JP3061552B2 - シ−ト後処理装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、レ−ザ−ビ
−ムプリンタ等の画像形成装置によって画像形成された
シートのシート綴じ等の後処理を行うシ−ト後処理装置
及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート後処理装置は、シート綴じ
の際シート束を積載する処理用トレイと、この処理トレ
イに積載されたシ−ト束に対して綴じ動作を行う綴じ手
段とを備えており、シート綴じを行う場合は、シート束
の綴じ位置に応じて、この綴じ手段を所定の綴じ位置へ
移動させるようにしている。

【０００３】なお、このように綴じ動作を行う際にはシ
ート束を整える必要があるので、処理トレイに規制部材
を固設し、この規制部材にシート束の綴じられる側の端
を当接させてシート束を整えるようにしていた。そし
て、シート束を綴じる場合には、このように規制部材に
よりシート束を整えた後、所定の綴じ位置に綴じ手段を
移動させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート後処理装置においては、綴じ手段が綴じ位
置まで移動する際、シート束に当接している規制部材が
邪魔になる。ここで、規制部材は処理トレイに固設され
ていることから、綴じ動作を行うためには、一旦綴じ手
段を規制部材と重ならない位置まで移動させた後、綴じ
位置まで移動させるようにしていた。

【０００５】しかし、このように綴じ動作を行う際、綴
じ手段を２方向に移動させるようにした場合には、装置
が複雑となるばかりでなく、装置が大型化してしまい、
コストアップにもつながるという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、このような問題点を解
決するためになされたものであり、簡単な構造で規制部
材に邪魔されることなく綴じ手段を移動させることので
きるシ−ト後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート束を積
載する処理用トレイと、この処理用トレイに積載された
シ−ト束に対して綴じ動作を行う綴じ手段とを備えると
共に、綴じ動作時には前記シート束の綴じ位置に応じて
前記綴じ手段をシート束端に沿って所定の綴じ位置へ移
動させるようにしたシ−ト後処理装置において、移動自
在に設けられると共に、前記処理用トレイ上の前記シー
ト束の綴じられる側の端に当接して該シート束を整える
規制部材と、前記規制部材に作用し、前記綴じ手段が移
動する際には該規制部材を前記シ−ト束に当接する位置
から綴じ手段の移動を妨げない位置に移動させる退避手
段と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明において、前記退避手段は、
移動する前記綴じ手段に押圧されて前記規制部材を前記
処理用トレイの下方へ回動させるように構成されている
ことを特徴とするものである。また、本発明は、前記退
避手段は、前記綴じ手段の直線運動を揺動運動に変換
し、更にこの揺動運動を回動運動に変換する伝達手段を
備えることを特徴とするものである。

【０００９】さらに、本発明は、画像形成部と、この画
像形成部にて画像形成されたシートの後処理を行うシー
ト後処理装置とを備える画像形成装置にも適応できるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１０】〔作用〕 以上の構成に基づき、シート綴じの際、移動自在に設け
られた規制部材を、シート束を積載する処理用トレイ上
のシート束の綴じられる側の端に当接させることによ
り、シート束を整えるようにする。また、綴じ手段がシ
ート束端に沿って所定の綴じ位置に移動する際には、退
避手段により規制部材をシ−ト束に当接する位置から、
綴じ手段の移動を妨げない位置に移動させるようにす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である複写装置の内部構成を示す図である。同図
において、１は本発明におけるシ−ト後処理装置、１０
０は複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙
を積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う循
環式原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）である。

【００１３】まず、複写装置本体１００において、１０
１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそ
れぞれ原稿の反射光の光路を変更する操作用反射ミラ−
（走査ミラ−）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレ
ンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取
るための照明ランプ及びミラ−を持つ第１走査ミラ−で
ある。

【００１４】１０７はレジストロ−ラ、１０８，１１０
は感光ドラム及び加圧ロ−ラ、１１１は画像記録された
記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送さ
れてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３，１１７
は記録紙を搬送する搬送ロ−ラ、１１４は搬送されてき
た記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラッパ、１１
５は記録紙をシ−ト後処理装置１の方向へ搬送する搬送
ロ−ラ、１１６は記録紙の表裏を反転する反転パス、１
１８はカセット２００からの用紙を感光ドラムユニット
部へ搬送する搬送ロ−ラ、１１９，１２０，１２１は手
さしユニットから用紙を搬送するロ−ラ、トレイ及び分
離パットである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム
上に画像形成するためのレ−ザ−及びポリゴンミラ−、
光路を変更するミラ−であり、１２４はポリゴンミラ−
１２３を駆動するためのモ−タ−である。

【００１５】また、カセット２００において、２０１は
カセット２００から用紙を引き出す搬送ロ−ラ、２０２
はカセット２００から引き出された用紙を上方へ受け渡
す中間ロ−ラである。

【００１６】ところで、感光ドラム１０８の表面は光導
電体と導電体を用いたシ−ムレス感光体からなり、この
ドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの
押下に応答して作動するメインモ−タ（図示せず）によ
り、同図の矢印の方向に回転を開始するようになってい
る。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置
かれた原稿は第１走査ミラ−１０６と一体に構成された
照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミ
ラ−１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズ
ユニット内部の受光素子で結像する。

