シート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シ
ートの検知等を行う。１７は第１排出ローラ、１８は押
えコロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ
１７と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベ
ルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示し
ないエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係
合して回転する構成である。

【００３４】また、２０は後述するステイプル時、シー
トの後端に当接してシートの縦方向の整合を行うつき当
て板であり、このつき当て板２０はシートの後端を順次
整合するホームポジションと、ステイプラ４００の移動
を妨げない退避位置をとることができるように構成され
ており、ステイプラ４００が移動する際には、破線で示
す退避位置へ回動してステイプラ４００の移動を妨げな
いようにしている。

【００３５】一方、シートの幅方向の整合は、図３、４
に示すように幅よせガイド２１によって行われるように
なっている。また、ステイプラ４００は、図３の矢印で
示す範囲を移動してシートの２ケ所綴じ、手前側１ケ所
綴じ及び奥側１ケ所綴じを行うようになっている。な
お、図３、４において、２９は整合基準板である。

【００３６】一方、図２において、２３，２４，２５は
排出口５０から排出されたシートを積載するための第
１、第２、第３トレイ、２６は第１、第２、第３トレイ
２３，２４，２５を保持した状態で上下方向に移動する
載置台ユニットであるトレイユニットであり、トレイユ
ニット２６の下部に内蔵された図５に示す駆動装置であ
るシフトモータ６０１にて昇降ギア６０１ａをトレイユ
ニット２６に形成されているラックギア２６ａに噛合さ
せながら回転させることにより上下方向に移動するよう
になっている。

【００３７】また、図２において、３１は回動ガイドで
あり、この回動ガイド３１は、図６に示すように移動排
出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出
時、図７に示すカム３５が排紙モータ３５ａにて同図の
矢印方向に回転することにより、図６に示すように回動
軸３１ａを支点として下方に回動し、移動排出ローラ３
３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。

【００３８】なお、この回動ガイド３１は、後述するス
テイプルモードの際には、図９に示すように移動排出ロ
ーラ３３を排出ローラ３２から離間させる位置に上方回
動して移動排出ローラ３３と排出ローラ３２とからなる
ローラ対をシート排出可能状態からシート排出不能状態
とするようになっている。

【００３９】一方、図６において、３０はストッパであ
り、トレイ移動時には回動軸３０ａを支点として回動
し、図８の実線にて示すように排出口５０を塞ぐように
なっている。そして、このように排出口５０を塞ぐこと
により、トレイが排出口５０を通過する際、トレイに積
載されているシートが排出口５０に逆流するのを防ぐこ
とができるようになっている。なお、同図において、２
７は上部スノコガイドである。

【００４０】さらに、このストッパ３０は、シートを排
出する場合には、図６に示す矢印Ｙ方向に回動し、排出
口５０を解放するようになっている。さらに、このスト
ッパ３０は、後述するステイプルモードの際には、図９
に示すように回動ガイド３１と同様に排出口５０を解放
する方向に回動するようになっている。

【００４１】また、図６において、３４はローラガイド
であり、下部スノコガイド２７ａと排出口５０との間に
下端部が軸支されて回動可能に設けられると共に、上端
部には係止爪３５が外方に向かって突設されている。こ
こで、このローラガイド３４は、回動ガイド３１が下方
回動するとリンク３６を介してバネ３７を伸ばしながら
回動し、係止爪３５の先端が少なくとも排出ローラ３２
の前端よりも本体１内方に入り込んだ位置に退避するよ
うになっている。

【００４２】そして、このようにローラガイド３４が退
避することにより、シート排出時、シートＳがローラガ
イド３４と排出ローラ３２との間で引っかかるのを防ぐ
ことができ、シートＳを確実に排出することができるよ
うになっている。また、図１０に示すように、下部スノ
コガイド２７ａとの間に斜線Ｉで示す逃げ面を形成する
ことができ、これにより排出されたシートＳをスムーズ
にトレイ２４に案内することができるようになってい
る。

【００４３】ところで、このローラガイド３４は、図６
に示すようにバネ３７により矢印Ａ方向へ付勢されてお
り、ステイプルモードの際には、このバネ３７により図
９に示すように下部スノコガイド２７ａと同一面を形成
する位置に保持されるようになっている。

【００４４】そして、このように下部スノコガイド２７
ａと同一面を形成することにより、ステイプルモードの
際、トレイ２４に積載されたシートＳａの傾斜端が上方
に湾曲した場合でも、その傾斜端が下部スノコガイド２
７ａと排出ローラ３２との間に引っかかることがないよ
うにしている。

【００４５】また、ステイプルモードの際には、同図に
示すように係止爪３５はトレイ２４の上方に突出するよ
うになっており、これによりシートＳの傾斜端が上方に
湾曲した場合でもその上端がＧ点を越えないようにする
ことができ、次シートが出てくる際に引っ掛かってジャ
ムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合する際の負
荷となって整合性が悪化するのを防ぐことができるよう
にしている。

【００４６】一方、図２において、６０はトレイ２３，
２４，２５に向かって光を照射する照射部と、その照射
光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の距離
センサである。そして、後述する制御装置であるＣＰＵ
は、例えば綴じ動作を行う毎に距離センサ６０を作動さ
せてトレイ２３，２４，２５に向かって光を照射させる
と共に、反射光が受光される受光部上の位置から距離セ
ンサ６０とトレイ２３，２４，２５に積載されたシート
との距離を求めるようにしている。

【００４７】さらに、このＣＰＵは、この求められた距
離に基づきトレー２３，２４，２５のシート積載状態を
判別すると共に、判別結果に応じてシフトモータ６０１
を駆動制御してトレイユニット２６を上下方向に移動さ
せ、各トレイ２３，２４，２５を移動させるようにして
いる。

