JP2001277619A

JP2001277619A - 画像形成装置、画像形成方法、画像形成システム、及び媒体

Info

Publication number: JP2001277619A
Application number: JP2000099158A
Authority: JP
Inventors: Kenji Oki; 健次大木; Kazuo Onodera; 和夫小野寺
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のシートに対して一連の画像形成処理を
連続して行なっている途中で処理状態が変更されたとし
ても、シートが衝突しないようにする。【解決手段】少なくともシート反転排出モードからス
トレート排出（非反転排出）モードに変更された場合
は、ストレート排出モードに係る最初のシートに対する
画像形成動作の開始タイミング（画像形成インターバ
ル）をストレート排出モード時の通常の画像形成動作の
開始タイミングより遅らせて、画像形成インターバルを
長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に関し、特にシートの搬送制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、画像形成済みのシートに対してソート、ステイプル
等の後処理を行なうシート後処理装置を接続したものが
知られている。

【０００３】この種の画像形成装置では、シート後処理
のためにシートを反転してシート後処理装置に排出した
り、両面印刷のためにシートを反転して再給紙するため
のシート反転機構が設けられている。

【０００４】また、１つのジョブに係る複数ページ分の
画像形成処理、シート排出処理等の一連の処理を連続し
て行なっている途中で、割り込み処理等が入った場合に
は、その割り込み処理が入った時点で処理中のページに
係るシート排出処理が終了した段階で、当該ジョブに係
る処理を停止して割り込みに係る処理を行い、割り込み
処理（シート排出処理を含む）が終了した後、当該ジョ
ブに係る処理を再開している。

【０００５】しかし、近年、画像形成装置はアナログか
らデジタルへ移行し、コピー、プリンタ、ＦＡＸ等を一
体化すると共に、ステイプル処理等の後処理を行なうシ
ート後処理装置を接続可能な複合機が主流になってきて
いる。この種の複合機では、上記のような割り込みが発
生しても、一旦処理を停止することなく、現在実行中の
ジョブに係る処理と割り込みに係る処理とをあたかも同
一の処理であるかのように連続して行なっている。

【０００６】例えば、複数の原稿を複写している途中で
ＦＡＸデータを受信した場合には、そのＦＡＸデータを
原稿の１ページ分のデータと見做し、原稿データに基づ
く画像形成処理とＦＡＸデータに基づく画像形成処理と
を同一のインターバルで行なっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
同一のインターバルで画像形成処理を行なうと、原稿デ
ータに基づいて画像形成されたシートを表裏反転してシ
ート後処理装置に排出し、ＦＡＸデータに基づいて画像
形成されたシートを表裏反転せずにストレートでシート
後処理装置に排出した場合に、反転排出の方がストレー
ト排出よりも長時間を要するため、これらシートが複写
機本体内で衝突してしまうことがあった。

【０００８】また、複写機本体でのシート排出モードを
変更しない場合であっても、シート後処理装置での後処
理モードが変更され、前のシートに対する後処理時間よ
りも後のシートに対する後処理時間の方が短くなった場
合は、前後のシートに対する画像形成処理を同一のイン
ターバルで行なうと、シート後処理装置内で前後のシー
トが衝突してしまうことがあった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その課題は、複数のシートに対して一連の画像
形成処理を連続して行なっている途中で処理状態が変更
されたとしても、シートが衝突しないようにすることに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による画像形成装置は、複数のシートに対し
て一連の画像形成処理を連続して行なっている途中で処
理状態が変更された場合に、処理状態が変更される前と
後のシートの衝突を回避すべく画像形成動作の開始タイ
ミングを制御する制御手段を備えている。

【００１１】また、本発明による画像形成方法は、複数
のシートに対して一連の画像形成処理を連続して行なっ
ている途中で処理状態が変更された場合に、処理状態が
変更される前と後のシートの衝突を回避すべく画像形成
動作の開始タイミングを制御している。

【００１２】また、本発明は、画像形成処理を行なう装
置本体と、該装置本体により画像形成処理が施されたシ
ートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形
成システムにおいて、複数のシートに対して一連の画像
形成処理を連続して行なっている途中で処理状態が変更
された場合に、処理状態が変更される前と後のシートの
衝突を回避すべく画像形成動作の開始タイミングを制御
する制御手段を備えている。

【００１３】また、本発明は、画像形成処理を行なう装
置本体と、該装置本体により画像形成処理が施されたシ
ートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形
成装置に適用可能なコンピュータ読取り可能な媒体にお
いて、複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続
して行なっている途中で処理状態が変更された場合に、
処理状態が変更される前と後のシートの衝突を回避すべ
く画像形成動作の開始タイミングを制御する内容を有し
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用した複写装置の全体
構成を示す縦断面図である。図１において、１はシート
後処理装置、１００は複写装置本体、２００はサイズの
異なる複数の用紙を積載するカセット、３００は原稿の
自動給送を行う原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）で
ある。

【００１６】複写装置本体１００において、１０１は原
稿を積載する原稿台ガラス、１０３、１０４はそれぞれ
原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査
ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、
１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読取るための
照明ランプ及びミラーを有する第１走査ミラーである。

【００１７】１０９はレジストローラ、１０８は感光ド
ラム、１１０は加圧ローラ、１１１は画像記録された記
録紙（シート）を定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２
は搬送されてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１
３、１１７は記録紙を搬送する搬送ローラ、１１４は搬
送されてきた記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラ
ッパ、１１５は記録紙をシート後処理装置１の方向へ搬
送する搬送ローラ、１２６は記録紙の後端を検知して反
転タイミングを決めるための反転センサ、１２７は記録
紙を表裏反転させるための反転搬送ローラ、１１６は記
録紙を反転された形で搬送する反転パス、１１８は給紙
カセット及び反転パス１１６からの記録紙を感光ドラム
ユニット部へ搬送する搬送ローラ、１１９、１２０、１
２１は、夫々手差しで記録紙を供給するためのローラ、
トレイ、分離パレットである。

