JP4097046B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置によって画像が形成されたシートの積載及び綴じ操作を行うシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚のシートの積載及びステイプル動作を行うシート処理装置においては、シートを排出する排出ローラに同期して回転する整合ベルトを設け、ベルトの摩擦力によってシートを整合突き当て部材に対し突き当てて整合を行っている。
【０００３】
ここで、整合ベルトは、排出ローラに同期して回転するように、排出ローラが持つコロによって回転しているため、シートの後端は整合ベルトからやや離れた位置に落下する。このままでは、整合ベルトによる整合は行うことが出来ないため、シートを積載するトレイに角度をつけ、シートが整合ベルトの方向に対して落下するような構成を持っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートを積載するトレイに対して角度がつけられている場合でも、摩擦係数の不安定な再生紙や、静電気が帯電して貼り付きを起こしやすい紙を使用した際には、シートが自重で落下することができず、整合ベルトの下側にはいりこまないため、整合突き当て板に対してシートを整合出来ない場合があった。
【０００５】
本発明は、摩擦係数の大きい紙や静電気が帯電しやすいシートを使用した場合でも確実に整合し、シートの整合性を向上させるシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シートを排出する排出手段と、
該排出したシートを載置する積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの後端部を受け止めて整合する整合突き当て部材と、
前記積載手段上に排出されたシートに当接・回動してシートを前記整合突き当て部材側に移動させる変形可能な整合回転体と、
前記排出手段のシート排出動作によって前記整合突き当て部材から離れる方向に変形する前記整合回転体を、該整合回転体の内周面に接触して強制的に前記整合突き当て部材側に変形させて、前記積載手段に排出されるシートの後端部の落下位置を前記整合突き当て部材側に移動させる回転体移動部材と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記積載手段へ排出されるシートを検知するシート検知手段を有し、該シート検知手段によるシート検知から所定時間後に前記回転体移動手段を駆動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記整合回転体は、前記排出手段と同期して回転することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明における前記回転体移動部材は、前記整合回転体の内周面に接触可能なコロを有し、該コロを介して、前記整合回転体の内周面を押し動かす回動可能なベルト移動アームであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記積載手段上で整合されたシート束を綴じる綴じ手段を有することを特徴とする。
【００１１】
［作用］
以上構成に基づき、排出手段によりシートが積載手段上に排出されると、シートに当接・回動する変形可能な整合回転体によりシートは整合突き当て部材側に移動され、整合回転体は回転体移動手段により強制的に変形されてシートとの接触位置が整合突き当て部材側に移動する。
【００１２】
上記構成を有することにより、シートを整合突き当て板に対し、確実に突き当てて整合することが可能となる。また、次のシートが積載手段に排出されるとき、整合回転体は整合突き当て部材側に移動しているので、排出されるシートの後端を下流側に大きく位置させる必要がなくなって、例えば、積載手段を上流側が低くなるように傾斜させた場合、シートを整合突き当て部材側に移動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用できる画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示す図である。同図において、１は本発明におけるシート処理装置本体、１００は複写装置本体、２００はサイズの異なる複数のシートを積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）である。
【００１５】
まず、複写装置本体１００において、１０１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラー、１０７はレジストローラ、１０８，１１０は感光ドラム及び加圧ローラ、１１１は画像記録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきたシートを熱圧着させる定着器である。
【００１６】
