JP3273351B2 - シ−ト後処理装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、レ−ザ−ビ
−ムプリンタ等の画像形成装置によって画像形成された
シートのシート綴じ等の後処理を行うシ−ト後処理装置
及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート後処理装置は、シート綴じ
の際シート束を積載する後処理用トレイと、この後処理
トレイに積載されたシ−ト束に対して綴じ動作を行う後
処理手段とを備え、綴じ動作時にはシート束の綴じ位置
に応じて後処理手段を所定の綴じ位置へ移動させるよう
にしている。

【０００３】なお、このように綴じ動作を行う際にはシ
ート束を整える必要があるので、後処理トレイに規制部
材を固設し、この規制部材にシート束の綴じられる側の
端を当接させてシート束を整えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート後処理装置においては、後処理手段を移動
する際、後処理トレイに固設されている規制部材が邪魔
になるので、一旦後処理手段を規制部材と重ならない位
置まで移動させた後、所定の綴じ位置まで移動させ、平
行綴じを行う場合にはその位置で綴じ動作を行うように
している。

【０００５】一方、斜め綴じを行う場合には綴じ位置に
達するまでに後処理手段を所定方向に傾斜させるように
しているが、シートの奥側を綴じる場合は手前側を綴じ
る場合と綴じ方が逆になるので逆斜め綴じができるよう
後処理手段の傾斜方向を変えなければならない。

【０００６】しかし、このように綴じ方法に応じて後処
理手段の姿勢を規制するようにするには複雑な姿勢制御
手段が必要となるので、装置が大型化し、コストも高く
なるという問題点があった。

【０００７】なお、このような問題点を解決するために
は、例えば後処理トレイの、シート束のそれぞれの綴じ
位置に対応する綴じ位置にそれぞれ後処理手段を配設す
るようにしてもよいが、この場合には後処理トレイの構
造が複雑となるばかりでなく、装置が大型化してコスト
も高くなるという他の問題点が生じるようになる。

【０００８】そこで、本発明は、このような問題点を解
決するためになされたものであり、簡単な構造で後処理
手段の姿勢を規制することのできるシ−ト後処理装置及
びそれを備えた画像形成装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート綴じの
際シート束を積載する後処理用トレイと、この後処理ト
レイに積載されたシ−ト束に対して綴じ動作を行う後処
理手段とを備えると共に、綴じ動作時には前記シート束
の綴じ位置に応じて前記後処理手段を所定の綴じ位置へ
移動させるようにしたシ−ト後処理装置において、前記
後処理トレイに対向して設けられると共に前記シート束
の綴じられる側の端に沿って延在形成されたガイド溝及
び前記ガイド溝に沿って配設されたガイドレールを有す
る台部と、前記後処理手段を保持すると共に第１、第２
及び第３誘導支持部材を有し、前記第１誘導支持部材を
前記台部のガイド溝に常に保持させ、前記第２又は第３
誘導支持部材の一方を前記ガイドレールに保持させなが
ら該後処理手段を前記シート束の綴じられる側の端に沿
って移動させる移動保持部材とを備え、前記後処理手段
は、前記ガイドレールに前記第２誘導支持部材が保持さ
れている場合には該シート束に対して平行綴じ又は所定
方向に傾いた斜め綴じ可能な姿勢で移動し、前記ガイド
レールに前記第３誘導支持部材が保持されている場合に
は前記所定方向と逆方向に傾いた逆斜め綴じ可能な姿勢
で移動するように構成されていることを特徴とするもの
である。

【００１０】また、本発明は、前記第２及び第３誘導支
持部材を前記移動保持部材に取付高さを変えて取り付け
る一方、前記ガイドレールには前記第２誘導支持部材の
みを保持する第１領域と第３誘導支持部材のみを保持す
る第２領域とを形成したことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、排出されたシートを多数枚
積載する後処理用トレイと、この後処理用トレイに積載
されたシ−ト束に綴じ等の後処理を行う後処理手段と、
この後処理手段を前記シート束の所定後処理位置へ移動
させる移動手段と、を備えたシ−ト後処理装置におい
て、前記シート束の綴じられる側の端に沿って延在形成
されたシート束に対して平行な第１の平行壁と、前記第
１の平行壁の端部から延設する傾斜壁と、前記第１の平
行壁と対向して設けられた第２の平行壁と、前記第２の
平行壁の端部から前記傾斜壁とは逆方向に延設する該傾
斜壁とは逆方向に傾いた逆傾斜壁と、前記逆傾斜壁の端
部から延設する第３の平行壁と、を有する台部と、前記
後処理手段を保持すると共に第１、第２及び第３誘導支
持部材を有し、前記第１誘導支持部材を前記第１の平行
壁及び前記傾斜壁に規制させ、前記第２又は第３誘導支
持部材を前記第２の平行壁、逆傾斜壁及び第３の平行壁
に規制させながら該後処理手段を前記シート束の綴じら
れる側の端に沿って移動させる移動保持部材とを備え、
前記後処理手段は、前記第２の平行壁に前記第２誘導支
持部材が規制されているとき、前記第１誘導支持部材が
前記第１の平行壁に規制されながら移動する場合には該
シート束に対して平行綴じ可能な姿勢で移動し、前記第
１誘導支持部材が前記傾斜部に位置している場合には所
定方向に傾いた斜め綴じ可能な姿勢で保持され、前記第
２の平行壁に前記第３誘導支持部材が規制された後、前
記逆傾斜部又は前記第３の平行部に第２誘導支持部材が
規制されているとき、前記第１誘導支持部材が前記第１
の平行部を移動する場合には前記所定方向と逆方向に傾
いた逆斜め綴じ可能な姿勢で移動するように構成されて
いることを特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、排出されたシートを多数枚
積載する後処理用トレイと、この後処理用トレイに積載
されたシ−ト束に綴じ等の後処理を行う後処理手段と、
この後処理手段を前記シート束の所定後処理位置へ移動
させる移動手段と、を備えたシ−ト後処理装置におい
て、前記シート束の綴じられる側の端に沿って延在形成
されたシート束に対して平行な第１の平行部と所定方向
に傾いた傾斜部、前記所定方向と逆方向に傾いた逆傾斜
部、及び前記逆傾斜部の端部から延設する第２の平行部
とを有する規制部材を設けた台部と、前記後処理手段を
保持すると共に前記規制部材に案内規制されて移動する
第１、第２の誘導支持部材と、前記第１、第２の誘導支
持部材とともに三角形を形成して該後処理手段とともに
移動し、前記第１の平行部を前記後処理手段が移動して
いるとき前記台部上の規制手段に規制されることにより
前記後処理手段を逆方向に傾けて前記第２の誘導支持部
材を前記逆傾斜部、及び前記第２の平行部に案内する第
３の誘導支持部材とを有し、前記後処理手段が該シート
束に対して所定方向に傾いた斜め綴じ、又は平行綴じ可
能な姿勢で移動し、あるいは前記後処理手段が前記所定
方向と逆方向に傾いた逆斜め綴じ可能な姿勢で移動する
ように構成されていることを特徴とするものである。