【００１８】１２２、１２３、１２５は、夫々感光ドラ
ム１０８上に画像を形成するためのレーザー発光部、ポ
リゴンミラー、光路を変更するミラーであり、１２４は
ポリゴンミラー１２３を駆動するためのモータである。

【００１９】２００は各サイズの用紙を種類別に積載
し、本体１００からの信号により記録紙を種類別に本体
１００に供給する給紙カセットであり、２０１は給紙カ
セット２００から用紙を引き出す搬送ローラ、２０２は
給紙カセット２００から引き出された記録紙を上方向へ
受け渡す中間ローラである。

【００２０】上述の感光ドラム１０８の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、この感光
ドラム１０８は回動可能に軸支されており、メインモー
タ（図示省略）により、図中に示した矢印の方向に回転
駆動される。感光ドラム１０８の所定の回転制御及び電
位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０
１上に載置された原稿は、第１走査ミラー１０６と一体
に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反
射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５
を通りレンズユニット内部の光電変換素子上に結像され
る。この光電変換素子は、原稿からの反射光像を電気信
号に変換して、画像処理部（図示せず）へ転送する。

【００２１】画像処理部では、ユーザにより設定された
各種設定の設定内容に応じて画像処理を行い、そのデー
タをレーザ発光部１２２へ送る。レーザ発光部１２２で
は、電気信号をレーザ光に変換し、そのレーザ光はポリ
ゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射されて感
光ドラム１０８上に導かれ、感光ドラム１０８上に原稿
画像に対応する静電潜像が形成される。

【００２２】感光ドラム１０８上の静電潜像は、トナー
により可視化され、後述のように、記録紙上に転写され
る。給紙カセット２００、又は手差しトレイ１２０にセ
ットされた記録紙は、給紙ローラ１１８，２０１，２０
２，１１９等により、本体１００内に送られ、感光ドラ
ム１０８上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致す
るようなタイミングで、レジストローラ１０９により、
感光ドラム１０８との対向位置（転写位置）に搬送され
る。

【００２３】尚、本実施形態では、レジストローラ１０
９を駆動させるタイミングを制御することにより、シー
トの間隔を調節している。

【００２４】その後、感光ドラム１０８とローラ１１０
との間を記録紙が通過することにより、ドラム１０８上
のトナー像が記録紙上に転写される。そして、記録紙
は、感光ドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１
により定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱によりトナ
ー像が記録紙上に定着される。

【００２５】定着処理が施された記録紙は、表裏反転し
て排出する場合は、フラッパ１１４により、反転搬送ロ
ーラ１２７の方向へ進行させられ、排紙センサ１２６で
記録紙の後端が検知された後も任意の距離を搬送された
後、逆方向に搬送されて排紙ローラ１１５の方向へ導か
れ、印字面を下向きにして、すなわち表裏反転されてシ
ート後処理装置１へ排出される。また、印字面を上向き
にして排出する場合、すなわちストレート排出（非反転
排出）する場合は、フラッパ１１４により、直接、排紙
ローラ１１５の方向へ導かれ、印字面を上向きにしてシ
ート後処理装置１へ排出される。

【００２６】この場合の、シート排出間隔は、画像形成
装置本体１００により制御される。すなわち、画像形成
装置本体１００がシート排出方法（反転排出／ストレー
ト排出）に応じて算出した画像形成装置本体１００での
一連の処理に要する時間と、シート後処理装置１が算出
したシート後処理装置１での一連の処理に要する時間に
基づいて、画像形成間隔を制御することにより、適切な
間隔でシートが排出される。

【００２７】一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原
稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであ
り、原稿束の最下紙より、ピックアップローラ３０４が
１枚ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送りされて
きた場合に１枚ずつ最下紙を送り出す分離手段であり、
３０６は分離された原稿の先端を揃えるレジストローラ
対である。レジストローラ対３０６を通過した原稿は読
み取り部３０７において、ミラー台１０６を固定した状
態で原稿を読み取る（いわゆる流し読みを行う）。ここ
で読み取り終えた原稿は、排出ローラ３０８を経て、排
出トレイ３０９上へ積載される。

【００２８】デジタル方式の複写機においては、原稿の
画像を読み取るスキャナ部と画像を再現するプリンタ部
で構成されており、各々独自に動作することも可能であ
る。

【００２９】スキャナ部では、原稿をランプで照射し、
その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると
同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変
換）しており、又プリンタ部は、スキャナ部より送られ
てきた電気信号を基に、レーザー光で感光ドラムを照射
し、感光ドラム上に静電潜像を作り、現像、転写、定着
処理を経てコピー画像を形成している。

【００３０】なお、プリンタ部は、画像形成装置本体１
００での処理、およびシート後処理装置１での処理を統
御するＣＰＵ、このＣＰＵより実行される各種の処理内
容を記述したプログラムを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵによ
り各種の処理を行なう際にワークエリア等として利用さ
れるＲＡＭを有しており、ＲＯＭに記憶されるプログラ
ムには、後述する画像形成タイミングを制御するための
プログラムも含まれている。

【００３１】また、デジタル複写機にインターフェイス
部（図示省略）を接続することにより、スキャナ部で読
み取った原稿の信号を他のファクシミリに転送したり、
逆に他のファクシミリから受けた電気信号はインターフ
ェイス部を通してプリンタ部へ送り、画像を転写紙に記
録することも可能である。また、同様にパソコンのよう
なコンピュータ機器から受けた画像信号はインターフェ
イス部を通してプリンタ部へ送り、転写紙へコピーした
りスキャナ部で読み取った画像もインターフェース部を
通じてパソコンへ取り込んだりすることができるように
なっている。

【００３２】上記のように現在のデジタル複写機では、
ＡＤＦから送られてきた原稿や、ブラテンガラス上へ、
載置された原稿を読みとってコピーするだけではなく、
インターフェースユニットを介在することによって、フ
ァクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとし
て使用することも可能である。