【００４８】なお、図１１はこの距離センサ６０の簡単
なブロック図であり、同図において６１は発光素子（Ｌ
ＥＤ）、６２は発光素子６１を発光させるための信号を
発生させるバースト波発生回路であり、発光素子６１と
共に照射部を形成している。また、６３は発光素子６１
から第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５に向かっ
て照射された後、シートに当たって反射した光を受光す
る受光部に備えられたＰＳＤ（Position・Sensitive・Det
ector ）受光素子である。

【００４９】ここで、このＰＳＤ受光素子６３は、アン
プ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルタ
ー（Ｂ．Ｐ．Ｓ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３
ｅ、比較器６３ｆからなるものであり、シート面からの
反射光の受光位置に応じて異なる大きさの電流を発生さ
せるものである。また、６４はバースト波発生回路６２
にトリガー信号を出力すると共に、ＰＳＤ受光素子６３
からの電流を電圧情報に変換する信号処理回路である。

【００５０】ところで、この距離センサ６０は、既述し
たようにシート積載装置１の内部に配置されて図１２、
１３に示すようなブロック構成を有するＣＰＵ６００に
接続されており、ＣＰＵ６００からの信号が入力される
と、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出力させ
て発光素子６１を発光させると共に、ＰＳＤ受光素子６
３にて発生する反射光に受光位置に対応した電圧情報を
ＣＰＵ６００に出力するようにしている。

【００５１】なお、この距離センサ６０は図１４に示す
ように、垂直方向に対して所定角度ａ、本実施例におい
ては３０°でトレイ２３（シートＳ）に向かって光を照
射するようトレイ２３の斜め上方に配置されている。

【００５２】一方、ＣＰＵ６００は、この距離センサ６
０からの電圧信号の大きさに基づいてまず距離センサ６
０からシート積載面までの距離Ａを求めるようにしてい
る。そして、このようにシート積載面までの距離Ａを求
めることにより、下記の式により距離センサ６０からシ
ート積載面までの垂直距離Ｌ２，Ｌ２’を求めることが
できる。なお、このＬ２’は、トレイ２３が１枚目のシ
ートを積載する位置にあるときの垂直距離を示してい
る。

【００５３】

【数式１】Ｌ２＝Ａ＊ＣＯＳ３０°・・・（ｌ）Ｌ２’＝Ａ＊ＣＯＳ３０°・・・（２）さらに、距離センサ６０から排出口５０までの距離Ｌｌ
は予め判っているので、トレイ２３と排出口５０との距
離（Ｌ３’）もしくはシート積載面と排出口５０との距
離（Ｌ３）は、それぞれ下記式により求めることができ
る。

【００５４】

【数式２】Ｌ３＝Ｌ２ − Ｌｌ・・・・（３）Ｌ３’＝Ｌ２’− Ｌｌ・・・・（４）ところで、この距離計測は、ＣＰＵ６００がシート排出
やステイプル等の後処理を行う毎、図１５に示すような
信号を断続的に信号処理回路６４を介してバースト波発
生回路６２に入力することにより行うようにしている。

【００５５】ここで、同図において、Ｖｉｎは発光素子
６１を例えば１回のステイプル動作毎に発光させるため
の信号であり、７Ｏｍｓｅｃ以上Ｌ（Ｌｏｗ）信号が続
くと発光素子６１が発光を開始して計測開始となり、そ
の後０．２ｍｓｅｃ以下のクロック信号を、例えばｌｍ
ｓｅｃ以上の間で８個バースト波発生回路６２に入力さ
せて距離を測定するようにしている。

【００５６】なお、この計測は、８個のクロック信号を
入力した後、１．５ｍｓｅｃ以上のＨ（Ｈｉｇｈ）信号
を与えることにより終了するようになっている。また、
このような発光側の信号に対しＰＳＤ受光素子６３側で
は受光した反射光を８ｂｉｔの電圧情報としてＣＰＵ６
００に出力するようにしている。

【００５７】一方、ＣＰＵ６００ではあらかじめ実験等
により求めた８ｂｉｔの距離データをテーブル化し、Ｃ
ＰＵ６００が実行する制御手順を記憶している図１３に
示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０に記憶してお
り、このテーブルに基づき距離センサ６０から送られて
きたデータから距離センサ６０とシート積載面までの距
離Ａを求めるようにしている。

【００５８】そして、この求められた距離が、トレイ２
３に所定高さ、例えばシートの排出を妨げるような高さ
だけシートが積載されたことを示す第１所定距離より短
かくなった場合は、シートの排出を妨げないようシフト
モータ６０１を同図に示すドライバーＤ６を介して駆動
制御し、トレイユニット２６を下方に移動してトレイ２
３を降下させるようにする。

【００５９】なお、このようにトレイ２３を順次降下さ
せ、トレイ２３が最も低い位置に達した後、求められる
距離が第１所定距離より短くなった場合には、トレイ２
３に最大積載量のシートＳが積載されたと判別し、トレ
イユニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載
するようにする。

【００６０】このようにして、シートＳの高さもしくは
トレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離を計測
することでトレイ２３の適切な移動量を演算することが
できる。なお、この演算結果は、各種データを記憶する
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０に記憶される
ようになっている。

【００６１】ところで、第１、第２、第３トレイ２３，
２４，２５には、距離センサ６０の計測点に各々貫通穴
２３ａ，２４ａ，２５ａが形成されている（図２、１４
参照）。ここで、このように各トレイ２３，２４，２５
に貫通穴２３ａ，２４ａ，２５ａを形成することによ
り、トレイ２３，２４，２５上のシートの有無を判断で
きるようにしている。