【００１３】

【００１４】また本発明は、画像形成部と、この画像形
成部にて画像形成されたシートの後処理を行うシート後
処理装置とを備えてなる画像形成装置にも適応できるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１５】また、以上のように構成することにより、
移動保持部材は、後処理トレイに対向して設けられた台
部に形成されたガイド溝に常に第１誘導支持部材を保持
させると共に、ガイドレールに第２又は第３誘導支持部
材の一方を保持させることにより、保持している後処理
手段をシート束の綴じられる側の端に沿って移動させる
ことができる。そして、この移動の際、ガイドレールに
第２誘導支持部材を保持させることにより、後処理手段
はシート束に対して平行綴じ又は所定方向に傾いた斜め
綴じ可能な姿勢で移動することができ、所定の綴じ位置
で平行綴じ又は斜め綴じを行うことができる。また、第
３誘導支持部材を保持させることにより、所定方向と逆
方向に傾いた逆斜め綴じ可能な姿勢で移動することがで
き、所定の綴じ位置で逆斜め綴じを行うことができる。
さらに、第２及び第３誘導支持部材を移動保持部材に取
付高さを変えて取り付ける一方、ガイドレールに第２誘
導支持部材のみを保持する第１領域と、第３誘導支持部
材のみを保持する第２領域とを形成することにより、常
に第２又は第３第２誘導支持部材をガイドレールに保持
させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である複写装置の内部構成を示す図である。同図
において、１は本発明におけるシ−ト後処理装置、１０
０は複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙
を積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う循
環式原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）である。

【００１８】まず、複写装置本体１００において、１０
１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそ
れぞれ原稿の反射光の光路を変更する操作用反射ミラ−
（走査ミラ−）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレ
ンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取
るための照明ランプ及びミラ−を持つ第１走査ミラ−で
ある。

【００１９】１０７はレジストロ−ラ、１０８，１１０
は感光ドラム及び加圧ロ−ラ、１１１は画像記録された
記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送さ
れてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３，１１７
は記録紙を搬送する搬送ロ−ラ、１１４は搬送されてき
た記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラッパ、１１
５は記録紙をシ−ト後処理装置１の方向へ搬送する搬送
ロ−ラ、１１６は記録紙の表裏を反転する反転パス、１
１８はカセット２００からの用紙を感光ドラムユニット
部へ搬送する搬送ロ−ラ、１１９，１２０，１２１は手
さしユニットから用紙を搬送するロ−ラ、トレイ及び分
離パットである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム
上に画像形成するためのレ−ザ−及びポリゴンミラ−、
光路を変更するミラ−であり、１２４はポリゴンミラ−
１２３を駆動するためのモ−タ−である。

【００２０】また、カセット２００において、２０１は
カセット２００から用紙を引き出す搬送ロ−ラ、２０２
はカセット２００から引き出された用紙を上方へ受け渡
す中間ロ−ラである。

【００２１】ところで、感光ドラム１０８の表面は光導
電体と導電体を用いたシ−ムレス感光体からなり、この
ドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの
押下に応答して作動するメインモ−タ（図示せず）によ
り、同図の矢印の方向に回転を開始するようになってい
る。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置
かれた原稿は第１走査ミラ−１０６と一体に構成された
照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミ
ラ−１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズ
ユニット内部の受光素子で結像する。

【００２２】ここで、この原稿からの反射光像は受光素
子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せ
ず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザー
より本体が受けた所定のデ−タ処理が行われた後、レ−
ザー１１２へ送られるようになっている。そして、この
データ処理が行われた電気信号はレ−ザ−部１１２で光
に変換された後、ポリゴンミラ−１２３、ミラ−１２５
によって反射されて感光ドラム１０８上で静電潜像とな
ると共に、トナーにより可視化され後述するように転写
紙上に転写されるようになっている。

【００２３】また、カセット２００もしくは手指しトレ
イ１２０にセットされた転写紙は、給紙ロ−ラ１１８，
１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に
送られ、レジストロ−ラ１０９により、正確なタイミン
グをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端
と転写紙の先端とが一致される。その後、感光ドラム１
０８とロ−ラ１１０との間を転写紙が通過することによ
り、ドラム１０８上のトナ−像が転写紙上へ転写され
る。

【００２４】なお、この後、転写紙はドラム１０８より
分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導か
れ、加圧及び加熱により定着される。そして、このよう
にして画像形成された転写紙（以下シートという）はフ
ラッパ１１４により、排紙ロ−ラ１１５の方向へ進行さ
せられ、印字面を上向きにして、シ−ト後処理装置１へ
排出されるようになっている。

【００２５】一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原
稿束３０２をセットする積載トレイであり、例えば片面
原稿時は半月ロ−ラ３０４及び分離ロ−ラ３０３によっ
て、原稿束最下部から一枚ずつ分離し、搬送ロ−ラ３０
５及び全面ベルト３０６により原稿台ガラス１０１の露
光位置までパスＩ〜IIを介して搬送した後停止し、複写
動作に備えるようにしている。

【００２６】なお、複写終了後、原稿はパスIVを介して
搬送大ロ−ラ３０７によりパスVIへ送られ、更に排紙ロ
−ラ３０８により再び原稿束３０２の上面に戻される。
また、３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバ
−であり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せられ、
原稿が順次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバ
−３０９を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循
環を検知するようになっている。

【００２７】一方、両面原稿時は、原稿を一旦パスＩ，
IIからIII に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１
０を切換ることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ロ−
ラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト３０６で原稿
台ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送
大ロ−ラ３０７により、パスIII 〜IV〜IIのル−トで原
稿の反転がなされる構成となっている。

【００２８】ところで、シート後処理装置１の上部に
は、ストッパ部材２が設けられており、シート後処理装
置１を複写装置本体１００に接続する際には、このスト
ッパ部材２を複写装置本体１００の側面に形成されてい
るホ−ルド部１３３に係止して位置決め取り付けするよ
うにしている。さらに、シート後処理装置１の下部には
本体１を支える折り紙ユニットもしくは取付台７０が構
成され、この台７０には移動可能なようにキャスター８
０が取り付けられている。

【００２９】したがって、複写装置本体１００の排紙部
付近でのジャム処理や、シート後処理装置１と複写装置
本体１００の受け渡し部でのジャム処理等を行う際は、
まずストッパ部材２を図２に示すＸ方向に回動してホー
ルド部１３３との係合を解除し、次にシート後処理装置
１を水平方向に移動して複写装置本体１００と離間させ
ることで容易に行うことができるようになっている。

【００３０】一方、複写装置本体１００の排出部より排
出されたシートは、シート後処理装置１内で処理される
場合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方
へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、
ローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお折
り装置へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側
端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破線
矢印方向へ送られるようになっているが、ここではシー
ト後処理装置１内でシートを処理する場合のみを説明す
る。