【００３３】図２に示したように、シート後処理装置１
は、ストッパ部材２を介して画像形成装置本体１００に
接続されている。シート後処理装置１の下部には、折り
機ユニット７０が配置され、また、移動可能なようにキ
ャスター８０が取り付けられている。従って、画像形成
装置本体１００の排出口付近や、シート後処理装置１と
画像形成装置本体１００の受け渡し部でジャムが発生し
た場合は、ストッパ部材２を図中の矢印方向に回動する
ことによって、シート後処理装置１と画像形成装置本体
１００とを離間させて、容易にジャム処理を行なうこと
ができる。

【００３４】画像形成装置本体１００から排出された画
像形成済みの記録紙（以下、コピーシートという）は、
図２において、その後処理方法に応じて、フラッパ３に
より、シート後処理装置１（ステイプラ）、あるいは折
り装置７０のどちらかに搬送方向が切り替えられる。

【００３５】シート後処理装置１でコピーシートをステ
イプルする場合は、フラッパ３の上流側端部が下方向へ
位置し、フラッパ４の上流側端部は上方向へ位置して、
ローラ対５を通して、第１搬送パス６へと送られる。一
方、折り装置７０へコピーシートを搬送する場合は、フ
ラッパ３の上流側端部が上方向へ位置し、第３搬送パス
７を通って、図示破線矢印方向へ送られる。

【００３６】８は第２搬送パス（バッファパス）、９は
バッファローラ、１４、１５、１６、はバッファコロで
ある。１０、１１、１２、１３、はシート検知センサで
あり、通過したコピーシートの検知、及び滞留している
コピーシートの検知等を行う。

【００３７】１７は第１排出ローラ、１８は押さえコロ
である。１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ
１７と、押さえコロ１８の間に挟持されて回転し、且つ
ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近にエン
ドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回
転するように構成されている。

【００３８】２１は幅寄せ板であり、ステイプルトレイ
３８上でコピーシート整合を行う。突き当て板２０は、
コピーシートをステイプルトレイ３８に順次積載する際
の基準位置となるホームポジション位置と、ステイプラ
２２が後動する際に退避させる退避位置とを取ることが
できるように構成されている。すなわち、ステイプラ２
２の位置を変更する際には、突き当て板２０は、実線で
示す位置から破線で示す位置へ回転して退避するように
なっている。

【００３９】シートの幅方向の整合は、図３に示したよ
うに、幅寄せガイド２１によって行われる。また、ステ
イプラ２２は、コピーシートのステイプル２ケ所綴じ及
び手前一ケ所綴じ、及び奥一ケ所綴じを行うため、図３
の矢印で示す範囲を移動し、各サイズの所定の位置でス
テイプルを行う。

【００４０】図２に示した２３、２４、２５はそれぞれ
第１、第２、第３の排出紙積載用トレイである。５０は
上記第１、第２、第３の排出紙積載用トレイに排出され
たコピーシートの紙面の高さを計測するための測距セン
サである。この測距センサは、コピーシートを排出した
後に紙面の高さを計測し、第１、第２、第３の排出紙積
載用トレイを適切な位置まで上下動させるために利用さ
れる。２６は第１、第２、第３の排出紙積載用トレイを
一体に支持するトレイユニットであり、その下部に内蔵
されているモータにより上下方向に移動される。

【００４１】次に、シート後処理装置の動作について説
明する。ステイプルを行わずにコピーシートを排出する
際には、積載トレイ２３、２４、２５に直接排出する。
図５は、第２トレイ２４にコピーシートを排出する場合
を示している。オペレータによりノンステイプルモード
が選択された場合は、図７に示すカム３５が駆動源Ｍに
より図の矢印方向に回転され、揺動ガイド３１に付随す
る排出ローラ３３が排出ローラ３２に圧接される位置ま
で、揺動ガイド３１が下げられる。また、ストッパ３０
は、揺動ガイド３１に対してＹ方向に回転した位置（図
８に示す位置）まで回動して停止する。

【００４２】この状態で、画像形成装置本体１００から
排出されてきたコピーシートは、搬送パス６を通り、ロ
ーラ対５，１７に渡される。ローラ対５，１７より更に
下流側へ排出されたコピーシートは、揺動ガイド３１に
よって積載トレイの方向へ向けられ、排出ローラ対３
２，３３を経てトレイ上へ排出される。

【００４３】通常コーピーモード時は、トレイ内に配設
された紙有りセンサ２３ａ、２４ａ、２５ａによりトレ
イ上にコピーシートが残っていないことが確認される
と、トレイユニット２６は、第１トレイ２３の１枚目の
コピーシートを受け取る所定の位置まで移動する。コピ
ーシートの積載枚数が、一定枚数以上になると、トレイ
ユニット２６は、積載済みのコピーシートの上面が１枚
目のコピーシートを受けた面とほぼ同一の高さになるよ
うに下降する。

【００４４】上記動作を繰り返して、トレイ内に最大積
載量のコピーシートが積載されたことを検知すると、画
像形成装置本体１００に停止信号を出し、コピーシート
の排出を一時停止させる。そして、トレイユニット２６
は、第２トレイ２４でコピーシートを積載するため、１
枚目のコピーシートを積載するよう定められた位置まで
移動する。その後、画像形成装置本体１００にコピー再
開信号を出し、コピー動作を再開させてコピーシートの
積載を開始する。第３トレイ２５に排出する場合も、第
１トレイから第２トレイヘ積載をするのと同様に行う。

【００４５】上記のように、画像形成装置本体１００
は、ファクシミリ、パソコンのプリンタとしての機能を
合わせ持つことが可能であるため、本装置では、これら
機能に係るコピーシートを別々のトレイに積載すること
が可能である。また、ユーザの希望に応じて、各々のト
レイに番号を割り振り、ユーザ希望のトレイ上に積載す
ることも可能である。

【００４６】図６の状態は、パソコンからの出力紙を第
２トレイ２４にある枚数受けた状態であり、この状態か
らコピー機能に係るコピーシートを積載する場合（第３
トレイ２５を使用する場合）は、トレイユニット２６が
下降して第３トレイ２５の１枚目のコピーシートを受け
る位置へ移動し、画像形成装置本体１００から排出され
たコピーシートを第３トレイ２５に積載していく。