【００１７】ここで、この原稿からの反射光像は受光素
子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せ
ず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザー
より本体が受けた所定のデ−タ処理が行われた後、レ−
ザー１１２へ送られるようになっている。そして、この
データ処理が行われた電気信号はレ−ザ−部１１２で光
に変換された後、ポリゴンミラ−１２３、ミラ−１２５
によって反射されて感光ドラム１０８上で静電潜像とな
ると共に、トナーにより可視化され後述するように転写
紙上に転写されるようになっている。

【００１８】また、カセット２００もしくは手指しトレ
イ１２０にセットされた転写紙は、給紙ロ−ラ１１８，
１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に
送られ、レジストロ−ラ１０９により、正確なタイミン
グをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端
と転写紙の先端とが一致される。その後、感光ドラム１
０８とロ−ラ１１０との間を転写紙が通過することによ
り、ドラム１０８上のトナ−像が転写紙上へ転写され
る。

【００１９】なお、この後、転写紙はドラム１０８より
分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導か
れ、加圧及び加熱により定着される。そして、このよう
にして画像形成された転写紙（以下シートという）はフ
ラッパ１１４により、排紙ロ−ラ１１５の方向へ進行さ
せられ、印字面を上向きにして、シ−ト後処理装置１へ
排出されるようになっている。

【００２０】一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原
稿束３０２をセットする積載トレイであり、例えば片面
原稿時は半月ロ−ラ３０４及び分離ロ−ラ３０３によっ
て、原稿束最下部から一枚ずつ分離し、搬送ロ−ラ３０
５及び全面ベルト３０６により原稿台ガラス１０１の露
光位置までパスＩ〜IIを介して搬送した後停止し、複写
動作に備えるようにしている。

【００２１】なお、複写終了後、原稿はパスIVを介して
搬送大ロ−ラ３０７によりパスVIへ送られ、更に排紙ロ
−ラ３０８により再び原稿束３０２の上面に戻される。
また、３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバ
−であり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せられ、
原稿が順次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバ
−３０９を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循
環を検知するようになっている。

【００２２】一方、両面原稿時は、原稿を一旦パスＩ，
IIからIII に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１
０を切換ることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ロ−
ラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト３０６で原稿
台ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送
大ロ−ラ３０７により、パスIII 〜IV〜IIのル−トで原
稿の反転がなされる構成となっている。

【００２３】ところで、シート後処理装置１の上部に
は、ストッパ部材２が設けられており、シート後処理装
置１を複写装置本体１００に接続する際には、このスト
ッパ部材２を複写装置本体１００の側面に形成されてい
るホ−ルド部１３３に係止して位置決め取り付けするよ
うにしている。さらに、シート後処理装置１の下部には
本体１を支える折り紙ユニットもしくは取付台７０が構
成され、この台７０には移動可能なようにキャスター８
０が取り付けられている。

【００２４】したがって、複写装置本体１００の排紙部
付近でのジャム処理や、シート後処理装置１と複写装置
本体１００の受け渡し部でのジャム処理等を行う際は、
まずストッパ部材２を図２に示すＸ方向に回動してホー
ルド部１３３との係合を解除し、次にシート後処理装置
１を水平方向に移動して複写装置本体１００と離間させ
ることで容易に行うことができるようになっている。

【００２５】一方、複写装置本体１００の排出部より排
出されたシートは、シート後処理装置１内で処理される
場合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方
へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、
ローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお折
り装置へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側
端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破線
矢印方向へ送られるようになっているが、ここではシー
ト後処理装置１内でシートを処理する場合のみを説明す
る。

【００２６】複写装置本体１００の排出部より排出され
たシートはフラッパ３の上流側端部が下方へ位置し、ロ
ーラ対５を通して第１搬送パス６からさらに下流側へ送
られる。なお、同図において、８は第２搬送パス（バッ
ファーパス）、９はバッファーローラ、１４，１５，１
６はバッファーコロ，１０，１１，１２，１３はシート
検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの
検知等を行う。１７は第１排出ローラ、１８は押えコ
ロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７
と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベルト
外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しない
エンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合し
て回転する構成である。

【００２７】また、２１は幅よせ板であり、ステイプル
（綴じ動作）の際に、後述する規制部材である後端規制
部材２０と共にシートの整合を行うためのものである。
さらに、２３，２４，２５は排出口５０から排出された
シートを積載するための第１、第２、第３トレイ、２６
は第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５を保持した
状態で上下方向に移動するトレイユニットであり、トレ
イユニット２６の下部に内蔵される駆動源により上下方
向の移動が可能となっている。