１１３，１１７はシートを搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきたシートの搬送方向を切り換えるためのフラッパ、１１５はシートをシート処理装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６はシートの表裏を反転する反転パス、１１８は給紙カセットからのシートを感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、１１９，１２０，１２１は手さしユニットからシートを搬送するローラ、手差しトレイ及び分離パッドである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザー及びポリゴンミラー、光路を変更するミラーであり、１２４はポリゴンミラー１２３を駆動するためのモータである。
【００１７】
２００は各サイズのシートを種類別に積載し、複写装置本体１００からの信号により種類別にシートを本体へ供給する給紙カセットであり、２０１はカセットからシートを引き出す搬送ローラ、２０２はカセットから引き出されたシートを上方へ受け渡す中間ローラである。
【００１８】
ところで、感光ドラム１０８の表面は光導電体と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、同図の矢印の方向に回転を開始するようになっている。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するようになっている。
【００１９】
ここで、この原稿からの反射光像は受光素子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザーより本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザー部１１２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号はレーザー部１１２で光に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射されて感光ドラム１０８上で静電潜像となると共にトナーにより可視化されて後述するように転写用のシート上に転写されるようになっている。
【００２０】
また、カセット２００もしくは手差しトレイ１２０にセットされたシートは、給紙ローラ１１８，１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に送られ、レジストローラ１０７により、正確なタイミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端とシートシートの先端とが一致される。その後、感光ドラム１０８とローラ１１０との間をシートが通過することにより、ドラム１０８上のトナー像がシート上へ転写される。
【００２１】
なお、この後、シートはドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱によりトナー像が定着される。そして、このようにして画像形成されたシートはフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにして、シート処理装置１へ排出されるようになっている。
【００２２】
一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２をセットする積載トレイであり、例えば片面原稿時は半月ローラ３０４及び分離ローラ３０３によって、原稿束最下部から１枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６により原稿台ガラス１０１の露光位置までパスＩ〜IIを介して搬送した後停止し、複写動作のスタートに備えるようにしている。
【００２３】
なお、複写終了後、原稿はパスIVを介して搬送大ローラ３０７によりパスVIに送られ、更に排紙ローラ３０８により再び原稿束３０２の上面に戻される。また、３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せられ、原稿が順次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循環を検知するようになっている。
【００２４】
一方、両面原稿時は、原稿を一旦パスＩ、IIからIII に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切換ることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ローラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト３０６で原稿台ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ローラ３０７により、パスIII 〜IV〜IIのルートで原稿の反転がなされる構成となっている。
【００２５】
ところで、シート処理装置１の上部には、ストッパ部材２が設けられており、シート処理装置１を複写装置本体１００に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置本体１００の側面に形成されているホールド部１３３に位置決め取り付けられている。さらにシート処理装置１の下部には折り機ユニットもしくは取付台７０が構成され、この台７０には移動可能なようにキャスター８０が取り付けられている。
【００２６】