【００３１】複写装置本体１００の排出部より排出され
たシートはフラッパ３の上流側端部が下方へ位置し、ロ
ーラ対５を通して第１搬送パス６からさらに下流側へ送
られる。なお、同図において、８は第２搬送パス（バッ
ファーパス）、９はバッファーローラ、１４，１５，１
６はバッファーコロ，１０，１１，１２，１３はシート
検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの
検知等を行う。１７は第１排出ローラ、１８は押えコ
ロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７
と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベルト
外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しない
エンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合し
て回転する構成である。

【００３２】また、２１は幅よせ板であり、ステイプル
（綴じ動作）の際に、後述する規制部材である後端規制
部材２０と共にシートの整合を行うためのものである。
さらに、２３，２４，２５は排出口５０から排出された
シートを積載するための第１、第２、第３トレイ、２６
は第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５を保持した
状態で上下方向に移動するトレイユニットであり、トレ
イユニット２６の下部に内蔵される駆動源により上下方
向の移動が可能となっている。

【００３３】一方、４００Ａはステイプル時、後処理用
トレイであるステイプルトレイ３８に積載されたシート
束に対して綴じ動作を行う後処理手段である電動ステイ
プラ４００を備えたステイプルユニットであり、後述す
るパルスモータにより図３に示すように矢印Ｙ方向に移
動し、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対
する手前側１ケ所における斜め綴じ（綴じ止め位置Ｈ
₁ ）、２ケ所における平行綴じ（綴じ止め位置Ｈ₂ ，Ｈ
₃ ）、奥側１ケ所における逆斜め綴じ（綴じ止め位置Ｈ
₄ ）を行うようになっている。なお、同図においては、
綴じ止めるシートのサイズをＡ３，Ａ４及びＢ４，Ｂ５
としているが、本発明の主旨は特定の紙サイズに限定さ
れるものではない。

【００３４】ここで、この電動ステイプラ４００は、図
４に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移
動保持部材である移動台４３３に固設された支持部材４
３１により、Ｘ方向に移動可能に保持されている。な
お、この移動台４３３にはバネ部材４３９が固設されて
おり、このバネ部材４３９によりステイプラカバー４３
０は上方に付勢され、ストッパ４３０ａにて位置決めさ
れている。

【００３５】また、この移動台４３３には第１、第２、
第３支軸４４１，４４２，４４３が固設され、第１支軸
４４１にはプーリギア４４０及び第１誘導支持部材４３
４が、第２支軸４４２には第２誘導支持部材４３５が、
第３支軸４４３には第３誘導支持部材４３６がそれぞれ
回転可能に支持されている。さらに、この移動台４３３
には、移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４
４が回転可能に支持されており、また後述する後端規制
部材２０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８
が固設されている。

【００３６】一方、ステイプルトレイ３８に対向して設
けられた台部であるステー４３２には、図５に示すよう
にシート束の綴じられる側の端であるシート束の後端に
沿って第１規制部材であるガイド溝４４７が延在形成さ
れ、またこのガイド溝４４７に沿って第２規制部材であ
るガイドレール４３７が配設される一方、プーリギア４
４０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。

【００３７】ここで、このガイド溝４４７は第１誘導支
持部材４３４を保持して位置規制するためのものであ
り、ガイドレール４３７は第２誘導支持部材４３５又は
第３誘導支持部材４３６の一方を保持して位置規制する
ためのものである。そして、このように第１誘導支持部
材４３４をガイド溝４４７に、また第２誘導支持部材４
３５又は第３誘導支持部材４３６の一方をガイドレール
４３７に保持させることにより、移動台４３３に保持さ
れている電動ステイプラ４００はステー４３２上をシー
ト束の後端に沿って所定の綴じ位置に移動することがで
きるようになっている。

【００３８】ところで、このステイプラユニット４００
Ａが移動する場合において、第１誘導支持部材４３４は
常にガイド溝４４７に保持された状態で同図に示すＡ〜
Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部材４３５は第１誘
導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動する間だけガイドレ
ール４３７に保持されて移動し、第３誘導支持部材４３
６は第１誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動する間だ
けガイドレール４３７に保持されて移動するようになっ
ている。

【００３９】そして、ガイドレール４３７に第２誘導支
持部材４３５が保持されている場合には、ステイプラユ
ニット４００Ａは所定の綴じ位置で平行綴じ又は斜め綴
じを行うようシート束に対して平行又は所定方向に傾い
た姿勢で移動するようになっている。また、ガイドレー
ル４３７に第３誘導支持部材４３６が保持されている場
合には、ステイプラユニット４００Ａは所定の綴じ位置
で逆斜め綴じを行うよう所定方向と逆方向に傾いた姿勢
で移動するようになっている。

【００４０】ここで、このように常に第１誘導支持部材
４３４と第２又は第３誘導支持部材４３５，４３６とに
よりステイプラユニット４００Ａの姿勢を綴じ方に応じ
た姿勢に規制するようにすることにより、複雑な姿勢制
御手段を用いることなく姿勢規制できるようになるので
装置の大型化及びコスト高を避けることができるように
なる。また、ステイプラユニット４００Ａをガイドレー
ル４３７及びガイド溝４４７に沿って移動させるように
することにより、ステイプラユニット４００Ａの移動時
の負荷を小さくすることができ、後述するパルスモータ
を小型化することができる。

【００４１】ところで、第２誘導支持部材４３５の取付
高さは、第３誘導支持部材４３６の取付高さより低くな
っている（図４参照）。また、ガイドレール４３７は、
図５に示すように第２誘導支持部材４３５を規制する第
１領域４３７ａと、第３誘導支持部材４３６を規制する
第２領域４３７ｂとを有すると共に、図７に示すように
第２誘導支持部材４３５及び第３誘導支持部材４３６が
当接するガイドレール４３７の両側壁４３７ｃの高さ
は、第２領域４３７ｂの方が第１領域４３７ａよりも高
くなるように形成されている。

【００４２】そして、このように第２誘導支持部材４３
５の取付高さを第３誘導支持部材４３６の取付高さより
低くすると共に第２領域４３７ｂの両側壁４３７ｃの高
さを第１領域４３７ａよりも高くして第１領域４３７ａ
と第２領域４３７ｂとに差を持たせることにより、第１
領域４３７ａでは第２誘導支持部材４３５のみが、また
第２領域４３７ｂでは第３誘導支持部材４３６のみがガ
イドレール４３７により位置規制されるようになるの
で、ステイプラユニット４００Ａに対する姿勢規制をよ
り確実に行うことができる。

【００４３】また、第３誘導支持部材４３６が第２領域
４３７ｂに入り込もうとする領域において、第２誘導支
持部材４３５を規制するガイドレール４３７の高さ方向
の領域に切欠等を設ける必要がないので、第２誘導支持
部材４３５がガイドレール４３７の規制領域から脱落す
る恐れがない。