【００６２】即ち、トレイ２３，２４，２５に向かって
光を照射した際、トレイ２３，２４，２５にシートが積
載されていない場合には、照射光は貫通穴２３ａ，２４
ａ，２５ａを通過して行き、例えば下方のトレイのシー
トに当たって反射するようになる。そして、このように
構成することにより、このとき求められる距離は通常ト
レイが１枚目のシートを積載する位置にあることを示す
第２所定距離に比べて大きくなり、これによりＣＰＵ６
００はトレイ２３，２４，２５上にシートが無いと判断
することができるようになっている。

【００６３】なお、このようにトレイ２３，２４，２５
上にシートが無いと判断するとＣＰＵ６００はトレイ２
３，２４，２５がシート積載可能状態と判別し、トレイ
２３，２４，２５に１枚目のシートを積載するようにす
る。

【００６４】ところで、ＣＰＵ６００の入力側には、距
離センサ６０の他に、図１２に示すようにシートがシ一
卜積載装置１内に滞留していることを検知する手段であ
るバッファセンサＳ１０、複写装置１００から排出され
てきたシートがシート積載装置１内に入ってきたことを
検知する入り口センサＳ３０、シート積載装置１の上部
カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセンサＳ
４０、シート積載装置１内からトレイ２３，２４，２５
上にシートを排出する際の排紙モータ３５ａの異常もし
くは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に促すための
排紙モータクロックセンサＳ８０、スティプルする際の
つき当て板２０のホームポジションを検知する整合ＨＰ
センサＳ９０、スティプルトレイ３８上のシートの有無
を検出するステイプルトレイセンサＳ１００が電気的に
接続されている。

【００６５】さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出
口５０の上壁面及び下壁面を形成する上部及び下部スノ
コガイド２７，２７ａの位置を検知する第１及び第２ス
ノコセンサＳ１３０，Ｓ１４０、シート積載装置１内か
らトレイ上ヘシートが排出されたことを検知する排紙セ
ンサＳ１５０、シート積載装置１内を移動可能なステイ
プラ４００がホームポジションにあることを検知するス
テイプル移動ＨＰセンサＳ１７０、移動可能なトレイの
上限を検知するＵＰリミット検知センサＳ２００、シー
ト積載装置１のドアの開閉を検知するドア開閉検知ＳＷ
Ｓ２１０、シート積載装置１と複写装置本体１００が接
続されていることを検知するＪＯＩＮＴ・ＳＷセンサＳ
２２０が電気的に接続されている。

【００６６】ところで、ＣＰＵ６００の入力側にはトレ
イＨＰセンサＳｌ８０及びシフトクロックセンサＳ１９
０が電気的に接続されているが、このトレイＨＰセンサ
Ｓｌ８０は、図５に示すように、例えばトレイユニット
２６が一番下がった位置にあることを検出するためのセ
ンサであり、シフトクロックセンサＳ１９０はシフトモ
ータ６０１のクロック数を計数してトレイユニット２６
の移動量を測定するためのセンサである。

【００６７】そして、ＣＰＵ６００は、これら２つのセ
ンサＳ１８０，Ｓ１９０からの信号によりトレイユニッ
ト２６が一番下がった位置からどれだけ上昇したか検出
することができ、これによりトレイがホームポジション
に移動したかどうかを判断することができるようになっ
ている。

【００６８】一方、ＣＰＵ６００の出力側には、シフト
モータ６０１の他に、図１３に示すようにドライバーＤ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１
１を介してシート積載装置１内にあるシートを搬送する
搬送モータＭ２３０、排紙モータ３５ａ、シートを整合
する整合モータＭ２５０、スティプル４００を移動させ
るステイプル部移動モータ（パルスモータ）４５２、シ
ートの束を綴じるためのスティプル４００に綴じ動作を
行わせるスティプルモータ４０６、複写装置本体１００
より排出されたシー卜の搬送パスを切り替える入り口ソ
レノイドＳＬ２９０、シート積載装置１内から排出され
るシートの排紙口を切り替える排紙口ソレノイドＳＬ３
００、シート積載装置１内のシートの搬送パスを切り替
える切り替えソレノイドＬ３１０、シート積載面距離計
測において積載オーバー等が検知された場合にオペレー
タに注意を促す表示手段６５０が電気的に接続されてい
る。

【００６９】ところで、本実施例において、複写装置本
体１００は、デジタル方式のものであり、この方式の複
写装置本体１００は、原稿の画像を読みとるスキャナ部
と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々
独自に動作することも可能である。即ち、スキャナ部で
は原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さ
な点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電
気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではス
キャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レ−ザー
光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現
像、転写、定着を経てコピ−画像を形成している。

【００７０】よってデジタル複写機に図１に示すように
インターフェイス５００を接続することにより、スキャ
ナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１
に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた
電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ
部へ送り画像を転写紙に写し出すことも可能である。ま
た、同様にパソコンのようなコンピュ−タ機器５０２か
ら受けた画像信号をインターフェイス５００を通してプ
リンタ部へ送り転写紙へコピーしたり、スキャナ部で読
み取った画像を、インタ−フェイス５００を通じてパソ
コンへとり込んだりすることができるようになってい
る。

【００７１】上記したように、現在のデジタル複写機で
は、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０
０上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけでは
なく、インターフェイス５００を介在することにより、
ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタと
して使用することも可能である。

【００７２】次に、このように構成されたデジタル複写
機に備えられたシート積載装置１のＣＰＵ６００のシー
ト積載時の制御動作について、図１６、１７、１８に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００７３】シート積載装置１の初期化を示すフローチ
ャートである図１６において、１００１でシート積載装
置１に電源が投入されると、１００２に進みＩ／Ｏポー
ト及びメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）
を行う。続いて１００３に進み、ＦＡＸ、プリンター、
複写機との通信モードの設定を行い、１００４で複写機
本体の通信が確立されたか否かを判断する。そして、本
体の通信が確立されたならば１００５に進み、初期化用
の初期化通信データ（シート積載装置１のスタンバイ信
号等）をシート積載装置１から送信する。