したがって、複写装置本体１００の排紙部付近でのジャム処理や、シート処理装置１と複写装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理等を行う際は、ストッパ部材２を図２に示すＸ方向に回動してホールド部１３３との係合を解除し、次にシート処理装置１を水平方向に移動して複写装置本体１００を離間させることにより容易に行うことができるようになっている。
【００２７】
一方、画像形成されたシートは、その後の処理に応じてシート処理装置１あるいは取付台７０の内部に配設されている図示しない折り装置のどちらかに搬送されるようになっている。
【００２８】
即ち、シート処理装置１でシートを処理する場合は、図２に示す複写装置本体１００に近い側の第１フラッパ３の上流側端部を下方向へ位置させ、第１フラッパ３の下流側の第２フラッパ４の上流側端部を上方向へ位置させることによりシートはローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られ、第１搬送パス６からさらに下流側へ送られるようになる。
【００２９】
なお、折り装置へシートを搬送する場合は、第１フラッパ３の上流側端部を、図２に示すように上方向へ位置させることにより、シートは第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向の先に位置する折り装置へ送られる。
【００３０】
ところで、図２において、８は第２搬送パス（バッファーパス）、９はバッファーローラ１４，１５，１６はバッファーコロ、１０，１１，１２，１３はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。１７は第１排出ローラ（排出手段）、１８は押えコロ、１９は排出整合ベルト（整合回転体）であって、第１排出ローラ１７と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しないエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回転する構成である。
【００３１】
排出整合ベルト１９の内側には、ベルトを動かすためのベルトコロ６１が配置され、ベルト移動アーム６２で、図示しない駆動源により揺動可能となっている。上記ベルト移動アーム６２及びベルトコロ６１により、排出整合ベルト１９を強制的に変形させる回転体移動手段が構成されている。
【００３２】
また、スノコシャッタ３４は、上下方向に移動可能であり、トレイユニット２６がシートを積載して移動する際には上昇して図５のＦで示す斜線部を閉じてシートが落下してくるのを防止でき、またトレイ２４にシートを排出する際には第２排出ローラ３２より下方に移動して、シートの排出を妨げないようになっている。
【００３３】
また、図２において２１は幅よせ板であり、シート整合の際にシートの整合を行うためのものである。２０はシートの後端を規制する突き当て板（整合突き当て部材）であり、この突き当て部材２０は、シートを順次積載する際のホームポジションと、ステイプラ（綴じ手段）２２が前後動する際に退避する位置をとることができるように構成されている。ステイプラ２２の位置を変更する際、ステイプラ２２と同一位相にある突き当て部材２０は、破線で示す位置へ回動して退避することができるようになっている。
【００３４】
ところで、本実施の形態において、シートの幅方向の整合は、図３、図４に示す幅よせガイド２１によって行なわれる。また、ステイプラ２２は、シートの２ケ所とじ、手前側１ケ所とじ及び奥側１ケ所綴じを行うよう、図３の矢印で示す範囲を移動してステイプルを行うようになっている。
【００３５】
なお、ここではステイプラ２２の動作説明は省略するが、ステイプラ２２自体は、通常市販されている電動（ソレノイド）あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のもので、シートに対してステイプル針を打ち込んでシートを綴じる構成のものである。なお、図３、図４において、２１ａは整合基準板である。
【００３６】
一方、図２において、２３，２４，２５はシート処理装置本体１の側壁面１ａに形成されている排出口５０から排出されるシートを積載するための第１、第２、第３トレイであり、２６はこれら第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５を上下方向にかつ本体１側に傾斜した状態で取り付けているトレイユニットである。ここで、このトレイユニット２６は、シート処理装置本体１の側壁面１ａに上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その下部に内蔵される図示しない駆動源によって上下方向に移動するようになっている。
【００３７】
また、本体１の側壁面１ａには、第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５に積載されたシートの傾斜端部に当接して排出されたシートの上流側への逆流を防止又は支持するための上下の規制部材（以下上部スノコガイド及び下部スノコガイドという）２７，２７ａが設けられている。
【００３８】
ところで、図５において、３１は揺動ガイドであり、移動排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出時、図６に示すカム３５が駆動源Ｍにて同図の矢印方向に回転することにより揺動軸３１ａを支点として下方に揺動し、図５に示すように移動排出ローラ３３を第２排出ローラ３２に圧接させるためのものである。