【００４４】なお、同図において、４４６はステイプラ
ユニット４００Ａがホームポジション（同図においては
第１誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）にあ
るか否かを検知するフォトインタラプタである。

【００４５】一方、移動台４３３には、図６に示すよう
にステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動させ
るためのパルスモータ４５２が固設され、このパルスモ
ータ４５２にはベルトプーリ４５４が固設されている。
ここで、このベルトプーリ４５４は、タイミングベルト
４５５を介してプーリギア４４０と連結されており、モ
ータ４５２の回転は、ベルトプーリ４５４及びタイミン
グベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝わり、こ
れによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ方向に移
動するようになっている。なお、４５３はモータ４５２
等電機部品のカバーである。

【００４６】次に、ステイプラユニット４００Ａに対す
る姿勢規制について説明する。

【００４７】まず、図５において、第１誘導支持部材４
３４がＡの位置にある時、即ちステイプラユニット４０
０Ａがホームポジションにある時、第２誘導支持部材４
３５はガイドレール４３７の第１領域４３７ａにあり、
第３誘導支持部材４３６はフリー状態となっている。こ
の時、第３誘導支持部材４３６は、第２誘導支持部材４
３５よりもステイプルトレイ３８に近い位置にあり、こ
の状態の時ステイプラユニット４００Ａは所定方向に傾
き、図３におけるＨ₁ の位置での手前側一箇所における
斜め綴じ可能な姿勢となっている。

【００４８】次に、第１誘導支持部材４３４がＡの位置
からＣの位置に移動する時、Ａの位置において所定方向
に傾いた状態にあったステイプラユニット４００Ａは、
第２誘導支持部材４３５が第１領域４３７ａを移動する
ことにより、徐々にシートの幅方向に対し平行になるよ
うに回動し、第１誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動
する時、ステイプラユニット４００Ａは、シートの幅方
向に対し平行状態を維持するように姿勢規制される。こ
れにより、種々の紙サイズに応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ
₂ ，Ｈ₃ ）動作が可能となる。

【００４９】次に、第１誘導支持部材４３４が、Ｄの位
置からＦの位置に移動する時、第２誘導支持部材４３５
は、ガイドレール４３７から外れると同時に第３誘導支
持部材４３６がフリーの位置からガイドレール４３７の
第２領域４３７ｂに入り込む。この時、第２誘導支持部
材４３５は、第３誘導支持部材４３６よりもステイプル
トレイ３８に近い位置にあり、この状態の時ステイプラ
ユニット４００Ａは所定方向と逆方向に傾くようにな
る。

【００５０】次いで、第１誘導支持部材４３４がＦの位
置からＧの位置に移動する時、この逆方向に傾いたステ
イプラユニット４００Ａは第３誘導支持部材４３６が第
２領域４３７ｂを移動することにより傾いたまま移動す
る。これにより、種々の紙サイズに応じた奥側斜め一ケ
所における逆斜め綴じ（Ｈ₄ ）動作が可能となる。

【００５１】以上説明したように、ステイプラユニット
４００Ａは姿勢規制されながらＹ方向に移動自在に構成
されていることにより、種々の紙サイズに応じた位置に
おける手前側１ケ所綴じ、２ケ所綴じ、奥側１ケ所綴じ
が可能になっている。

【００５２】なお、本実施例においては、ステイプラユ
ニット４００Ａの綴じ位置制御を、ホームポジションを
基点にパルスモータ４５２の回転量をパルス数により規
定することで行う構成をとっているが、本発明の主旨
は、これに限定されるものではない。

【００５３】また、本実施例においては、図３に示すよ
うに、シートの整合基準を片側に設けることにより、手
前側１ケ所綴じ位置（Ｈ₁ ）を、種々の紙サイズについ
て共通にしているが、シートの整合基準をシートセンサ
ーにし、２ケ所綴じ位置（Ｈ₂ ，Ｈ₃ ）を種々の紙サイ
ズについて共通にしたとしても本発明の主旨から何ら逸
脱することはない。

【００５４】一方、このような綴じ動作を行う場合に
は、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材
が必要があり、このため図８に示すようにステイプルト
レイ３８の後端には後端規制部材２０が設けられてい
る。

【００５５】ここで、この後端規制部材２０は、ステイ
プルトレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に
保持される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部
材４４８により反時計回転方向に付勢されて一端部に形
成された規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端よ
り上方に突出させるようになっている。そして、この状
態となっている時にステイプルトレイ３８上にシートが
積載されると、シートの後端が後端規制部材２０に当接
し、シート束Ｓａの後端が整えられるようになる。

【００５６】ところで、この後端規制部材２０と電動ス
テイプラ４００とはオーバーラップする位置関係にある
ため、ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、
針綴じ動作を行う場合には、この後端規制部材２０が邪
魔になる。このため、後端規制部材２０には、ステイプ
ラユニット４００Ａが移動する際、この後端規制部材２
０をステイプラユニット４００Ａの移動を妨げない位置
に退避させるための退避手段４４９が設けられている。

【００５７】ここで、この退避手段４４９は、後端規制
部材２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付け
られているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共
に、後端規制部材２０のギア部４５０と噛合する回動可
能な扇形ギヤ４５１と、移動台４３３に固設され、ステ
イプラユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５１
に当接して扇形ギヤ４５１を軸部４５６を支点として回
動させるストッパ規制部材４３８とから構成されてい
る。

【００５８】なお、この扇形ギヤ４５１には当接部４５
１ａが設けられており、ステイプラユニット４００Ａが
移動する際には、この当接部４５１ａにストッパ規制部
材４３８が当接するようになっている。そして、このよ
うにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４
５１がステイプラユニット４００Ａの移動方向と直交す
る方向に押されて、図８に示す破線位置まで回動するよ
うになる。

【００５９】ここで、このように扇形ギヤ４５１が回動
すると、扇形ギヤ４５１に噛合しているギア部４５０が
回転し、これに伴って後端規制部材２０がバネ部材４４
８を縮めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプ
ラユニット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部
材４５７を支点として下方回動するようになっている。

【００６０】なお、ステイプラユニット４００Ａがさら
に移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５
１の当接部４５１ａから外れるようになるので、後端規
制部材２０は扇形ギヤ４５１と共にバネ部材４４８の復
帰力により図８に示すシート束Ｓａの後端を規制する位
置に復帰回動するようになっている。

【００６１】ところで、この後端規制部材２０は、図９
に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、こ
れら各後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，
２０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられてお
り、これにより各後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成さ
れている。

【００６２】なお、同図においては、ステイプラユニッ
ト４００Ａの位置に応じて、３つの後端規制部材２０
ａ，２０ｂ，２０ｃがシート束の後端を整える位置にあ
り、他の２つの後端規制部材２０ｄ，２０ｅがステイプ
ラユニット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を
示している。