【００７４】一方、このように初期化通信データを送信
した後は、トレイ位置制御動作を示すフローチャートで
ある図１７において、シート積載装置１に動作開始信号
が送信されると、２００１でシート積載装置１が初期化
されていることを示すイニシャル信号（動作開始信号）
がオンとなっているかを判断し、オンならば２００２に
進んでトレイ位置が確定されているか判断し、確定され
ていなければ２００３に進み、トレイをホームポジショ
ンに移動する。

【００７５】そして、２００４でトレイがホームポジシ
ョンに移動が完了したかどうか判断し、完了していたな
らば２００５に進む。また、２００２においてトレイ指
定位置であれば２００５に進んで現在のトレイがトレイ
指定位置かどうかを判断し、指定位置であれば２００７
に進み、指定位置でなければ２００６に進んでトレイを
指定位置まで移動する。

【００７６】次に、２００５においてトレイの移動が完
了したならば２００７に進み、ここでトレイのシート積
載高さ（以下トレイ積載高さという）を距離センサ６０
にて測定する。そして２００８に進み、２００７におい
て測定したトレイ積載高さデータＤと、第２所定距離で
あるシート高さ基準データＤ１とを比較する。ここで、
トレイ上にシートが無い場合は、シートにて貫通穴が塞
がれていないことから、トレイ積載高さデータＤの方が
大きくなる。この場合には、トレイ上にシートが無いと
判断し、トレイの基準高さにて１枚目のシートを積載す
るよう２０１２に進む。

【００７７】一方、シート高さ基準データＤ１の方が大
きい場合は、２００９に進み、トレイ積載高さデータＤ
と第１所定距離であるシート高さ基準データＤ２との差
からトレイ移動量データＢを求め、２０１０においてト
レイ移動量データＢが０、即ち現在のシート高さが最大
積載量となっているかを判断し、最大積載量となってい
る場合には２０１２に進む。また、シート高さが最大積
載量となっていなかった場合は２０１１に進み、トレイ
移動量データＢ分トレイを移動する。そして、２００７
に戻り、再度トレイ積載高さデータＤを計測し、所定の
高さまでトレイを移動した後に２０１２に進む。

【００７８】このように、後処理後の所定のタイミング
でシート積載面もしくはトレイの高さを非接触型の距離
センサ６０にて求めることにより、複数のトレイを備え
た場合でも、各トレイの位置規制を距離センサ６０に邪
魔されることなく適正に行うことができる。

【００７９】また、トレイ移動時のフローチャートであ
る図１８においては、３００２で揺動ガイド３１が閉じ
ているかを判断し、揺動ガイド３１が開いていたならば
３００３に進み、排紙モータ３５ａを逆転させる。

【００８０】そして、これを揺動ガイド３１が閉じるま
で行い、揺動ガイド３１が閉じたならば、もしくは最初
から揺動ガイド３１が閉じていたならば３００４に進
み、ストッパ３０が閉じているかを判断する。ここで、
ストッパ３０が閉じているならば、３００６に進み、シ
フトモータ６０１を起動する。

【００８１】ところで、図２において、４００Ａはステ
イプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束
に対して綴じ動作を行うステイプラ４００を備えたステ
イプルユニットであり、後述するパルスモータにより図
１９に示すように矢印Ｙ方向に移動し、ステイプルトレ
イ３８上に積載されたシートに対する手前側１ケ所綴じ
（綴じ止め位置Ｈ₁ ）、２ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ
₂ ，Ｈ₃ ）、奥側１ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ₄ ）を行
うようになっている。なお、同図においては、綴じ止め
るシートのサイズをＡ３，Ａ４及びＢ４，Ｂ５としてい
るが、本発明の主旨は特定の紙サイズに限定されるもの
ではない。

【００８２】ここで、このステイプラ４００は、図２０
に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移動
台４３３に固設された支持部材４３１により、Ｘ方向に
移動可能に支持されている。

【００８３】一方、この移動台４３３にはバネ部材４３
９が固設されており、このバネ部材４３９によりステイ
プラカバー４３０は上方に付勢され、ストッパ４３０ａ
にて位置決めされている。

【００８４】また、この移動台４３３には支軸４４１，
４４２，４４３が固設され、それぞれにプーリギア４４
０、誘導支持部材４３４，４３５，４３６が回転可能に
支持されている。さらに、この移動台４３３には、移動
台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回転可
能に支持されており、また後述するつき当て部材２０の
退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設され
ている。

【００８５】一方、ステイプルトレイ３８に対向して設
けられたステー４３２には、図２１に示すように第１誘
導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７
が設けられると共に第２、第３誘導支持部材４３５，４
３６の移動規制をするレール４３７及びプーリギア４４
０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。

【００８６】ところで、同図において、４４６はステイ
プラユニット４００Ａがホームポジション（同図におい
ては第１誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）
にあるか否かを検知するフォトインタラプタである。そ
して、本実施例においては、このフォトインタラプタ４
４６により、ホームポジションを基点に後述するパルス
モータの回転量をパルス数により規定することで、ステ
イプラユニット４００Ａの綴じ位置制御を行う構成をと
っているが、本発明の主旨は、これに限定されるもので
はない。