【００４７】また、第２トレイ２４にパソコンの出力紙
等をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を
第１トレイ２３に積載する場合は、第２トレイ２４に用
紙を積載したまま第１トレイ２３に用紙を積載するため
にトレイユニット２６を上昇すると、図８の斜線で示す
Ｆ部に積載紙が入り込んで、トレイとの間に挟み込まれ
てしまう。

【００４８】そのため、コピーシートが積載されている
状態で、トレイが上昇する際には、図９に示すように、
ストッパ３０を図の破線部の位置から実線部の位置へ回
転させてＦ部の空間を塞ぐことで、積載されたコピーシ
ートがトレイとの間に挟み込まれないようにしている。

【００４９】コピーシートにステイプルを行うステイプ
ルソート時には、積載トレイ２３，２４，２５に直接積
載せずに、図２におけるステイプルトレイ３８に積載す
る。ユーザによりステイプルモードが選択されると、図
示しない駆動源により揺動ガイド３１が、図１０に示す
実線の位置（排紙ローラ３２，３３が離間した位置）へ
上げられる。この状態でローラガイド３４の紙ストッパ
部Ｅはトレイ積載面の上側端部へ突出している。

【００５０】また、この状態で画像形成装置本体１００
から排出されてきたコピーシートは、搬送パス６を通
り、ローラ対１７，１８に渡される。ローラ対１７，１
８より排出されたコピーシートは、揺動ガイド３１が開
放されているため、ステイプルトレイ３８上に積載され
る。

【００５１】図１１に示したように、ステイプルトレイ
３８上へ排出されたコピーシートは、ステイプルトレイ
３８の傾斜、及びトレイ２４をノンステープルモード時
より上側に位置させることにより、排出方向上流側へ、
自重落下するのを補助している。さらに排出ローラ１７
と同期して矢印方向に回転する排出整合ベルト１９によ
り、ステイプルトレイ３８上の上流側ヘ付勢されてい
る。

【００５２】これによって、コピーシートは突き当て板
２０に突き当たり、排出方向に対して垂直な方向で整合
される。また、シートの福方向の整合は、図３、４にお
ける幅寄せガイド２１によって、コピーシートがステイ
プルトレイ３８に落下して突き当て板２０に突き当たる
所定時間で動作を開始し、コピーシートの幅寸法よりも
所定寸法だけ、本体奥側から手前側に動作することで、
コピーシートは手前方向に整合される。そして、図１２
に示すように、設定された枚数分のコピーシートの全て
がステイプルトレイ３８上に積載されることにより、ス
テイプラ２２によりステイプラが行なわれる。

【００５３】ステイプル動作が終了すると、図１３に示
すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３２が
矢印方向へ回転することで、ステイプルトレイ３８上の
ステイプル済みのコピーシートが第２トレイ２４に排出
される（図１４参照）。

【００５４】また、ステイプル動作時には、順次コピー
シートが画像形成装置本体１００から排出されてくるた
め、次のジョブに係るコピーシートの先頭をシート後処
理装置１内に滞留し、２枚目のコピーシートと重ね合わ
せて排出する、２枚排出処理を行う。

【００５５】この２枚排出処理を図１５〜１８に基づい
て説明する。画像形成装置から排出されたコピーシート
は、フラッパ３，４の上流側端部が下方向へ位置するこ
とで、バッファパス８へ送られ、バッファパス８へ送ら
れてきたコピーシートは、バッファローラ９に巻き付く
形で図示矢印方向へ送られる（図１５）。

【００５６】ここでフラッパ３９は、用紙がローラ１５
の方向へ送られるように回動し、センサ１１でコピーシ
ートの先端を検知して停止する（図１６）。そして、２
枚目のコピーシートが侵入してくると、バッファローラ
９は回転を開始して、１枚目と２枚目のコピーシートを
重ねて搬送する（図１７）。１枚目のコピーシート後端
が、フラッパ３９の位置をすぎると、フラッパ３９は、
排出口ーラ１７，１８の方へコピーシートが送られるよ
うに回動し、２枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ
排出される（図１８）。

【００５７】以上の動作を行うことで、ステイプラ２２
がステイプル動作を行っている期間は、排出ローラ１
７，１８からコピーシートは排出されず、ステイプル動
作を実行することが可能であり、かつ画像形成装置本体
１００の動作も停止させる必要も無くなる。なお、ステ
イプル動作を行う時間をさらに稼ぐために、バツファロ
ーラ９に３枚以上のコピーシートを巻き付けることも可
能である。

【００５８】以上の動作を繰り返すことで、ステイプル
されたコピーシート束を作成するが、第２トレイ２４上
の既にステイプルしたコピーシート束が撓みや膨らみに
よって図１０に示したＧ点より上側に越えてしまうと、
次のコピーシートが排出されてくる際に引っかかってジ
ャムしたり、幅寄せガイド２１が動作して、整合する際
の負荷となって、整合性が粗悪化することがある。

【００５９】そこで、積載紙のトレイ上の上側端面を抑
えるストッパ部材Ｅをローラガイド３４の上端へ設け、
出没可能としている。このストッパ部材Ｅは、揺動ガイ
ド３１とリンク３６によって連動し、揺動ガイド３１が
開放された状態ではトレイ上面にでて、揺動ガイドが下
がった場合には引き込まれてトレイの移動を可能にし、
また、ステイプル済みコピーシート束の排出を容易にし
ている。

【００６０】また、ステイプル積載紙についても、前述
のように揺動ガイド３１、及びストッパ３０を閉じるこ
とで、ステイプルトレイ３８の排出口を横切ることが可
能であるため、シート後処理装置１のトレイ内に、用紙
を積載したまま各トレイ間を移動することが可能とな
り、前記インターフェース機能を待つ、画像形成装置１
００の性能を十分に生かすことができる。