【００２８】一方、４００Ａはステイプル時、後処理用
トレイであるステイプルトレイ３８に積載されたシート
束に対して綴じ動作を行う後処理手段である電動ステイ
プラ４００を備えたステイプルユニットであり、後述す
るパルスモータにより図３に示すように矢印Ｙ方向に移
動し、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対
する手前側１ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ₁ ）、２ケ所綴
じ（綴じ止め位置Ｈ₂，Ｈ₃ ）、奥側１ケ所綴じ（綴じ
止め位置Ｈ₄ ）を行うようになっている。なお、同図に
おいては、綴じ止めるシートのサイズをＡ３，Ａ４及び
Ｂ４，Ｂ５としているが、本発明の主旨は特定の紙サイ
ズに限定されるものではない。

【００２９】ここで、この電動ステイプラ４００は、図
４に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移
動台４３３に固設された支持部材４３１により、Ｘ方向
に移動可能に支持されている。なお、この移動台４３３
にはバネ部材４３９が固設されており、このバネ部材４
３９によりステイプラカバー４３０は上方に付勢され、
ストッパ４３０ａにて位置決めされている。

【００３０】また、この移動台４３３には支軸４４１，
４４２，４４３が固設され、それぞれにプーリギア４４
０、誘導支持部材４３４，４３５，４３６が回転可能に
支持されている。さらに、この移動台４３３には、移動
台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回転可
能に支持されており、また後述する後端規制部材２０の
退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設され
ている。

【００３１】なお、ステー４３２には、図５に示すよう
に第１誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の
溝４４７が設けられると共に、第２、第３誘導支持部材
４３５，４３６の移動規制をするレール４３７及びプー
リギア４４０と噛み合うラックギア４４５が固設されて
いる。

【００３２】ところで、同図において、４４６はステイ
プラユニット４００Ａがホームポジション（同図におい
ては第１誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）
にあるか否かを検知するフォトインタラプタである。そ
して、本実施例においては、このフォトインタラプタ４
４６により、ホームポジションを基点に後述するパルス
モータの回転量をパルス数により規定することで、ステ
イプラユニット４００Ａの綴じ位置制御を行う構成をと
っているが、本発明の主旨は、これに限定されるもので
はない。

【００３３】一方、移動台４３３には、図６に示すよう
にステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動させ
るためのパルスモータ４５２が固設され、このパルスモ
ータ４５２にはベルトプーリ４５４が固設されている。
ここで、このベルトプーリ４５４は、タイミングベルト
４５５を介してプーリギア４４０と連結されており、モ
ータ４５２の回転は、ベルトプーリ４５４及びタイミン
グベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝わり、こ
れによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ方向に移
動するようになっている。なお、４５３はモータ４５２
等電機部品のカバーである。

【００３４】ところで、このステイプラユニット４００
Ａが移動する場合において、第１誘導支持部材４３４は
ステー４３２に設けられた長穴形状の溝４４７に沿って
図５に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部材
４３５は第１誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動する
間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持部材
４３６は第１誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動する
間だけレール４３７に沿って移動するようになってい
る。

【００３５】例えば、図５において、第１誘導支持部材
４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５は
レール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材４
３６はフリー状態となっており、この時図３におけるＨ
₁ の位置での斜め綴じ動作が可能となる。また、第１誘
導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に移動する
時、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったステ
イプラユニット４００Ａが第２誘導支持部材４３５がレ
ール４３７に沿って移動することにより、徐々にシート
の幅方向に対し平行になるように回動し、第１誘導支持
部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動する時、ステイプラユニッ
ト４００Ａは、シートの幅方向に対し平行状態を維持す
るように位置規制される。これにより、種々の紙サイズ
に応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ₂ ，Ｈ₃ ）動作が可能とな
る。

【００３６】このように、ステイプラユニット４００Ａ
は、常に３つの誘導支持部材４３４，４３５，４３６の
うちの２つの誘導支持部材により、位置及び角度が規制
されながらＹ方向に移動自在に構成されていることによ
り、種々の紙サイズに応じた位置に手前側１ケ所綴じ、
２ケ所綴じ等が可能になっている。尚、第１誘導支持部
材４３４の移動量は、既述したようにパルスモータ４５
２の回転量により規定されている。

【００３７】また本実施例においては、図３に示すよう
に、シートの整合基準を片側に設けることにより、手前
側１ケ所綴じ位置（Ｈ₁ ）を、種々の紙サイズについて
共通にしているが、シートの整合基準をシートセンサー
にし、２ケ所綴じ位置（Ｈ₂，Ｈ₃ ）を種々の紙サイズ
について共通にしたとしても本発明の主旨から何ら逸脱
することはない。

【００３８】なお、このような綴じ動作を行う場合に
は、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の綴
じられる側の端、本実施例においてはシートの後端に当
接してシート束を整える規制部材が必要があり、このた
めステイプルトレイ３８の後端には後端規制部材２０が
設けられている。

【００３９】ここで、この後端規制部材２０は、図７に
示すようにステイプルトレイ３８に固設された軸部材４
５７に回転可能に保持される一方、軸部材４５７に巻装
されているバネ部材４４８により反時計回転方向に付勢
されて一端部に形成された規制部２０ａをステイプルト
レイ３８の後端より上方に突出させるようになってい
る。そして、この状態となっている時にステイプルトレ
イ３８上にシートが積載されると、シートの後端が後端
規制部材２０に当接し、シート束Ｓａの後端が整えられ
るようになる。