【００６３】次に、電動ステイプラ４００の具体的な構
成及び基本的な動作について説明する。電動ステイプラ
４００は、図１０に示すようにワニ口形状をしており、
上側のフォーミング部４０１及び下側のステイプルテー
ブル４０２を装備している。そして、このフォーミング
部４０１には針カートリッジ４０３が着脱可能に装着さ
れており、この針カートリッジ４０３内には板状に連結
された針Ｈが約５０００本装填されている。

【００６４】ここで、この針カートリッジ４０３に装填
された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設
けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最
下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する
構成になっている。そして、送りローラ４０５により送
り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させる
ことにより１本ずつコ字状に成形されるようになってい
る。

【００６５】また、このフォーミング部４０１は、ステ
イプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介し
て偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カ
ムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用
により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側
へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようにな
っている。

【００６６】なお、この電動ステイプラ４００には、針
カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針
無し状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部
に反射型センサ４０９が設けられているが、本実施例に
おいてはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４
０３より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針
詰まり）を検知するようにしている。

【００６７】次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検
知について説明する。図１１は電動ステイプラ４００の
平面図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を
流すコード４０６ａが接続されており、このコード４０
６ａには流れる電流値を検知する負荷検知手段としての
電流センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されてい
る。

【００６８】一方、図１２は、電流センサ４０６ｂによ
り検知した針打ち１行程におけるステイプルモータ４０
６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図に
おいて、Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して
曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち
（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓを貫通する時の
負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小
さくなる。

【００６９】また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発
生した時の波形である。この時は一般に過負荷が生じ、
電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レベル
がＩ₀ 値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが行な
われていると判断でき、Ｉ＞Ｉ₀ ＋Ｃ（Ｃはばらつき）
の時は針ジャム、針打ち不良、ステイプラメカ異常等が
考えられ、Ｉ＜Ｉ₀ −Ｃの時は空打ちであると判断でき
る。なお、この電動ステイプラ４００に生じた針無し状
態もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた表示部を
介して操作者に知らせることができる。

【００７０】次に、このように構成された電動ステイプ
ラ４００のステイプル動作について説明する。

【００７１】針カートリッジ４０３に収納された板状の
ステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側より１
枚ずつ送り出された後、図１３に示すように針曲げブロ
ック４１５に送られてその最先端の針Ｈ１が、その中央
部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
るようになる。

【００７２】この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフ
ォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図
示しない駆動機構により図１４に示すようにドライバ４
１６が押し下げられてプランジャ４１６ａが押し下げら
れる。この時、プランジャ４１６ａの一部に形成された
押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押さ
れて針曲げブロック４１５上に押圧される。これによ
り、針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
たステイプラ針Ｈは、図１３に示すように、コ字状に折
り曲げられる。

【００７３】一方、この後プランジャ４１６ａは更に押
し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４１
７から外れてプランジャ４１６ａだけが押し下げられて
針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、針曲げブロ
ック４１５を図１４の一点鎖線に示す位置に押し退けな
がらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを針切断部
材４１８との間で剪断して針Ｈ１をシートＳに打ち込ん
でいき、更にステイプルテーブル４０２側に押し付けて
シートＳを綴じ止める。

【００７４】なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転
が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移
動すると、ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａが上
方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１行
程が終了する。

【００７５】次に、針カートリッジ４０３の構成及びカ
ートリッジ４０３内に収納されるステイプル用針Ｈの装
填方法について説明する。

【００７６】針カートリッジ４０３は、底部が開放され
た筐体状のプラスチック、樹脂等により一体成形された
透明ケースが用いられるようになっている。また、図１
５に示すように、針カートリッジ４０３の上面にはバネ
４０４が取付けられており、カートリッジ４０３内に装
填されるステイプル用針Ｈを下方に付勢するようになっ
ている。なお、この針カートリッジ４０３に装填される
ステイプル用針Ｈは図示しないクリック等の停止手段に
より、針カートリッジ４０３の底面に形成されている装
填用の開口部より落下しないように係止される。

【００７７】また、このステイプル用針Ｈは、棒状の針
を複数本連結させて板状に成形したものを複数枚重ねた
状態でカートリッジ４０３内に装填されるようになって
いるが、装填前は板状のものを複数枚重ねた後、これを
包装紙４１９により両側をコ字状に保持され、板状針の
周囲にはテープ４２０が巻き付けられて束ねられてい
る。なお、テープ４２０には把手４２０ａが引き出され
ており、この把手４２０ａを引っ張ることにより簡単に
引きはがすことができるようになっている。

【００７８】一方、針カートリッジ４０３の一側面には
ステイプル用針Ｈの装填方向を示す指標となる矢印４０
３ａが、印刷或はケースにシボを形成する等の方法で形
成されており、またステイプル用針Ｈを保持する包装紙
４１９の側面にも針Ｈの装填方向を示す矢印４１９ａが
印刷により形成されている。

【００７９】そして、このように針カートリッジ４０３
の一側面及び包装紙４１９の側面に装填方向を示す指標
となる矢印４０３ａ，４１９ａを形成することにより、
ステイプル用針Ｈが前後、表裏反対に針カートリッジ４
０３に装填されるのを防ぐことができ、ステイプルを効
果的に行うことができるようにしている。

【００８０】ところで、ステイプル用針Ｈがなくなった
場合は、既述したように針カートリッジ４０３の下部に
設けられた反射型センサ４０９によってステイプル用針
Ｈの針無し状態が検知されるようになっているが、この
ように針無し状態が検知されると、ステイプラユニット
４００Ａが、図１６に示すようにホームポジションに固
定されると共にＬＥＤ等を用いた表示部を介して針無し
状態が表示される。

【００８１】ここで、このように針無し状態が表示され
ると、操作者は、まずホームポジションにおいて図１７
に示すような状態にある電動ステイプラ４００を、図１
８に示すように矢印方向に支持部材４３１に沿ってスラ
イドさせ、次に図１９に示すように支持部材４３１の後
端部分にて矢印方向に回動させ、最後に電動ステイプラ
４００に搭載された針カートリッジ４０３を引き抜く。

【００８２】そして、このように引き抜いたカートリッ
ジに、図１５に示すように、包装紙４１９により保持さ
れたステイプル用針Ｈを矢印４１９ａと４０３ａとを合
致させてバネ４０４に抗して押し込んで装填する。この
後、把手４２０ａを引っ張って針Ｈを束ねているテープ
４２０を引きはがす。これにより、装填作業は終了す
る。

【００８３】一方、このように針Ｈを装填した後は、ま
ず針カートリッジ４０３を電動ステイプラ４００に装着
した後、電動ステイプラ４００を図１９に示す矢印方向
と反対方向に回動させ、次に図１８に示す矢印方向と反
対方向に支持部材４３１に沿ってスライドさせ、最後に
図１７の位置に戻すことで作業を終了する。