【００３９】
なお、この揺動ガイド３１は、後述するステイプルモードの際には、移動排出ローラ３３を第２排出ローラ３２から離間させるよう上方に揺動して２つのローラ３２，３３をシート搬出可能状態からシート搬出不能状態とする切り替え手段としての役割を果たすようになっている。
【００４０】
また、図５、図７において、３０はストッパであり、トレイ移動時に回動軸３０ａを支点として回動し、図７に示すように、上昇してきたスノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してロックされ、排出口５０を塞いでトレイ２４が排出口５０を通過する際、トレイ２４に積載されているシートＳが排出口５０に逆流するのを防ぐためのものである。
【００４１】
なお、このストッパ３０は、シートを排出する場合には、図５に示すＹ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを解放するようになっており、また、後述するステイプルモードの際には、図８に示すように揺動ガイド３１と同様に、排出口５０を解放する方向に回動するようになっている。なお、同図において、２７１は上部スノコガイド２７に形成されたリブである。
【００４２】
次に、このように構成されたシート処理装置の動作について説明する。
【００４３】
例えば、ステイプルを行わずにシートを排出する際には、第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５を直接排出するようにしている。図９には、第２トレイ２４にシートを排出する場合を示す。
【００４４】
ところで、ユーザによってノンステイプルモードが選択されると、カム３５（図６参照）により、揺動ガイド３１が図５に示すように移動排出ローラ３３を第２排出ローラ３２に圧接させる位置まで揺動する。なお、この際、ストッパ３０はＹ方向に回動して停止している。また、スノコシャッタ３４は、第２排出ローラ３２より下方に位置し、シートの排出をさまたげないようになっている。
【００４５】
この状態で複写装置本体１００から排出されてきたシートは、図２に示す搬送パス６を通ってローラ対５，１７に渡され、ローラ対５，１７によりさらに下流側へ排出された後、揺動ガイド３１によってトレイ２４の方向へ向けられ、排出ローラ３２，３３を経て排出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載される。
【００４６】
一方、通常のシートＳを大量にとる場合は、まず第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５内に設置された紙有りセンサ２３ａ，２４ａ，２５ａ（図２参照）により、トレイ２３，２４，２５上にシートが残っていないことを確認した後、トレイユニット２６は、第１のトレイ２３の１枚目のシートを受ける所定の位置まで移動する。
【００４７】
さらに、シートの積載枚数が一定数になると、トレイユニット２６は積載済のシートの上面が１枚目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた位置まで下降する。上記動作をくり返して、トレイ内に最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一時停止する。
【００４８】
次に、トレイユニット２６は第２トレイ２４にシートを積載するため、第２トレイ２４の１枚目のシートを積載するよう定められた位置まで下降する。この後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、シートの積載を再開する、この後、前述と同じ動作をトレイ２４が満載になるまでくり返す。なお、第３トレイ２５にシートを積載する場合も、第１トレイ２３から第２トレイ２４へ移動する場合と同様である。
【００４９】
ところで、本実施の形態において、複写装置本体１００は、デジタル方式のものであり、このような複写装置本体１００は、原稿の画像を読みとるスキャナ部と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々独自に動作することも可能である。即ち、スキャナ部では原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではスキャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レーザー光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現像剤、転写、定着を経てコピー画像を形成している。
【００５０】
デジタル複写機に図１に示すようにインターフェイス５００を接続することにより、スキャナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ部へ送り画像をシートに写し出すことも可能である。
【００５１】
また、同様にパソコンの様なコンピュータ機器５０２から受けた画像信号をインターフェイス５００を通してプリンタ部へ送りシートへコピーしたり、スキャナ部で読み取った画像を、インターフェイス５００を通じてパソコンへとり込んだりすることができるようになっている。
【００５２】