【００４０】ところで、この後端規制部材２０と電動ス
テイプラ４００とはオーバーラップする位置関係にある
ため、ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、
針綴じ動作を行う場合には、この後端規制部材２０が邪
魔になる。このため、後端規制部材２０には、ステイプ
ラユニット４００Ａが移動する際、この後端規制部材２
０をステイプラユニット４００Ａの移動を妨げない位置
に退避させるための退避手段４４９が設けられている。

【００４１】ここで、この退避手段４４９は、後端規制
部材２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付け
られているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共
に、後端規制部材２０のギア部４５０と噛合する回動可
能な扇形ギヤ４５１と、移動台４３３に固設され、ステ
イプラユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５１
に当接して扇形ギヤ４５１を軸部４５６を支点として回
動させるストッパ規制部材４３８とから構成されてい
る。

【００４２】なお、この扇形ギヤ４５１には、図８に示
すように一端部が切欠かれている当接部４５１ａが設け
られており、ステイプラユニット４００Ａが移動する際
には、この当接部４５１ａの切欠き部にストッパ規制部
材４３８が当接するようになっている。そして、このよ
うにストッパ規制部材４３８が当接すると、同図に示す
ように扇形ギヤ４５１がステイプラユニット４００Ａの
移動方向と直交する方向に押されて、図７に示す破線位
置まで回動するようになる。

【００４３】ここで、このように扇形ギヤ４５が回動す
ると、扇形ギヤ４５に噛合しているギア部４５０が回転
し、これに伴って後端規制部材２０がバネ部材４４８を
縮めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユ
ニット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部材４
５７を支点として下方回動するようになっている。

【００４４】なお、ステイプラユニット４００Ａがさら
に移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５
１の当接部４５１ａから外れるようになるので、後端規
制部材２０は扇形ギヤ４５１と共にバネ部材４４８の復
帰力により図７に示すシート束Ｓａの後端を規制する位
置に復帰回動するようになっている。

【００４５】ところで、この後端規制部材２０は、図９
に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、こ
れら各後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，
２０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられてお
り、これにより各後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成さ
れている。

【００４６】なお、同図においては、ステイプラユニッ
ト４００Ａの位置に応じて、３つの後端規制部材２０
ａ，２０ｂ，２０ｃがシート束の後端を整える位置にあ
り、他の２つの後端規制部材２０ｄ，２０ｅがステイプ
ラユニット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を
示している。

【００４７】次に、電動ステイプラ４００の具体的な構
成及び基本的な動作について説明する。電動ステイプラ
４００は、図１０に示すようにワニ口形状をしており、
上側のフォーミング部４０１及び下側のステイプルテー
ブル４０２を装備している。そして、このフォーミング
部４０１には針カートリッジ４０３が着脱可能に装着さ
れており、この針カートリッジ４０３内には板状に連結
された針Ｈが約５０００本装填されている。

【００４８】ここで、この針カートリッジ４０３に装填
された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設
けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最
下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する
構成になっている。そして、送りローラ４０５により送
り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させる
ことにより１本ずつコ字状に成形されるようになってい
る。

【００４９】また、このフォーミング部４０１は、ステ
イプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介し
て偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カ
ムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用
により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側
へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようにな
っている。

【００５０】なお、この電動ステイプラ４００には、針
カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針
無し状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部
に反射型センサ４０９が設けられているが、本実施例に
おいてはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４
０３より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針
詰まり）を検知するようにしている。

【００５１】次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検
知について説明する。図１１は電動ステイプラ４００の
平面図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を
流すコード４０６ａが接続されており、このコード４０
６ａには流れる電流値を検知する負荷検知手段としての
電流センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されてい
る。

【００５２】一方、図１２は、電流センサ４０６ｂによ
り検知した針打ち１行程におけるステイプルモータ４０
６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図に
おいて、Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して
曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち
（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓを貫通する時の
負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小
さくなる。

【００５３】また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発
生した時の波形である。この時は一般に過負荷が生じ、
電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レベル
がＩ₀ 値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが行な
われていると判断でき、Ｉ＞Ｉ₀ ＋Ｃ（Ｃはばらつき）
の時は針ジャム、針打ち不良、ステイプラメカ異常等が
考えられ、Ｉ＜Ｉ₀ −Ｃの時は空打ちであると判断でき
る。なお、この電動ステイプラ４００に生じた針無し状
態もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた表示部を
介して操作者に知らせることができる。

【００５４】次に、このように構成された電動ステイプ
ラ４００のステイプル動作について説明する。

【００５５】針カートリッジ４０３に収納された板状の
ステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側より１
枚ずつ送り出された後、図１３に示すように針曲げブロ
ック４１５に送られてその最先端の針Ｈ１が、その中央
部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
るようになる。

【００５６】この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフ
ォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図
示しない駆動機構により図１４に示すようにドライバ４
１６が押し下げられてプランジャ４１６ａが押し下げら
れる。この時、プランジャ４１６ａの一部に形成された
押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押さ
れて針曲げブロック４１５上に押圧される。これによ
り、針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
たステイプラ針Ｈは、図１３に示すように、コ字状に折
り曲げられる。