【００８４】次に、このようなステイプラユニット４０
０Ａを備えたシート後処理装置のシート後処理動作につ
いて説明する。

【００８５】例えば、ステイプルを行なわずにコピーシ
ートを排出する際には、第１、第２、第３トレイ２３，
２４，２５に直接排出する。図２０には、第２トレイ２
４にコピーシートを排出する場合を示す。

【００８６】ところで、ユーザにによって、ノンステイ
プルモードが選択されると、図２１に示すカム３５が駆
動源Ｍにより矢印方向に回転することにより、揺動ガイ
ド３１が、図２２に示すように揺動軸３１ａを支点とし
て排出ローラ３２，３３が圧接される位置まで揺動す
る。なお、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３
０は、揺動ガイド３１に対して矢印方向に回動した位置
で停止している。

【００８７】この状態で複写装置本体１００から排出さ
れてきたシートは、図２に示す搬送パス６を通り、ロー
ラ対５，１７に渡され、ローラ対５，１７によりさらに
下流側へ排出された後、揺動ガイド３１によってトレイ
２４の方向へ向けられ、排出ローラ３２，３３を経て排
出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載され
る。

【００８８】なお、このシート排出の際、シートＳの状
態によりシートが帯電していたり、シートＳ間の摩擦係
数が高く、はき出しが悪かった場合などにおいては、ロ
ーラ３２と下部スノコガイド２７ａとの受け渡し部でシ
ートの後端部が引っ掛かり、完全に排出しきれない場合
がある。

【００８９】そこで、本実施例においては、図２２に示
すように下部スノコガイド２７ａの上端にローラガイド
３４を揺動可能に軸支し、このローラガイド３４により
逃げ部Ｉを下部スノコガイド２７ａに形成することによ
りシートＳの引っかかりを防ぐようにしている。

【００９０】なお、このローラガイド３４は、バネ３７
により図２３に示すように矢印Ａ方向へ付勢されている
が、シート排出時には、揺動する揺動ガイド３１にて押
し下げられるリンク３６により矢印Ａと反対方向へ回動
して逃げ部Ｉ（図２２参照）を形成するようになってい
る。この際、ローラガイド３４の上端部に突設されてい
る紙ストッパ部３５は、シート排出の邪魔にならないよ
う排出ローラ３２の表面より内側へ収納されるようにな
っている。

【００９１】また、このローラガイド３４は、ステイプ
ル時、揺動ガイド３１が排出口５０を解放するため上方
に揺動すると、バネ３７により戻されて紙ストッパ部３
５をトレイ２４の上方へ突出させると共に、下部スノコ
ガイド２７ａと同一面を構成するようになっており、こ
れによりトレイ２４に積載されているステイプル済のシ
ートが逃げ部Ｉに入り込んで引っかからないようにして
いる。

【００９２】一方、通常のシートＳを大量にとる場合
は、まず第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５に設
置された紙有りセンサ２３ａ，２４ａ，２５ａ（図２参
照）により、トレイ２３，２４，２５上にシートが残っ
ていないことを確認した後、トレイユニット２６が、第
１トレイ２３の１枚目のシートを受ける所定の位置まで
移動する。

【００９３】さらに、シートの積載枚数が一定数になる
と、トレイユニット２６は積載済のシートの上面が１枚
目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた
位置まで下降する。上記動作をくり返して、トレイ内に
最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、複
写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一
時停止する。

【００９４】次に、トレイユニット２６は第２トレイ２
４でシートを積載するため、第２トレイ２４の１枚目の
シートを積載するよう定められた位置まで下降する。こ
の後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、シ
ートの積載を再開する、この後、前述と同じ動作をトレ
イ２４が満載になるまでくり返す。なお、第３トレイ２
５にシートを積載する場合も、第１トレイ２３から第２
トレイ２４へ移動する場合と同様である。

【００９５】ところで、本実施例において、複写装置本
体１００は、デジタル方式のものであり、この方式の複
写装置本体１００は、原稿の画像を読みとるスキャナ部
と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々
独自に動作することも可能である。即ち、スキャナ部で
は原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さ
な点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電
気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではス
キャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レ−ザー
光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現
像、転写、定着を経てコピ−画像を形成している。

【００９６】よってデジタル複写機に図１に示すように
インターフェイス５００を接続することにより、スキャ
ナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１
に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた
電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ
部へ送り画像を転写紙に写しだすことも可能である。ま
た、同様にパソコンのようなコンピュ−タ機器５０２か
ら受けた画像信号をインターフェイス５００を通してプ
リンタ部へ送り転写紙へコピーしたり、スキャナ部で読
み取った画像を、インタ−フェイス５００を通じてパソ
コンへとり込んだりすることができるようになってい
る。

【００９７】上記したように、現在のデジタル複写機で
は、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０
０上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけでは
なく、インターフェイス５００を介在することにより、
ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタと
して使用することも可能である。

【００９８】ところで、このように本体１００を使用す
るためには、シートを別々のトレイに分類して積載した
り、ユーザに希望によっては、トレイの各々に番号付け
を行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する
必要がある。

【００９９】このため、本実施例においては、例えば第
１トレイ２３にはファクシミリの出力紙、第２トレイ２
４にはパソコンからの出力紙、第３トレイ２５にはコピ
ーモード時の出力紙を積載するようにしている。そし
て、次にこのように各トレイにシートを排出する場合に
ついて説明する。

【０１００】まず、図２４に示す第２トレイ２４にパソ
コンからの出力紙をある枚数受けた状態からコピーモー
ドのシートを積載する場合、即ち第３トレイ２５にシー
トを積載する場合について説明する。

【０１０１】第２トレイ２４にパソコンからの出力紙を
ある枚数受けた状態から第３トレイ２５にシートを積載
する場合は、トレイユニット２６が下降して第３トレイ
２５の１枚目のシートを受ける位置へ移動するが、この
動作はコピーモード時において、トレイ内の積載枚数が
最大になっていなくとも下降する点を除くと同一であ
る。

【０１０２】次に、第２トレイ２４にパソコンの出力紙
をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を積
載する場合、即ち第１トレイ２３にシートを積載する場
合について説明する。

【０１０３】この場合は、第２トレイ２４にシートを積
載したまま、第１トレイ２３にシートを積載するために
トレイユニット２６が上昇する。この際、図２３の斜線
で示す空間ＦにシートＳが入り込むことのないよう図２
５に示すように、ストッパ３０を回動軸３０ａを支点と
して同図の破線位置から実線位置へ回動させ、空間Ｆを
塞ぐようにしており、これによりトレイ２４がシートＳ
を積載したままで上方へ移動することが可能となる。

【０１０４】これにより、シートＳを積載したトレイが
排出口５０を横切ることが可能となるため、インターフ
ェースをもつ複写装置本体１００の性能を十分に生かす
ことができる。