【００８７】一方、移動台４３３には、図２２に示すよ
うにステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動さ
せるためのパルスモータ４５２が固設され、このパルス
モータ４５２にはベルトプーリ４６４が固設されてい
る。ここで、このベルトプーリ４６４は、タイミングベ
ルト４５５を介してプーリギア４４０と連結されてお
り、モータ４の回転は、ベルトプーリ４６４及びタイミ
ングベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝わり、
これによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ方向に
移動するようになっている。なお、４６３はパルスモー
タ４５２等の電機部品のカバーである。

【００８８】ところで、このステイプラユニット４００
Ａが移動する場合において、第１誘導支持部材４３４は
ステー４３２に設けられた長穴形状の溝４４７に沿って
図２１に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部
材４３５は第１誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動す
る間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持部
材４３６は第１誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動す
る間だけレール４３７に沿って移動するようになってい
る。

【００８９】例えば、図２１において、第１誘導支持部
材４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５
はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材
４３６はフリー状態となっており、この時図１９におけ
るＨ₁ の位置での斜め綴じ動作が可能となる。また、第
１誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に移動す
る時、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったス
テイプラユニット４００Ａが第２誘導支持部材４３５が
レール４３７に沿って移動することにより、徐々にシー
トの幅方向に対し平行になるように回動し、第１誘導支
持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動する時、ステイプラユニ
ット４００Ａは、シートの幅方向に対し平行状態を維持
するように位置規制される。これにより、種々の紙サイ
ズに応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ₂ ，Ｈ₃ ）動作が可能と
なる。

【００９０】このように、ステイプラユニット４００Ａ
は、常に３つの誘導支持部材４３４，４３５，４３６の
うちの２つの誘導支持部材により、位置及び角度が規制
されながらＹ方向に移動自在に構成されていることによ
り、種々の紙サイズに応じた位置に手前側１ケ所綴じ、
２ケ所綴じ等が可能になっている。尚、第１誘導支持部
材４３４の移動量は、既述したようにパルスモータ４５
２の回転量により規定されている。

【００９１】また本実施例においては、図３に示すよう
に、シートの整合基準板２９を片側に設けることによ
り、手前側１ケ所綴じ位置（Ｈ₁ ）を、種々の紙サイズ
について共通にしているが、シートの整合基準をシート
センサーにし、２ケ所綴じ位置（Ｈ₂ ，Ｈ₃ ）を種々の
紙サイズについて共通にしたとしても本発明の主旨から
何ら逸脱することはない。

【００９２】一方、このような綴じ動作を行う場合に
は、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材
が必要があり、このため図２３に示すようにステイプル
トレイ３８の後端にはつき当て板２０が設けられてい
る。

【００９３】ここで、このつき当て板２０はステイプル
トレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持
される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部材４
４８により反時計回転方向に付勢されて一端部に形成さ
れた規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端より上
方に突出させるようになっている。そして、この状態と
なっている時にステイプルトレイ３８上にシートが積載
されると、シートの後端がつき当て板２０に当接し、シ
ート束Ｓａの後端が整えられるようになる。

【００９４】ところで、このつき当て板２０とステイプ
ラ４００とはオーバーラップする位置関係にあるため、
ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、針綴じ
動作を行う場合には、このつき当て板２０が邪魔にな
る。このため、つき当て板２０には、ステイプラユニッ
ト４００Ａが移動する際、このつき当て板２０をステイ
プラユニット４００Ａの移動を妨げない位置に退避させ
るための退避手段４４９が設けられている。

【００９５】ここで、この退避手段４４９は、つき当て
板２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付けら
れているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共に、
つき当て板２０のギア部４５０と噛合する回動可能な扇
形ギヤ４５１と、移動台４３３に固設され、ステイプラ
ユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５１に当接
して扇形ギヤ４５１を軸部４５６を支点として回動させ
るストッパ規制部材４３８とから構成されている。

【００９６】なお、この扇形ギヤ４５１には当接部４５
１ａが設けられており、ステイプラユニット４００Ａが
移動する際には、この当接部４５１ａにストッパ規制部
材４３８が当接するようになっている。そして、このよ
うにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４
５１がステイプラユニット４００Ａの移動方向と直交す
る方向に押されて、同図に示す破線位置まで回動するよ
うになる。

【００９７】ここで、このように扇形ギヤ４５が回動す
ると、扇形ギヤ４５に噛合しているギア部４５０が回転
し、これに伴ってつき当て板２０がバネ部材４４８を縮
めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部材４５
７を支点として下方回動するようになっている。

【００９８】なお、ステイプラユニット４００Ａがさら
に移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５
１の当接部４５１ａから外れるようになるので、つき当
て板２０は扇形ギヤ４５１と共にバネ部材４４８の復帰
力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置
に復帰回動するようになっている。

【００９９】ところで、このつき当て板２０は、図２４
に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、こ
れら各つき当て板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２
０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられてお
り、これにより各つき当て板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，
２０ｄ，２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成されて
いる。

【０１００】なお、同図においては、ステイプラユニッ
ト４００Ａの位置に応じて、３つのつき当て板２０ａ，
２０ｂ，２０ｃがシート束の後端を整える位置にあり、
他の２つのつき当て板２０ｄ，２０ｅがステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を示して
いる。

【０１０１】次に、ステイプラ４００の具体的な構成及
び基本的な動作について説明する。ステイプラ４００
は、図２５に示すようにワニ口形状を有すると共に、上
側のフォーミング部４０１及び下側のステイプルテーブ
ル４０２とからなる針打ち部４００ａを備えている。そ
して、このフォーミング部４０１には針カートリッジ４
０３が着脱自在に取り付けられており、この針カートリ
ッジ４０３内には板状に連結された針Ｈが約５０００本
装填されている。

【０１０２】ここで、この針カートリッジ４０３に装填
された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設
けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最
下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する
構成になっている。そして、送りローラ４０５により送
り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させる
ことにより１本ずつコ字状に成形されるようになってい
る。