上記したように、現在のデジタル複写機では、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０１上へ載置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェイス５００を介在することにより、ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとして使用することも可能である。
【００５３】
ところで、このように本装置１００を使用するためには、シートを別々のトレイに分類して積載したり、ユーザの希望によっては、トレイの各々に番号づけを行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する必要がある。
【００５４】
このため、本実施の形態においては、例えば、第１トレイ２３にはファクシミリの出力紙、第２トレイ２４にはパソコンからの出力紙、第３トレイ２５にはコピーモード時の出力紙を積載するようにしている。次に、このように各トレイにシートを排出する動作について説明する。
【００５５】
まず、図１０に示すパソコンからの出力紙をある枚数受けた状態からコピーモードのシートＳを積載する場合、即ち第３トレイ２５を使用する場合について説明する。
【００５６】
パソコンからの出力紙をある枚数受けた状態から第３トレイ２５を使用する場合は、トレイユニット２６が下降して第３トレイ２５の１枚目のシートを受ける位置へ移動するが、この動作は、コピーモード時において、トレイ内の積載枚数が最大になっていなくとも下降する点を除くと同一である。
【００５７】
次に、第２トレイ２４にパソコンの出力紙等をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を積載する場合、即ち第１トレイ２３を使用する場合について説明する。
【００５８】
第２トレイ２４にシートを積載したまま、第１トレイ２３にシートを積載するためにトレイユニット２６が上昇する。この際、図５の斜線で示すＦ部の空間にシートＳが入り込むことのないよう、図７に示すようにスノコシャッタ３４が上昇してＦ部の空間を塞ぐので、トレイ２４がシートＳを積載したままで上方へ移動することが可能となる。なお、このスノコシャッタ３４のシート突き当て面は、揺動ガイド３１のシート突き当て面３１ｂ（図６参照）及び下部スノコガイド２７ａと同様にシートＳが滑りやすいようにリブ形状となっている。
【００５９】
そして、このような構成をもつことにより、シートＳが排出口５０に逆流することなく通過することが可能となるため、トレイ２４はシートＳを積載したまま上方に移動することが可能となる。また、揺動ガイド３１のシート突き当て面３１ｂを上側スノコガイド２７の一部として利用することにより、トレイとトレイの間隔を狭めることが可能であり、トレイユニット２６を小型化することができる。
【００６０】
以上説明した動作は、第２トレイ２４から第１トレイ２３に移動する場合の動作であるが、いずれのトレイからスタートしても同様である。
【００６１】
次に、シート処理装置のステイプル動作について説明する。
【００６２】
まず、ステイプルを行ってコピーをとるステイプルソート時には、積載トレイ２３，２４，２５に直接積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ（積載手段）３８に積載する。
【００６３】
ユーザによってステイプルソートモードが選択されると、シート処理装置は下記に示すように動作する。図１１は、シートをステイプルトレイに積載する状態を示す図である。
【００６４】
まず、１枚目のシートが搬送されてくる際には、図１１（ａ）において示すように、揺動ガイド３１が下がった位置にあり、シートＳは第１排出ローラ１７と第２排出ローラ３２とにより同図左方向に搬送される。
【００６５】
ここで、第２排出ローラ３２の駆動方法を示す。
【００６６】
図２３、図２４に示すように、第２排出ローラ３２は、ギア６０４と結合されている。図２４において、モータＭと結合されているギア６０１が矢印Ａ方向に回転すると、２段ギア６０２を介してギア６０３は矢印Ｂ方向へ回転させられる。この際、ギア６０３は、振り子板６０８に回転可能に軸支されており、また、振り子板６０８は、ギア６０２の回転軸を中心に回転可能となっていて、ギア６０４と６０５ａの間を揺動可能となっている。
【００６７】
ここで、ギア６０３と振り子板６０８は、一定の軸負荷を与えられている（負荷手段は図示せず）ため、ギア６０２の回転により、矢印Ｂ方向へ付勢されている。よって、２段ギア６０３の小径ギア部は、ギア６０４へ圧接されてかみ合い、ギア６０４を矢印Ｃ方向へ回転する。よって、第２排出ローラ３２はシートを下流方向へ搬送することができる。
【００６８】
ここで、２段ギア６０３の小径ギア部とギア６０４がかみ合っている際は、ギア６０５ａと離間している。また、ストッパ６０７は図の矢印方向に付勢されているが、揺動ガイドの３１ｂにて押し下げられている。シートＳの後端が排紙センサ（シート検知手段）１３を通過して所定時間経過し、排出整合ベルトからさらに下流側へ進んだ状態を図１１（ｂ）に示す。この状態で第２排出ローラ３２は停止する。また、第１排出ローラ１７と共に回転している排出整合ベルト１９より所定量進んだ位置で、シートＳは停止する。
【００６９】