【０１０５】なお、このストッパ３０のシート突き当て
面３０ｂ、上部スノコガイド２７及び下部スノコガイド
２７ａには、シートがすべりやすいように揺動ガイド３
１のシート突き当て面３１ｂに形成されているようなリ
ブ３１１（図２１参照）が形成されている。また、図２
３に示すように揺動ガイド３１のシート突き当て面３１
ｂを上部スノコガイド２７の一部として利用することに
より、トレイとトレイの間隔を狭めることが可能であ
り、トレイユニット２６を小型化することができる。

【０１０６】次に、シート後処理装置のステイプル動作
について説明する。

【０１０７】まず、ステイプルを行ってコピーをとるス
テイプルソート時には、トレイ２３，２４，２５に直接
積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ３８に積
載する。

【０１０８】なお、ユーザによってステイプルソートモ
ードが選択されると、揺動ガイド３１が図２６に示すよ
うに排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２，３３
を離間させるよう上方に揺動するが、このように揺動ガ
イド３１が揺動すると、ローラガイド３４は、既述した
ようにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面
となる位置に保持され、紙ストッパ部３５はトレイ２４
の載置シート束Ｓａの上方へ突出する。

【０１０９】この状態で、複写装置本体１００から排出
されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対１
７，１８に渡された後、このローラ対１７，１８により
排出されるようになるが揺動ガイド３１が上方に揺動し
ているため、シートは排出されずステイプルトレイ３８
上に積載される。この際トレイ２４はノンステイプルモ
ード時より上側にあり、図２７に示すようにシートＳの
後端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補助してい
る。

【０１１０】一方、同図に示すようにステイプルトレイ
３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８
の傾斜及びトレイ２４のシート落下位置を高めにとるこ
とにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助され
ているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ
回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ上
の上流側方向へ付勢されている。

【０１１１】これにより、シートＳは後端規制部材２０
に突き当たって排出方向に対して垂直な方向に対して整
合される。またシートの幅方向の整合は図２８，２９に
おける幅よせガイド２１によって、シートＳがステイプ
ルトレイ３８に落下して、突き当て板２０に突き当たる
所定の時間で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも所
定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することによ
り、シートＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以
下のシートはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ
上に全て積載されるまで上記動作がくり返される。な
お、図２８，２９において、２９は整合基準板である。

【０１１２】そして、図３０に示すようにユーザが設定
した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ス
テイプルが動作し、ユーザの設定した位置にステイプル
する動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば図３１
に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３
２が矢印方向へ回転することで、図３２に示すようにト
レイ３８上のステイプル済のシートＳが排出される。

【０１１３】ところで、ステイプル動作時には、順次シ
ートが複写装置本体１００から排出されてくるため、次
のジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞留
させ、２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行
う。

【０１１４】その動作を図３３から図３６を用いて説明
する。図３３はシートが本装置内へ侵入し始めた状態を
示す。

【０１１５】複写装置本体１００から排出された１枚目
のシートＳ１はフラッパ３，４の上流側端部が下方へ位
置することで、バッファーパス８へ送られる。バッファ
ーパス８へ送られたシートＳ１はバッファーローラ９に
巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。ここでフラッパ
３９はシートがローラ１５の方向へ送られるように回動
し、センサ１１でシートＳ１の先端を検知して図３４に
示すような状態で停止する。

【０１１６】そして、同図に示すように２枚目のシート
Ｓ２が侵入してくると、バッファーローラ９は回転を開
始し、図３５に示すように１枚目と２枚目のシートＳ
１，Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、１枚目のシートＳ
１の後端がフラッパ３９の位置を過ぎると、図３６に示
すようにフラッパ３９は、排出ローラ１７，１８の方へ
シートＳが送られるように回動し、２枚重ねたままステ
イプルトレイ３８上へ排出される。以上の動作を行うこ
とで、ステイプラがステイプル動作を行っている時間は
排出ローラ１７，１８からシートは排出されず、ステイ
プル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置本
体１００も停止することがない。

【０１１７】またステイプル動作を行う時間をさらにか
せぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシート
を巻きつけることも可能である。

【０１１８】以上の動作をくり返すことで、複数のステ
イプルコピー束Ｓａを作成するが、図２６に示すよう
に、トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが
有る際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい
場合に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を
上側へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛
かってジャムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合
する際の負荷となって整合性が悪化することがある。

【０１１９】しかし、この際、既述したようにローラガ
イド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置
にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート
束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出
しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点
を上側へ越えてしまうことはない。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、後
処理手段をシート束の綴じられる側の端に沿って移動さ
せることができると共に、移動の際ガイドレールに第２
誘導支持部材を保持させることにより後処理手段を平行
綴じ又は所定方向に傾いた斜め綴じ可能な姿勢で移動さ
せることができ、またガイドレールに第３誘導支持部材
を保持させることにより後処理手段を所定方向と逆方向
に傾いた逆斜め綴じ可能な姿勢で移動させることができ
る。そして、このように簡単な構造で後処理手段の姿勢
規制を行うことができるようにすることにより、装置を
小型化でき、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート後処理装置と複写装置
の側面断面図。