【０１０３】また、このフォーミング部４０１は、ステ
イプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介し
て偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カ
ムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用
により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側
へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようにな
っている。

【０１０４】なお、このステイプラ４００には、針カー
トリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し
状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反
射型センサ４０９が設けられているが、本実施例におい
てはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３
より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰ま
り）を検知するようにしている。

【０１０５】次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検
知について説明する。図２６はステイプラ４００の平面
図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流す
コード４０６ａが接続されており、このコード４０６ａ
には流れる電流値を検知する負荷検知手段としての電流
センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。

【０１０６】一方、図２７は、電流センサ４０６ｂによ
り検知した針打ち１行程におけるステイプルモータ４０
６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図に
おいて、Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して
曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち
（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓを貫通する時の
負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小
さくなる。

【０１０７】また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発
生した時の波形である。この時は一般に過負荷が生じ、
電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レベル
がＩ₀ 値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが行な
われていると判断でき、Ｉ＞Ｉ₀ ＋Ｃ（Ｃはばらつき）
の時は針ジャム、針打ち不良、ステイプラメカ異常等が
考えられ、Ｉ＜Ｉ₀ −Ｃの時は空打ちであると判断でき
る。なお、このステイプラ４００に生じた針無し状態も
しくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた表示部を介し
て操作者に知らせることができる。

【０１０８】次に、このように構成されたステイプラ４
００のステイプル動作について説明する。

【０１０９】針カートリッジ４０３に収納された板状の
ステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側より１
枚ずつ送り出された後、図２８に示すように針曲げブロ
ック４１５に送られてその最先端の針Ｈ１が、その中央
部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
るようになる。

【０１１０】この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフ
ォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図
示しない駆動機構により図２９に示すようにドライバ４
１６が押し下げられてプランジャ４１６ａが押し下げら
れる。この時、プランジャ４１６ａの一部に形成された
押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押さ
れて針曲げブロック４１５上に押圧される。これによ
り、針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
たステイプラ針Ｈは、図２８に示すように、コ字状に折
り曲げられる。

【０１１１】一方、この後プランジャ４１６ａは更に押
し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４１
７から外れてプランジャ４１６ａだけが押し下げられて
針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、針曲げブロ
ック４１５を図２９の一点鎖線に示す位置に押し退けな
がらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを針切断部
材４１８との間で剪断して針Ｈ１をシートＳに打ち込ん
でいき、更にステイプルテーブル４０２側に押し付けて
シートＳを綴じ止める。

【０１１２】なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転
が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移
動すると、ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａが上
方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１行
程が終了する。

【０１１３】次に、このようなステイプラユニット４０
０Ａを備えたシート積載装置のシート後処理動作につい
て説明する。

【０１１４】例えば、ステイプルを行なわずにシートを
排出する際には、第１、第２、第３トレイ２３，２４，
２５に直接排出する。図３０には、第２トレイ２４にコ
ピーシートを排出する場合を示す。

【０１１５】ところで、ユーザによってノンステイプル
モードが選択されると、図７に示すカム３５が排紙モー
タ３５ａにより矢印方向に回転することにより、揺動ガ
イド３１が、図６に示すように揺動軸３１ａを支点とし
て排出ローラ３２，３３が圧接される位置まで揺動す
る。なお、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３
０は、揺動ガイド３１に対して矢印方向に回動した位置
で停止している。

【０１１６】この状態で複写装置本体１００から排出さ
れてきたシートは、図２に示す搬送パス６を通り、ロー
ラ対５，１７に渡され、ローラ対５，１７によりさらに
下流側へ排出された後、揺動ガイド３１によってトレイ
２４の方向へ向けられ、排出ローラ３２，３３を経て排
出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載され
る。

【０１１７】一方、通常のシートＳを大量にとる場合
は、まず図３０に示す距離センサ６０により第２トレイ
２４上にシートが残っていないことを確認する。このた
め、ＣＰＵ６００は既述したように距離センサ６０によ
り第２トレイ２４に向かって光を照射させ、反射光を受
光する時間を計測するが、この場合の計測時間は第２所
定時間に比べて大きくなるのでＣＰＵ６００はトレイ上
にシートが無いと判断する。

【０１１８】そして、このようにトレイ２４上にシート
が残っていないことを確認した後、現在のトレイ高さか
らシートを積載するようトレイ２４を１枚目のシートを
積載する位置に移動させる。

【０１１９】さらに、シートの積載枚数が一定数になる
と、トレイユニット２６を積載済のシートの上面が１枚
目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた
位置まで下降させる。上記動作をくり返して、トレイ内
に最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、
複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を
一時停止する。

【０１２０】次に、第２トレイ２４でシートを積載する
ため、トレイユニット２６を第２トレイ２４の１枚目の
シートを積載するよう定められた位置まで下降させる。
この後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、
シートの積載を再開する、この後、前述と同じ動作をト
レイ２４が満載になるまでくり返す。なお、第３トレイ
２５にシートを積載する場合も、第１トレイ２３から第
２トレイ２４へ移動する場合と同様である。

【０１２１】ところで、本実施例において、複写装置本
体１００は、既述したようにデジタル方式のものであ
り、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０
０上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけでは
なく、インターフェイス５００を介在することにより、
ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタと
して使用することも可能である。

【０１２２】ところで、このように本体１００を使用す
るためには、シートを別々のトレイに分類して積載した
り、ユーザに希望によっては、トレイの各々に番号付け
を行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する
必要がある。

【０１２３】このため、本実施例においては、例えば第
１トレイ２３にはファクシミリの出力紙、第２トレイ２
４にはパソコンからの出力紙、第３トレイ２５にはコピ
ーモード時の出力紙を積載するようにしている。そし
て、次にこのように各トレイにシートを排出する場合に
ついて説明する。