【００５７】一方、この後プランジャ４１６ａは更に押
し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４１
７から外れてプランジャ４１６ａだけが押し下げられて
針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、針曲げブロ
ック４１５を図１４の一点鎖線に示す位置に押し退けな
がらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを針切断部
材４１８との間で剪断して針Ｈ１をシートＳに打ち込ん
でいき、更にステイプルテーブル４０２側に押し付けて
シートＳを綴じ止める。

【００５８】なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転
が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移
動すると、ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａが上
方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１行
程が終了する。

【００５９】次に、針カートリッジ４０３の構成及びカ
ートリッジ４０３内に収納されるステイプル用針Ｈの装
填方法について説明する。

【００６０】針カートリッジ４０３は、底部が開放され
た筐体状のプラスチック、樹脂等により一体成形された
透明ケースが用いられるようになっている。また、図１
５に示すように、針カートリッジ４０３の上面にはバネ
４０４が取付けられており、カートリッジ４０３内に装
填されるステイプル用針Ｈを下方に付勢するようになっ
ている。なお、この針カートリッジ４０３に装填される
ステイプル用針Ｈは図示しないクリック等の停止手段に
より、針カートリッジ４０３の底面に形成されている装
填用の開口部より落下しないように係止される。

【００６１】また、このステイプル用針Ｈは、棒状の針
を複数本連結させて板状に成形したものを複数枚重ねた
状態でカートリッジ４０３内に装填されるようになって
いるが、装填前は板状のものを複数枚重ねた後、これを
包装紙４１９により両側をコ字状に保持され、板状針の
周囲にはテープ４２０が巻き付けられて束ねられてい
る。なお、テープ４２０には把手４２０ａが引き出され
ており、この把手４２０ａを引っ張ることにより簡単に
引きはがすことができるようになっている。

【００６２】一方、針カートリッジ４０３の一側面には
ステイプル用針Ｈの装填方向を示す指標となる矢印４０
３ａが、印刷或はケースにシボを形成する等の方法で形
成されており、またステイプル用針Ｈを保持する包装紙
４１９の側面にも針Ｈの装填方向を示す矢印４１９ａが
印刷により形成されている。

【００６３】そして、このように針カートリッジ４０３
の一側面及び包装紙４１９の側面に装填方向を示す指標
となる矢印４０３ａ，４１９ａを形成することにより、
ステイプル用針Ｈが前後、表裏反対に針カートリッジ４
０３に装填されるのを防ぐことができ、ステイプルを効
果的に行うことができるようにしている。

【００６４】ところで、ステイプル用針Ｈがなくなった
場合は、既述したように針カートリッジ４０３の下部に
設けられた反射型センサ４０９によってステイプル用針
Ｈの針無し状態が検知されるようになっているが、この
ように針無し状態が検知されると、ステイプラユニット
４００Ａが、図１６に示すようにホームポジションに固
定されると共にＬＥＤ等を用いた表示部を介して針無し
状態が表示される。

【００６５】ここで、このように針無し状態が表示され
ると、操作者は、まずホームポジションにおいて図１７
に示すような状態にある電動ステイプラ４００を、図１
８に示すように矢印方向に支持部材４３１に沿ってスラ
イドさせ、次に図１９に示すように支持部材４３１の後
端部分にて矢印方向に回動させ、最後に電動ステイプラ
４００に搭載された針カートリッジ４０３を引き抜く。

【００６６】そして、このように引き抜いたカートリッ
ジに、図１５に示すように、包装紙４１９により保持さ
れたステイプル用針Ｈを矢印４１９ａと４０３ａとを合
致させてバネ４０４に抗して押し込んで装填する。この
後、把手４２０ａを引っ張って針Ｈを束ねているテープ
４２０を引きはがす。これにより、装填作業は終了す
る。

【００６７】一方、このように針Ｈを装填した後は、ま
ず針カートリッジ４０３を電動ステイプラ４００に装着
した後、電動ステイプラ４００を図１９に示す矢印方向
と反対方向に回動させ、次に図１８に示す矢印方向と反
対方向に支持部材４３１に沿ってスライドさせ、最後に
図１７の位置に戻すことで作業を終了する。

【００６８】次に、このようなステイプラユニット４０
０Ａを備えたシート後処理装置のシート後処理動作につ
いて説明する。

【００６９】例えば、ステイプルを行なわずにコピーシ
ートを排出する際には、第１、第２、第３トレイ２３，
２４，２５に直接排出する。図２０には、第２トレイ２
４にコピーシートを排出する場合を示す。

【００７０】ところで、ユーザにによって、ノンステイ
プルモードが選択されると、図２１に示すカム３５が駆
動源Ｍにより矢印方向に回転することにより、揺動ガイ
ド３１が、図２２に示すように揺動軸３１ａを支点とし
て排出ローラ３２，３３が圧接される位置まで揺動す
る。なお、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３
０は、揺動ガイド３１に対して矢印方向に回動した位置
で停止している。