【００６１】［ステイプラ］シート処理装置１には、ス
テイプルトレイ３８に積載したシート束を綴じ止めする
電動ステイプラ２２が配設されている。この電動ステイ
プラ２２は、後述するステイプラ移動機構により図２２
の矢印Ｙ方向に移動されて、ステイプルトレイ３８上に
積載されたシート束に対して、１ケ所綴じ（図２２の綴
じ止め位置Ｈ１）、２ケ所綴じ（図２２の綴じ止め位置
Ｈ２、Ｈ３）、１ケ所綴じ（図２２の綴じ止め位置Ｈ
４）を行う。

【００６２】次に、ステイプラユニットについて、図１
９から図２１を用いて説明する。

【００６３】ステイプラ２２は、ステイプラカバー４３
０に固定され、移動台４３３に配設された支持部材４３
１によりＸ方向に移動可能に支持されている。また、移
動台４３３には、バネ部材４３９が配設され、これによ
りステイプラカバー４３０を上方に付勢させ、ストッパ
４３０ａで位置決めされている。また、移動台４３３に
は、支軸４４１、４４２、４４３が配設され、それぞれ
にプーリギア４４０及び誘導支持部材４３４、誘導支持
部材４３５、４３６が回転可能に支持されている。ま
た、移動台４３３の平行移動を保つための規制部材４４
４も回転可能に支持されている。更に、移動台４３３に
は、後述する後端規制部材の退避機構に関連するストッ
パ規制部材４３８が配設されている。

【００６４】また、ステー４３２には、誘導支持部材４
３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７が設けられ、
誘導支持部材４３５、４３６の移動を規制するレール４
３７、及びプーリギア４４０と噛み合うラックギア４４
５が配設されている。更に動台４３３には、ステイプラ
ユニットを矢印Ｙ方向に移動させるための駆動源となる
モータ４５２が配設され、このモータ４５２にはベルト
プーリ４５４が配設されている。

【００６５】ベルトプーリ４５４とプーリギア４４０の
間には、タイミングベルト４５５が配設されており、こ
れによりモータ４５２の駆動がクラッチ４４５と噛み合
っているプーリギア４４０に伝わり、ステイプラユニッ
トが矢印Ｙ方向に移動する。なお、４５３はモータなど
の電気製品のカバーであり、４４６はステイプラユニッ
トのホームポジションを検知するフォトインタラプタで
ある。このフォトインタラプタ４４６により、ホームポ
ジションを起点にパルスモータ４５２の回転量をパルス
数により規定することで、ステイプラユニット（綴じ位
置）の位置制御を行う構成を採っている。ただし、これ
に限定されるものではない。

【００６６】次に、ステイプラユニットの移動構成及
び、針綴じ位置について、図２０〜２２を用いて説明す
る。なお、図２２はＡ３、Ａ４、及びＢ４、Ｂ５サイズ
について示しているが、これらサイズに限定されるもの
ではない。また、ステイプラユニットの矢印Ｙ方向の移
動に際し、返避動作をする後端規制部材の、返避機構に
ついては後述する。

【００６７】第１の誘導支持部材４３４は、ステー４３
２に設けられた長穴形状の溝４４７に規制されて、Ａ〜
Ｇ間を移動する。第２の誘導支持部材４３５は、第１の
誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動する間だけ、レー
ル４３７に規制され、第３の誘導支持部材４３６は、第
１の誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動する間だけ、
レール４３７に規制される。すなわち、ステイプラユニ
ットは、常に２つの誘導支持部材により、位置及び角度
が規制され、モータ４５２の回転量により針綴じ位置が
規定される。

【００６８】また、第２の誘導支持部材４３５の高さ方
向の取り付け位置は、第３の誘導支持部材４３６の取り
付け位置より低くなっており、レール４３７が第２の誘
導支持部材４３５を規制する領域と、レール４３７が第
３の誘導支持部材４３６を規制する領域に高さ方向のズ
レを持たせている。従って、第３の誘導支持部材４３６
が、レール４３７に入り込もうとする領域では、第２の
誘導支持部材４３５を規制するレール４３７の高さ方向
の領域に切り欠き等を設ける必要性がないため、第２の
誘導支持部材４３５が、レール４３７の規制領域から脱
落することがない。

【００６９】図２０において、第１の誘導支持部材４３
４が、Ａの位置（ホームポジション）にあるとき、第２
の誘導支持部材４３５は、レール４３７により位置規制
され、第３の誘導支持部材４３６は、フリー状態となっ
ている。このとき、図２２に示したＨ１の位置での斜め
綴じ動作が可能となる。

【００７０】次に、Ａの位置に置いて所定角度傾いてい
たステイプラユニットは、第１の誘導支持部材４３４が
Ａ〜Ｅ間を移動する間に第２の誘導支持部材４３５がレ
ール４３７に位置規制されることにより、徐々にシート
の幅方向に対して平行になるように回動する。これによ
り、種類の異なる紙サイズに応じた平行の２ケ所綴じ
（Ｈ１，Ｈ２）動作が可能になる。

【００７１】また、第１の誘導支持部材４３４が、Ｄの
位置からＦの位置に移動する時、第２の誘導支持部材４
３５は、レール４３７による位置規制領域から外れると
同時に、第３の誘導支持部材４３６がフリーの位置か
ら、レール４３７による位置規制領域に入り込む。この
時、シートの幅方向に対して平行状態にあったステイプ
ラユニットは、所定角度傾けられる。そして、第１の
誘導支持部材４３４がＦの位置からＧの位置に移動する
時、第３の誘導支持部材４３６がレール４３７に位置規
制されることにより、ステイプラユニットは、所定角度
傾けられたまま移動する。これにより、種々の紙サイズ
に応じた、奥斜め１カ所綴じの（Ｈ４）動作が可能とな
る。

【００７２】このように、ステイプラユニットは、位置
及び角度が規制されながらＹ方向に移動することによ
り、種々の紙サイズに応じた位置に、手前１カ所綴じ、
２カ所綴じ、奥側１カ所綴じを行なっている。

【００７３】なお、図２２に示すように、シートの整合
基準を片側に設けることにより、手前１カ所綴じ位置
（Ｈ１）を種々の紙サイズについて共通としているが、
シートの整合基準をシートセンタにし、２カ所綴じ位置
（Ｈ２，Ｈ３）を種々の紙サイズについて共通にするこ
とも可能である。