【０１２４】まず、図３１に示す第２トレイ２４にパソ
コンからの出力紙をある枚数受けた状態からコピーモー
ドのシートを積載する場合、即ち第３トレイ２５にシー
トを積載する場合について説明する。

【０１２５】この場合、まずＣＰＵ６００は、シート積
載装置１に電源が投入されると、Ｉ／Ｏポート及びメモ
リー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行い、続
いてＦＡＸ、プリンター、複写機との通信モードの設定
を行う。

【０１２６】この後、第２トレイ２４にパソコンからの
出力紙をある枚数受けた状態から第３トレイ２５にシー
トを積載する場合は、トレイユニット２６が下降して第
３トレイ２５の１枚目のシートを受ける位置へ移動する
が、この動作はコピーモード時において、トレイ内の積
載枚数が最大になっていなくとも下降する点を除くと同
一である。

【０１２７】次に、第２トレイ２４にパソコンの出力紙
をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を積
載する場合、即ち第１トレイ２３にシートを積載する場
合について説明する。

【０１２８】この場合は、第２トレイ２４にシートを積
載したまま、第１トレイ２３にシートを積載するために
トレイユニット２６を上昇させる。この際、図６の斜線
で示す空間ＦにシートＳが入り込むことのないよう図８
に示すように、ストッパ３０を回動軸３０ａを支点とし
て同図の破線位置から実線位置へ回動させ、空間Ｆを塞
ぐので、トレイ２４がシートＳを積載したままで上方へ
移動することが可能となる。

【０１２９】これにより、シートＳを積載したトレイが
排出口５０を横切ることが可能となるため、インターフ
ェースをもつ複写装置本体１００の性能を十分に生かす
ことができる。

【０１３０】次に、シート積載装置のステイプル動作に
ついて説明する。

【０１３１】まず、ステイプルを行ってコピーをとるス
テイプルソート時には、トレイ２３，２４，２５に直接
積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ３８に積
載する。

【０１３２】なお、ユーザによってステイプルソートモ
ードが選択されると、揺動ガイド３１が図９に示すよう
に排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２，３３を
離間させるよう上方に揺動するが、このように揺動ガイ
ド３１が揺動すると、ローラガイド３４は、既述したよ
うにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面と
なる位置に保持され、紙ストッパ部３５はトレイ２４の
載置シート束Ｓａの上方へ突出する。

【０１３３】この状態で、複写装置本体１００から排出
されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対１
７，１８に渡された後、このローラ対１７，１８により
排出されるようになるが揺動ガイド３１が上方に揺動し
ているため、シートは排出されずステイプルトレイ３８
上に積載される。この際トレイ２４はノンステイプルモ
ード時より上側にあり、図３２に示すようにシートＳの
後端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補助してい
る。

【０１３４】一方、同図に示すようにステイプルトレイ
３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８
の傾斜及びトレイ２４のシート落下位置を高めにとるこ
とにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助され
ているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ
回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ上
の上流側方向へ付勢されている。

【０１３５】これにより、シートＳはつき当て板２０に
突き当たって排出方向に対して垂直な方向に対して整合
される。またシートの幅方向の整合は図３，４における
幅よせガイド２１によってシートＳがステイプルトレイ
３８に落下して突き当て板２０に突き当たる所定の時間
で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも所定の寸法だ
け本体奥側から手前側へ動作することによりシートＳは
手前方向に整合される。以下、２枚目以下のシートはユ
ーザが設定した枚数がステイプルトレイ上に全て積載さ
れるまで上記動作がくり返される。

【０１３６】そして、図３３に示すようにユーザが設定
した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ス
テイプルが動作し、ユーザの設定した位置にステイプル
する動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば図３４
に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３
２が矢印方向へ回転することで、図３５に示すようにト
レイ３８上のステイプル済のシートＳが排出される。

【０１３７】ところで、ステイプル動作時には、順次シ
ートが複写装置本体１００から排出されてくるため、次
のジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞留
させ、２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行
う。

【０１３８】その動作を図３６から図３９を用いて説明
する。図３６はシートが本装置内へ侵入し始めた状態を
示す。

【０１３９】複写装置本体１００から排出された１枚目
のシートＳ１はフラッパ３，４の上流側端部が下方へ位
置することで、バッファーパス８へ送られる。バッファ
ーパス８へ送られたシートＳ１はバッファーローラ９に
巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。ここでフラッパ
３９はシートがローラ１５の方向へ送られるように回動
し、センサ１１でシートＳ１の先端を検知して図３７に
示すような状態で停止する。

【０１４０】そして、同図に示すように２枚目のシート
Ｓ２が侵入してくると、バッファーローラ９は回転を開
始し、図３８に示すように１枚目と２枚目のシートＳ
１，Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、１枚目のシートＳ
１の後端がフラッパ３９の位置を過ぎると、図３９に示
すようにフラッパ３９は、排出ローラ１７，１８の方へ
シートＳが送られるように回動し、２枚重ねたままステ
イプルトレイ３８上へ排出される。以上の動作を行うこ
とで、ステイプラがステイプル動作を行っている時間は
排出ローラ１７，１８からシートは排出されず、ステイ
プル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置本
体１００も停止することがない。

【０１４１】またステイプル動作を行う時間をさらにか
せぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシート
を巻きつけることも可能である。

【０１４２】以上の動作をくり返すことで、複数のステ
イプルコピー束Ｓａを作成するが、図９に示すように、
トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが有る
際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい場合
に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を上側
へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛かっ
てジャムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合する
際の負荷となって整合性が悪化することがある。