【００７１】この状態で複写装置本体１００から排出さ
れてきたシートは、図２に示す搬送パス６を通り、ロー
ラ対５，１７に渡され、ローラ対５，１７によりさらに
下流側へ排出された後、揺動ガイド３１によってトレイ
２４の方向へ向けられ、排出ローラ３２，３３を経て排
出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載され
る。

【００７２】なお、このシート排出の際、シートＳの状
態によりシートが帯電していたり、シートＳ間の摩擦係
数が高く、はき出しが悪かった場合などにおいては、ロ
ーラ３２と下部スノコガイド２７ａとの受け渡し部でシ
ートの後端部が引っ掛かり、完全に排出しきれない場合
がある。

【００７３】そこで、本実施例においては、図２２に示
すように下部スノコガイド２７ａの上端にローラガイド
３４を揺動可能に軸支し、このローラガイド３４により
逃げ部Ｉを下部スノコガイド２７ａに形成することによ
りシートＳの引っかかりを防ぐようにしている。

【００７４】なお、このローラガイド３４は、バネ３７
により図２３に示すように矢印Ａ方向へ付勢されている
が、シート排出時には、揺動する揺動ガイド３１にて押
し下げられるリンク３６により矢印Ａと反対方向へ回動
して逃げ部Ｉ（図２２参照）を形成するようになってい
る。この際、ローラガイド３４の上端部に突設されてい
る紙ストッパ部３５は、シート排出の邪魔にならないよ
う排出ローラ３２の表面より内側へ収納されるようにな
っている。

【００７５】また、このローラガイド３４は、ステイプ
ル時、揺動ガイド３１が排出口５０を解放するため上方
に揺動すると、バネ３７により戻されて紙ストッパ部３
５をトレイ２４の上方へ突出させると共に、下部スノコ
ガイド２７ａと同一面を構成するようになっており、こ
れによりトレイ２４に積載されているステイプル済のシ
ートが逃げ部Ｉに入り込んで引っかからないようにして
いる。

【００７６】一方、通常のシートＳを大量にとる場合
は、まず第１、第２、第３トレイ２３，２４，２５に設
置された紙有りセンサ２３ａ，２４ａ，２５ａ（図２参
照）により、トレイ２３，２４，２５上にシートが残っ
ていないことを確認した後、トレイユニット２６が、第
１トレイ２３の１枚目のシートを受ける所定の位置まで
移動する。

【００７７】さらに、シートの積載枚数が一定数になる
と、トレイユニット２６は積載済のシートの上面が１枚
目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた
位置まで下降する。上記動作をくり返して、トレイ内に
最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、複
写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一
時停止する。

【００７８】次に、トレイユニット２６は第２トレイ２
４でシートを積載するため、第２トレイ２４の１枚目の
シートを積載するよう定められた位置まで下降する。こ
の後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、シ
ートの積載を再開する、この後、前述と同じ動作をトレ
イ２４が満載になるまでくり返す。なお、第３トレイ２
５にシートを積載する場合も、第１トレイ２３から第２
トレイ２４へ移動する場合と同様である。

【００７９】ところで、本実施例において、複写装置本
体１００は、デジタル方式のものであり、この方式の複
写装置本体１００は、原稿の画像を読みとるスキャナ部
と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々
独自に動作することも可能である。即ち、スキャナ部で
は原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さ
な点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電
気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではス
キャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レ−ザー
光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現
像、転写、定着を経てコピ−画像を形成している。

【００８０】よってデジタル複写機に図１に示すように
インターフェイス５００を接続することにより、スキャ
ナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１
に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた
電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ
部へ送り画像を転写紙に写しだすことも可能である。ま
た、同様にパソコンのようなコンピュ−タ機器５０２か
ら受けた画像信号をインターフェイス５００を通してプ
リンタ部へ送り転写紙へコピーしたり、スキャナ部で読
み取った画像を、インタ−フェイス５００を通じてパソ
コンへとり込んだりすることができるようになってい
る。

【００８１】上記したように、現在のデジタル複写機で
は、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０
０上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけでは
なく、インターフェイス５００を介在することにより、
ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタと
して使用することも可能である。

【００８２】ところで、このように本体１００を使用す
るためには、シートを別々のトレイに分類して積載した
り、ユーザに希望によっては、トレイの各々に番号付け
を行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する
必要がある。

【００８３】このため、本実施例においては、例えば第
１トレイ２３にはファクシミリの出力紙、第２トレイ２
４にはパソコンからの出力紙、第３トレイ２５にはコピ
ーモード時の出力紙を積載するようにしている。そし
て、次にこのように各トレイにシートを排出する場合に
ついて説明する。

【００８４】まず、図２４に示す第２トレイ２４にパソ
コンからの出力紙をある枚数受けた状態からコピーモー
ドのシートを積載する場合、即ち第３トレイ２５にシー
トを積載する場合について説明する。

【００８５】第２トレイ２４にパソコンからの出力紙を
ある枚数受けた状態から第３トレイ２５にシートを積載
する場合は、トレイユニット２６が下降して第３トレイ
２５の１枚目のシートを受ける位置へ移動するが、この
動作はコピーモード時において、トレイ内の積載枚数が
最大になっていなくとも下降する点を除くと同一であ
る。