【００７４】［後端規制］次に、図２３、２４を用い
て、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の後
端を規制すると共にステイプラユニットの矢印Ｙ方向の
移動に際して退避動作をする、後端規制部材２０の退避
機構について説明する。

【００７５】４５０は後端規制部材２０と、一体になっ
ていないギア部であり、軸部材４５６に回転可能に支持
されている扇形ギア４５１と噛み合うようになってい
る。

【００７６】図２３に示すように、電動ステイプラ２２
と後端規制部材２０とは、オーバーラップする位置関係
にあるため、このままではステイプラユニットの矢印Ｙ
方向への移動が出来ないだけでなく、針綴じ動作が出来
ない。そこで、後端規制部材２０は、移動台４３２に配
設されたストッパ規制部材４３８が扇形ギア４５１の当
接部４５１ａに突き当たり、扇形ギア４５１が破線の位
置まで回動することにより、破線で示した退避位置まで
回動するように構成されている。

【００７７】後端規制部材２０は、シートの幅方向に複
数に分割され（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０
ｅ）、これら後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２
０ｄ、２０ｅには、それぞれバネ部材４４８、ギア部４
５０、扇形ギア４５１が個別に設けられることにより、
独立に回転可能に構成されている。

【００７８】そして、ステイプラユニットが図２４に示
す位置に在るとき、後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０
ｃは、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の
後端規制部材を規制する第１の位置に在り、後端規制部
材２０ｄ、２０ｅは、ステイプラユニットからの退避位
置である第２の位置に在るように制御される。

【００７９】また、ストッパ規制部材４３８が、扇形ギ
ア部４５１の当接部４５１ａから外れると、後端規制部
材２０、及び扇形ギア４５１は、バネ部材４４８の復帰
力により、第２の位置（破線位置）から第１の位置（実
線位置）へ回動するように構成されている。

【００８０】［電動ステイプラの構成］次に、電動ステ
イプラ２２の貝体的な構成及び基本的な動作について、
図２５に基づいて説明する。

【００８１】ステイプラ２２は、ワニ口形状をしてお
り、上側のフォーミング部４０１と下側のステイプルテ
ーブル４０２を装備している。フォーミング部４０１に
は、針カートリッジ４０３が着脱可能に装着されてお
り、この針カートリッジ４０３内には、板状に連結され
た針Ｈが約５０００本収納されている。この板状針Ｈ
は、針カートリッジ４０３の最上側に設けられたバネ４
０４によって下方向に付勢されており、最下側に配設さ
れた送りローラ４０５により外部に送り出されるように
構成されている。

【００８２】送りローラ４０５により送り出された針Ｈ
は、フォーミング部４０１を揺動させることにより、１
本ずつコの字状に成形される。フォーミング部４０１
は、ステイプルモータ４０６が起動すると、ギア列４０
７を介して編心カムギア４０８が回動することにより、
この編心カムギア４０８と一体に取り付けられている編
心カムの作用により、図の矢印に示すようにステイプル
テープル４０２側へ揺動して、クリンチ動作（針綴じ動
作）を行う。針カートリッジ４０３に装填された針Ｈの
有無は、この針カートリッジ４０３の下部に設けられた
反射型センサ４０９によって検知される。

【００８３】次に、針カートリッジ４０３から送り出さ
れる針Ｈの針ジャム（針詰まり）の検知について、図２
６、図２７に基づいて説明する。

【００８４】図２６において、ステイプルモータ４０６
に駆動電流を流すコード４０６ａには、この駆動電流の
電流値を検知する電流検知センサ（異常検知手段）４０
６ｂが装備されている。図２７は、この電流検知センサ
４０６ｂにより検知した針打ち１行程における電流値の
波形を示している。

【００８５】図２７において、Ｗ１は正常に針Ｈが出て
シート束を貫通して曲げ止めが行われた時の波形を示
し、Ｗ２は空打ち（ステイプラ２２は作動しても針Ｈが
出ない）時の波形を示している。空打ちの時は、針Ｈが
シート束を貫通するときの負荷や曲げ時の負荷がないた
め、電流値のレベルは小さくなっている。

【００８６】また、Ｗ３は、針打ち不良、針ジャム等が
発生したときの波形を示している。この時は、一般的に
過負荷が生じ、電流値のレベルは極端に上昇する。従っ
て、電流レベルＩ0（初期設定値）付近の時は、正常に
針打ちが行われていると判断でき、Ｉ＞Ｉ0＋Ｃ（Ｃは
バラツキ）の時は、針ジャム、針打ち不良、ステイプラ
メカ異常等であると判断できる。また、Ｉ〈Ｉ0＋Ｃ１
の時は、空打ちであると判断できる。このようなステイ
プラ２２に生じた針無し状態、もしくは針ジャム状態
は、ＬＥＤ等の表示部を介してオペレータに通知され
る。

【００８７】次に、図２８を用いてステイプラ２２のス
テイプル動作について説明する。図２８（ａ）におい
て、針カートリッジ４０３に収納された板状のステイプ
ラ針Ｈは、送りローラ４０５により最下側より１枚ずつ
送り出され、針曲げブロック４１５に送られ、その先頭
の針Ｈ１は、中央部を針曲げブロック４１５の保持機構
４１５ａに保持される。

【００８８】そして、編心カムギア４０８が回転し、フ
ォーミング部４０１が下方向の動作位置に移動すると、
図２８（ｂ）に示すように、ドライバ４１６が押し下げ
られて、プランジャ４１６ａが押し下げられる。このと
き、プランジャ４１６ａの一部に形成された押し爪４１
６ｂにより、コの字状の曲げブロック４１７が押されて
針曲げブロック４１５上に押圧され、ステイプラ針Ｈ
は、図２８（ａ）に示すように、コの字状に折り曲げら
れる。