次に、ステイプルトレイ３８上のシートＳを強制的に上流側へ引き戻した状態を図１１(c) に示す。ここで、図２３、図２５においてモータＭと結合されているギア６０１が矢印Ｄ方向に回転すると、２段ギア６０２を介してギア６０３は矢印Ｅ方向に回転させられる。よって、２段ギア６０３の小径ギア部は、ギア６０５ａへ圧接されてかみ合い、ギア６０５ｂを介してギア６０６を矢印Ｆ方向へ回転する。
【００７０】
ここで、ギア６０６の斜線部６０６ａがギア６０７にかみ合い、更にギア６０４を矢印Ｇ方向に回転する。よって、ギア６０４と結合している第２排出ローラ３２も矢印Ｇ方向へ回転し、シートＳを搬送方向上流側へ引き戻す。
【００７１】
更に、ギア６０６が矢印Ｆ方向へ回転し、シートＳの後端が排出整合ベルト１９と接する位置へ達すると共に、図２３、図２５に示すギア６０６のピン部６０６ｂが揺動ガイドのアーム部３１ａを持ち上げる。よって、揺動ガイド３１は、図１１(d) に示すような位置まで上昇後、図示しないセンサにて位置を検知されて停止する。
【００７２】
揺動ガイド３１の上昇に伴って、アーム部３１ｂを上方へ回動するため、ストッパ６０７は、矢印方向へ回動する。ここで、振り子板６０８及びギア６０３、ギア軸先端部６０３ａもギア６０５ａ側へ回動しているため、ストッパ６０７のリブ部６０７ａ（裏面）が、ギア軸先端部６０３ａと嵌合し、ギア６０３はギア６０５ａとそのかみ合いが回転可能で、かつ、はずれない位置へ停止させられる。
【００７３】
また、このステイプルトレイ３８は、シートＳが自重でステイプルトレイ３８上に積載されるような角度で本体１の内部に取り付けられている。また、トレイ２４は、シートＳの後端を支えて、シートＳが排出方向上流側へ戻るのを補助するように、図１２に示すように、ノンステイプルモード時よりも上側に位置するようになっている。
【００７４】
一方、同図に示すように、ステイプルトレイ３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８の傾斜及びトレイ２４の位置を高めにとることにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助されているが、さらに第１排出ローラ１７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢されている。
【００７５】
よって、シートＳは、突き当て板２０につき当たって排出方向に対して垂直な方向に対して整合される。また、シートＳの幅方向の整合は、幅よせガイド２１（図３、図４参照）によって、シートＳがステイプルトレイ３８に落下して突き当て板２０につき当たる所定の時間で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも、所定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することにより、シートＳは手前方向に整合される。
【００７６】
ここで、排出整合ベルト１９は可撓性（弾力性）をもち、かつ、摩擦係数の高いゴム部材を使用している。よって、図１２の矢印方向にシートＳを整合するために回転する際には、その弾性によってたわみ、図１２に示すように、シートＳの排紙方向下流側へ変形する。よって、次に搬送されてくるシートＳの後端は、変形したベルト１９の下流位置１９ａに後端が落下することになる。
【００７７】
ステイプルトレイ３８に多数枚のシートが積載されると、かなりの厚みをもってくるため、ベルト１９は、大きく下流側へ変形することになる。よって、シートＳの落下位置も、位置１９ａよりも更に下流側の位置１９ｂ（図１３）の位置へ排出されることになり、図１３の符号Ｇに示すように、厚みをもったシート束の場合は、下流側へたれ下がるようになり、シートＳが自重で戻る際に戻りにくくなる。
【００７８】
特に、静電気が帯電しやすく、シートとシートの間の摩擦係数の不安定な再生紙を使用した場合などは、シートＳが排出整合ベルト１９の下側にまで戻ることができず、ステイプル整合不良に到る場合がある。
【００７９】
次に、本発明でのステイプルモード時での動作を示す。
【００８０】
図１４において、ステイプルモードのシートＳが、ステイプルトレイ３８に排出された直後の状態を示す。
【００８１】
ここで、ベルトコロ６１は、排出整合ベルト１９の内側に配置され、かつベルト移動アーム６２で揺動可能になっている。排出整合ベルト１９は、弾力性を持つ部材を使用しているため、ベルトコロ６１で容易に変形可能である。通常、排紙方向に第１排出ローラ１７が回転すると、排出整合ベルト１９は自身の摩擦力で搬送方向下流側へ変形する（図１２）が、ベルト移動アーム６２を矢印方向へ回動することにより、ベルトコロ６１が、上流方向へベルト１９を引き戻す。
【００８２】
よって、搬送されてきたシートＳは、図１２に示す位置１９ａよりも上流側の１９ｃの位置へ後端が落下する。よって、図１３に示すように、積載済のシート束からとび出した位置へ落下することなく、シートの自重で落下することが容易になる。
【００８３】
更に、センサ１３（図２）により、ステイプルトレイ３８にシートが排出された時間を検知可能であるので、ステイプルトレイ３８にシートが排出された後、所定の時間でベルト移動アーム６２を図１５の矢印方向へ回動し、ベルトコロ６１を下流方向へ移動する。よって、排出整合ベルト１９は、第１排出ローラ１７と同期して回転しているため、自身の摩擦力と弾性力で図１５に示すように、下流方向へ変形する。
【００８４】