【００８６】次に、第２トレイ２４にパソコンの出力紙
をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を積
載する場合、即ち第１トレイ２３にシートを積載する場
合について説明する。

【００８７】この場合は、第２トレイ２４にシートを積
載したまま、第１トレイ２３にシートを積載するために
トレイユニット２６が上昇する。この際、図２３の斜線
で示す空間ＦにシートＳが入り込むことのないよう図２
５に示すように、ストッパ３０を回動軸３０ａを支点と
して同図の破線位置から実線位置へ回動させ、空間Ｆを
塞ぐようにしており、これによりトレイ２４がシートＳ
を積載したままで上方へ移動することが可能となる。

【００８８】これにより、シートＳを積載したトレイが
排出口５０を横切ることが可能となるため、インターフ
ェースをもつ複写装置本体１００の性能を十分に生かす
ことができる。

【００８９】なお、このストッパ３０のシート突き当て
面３０ｂ、上部スノコガイド２７及び下部スノコガイド
２７ａには、シートがすべりやすいように揺動ガイド３
１のシート突き当て面３１ｂに形成されているようなリ
ブ３１１（図２１参照）が形成されている。また、図２
３に示すように揺動ガイド３１のシート突き当て面３１
ｂを上部スノコガイド２７の一部として利用することに
より、トレイとトレイの間隔を狭めることが可能であ
り、トレイユニット２６を小型化することができる。

【００９０】次に、シート後処理装置のステイプル動作
について説明する。

【００９１】まず、ステイプルを行ってコピーをとるス
テイプルソート時には、トレイ２３，２４，２５に直接
積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ３８に積
載する。

【００９２】なお、ユーザによってステイプルソートモ
ードが選択されると、揺動ガイド３１が図２６に示すよ
うに排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２，３３
を離間させるよう上方に揺動するが、このように揺動ガ
イド３１が揺動すると、ローラガイド３４は、既述した
ようにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面
となる位置に保持され、紙ストッパ部３５はトレイ２４
の載置シート束Ｓａの上方へ突出する。

【００９３】この状態で、複写装置本体１００から排出
されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対１
７，１８に渡された後、このローラ対１７，１８により
排出されるようになるが揺動ガイド３１が上方に揺動し
ているため、シートは排出されずステイプルトレイ３８
上に積載される。この際トレイ２４はノンステイプルモ
ード時より上側にあり、図２７に示すようにシートＳの
後端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補助してい
る。

【００９４】一方、同図に示すようにステイプルトレイ
３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８
の傾斜及びトレイ２４のシート落下位置を高めにとるこ
とにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助され
ているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ
回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ上
の上流側方向へ付勢されている。

【００９５】これにより、シートＳは後端規制部材２０
に突き当たって排出方向に対して垂直な方向に対して整
合される。またシートの幅方向の整合は図２８，２９に
おける幅よせガイド２１によって、シートＳがステイプ
ルトレイ３８に落下して、突き当て板２０に突き当たる
所定の時間で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも所
定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することによ
り、シートＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以
下のシートはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ
上に全て積載されるまで上記動作がくり返される。な
お、図２８，２９において、２９は整合基準板である。

【００９６】そして、図３０に示すようにユーザが設定
した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ス
テイプルが動作し、ユーザの設定した位置にステイプル
する動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば図３１
に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３
２が矢印方向へ回転することで、図３２に示すようにト
レイ３８上のステイプル済のシートＳが排出される。

【００９７】ところで、ステイプル動作時には、順次シ
ートが複写装置本体１００から排出されてくるため、次
のジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞留
させ、２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行
う。

【００９８】その動作を図３３から図３６を用いて説明
する。図３３はシートが本装置内へ侵入し始めた状態を
示す。

【００９９】複写装置本体１００から排出された１枚目
のシートＳ１はフラッパ３，４の上流側端部が下方へ位
置することで、バッファーパス８へ送られる。バッファ
ーパス８へ送られたシートＳ１はバッファーローラ９に
巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。ここでフラッパ
３９はシートがローラ１５の方向へ送られるように回動
し、センサ１１でシートＳ１の先端を検知して図３４に
示すような状態で停止する。

【０１００】そして、同図に示すように２枚目のシート
Ｓ２が侵入してくると、バッファーローラ９は回転を開
始し、図３５に示すように１枚目と２枚目のシートＳ
１，Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、１枚目のシートＳ
１の後端がフラッパ３９の位置を過ぎると、図３６に示
すようにフラッパ３９は、排出ローラ１７，１８の方へ
シートＳが送られるように回動し、２枚重ねたままステ
イプルトレイ３８上へ排出される。以上の動作を行うこ
とで、ステイプラがステイプル動作を行っている時間は
排出ローラ１７，１８からシートは排出されず、ステイ
プル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置本
体１００も停止することがない。

【０１０１】またステイプル動作を行う時間をさらにか
せぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシート
を巻きつけることも可能である。