【００８９】そして、プランジャ４１６ａは更に押し下
げられて、押し爪４１６ｂがコの字状の曲げブロック４
１７から外れて、プランジャ４１６ａだけが押し下げら
れて、針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、この
針曲げブロック４１５を図２８（ｂ）の一点鎖線で示す
破線矢印方向に押し曲げながら、コの字状に曲げられた
先頭の針Ｈ１のみを針切断部材４１８との間で裁断し
て、この針Ｈ１をシートと綴じ止めする。

【００９０】そして、編心カムギャ４０８の回転により
フォーミング部４０１が上方の待機位置に移動すると、
ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａも移動して待機
位置に復帰し、ステイプル動作の１行程が終了する。

【００９１】［シート後処理装置の制御系］次に、シー
ト後処理装置の制御系を図２９、３０に基づいて説明す
る。図２９において、４００は中央演算処理装置（以下
ＣＰＵと称する）であり、シート後処理装置１は、この
ＣＰＵ４００を核にして、Ｉ／Ｏを構成している。

【００９２】ＣＰＵ４００には、コピーシートがシート
後処理装置１内に滞留していることを検知するバッファ
センサ１０、２０、複写装置本体１００からから排出さ
れてきたコピーシートがシート処理装置１内に進入して
きたことを検知する入り口センサ３０、シート後処理装
置１の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバ
ーセンサ４０、トレイ上のコピーシートの有無を検知す
る１ｓｔセンサ５０、２ｎｄセンサ６０、３ｒｄセンサ
７０、シート後処理装置１内からトレイ上にコピーシー
トを排出する際の排紙モータの異常、もしくは、モータ
速度制御用のデータをＣＰＵ４００から取得すための排
紙モータクロックセンサ８０、ステイプルする際の整合
坂のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサ９０、
ステイプルトレイ３８上のコピーシートの有無を検知す
るステイプルトレイセンサ１００、ステイプル基台が所
定位置にあることを検知する揺動力ムＳＷセンサ１１
０、トレイ上に排出されたコピーシートの紙面の高さを
検知する紙面検知センサ１２０が接続されている。この
紙面検知センサ１２０は、発光素子とＰＳＤ受光素子を
有している。

【００９３】また、ＣＰＵ４００には、コピーシート排
出側に設けられたスノコセンサ１３０、１４０、シート
後処理装置１内からトレイ上へコピーシートが排出され
たことを検知する排紙センサ１５０、ステイプル基台が
ホームポジションの位置にあることを検知する揺動ＨＰ
センサ１６０、シート後処理装置１内を移動可能なステ
イプラ２２のホームポジションを検知するステイプル移
動ＨＰセンサ１８０、移動可能なトレイの移動量やその
駆動源となるシフトモータの異常などのデータをＣＰＵ
４００から取得するためのシフトクロックセンサ１９
０、トレイの上限位置を検知するＵＰリミット検知セン
サ２００、シート後処理装置１のドアの開閉を検知する
検知するドア開閉検知ＳＷ２１０、シート後処理装置１
と複写装置本体が接続されていることを検知するＪ０Ｉ
ＮＴＳＷセンサ２２０が接続されている。

【００９４】また、ＣＰＵ４００には、図３０に示した
ように、シート後処理装置１内にあるコピーシートを搬
送する搬送モータ２３０、シート後処理装置１内にある
コピーシートをトレイ上に排紙するための排紙モータ２
４０、コピーシートを整合する整合モータ２５０、ステ
イプラ２２を移動させるステイプラ部移動モータ２６
０、ステイプル動作を実行させるステイプルモータ２７
０が、夫々、ドライバＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５を
介して接続されている。

【００９５】また、ＣＰＵ４００には、排出トレイを移
動するためのシフトモータ２８０、複写装置本体１００
から排出されたコピーシートの搬送パスを切り替える入
り口ソレノイド２９０、シート後処理装置１から排出さ
れるコピーシートの排紙口を切り替える排紙ロソレノイ
ド３００、シート後処理装置１内のコピーシートの搬送
パスを切り替える切り替えソレノイド３１０、トリガを
かけるトリガソレノイド３２０、後述する用紙積載面距
離計測において積載オーバーなどが検知された場合に、
オペレータに注意を促す表示部３３０が、夫々、ドライ
バＤ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１を介して接
続されている。

【００９６】また、４１０はリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）であり、ＣＰＵ４００が実行する制御手順を予め記
憶している。４２０はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵ４００の演算データ、複写装置本体
１００から受信した制御データ、後述する用紙積載面距
離計測での距離データ等の各種データを記憶する。

【００９７】［シート後処理装置の動作］次に、シート
後処理装置の動作を図３１、３２のフローチャートに基
づいて説明する。

【００９８】まず、ステップＳ１００１でシート後処理
装置１に電源が投入されると、ステップＳ１００２に進
みＩ／Ｏポート及びメモリのイニシャライズ（初期化）
を行う。続いて、ステップＳ１００３に進んで゛通信モ
ードの設定を行う。

【００９９】そして、複写装置本体１００との通信が確
立するのを待って（ステップＳ１００４）、初期化用の
通信データをシート後処理装置１から複写装置本体１０
０に送信する（ステップＳ１００５）。

【０１００】図３２において、シート後処理装置１から
動作開始信号が送信されると（ステップＳ２０００）、
ステップＳ２００１にて、シート後処理装置１へのイニ
シャル信号がＯＮ（初期化をする）されるのを待つ。そ
して、イニシャル信号がＯＮされると、ステップＳ２０
０２に進み、ビン（トレイ）位置が確定されているか否
かを判断し、確定されていなければ、ステップＳ２００
３に進み、ビンをホームポジションに移動する。そし
て、ステップＳ２００４で、ビンのホームポジションへ
の移動が完了したか否かを判断し、完了したときは、ス
テップＳ２００５に進む。ステップＳ２００２にて、ビ
ン位置が確定されていた場合は、ステップＳ２００３、
Ｓ２００４をスキップしてステップＳ２００５に進む。

【０１０１】ステップＳ２００５では、現在のビン位置
が指定位置であるか否かを判断し、指定位置であれば、
ステップＳ２００７に進む。指定位置でなければ、ステ
ップＳ２００６にてビンを移動し、ステップＳ２００５
に戻ることにより、ビンを指定位置まで移動する。