ここで、ベルト１９とシートＳの接触点１９ｄは、１９ｃの位置よりも下流側へ移動可能であるため、シートＳが落下せずとも、排出整合ベルト１９がシートＳを上流方向へ引き込むことが可能である。
【００８５】
以下、２枚目以下のシートＳはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上にすべて積載されるまで上記動作がくり返される。
【００８６】
ユーザが設定した枚数のシートが、ステイプルトレイ３８上へ整合されると、揺動ガイド３１が下降し、シート束を圧接する。その後、ステイプラが動作し、ユーザの設定した位置にステイプルする動作を行う。
【００８７】
この際の状態を図１１（ｅ）に示す。更に、ステイプル終了後、第２排出ローラ３２がシートを下流側へ搬送する方向へ回転し、図１８に示すように、ステイプル済のシート束が積載される。
【００８８】
上記動作を図２５、図２６において説明する。
【００８９】
まず、図２５は、揺動ガイド３１が上限位置で停止している状態である。この状態から、モータがギア６０１を矢印Ｄ方向に回転することで、ギア６０６が矢印Ｆ方向へ回転し、ピン部６０６ｂが下方向に回転することで、揺動ガイド３１は下降し始める。
【００９０】
ピン部６０６ｂが図２５の実線で示す位置にある場合は、揺動ガイド３１の自重Ｐは、ギア６０６の回転軸の中心へと向かっており、ギア６０６に、揺動ガイド３１の自重による回転力は発生しない。
【００９１】
次に、ピン部６０６ｂがＦ方向へ回転し始め、図２５に破線で示すような位置へくると、揺動ガイド３１から働く力Ｐ′はギア６０６の回転軸からはずれているため、Ｆ方向にギア６０６を回転する力が発生する。
【００９２】
そして、その力は揺動ガイド３１の自重が比較的重いために、ギア６０５ｂ、６０５ａをも回転する力を発生する。ここで、もし、ストッパ６０７がなかったとすると、ギア６０３がモータの回転力により矢印Ｅ方向へ押しつけられる力よりも、ギア６０５ａが揺動ガイド３１の自重により回転せられる力の方がはるかに大であるため、ギア６０３の小ギア部とギア６０５ａのかみ合いがはずれ、揺動ガイドが自重で落下してしまうこととなる。
【００９３】
そこで、ストッパ６０７を設置することにより、ストッパ６０７のストッパ部６０７ａがギア６０３のギア軸先端部６０３ａを保持しているため、ギア６０５ａとギア６０３のかみ合いは離間することなく、揺動ガイド３１の降下速度はモータの速度制御に依存することとなる。
【００９４】
更に、揺動ガイド３１は、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束を搬送方向下流側へ排出するため、シート束の所定の厚み幅をもった位置まで降下した位置で、第２排出ローラ３２が図１１（ａ）に示す矢印方向へ回転可能であることが必要である。前記位置まで揺動ガイド３１が降下した状態を図２６に示す。
【００９５】
図２６の位置まで揺動ガイド３１が降下すると、揺動ガイド３１のアーム先端部３１ｂがストッパ６０７につき当たり、ストッパ６０７を図示した位置まで押し下げる。この位置では、ストッパ６０７のストッパ部６０７ａがギア軸先端部６０３ａからはずれており、ギア６０３及び振り子板６０８はギア６０２の軸を中心として矢印Ｇのどちらの方向にも移動可能となる。
【００９６】
ここで、モータＭ（図２３）が図２５の矢印Ｄと反対の方向へ回転すると、図２４に示す状態とほぼ同一の状態となり、ステイプルトレイ３８に積載したシートを排出するために第２排出ローラ３２を矢印Ｃ方向へ回転可能となる。
【００９７】
一方、ステイプル動作時には、順次、シートが複写装置１００から排出されてくるため、次のジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞留させ、２枚目のシートと重ねて排出するという動作を行う。
【００９８】
その動作を、図１９から図２２を用いて説明する。図１９はシートＳが装置本体１内へ侵入し始めた状態を示す。
【００９９】
複写装置１００から排出された１枚目のシートＳ１は、フラッパ３，４の上流側端部が下方へ位置することで、バッファーパス８へ送られる。バッファーパス８へ送られたシートＳ１は、バッファーローラ９に巻きつく形で図示矢印方向へ送られる。ここで、フラッパ３９はシートＳ１がローラ１５の方向へ送られるように回動し、センサ１１でシートＳ１の先端を検知して図２０に示すような状態で停止する。
【０１００】
そして、図２０に示すように、２枚目のシートＳ２が侵入してくると、バッファーローラ９は回転を開始し、図２１に示すように１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、１枚目のシートＳ１の後端がフラッパ３９の位置をすぎると、図２２に示すようにフラッパ３９は排出ローラ１７，１８の方向へシートＳが送られるように回動し、２枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ排出される。
【０１０１】
以上の動作を行うことで、ステイプラ２２がステイプル動作を行っている時間は排出ローラ１７，１８からシートＳは排出されず、ステイプル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置１００の動作も停止することがない。
【０１０２】