【０１０２】以上の動作をくり返すことで、複数のステ
イプルコピー束Ｓａを作成するが、図２６に示すよう
に、トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが
有る際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい
場合に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を
上側へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛
かってジャムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合
する際の負荷となって整合性が悪化することがある。

【０１０３】しかし、この際、既述したようにローラガ
イド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置
にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート
束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出
しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点
を上側へ越えてしまうことはない。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート綴じの際、シート束を整える規制部材を移動自在に
設けると共に、綴じ手段が移動する際には、この規制部
材を綴じ手段の移動を妨げない位置に移動させることに
より、簡単な構造で規制部材に邪魔されることなく綴じ
手段を移動させることができる。これにより、後処理装
置及びそれを備えた画像形成装置を簡単な構造でかつ安
価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート後処理装置と複写装置
の側面断面図。

【図２】上記シート後処理装置の側面断面図。

【図３】上記シート後処理装置のステイプラユニットに
よる針綴じ位置の説明図。

【図４】上記ステイプラユニット側面断面図。

【図５】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模式
上視図。

【図６】上記ステイプラユニットの右側部分断面側面
図。

【図７】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を示
す図。

【図８】上記ステイプラユニットが移動する際、ストッ
パ規制部材が扇形ギヤを押圧する様子を示す上視図。

【図９】上記ステイプラユニット及び後端規制部材の動
作を示す図。

【図１０】上記ステイプラユニットの電動ステイプラの
構造を示す図。

【図１１】上記電動ステイプラの平面図。

【図１２】上記電動ステイプラによる針打ち行程におい
てステイプルモータに流れる電流値を示す波形図。

【図１３】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持
溝に保持される様子を示す図。

【図１４】上記電動ステイプラのフォーミング部の針打
ち行程を示す図。

【図１５】上記電動ステイプラの針カートリッジ及びス
テイプル用針の説明図。

【図１６】針補給時における上記ステイプラユニットの
位置移動を示す図。

【図１７】上記針補給を開始する時の電動ステイプラの
様子を示す図。

【図１８】上記電動ステイプラを支持部材に沿ってスラ
イドさせる様子を示す図。

【図１９】上記電動ステイプラから針カートリッジを着
脱する様子を示す図。

【図２０】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する状態を示す図。

【図２１】上記シート後処理装置の揺動ガイドが揺動す
る様子を示す図。

【図２２】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する様子を示す図。

【図２３】上記シート後処理装置のローラガイドが逃げ
部を形成する位置にある様子を示す図。

【図２４】パソコンからの出力紙を第２トレイに積載し
た様子を示す図。

【図２５】上記シート後処理装置のストッパが排出口を
塞いだ様子を示す図。

【図２６】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す
図。

【図２７】ステイプルソート時における上記第２トレイ
の状態を示す図。

【図２８】上記シート後処理装置のステイプルトレイ部
の平面図。

【図２９】上記ステイプルトレイ部の側面断面図。

【図３０】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上
に整合された状態を示す図。

【図３１】ステイプル済のシートが排出される様子を示
す図。

【図３２】ステイプル済シートが排出された様子を示す
図。

【図３３】上記シート後処理装置内へシートが侵入し始
めた状態を示す図。

【図３４】１枚目のシートをバッファーローラに巻き付
けた様子を示す図。

【図３５】１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２を重ねて
搬送する様子を示す図。

【図３６】２枚のシートが重ねられた状態で排出される
様子を示す図。

【符号の説明】

１ シート後処理装置 ２０ 後端規制部材 ３８ ステイプルトレイ １００ 複写装置 ４００ 電動ステイプラ ４４９ 退避手段 Ｓ シート Ｓａ シート束

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川西 稔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 並木 博昭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−38390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316185（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−69288（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04,39/11 B65H 31/38 G03G 15/00 534

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束を積載する処理用トレイと、こ
   の処理用トレイに積載されたシ−ト束に対して綴じ動作
   を行う綴じ手段とを備えると共に、綴じ動作時には前記
   シート束の綴じ位置に応じて前記綴じ手段をシート束端
   に沿って所定の綴じ位置へ移動させるようにしたシ−ト
   後処理装置において、移動 自在に設けられると共に、前記処理用トレイ上の前
   記シート束の綴じられる側の端に当接して該シート束を
   整える規制部材と、 前記規制部材に作用し、前記綴じ手段が移動する際には
   該規制部材を前記シ−ト束に当接する位置から綴じ手段
   の移動を妨げない位置に移動させる退避手段と、 を備えたことを特徴とするシ−ト後処理装置。
2. 【請求項２】 前記退避手段は、移動する前記綴じ手段
   に押圧されて前記規制部材を前記処理用トレイの下方へ
   回動させるように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載のシ−ト後処理装置。
3. 【請求項３】 前記退避手段は、前記綴じ手段の直線運
   動を揺動運動に変換し、更にこの揺動運動を回動運動に
   変換する伝達手段を備えることを特徴とする請求項２記
   載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 画像形成部と、この画像形成部にて画像
   形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置とを
   備える画像形成装置において、 前記シート後処理装置が請求項１ないし３のいずれかに
   記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形
   成装置。