【図２】上記シート後処理装置の側面断面図。

【図３】上記シート後処理装置のステイプラユニットに
よる針綴じ位置の説明図。

【図４】上記ステイプラユニット側面断面図。

【図５】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模式
上視図。

【図６】上記ステイプラユニットの右側部分断面側面
図。

【図７】上記ステイプラユニットの第２又は第３誘導支
持部材を保持するガイドレールの部分斜視図。

【図８】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を示
す図。

【図９】上記ステイプラユニット及び後端規制部材の動
作を示す図。

【図１０】上記ステイプラユニットの電動ステイプラの
構造を示す図。

【図１１】上記電動ステイプラの平面図。

【図１２】上記電動ステイプラによる針打ち行程におい
てステイプルモータに流れる電流値を示す波形図。

【図１３】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持
溝に保持される様子を示す図。

【図１４】上記電動ステイプラのフォーミング部の針打
ち行程を示す図。

【図１５】上記電動ステイプラの針カートリッジ及びス
テイプル用針の説明図。

【図１６】針補給時における上記ステイプラユニットの
位置移動を示す図。

【図１７】上記針補給を開始する時の電動ステイプラの
様子を示す図。

【図１８】上記電動ステイプラを支持部材に沿ってスラ
イドさせる様子を示す図。

【図１９】上記電動ステイプラから針カートリッジを着
脱する様子を示す図。

【図２０】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する状態を示す図。

【図２１】上記シート後処理装置の揺動ガイドが揺動す
る様子を示す図。

【図２２】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する様子を示す図。

【図２３】上記シート後処理装置のローラガイドが逃げ
部を形成する位置にある様子を示す図。

【図２４】パソコンからの出力紙を第２トレイに積載し
た様子を示す図。

【図２５】上記シート後処理装置のストッパが排出口を
塞いだ様子を示す図。

【図２６】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す
図。

【図２７】ステイプルソート時における上記第２トレイ
の状態を示す図。

【図２８】上記シート後処理装置のステイプルトレイ部
の平面図。

【図２９】上記ステイプルトレイ部の側面断面図。

【図３０】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上
に整合された状態を示す図。

【図３１】ステイプル済のシートが排出される様子を示
す図。

【図３２】ステイプル済シートが排出された様子を示す
図。

【図３３】上記シート後処理装置内へシートが侵入し始
めた状態を示す図。

【図３４】１枚目のシートをバッファーローラに巻き付
けた様子を示す図。

【図３５】１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２を重ねて
搬送する様子を示す図。

【図３６】２枚のシートが重ねられた状態で排出される
様子を示す図。

【符号の説明】

１ シート後処理装置 ２０ 後端規制部材 ３８ ステイプルトレイ １００ 複写装置 ４００ 電動ステイプラ ４３２ ステー ４３３ 移動台 ４３７ ガイドレール ４３７ａ 第１領域 ４３７ｂ 第２領域 ４３４ 第１誘導支持部材 ４３５ 第２誘導支持部材 ４３６ 第３誘導支持部材 ４４７ ガイド溝 Ｓ シート Ｓａ シート束

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川西 稔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 並木 博昭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−133577（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/00 - 37/06 B65H 31/00 - 31/40 B65H 39/00 - 39/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート綴じの際シート束を積載する後処
   理用トレイと、この後処理トレイに積載されたシ−ト束
   に対して綴じ動作を行う後処理手段とを備えると共に、
   綴じ動作時には前記シート束の綴じ位置に応じて前記後
   処理手段を所定の綴じ位置へ移動させるようにしたシ−
   ト後処理装置において、 前記後処理トレイに対向して設けられると共に前記シー
   ト束の綴じられる側の端に沿って延在形成されたガイド
   溝及び前記ガイド溝に沿って配設されたガイドレールを
   有する台部と、 前記後処理手段を保持すると共に第１、第２及び第３誘
   導支持部材を有し、前記第１誘導支持部材を前記台部の
   ガイド溝に常に保持させ、前記第２又は第３誘導支持部
   材の一方を前記ガイドレールに保持させながら該後処理
   手段を前記シート束の綴じられる側の端に沿って移動さ
   せる移動保持部材とを備え、 前記後処理手段は、前記ガイドレールに前記第２誘導支
   持部材が保持されている場合には該シート束に対して平
   行綴じ又は所定方向に傾いた斜め綴じ可能な姿勢で移動
   し、前記ガイドレールに前記第３誘導支持部材が保持さ
   れている場合には前記所定方向と逆方向に傾いた逆斜め
   綴じ可能な姿勢で移動するように構成されていることを
   特徴とするシ−ト後処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２及び第３誘導支持部材を前記移
   動保持部材に取付高さを変えて取り付ける一方、前記ガ
   イドレールには前記第２誘導支持部材のみを保持する第
   １領域と第３誘導支持部材のみを保持する第２領域とを
   形成したことを特徴とする請求項１記載のシ−ト後処理
   装置。
3. 【請求項３】 排出されたシートを多数枚積載する後処
   理用トレイと、この後処理用トレイに積載されたシ−ト
   束に綴じ等の後処理を行う後処理手段と、この後処理手
   段を前記シート束の所定後処理位置へ移動させる移動手
   段と、を備えたシ−ト後処理装置において、前記シート束の綴じられる側の端に沿って延在形成され
   たシート束に対して平行な第１の平行壁と、前記第１の
   平行壁の端部から延設する傾斜壁と、前記第１の平行壁
   と対向して設けられた第２の平行壁と、前記第２の平行
   壁の端部から前記傾斜壁とは逆方向に延設する該傾斜壁
   とは逆方向に傾いた逆傾斜壁と、前記逆 傾斜壁の端部か
   ら延設する第３の平行壁と、を有する台部と、 前記後処理手段を保持すると共に第１、第２及び第３誘
   導支持部材を有し、前記第１誘導支持部材を前記第１の
   平行壁及び前記傾斜壁に規制させ、前記第２又は第３誘
   導支持部材を前記第２の平行壁、逆傾斜壁及び第３の平
   行壁に規制させながら該後処理手段を前記シート束の綴
   じられる側の端に沿って移動させる移動保持部材とを備
   え、 前記後処理手段は、前記第２の平行壁に前記第２誘導支
   持部材が規制されているとき、前記第１誘導支持部材が
   前記第１の平行壁に規制されながら移動する場合には該
   シート束に対して平行綴じ可能な姿勢で移動し、前記第
   １誘導支持部材が前記傾斜部に位置している場合には所
   定方向に傾いた斜め綴じ可能な姿勢で保持され、前記第
   ２の平行壁に前記第３誘導支持部材が規制された後、前
   記逆傾斜部又は前記第３の平行部に第２誘導支持部材が
   規制されているとき、前記第１誘導支持部材が前記第１
   の平行部を移動する場合には前記所定方向と逆方向に傾
   いた逆斜め綴じ可能な姿勢で移動するように構成されて
   いる ことを特徴とするシ−ト後処理装置。
4. 【請求項４】 排出されたシートを多数枚積載する後処
   理用トレイと、この後処理用トレイに積載されたシ−ト
   束に綴じ等の後処理を行う後処理手段と、この後処理手
   段を前記シート束の所定後処理位置へ移動させる移動手
   段と、を備えたシ−ト後処理装置において、 前記シート束の綴じられる側の端に沿って延在形成され
   たシート束に対して平行な第１の平行部と所定方向に傾
   いた傾斜部、前記所定方向と逆方向に傾いた逆傾斜部、
   及び前記逆傾斜部の端部から延設する第２の平行部とを
   有する規制部材を設けた台部と、 前記後処理手段を保持すると共に前記規制部材に案内規
   制されて移動する第１、第２の誘導支持部材と、 前記第１、第２の誘導支持部材とともに三角形を形成し
   て該後処理手段とともに移動し、前記第１の平行部を前
   記後処理手段が移動しているとき前記台部上の規制手段
   に規制されることにより前記後処理手段を逆方向に傾け
   て前記第２の誘導支持部材を前記逆傾斜部、及び前記第
   ２の平行部に案内する第３の誘導支持部 材とを有し、 前記後処理手段が該シート束に対して所定方向に傾いた
   斜め綴じ、又は平行綴じ可能な姿勢で移動し、あるいは
   前記後処理手段が前記所定方向と逆方向に傾いた逆斜め
   綴じ可能な姿勢で移動するように構成されている ことを
   特徴とするシ−ト後処理装置。
5. 【請求項５】 画像形成部と、この画像形成部にて画像
   形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置とを
   備える画像形成装置において、 前記シート後処理装置が請求項１乃至４記載のいずれか
   １項に記載のシート後処理装置であることを特徴とする
   画像形成装置。