またステイプル動作を行う時間をさらにかせぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシートＳを巻きつけることも可能である。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積載手段上に排出されたシートに当接・回動してシートを整合突き当て部材側に移動させる変形可能な整合回転体を、整合回転体移動手段により強制的に整合突き当て部材側に変形させるようにしたので、シートに対する整合回転体の接触位置を整合突き当て部材側に移動できて、積載手段に排出されるシートの後端部の落下位置を整合突き当て部材側に移動させることができる。このため、摩擦係数の大きいシートや、再生紙のように摩擦係数の不安定なシート、静電気が帯電し易いシート等を使用した場合でも、積載手段上に排出されたシートを確実に整合することができる。また、積載手段上のシート束を綴じ手段によりステイプルする場合には、シート束のステイプル整合性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置が適用された画像形成装置の縦断正面図。
【図２】同じくシート処理装置の縦断正面図。
【図３】同じくステイプルトレイ部の平面図。
【図４】同じくステイプルトレイ部の側面図。
【図５】同じくシート処理装置の要部拡大側面断面図。
【図６】同じく揺動ガイド部の斜視図
【図７】同じくスノコシャッタが空間部Ｆを塞いだ状態示す動作図。
【図８】同じくステイプルモードにある揺動ガイド部の動作図。
【図９】同じくシート処理装置の第２の積載トレイにシートを排出する動作図。
【図１０】同じくパソコンからのシートを第２の積載トレイに積載した動作図。
【図１１】同じくステイプルモード時におけるステイプルトレイへのシートの排出動作図。
【図１２】同じくステイプルトレイ上のシートを整合する排出整合ベルトの動作図。
【図１３】同じくステイプルトレイ上のシートを整合する排出整合ベルトの動作図。
【図１４】同じくステイプルトレイ上のシートを整合する排出整合ベルトの動作図。
【図１５】同じくステイプルトレイ上のシートを整合する排出整合ベルトの動作図。
【図１６】同じく設定したシートがステイプルトレイに排出された状態を示す動作図。
【図１７】同じくステイプル後のシート束の排出中の動作図。
【図１８】同じくステイプル後のシート束の排出後の状態を示す動作図。
【図１９】同じくシート処理装置内にシートが搬入される状態を示す動作図。
【図２０】同じく１枚目のシートをバッファローラに巻き付けた状態を示す動作図。
【図２１】同じく１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２を重ねて搬送する状態の動作図。
【図２２】同じく２枚のシートが重ねられて排出される状態を示す動作図。
【図２３】同じく揺動ガイド及び第２排紙ローラ部の駆動機構の斜視図。
【図２４】同じく揺動ガイドが下降しているときの駆動機構の動作図。
【図２５】同じく揺動ガイドが上昇しているときの駆動機構の動作図。
【図２６】同じく揺動ガイドが下降途中の駆動機構の動作図。
【符号の説明】
Ｓ シート
１ シート処理装置
１３ シート検知手段
１７ 第１排出ローラ
１８ 押えコロ
１７，１８ 排出手段
１９ 排出整合ベルト（整合回転体）
２０ 突き当て部材（整合突き当て部材）
２２ ステイプラ（綴じ手段）
３１ 揺動ガイド
３２ 第２排出ローラ
３３ 移動排出ローラ
３８ ステイプルトレイ（積載手段）
６１ ベルトコロ
６２ ベルト移動アーム
６１，６２ 回転体移動手段
１００ 複写装置本体（画像形成装置本体）
１０８ 感光ドラム（画像形成部）

Claims (6)

1. シートを排出する排出手段と、
   該排出したシートを載置する積載手段と、
   前記積載手段上に排出されたシートの後端部を受け止めて整合する整合突き当て部材と、
   前記積載手段上に排出されたシートに当接・回動してシートを前記整合突き当て部材側に移動させる変形可能な整合回転体と、
   前記排出手段のシート排出動作によって前記整合突き当て部材から離れる方向に変形する前記整合回転体を、該整合回転体の内周面に接触して強制的に前記整合突き当て部材側に変形させて、前記積載手段に排出されるシートの後端部の落下位置を前記整合突き当て部材側に移動させる回転体移動部材と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記積載手段へ排出されるシートを検知するシート検知手段を有し、該シート検知手段によるシート検知から所定時間後に前記回転体移動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記整合回転体は、前記排出手段と同期して回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記回転体移動部材は、前記整合回転体の内周面に接触可能なコロを有し、該コロを介して、前記整合回転体の内周面を押し動かす回動可能なベルト移動アームであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記積載手段上で整合されたシート束を綴じる綴じ手段を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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