【０１４３】しかし、この際、既述したようにローラガ
イド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置
にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート
束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出
しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点
を上側へ越えてしまうことはない。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、非
接触型の距離センサによりシート載置台のシート積載状
態を判別し、この判別結果に応じてシート載置台を移動
させるようにすることができるので、距離センサに邪魔
されることなくシート載置台の位置制御を行うことがで
きる。

【０１４５】また、貫通穴を各シート載置台に形成し、
シート載置台にシートが積載されていない場合には、距
離センサからの照射光が貫通穴を貫通するようにして距
離センサにて求められる距離センサとシート載置台との
距離を、シートが積載されている場合の距離よりも長く
することができ、これによりシート載置台のシートの有
無を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート積載装置と複写装置の
側面断面図。

【図２】上記シート積載装置の側面断面図。

【図３】上記シート積載装置のステイプルトレイ部の平
面図。

【図４】上記ステイプルトレイ部の側面断面図。

【図５】上記シート積載装置のトレイユニットの要部側
面図。

【図６】上記シート積載装置の要部拡大側面図。

【図７】上記シート積載装置の揺動ガイドが揺動する様
子を示す図。

【図８】上記シート積載装置のストッパが排出口を塞い
だ様子を示す図。

【図９】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す
図。

【図１０】上記シート積載装置のローラガイドが逃げ部
を形成する位置にある様子を示す図。

【図１１】上記シート積載装置の距離計測センサのブロ
ック図。

【図１２】上記シート積載装置のＣＰＵのブロック図の
一部を示す図。

【図１３】上記シート積載装置のＣＰＵのブロック図の
その他の部分を示す図。

【図１４】上記距離計測センサの距離計測の原理を示す
図。

【図１５】上記ＣＰＵから距離計測センサに対して出力
される信号と、距離計測センサからＣＰＵへ入力される
信号を表す図。

【図１６】上記ＣＰＵの制御動作の一部を示すフローチ
ャート。

【図１７】上記ＣＰＵの制御動作の他の一部を示すフロ
ーチャート。

【図１８】上記ＣＰＵの制御動作のその他の一部を示す
フローチャート。

【図１９】上記シート積載装置のステイプラユニットに
よる針綴じ位置の説明図。

【図２０】上記ステイプラユニット側面部分断面図。

【図２１】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模
式上視図。

【図２２】上記ステイプラユニットの右側面部分断面
図。

【図２３】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を
示す図。

【図２４】上記ステイプラユニット及びつき当て板の動
作を示す図。

【図２５】上記ステイプラユニットのステイプラの構造
を示す図。

【図２６】上記ステイプラの平面図。

【図２７】上記ステイプラによる針打ち行程においてス
テイプルモータに流れる電流値を示す波形図。

【図２８】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持
溝に保持される様子を示す図。

【図２９】上記ステイプラのフォーミング部の針打ち行
程を示す図。

【図３０】上記シート積載装置の第２トレイにシートを
排出する状態を示す図。

【図３１】上記シート積載装置の第２トレイにシートが
排出された様子を示す図。

【図３２】ステイプルソート時における上記第２トレイ
の状態を示す図。

【図３３】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上
に整合された状態を示す図。

【図３４】ステイプル済のシートが排出される様子を示
す図。

【図３５】ステイプル済シートが排出された様子を示す
図。

【図３６】上記シート積載装置内へシートが侵入し始め
た状態を示す図。

【図３７】１枚目のシートをバッファーローラに巻き付
けた様子を示す図。

【図３８】１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２を重ねて
搬送する様子を示す図。

【図３９】２枚のシートが重ねられた状態で排出される
様子を示す図。

【図４０】従来のシート積載装置の要部側面図。

【符号の説明】

１シート積載装置２３，２４，２５トレイ２６トレイユニット５０排出口６０距離センサ６３ＰＳＤ受光素子６００ＣＰＵ６０１シフトモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されたシートをシート載置台に積載
するシート積載装置において、前記シート載置台を上下方向に移動する駆動装置と、前記シート載置台の上方に設けられると共に、前記シー
ト載置台に向かって光を照射する照射部と、照射部から
照射された光の反射光を受光する受光部とを有する非接
触型の距離センサと、前記反射光が受光される前記受光部上の位置から前記距
離センサと前記シート載置台に積載されたシートとの距
離を求めると共に、この距離から前記シート載置台のシ
ート積載状態を判別し、この判別結果に応じて前記シー
ト載置台を移動させるよう前記駆動装置を駆動制御する
制御装置と、を備えたことを特徴とするシート積載装
置。
【請求項２】綴じ手段を備え、前記距離センサの受光
部はＰＳＤ受光素子を備えてなる一方、前記照射部は前
記制御装置からの信号に基づき綴じ動作毎に光を照射す
るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
のシート積載装置。
【請求項３】前記制御装置は、前記距離が第１所定距
離より短くなった場合には、前記シート積載台に所定高
さのシートが積載されたと判別し、前記駆動装置を駆動
制御して該シート載置台を下降させるようにしたことを
特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】前記制御装置は、前記距離が第２所定距
離より長い場合には、前記シート載置台にはシートが積
載されていないと判別するようになっていることを特徴
とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項５】前記シート載置台に前記距離センサから
の照射光を貫通させる貫通穴を形成し、前記シート載置
台にシートが積載されていない場合には、前記貫通穴に
前記照射光を貫通させて前記距離が前記第２所定距離よ
りも長くなるよう構成したことを特徴とする請求項４記
載のシート積載装置。
【請求項６】画像形成部と、この画像形成部にて画像
形成された用紙シートを収納するシート積載装置とを備
えてなる画像形成装置において、前記シート積載装置が請求項１乃至５のいずれか１項記
載のシート積載装置である画像形成装置。