【０１０２】ステップ２００７では、紙面の高さを紙面
検知センサにて測定する。そして、ステップＳ２００８
に進み、指定されたビン上に既にコピーシートが積載さ
れているかを判断し、ビン上に紙が無いないと判断され
たときは、ステップＳ２０１２に進む。

【０１０３】一方、ビン上に紙が有る判断したときは、
ステップＳ２００９にて、トレイ積載高さデータ、及び
トレイ移動量データを取得して、ステップＳ２０１０に
て、積載紙面が規定の積載高さに達しているか否か、す
なわち積載可能な高さであるか否かを判断し、積載可能
な高さであれば、ステップＳ２０１２に進む。一方、積
載可能な高さでなければ、ステップＳ２０１１に進み、
現在のビン位置と紙面検知センサによって測定した現在
の紙面の高さに基づいてビン移動量を割り出してビンを
移動し、ステップＳ２００９に戻る。そして、所定の高
さまでビンを移動した後にステップＳ２０１２に進む。

【０１０４】次に、図３３のフローチャートに基づい
て、ビン（トレイ）移動制御を説明する。まず、ステッ
プＳ３００２で、揺動ガイドが閉じているか否かを判断
し、揺動ガイドが閉じていれば、ステップＳ３００４に
進む。一方、揺動ガイドが開いていれば、排紙モータを
逆転させて（ステップＳ３００３）、ステップＳ３００
２に戻ることにより、揺動ガイドを閉じる。

【０１０５】ステップＳ３００４では、シャッタが閉じ
ているか否かを判断し、閉じていれば、ステップＳ３０
０６に進む。一方、シャッタが開いていれば、搬送モー
タを逆転させて（ステップＳ３００５）、ステップＳ３
００４に戻ることにより、シャッタを閉じる。

【０１０６】ステップＳ３００６では、ビンシフトモー
タを起動して、ビンを移動させる。

【０１０７】［シート処理時間の通知］次に、図３４の
フローチャートに基づいて、シート処理時間の通知処理
を説明する。このシート処理時間の通知処理は、複写装
置本体１００での反転排紙／ストレート排紙の状態が途
中で変更された場合に、前後のシートが衝突するのを回
避するために行なう処理であり、本実施形態では、シー
ト後処理装置１がシート後処理装置１、及び複写装置本
体のシート処理時間を算出して、複写装置本体１００に
通知している。そして、後述するように、複写装置本体
１００は、シート後処理装置１から通知されたシート処
理時間に基づいて、上記の衝突を回避すべく画像形成動
作のタイミングを制御している。

【０１０８】すなわち、シート処理装置１のＣＰＵ４０
０は、ＲＯＭ４１０に格納されたプログラムに基づい
て、まず、複写装置本体１００から排出されたｎ−１枚
目のシートが反転されているか否かを判断する（ステッ
プＳ４００２）。その結果、反転されていなければ、ス
テップＳ４００４に進む。

【０１０９】一方、ｎ−１枚目のシートが反転されてい
れば、複写装置本体１００から次に排出されべきｎ枚目
のシートが反転されるシートであるか否かを判断する
（ステップＳ４００３）。その結果、ｎ枚目のシートが
反転されるシートであれば、すなわち反転排出状態が継
続する場合は、シート処理装置１でのｎ−１枚目のシー
ト処理時間（シートを複写装置本体１００から受取って
後処理を施してトレイに排出するまでに要する時間）を
複写装置本体１００に通知して（ステップＳ４００
５）、図３２等のシート後処理のフローにリターンす
る。

【０１１０】また、ｎ枚目のシートが反転されるシート
ではなくストレート排出されるシートであれば、すなわ
ち反転排出状態からストレート排出状態に切り替わる場
合は、シート処理装置１でのｎ−１枚目のシート処理複
写装置本体１００は、シート後処理装置１から通知され
たシート処理時間に基づいて、上記の衝突を回避すべく
画像形成動作のタイミングを制御している。

【０１１１】時間（シートを複写装置本体１００から受
取って後処理を施してトレイに排出するまでに要する時
間）と、複写装置本体１００でのｎ−１枚目のシート処
理時間（レジストローラ１０９の位置からシートを搬送
して、転写、定着、表裏反転した後、シート後処理装置
１に排出するまでに要する時間）との加算値を複写装置
本体１００に通知して（ステップＳ４００６）、図３２
等のシート後処理のフローにリターンする。

【０１１２】ステップＳ４００２にて、ｎ−１枚目のシ
ートが反転されていないと判断された場合は、複写装置
本体１００から次に排出されべきｎ枚目のシートが反転
されるシートであるか否かを判断する（ステップＳ４０
０４）。その結果、ｎ枚目のシートが反転されるシート
であれば、すなわちストレート排出状態から反転排出状
態に切り替わる場合は、シート処理装置１でのｎ−１枚
目のシート処理時間（シートを複写装置本体１００から
受取って後処理を施してトレイに排出するまでに要する
時間）と、複写装置本体１００でのｎ−１枚目のシート
処理時間（レジストローラ１０９の位置からシートを搬
送して、転写、定着し、シート後処理装置１にストレー
ト排出するまでに要する時間）との加算値を複写装置本
体１００に通知して（ステップＳ４００８）、図３２等
のシート後処理のフローにリターンする。

【０１１３】また、ｎ枚目のシートが反転されるシート
ではなくストレート排出されるシートであれば、すなわ
ちトレート排出状態が継続する場合は、シート処理装置
１でのｎ−１枚目のシート処理時間（シートを複写装置
本体１００から受取って後処理を施してトレイに排出す
るまでに要する時間）を複写装置本体１００に通知して
（ステップＳ４００９）、図３２等のシート後処理のフ
ローにリターンする。

【０１１４】［排出モード変更時のタイミングチャー
ト］図３８は、１枚目が反転排出、２枚目がストレート
排出された場合に、画像形成装置本体（複写装置本体１
００）とシート後処理装置１と間で授受される信号等を
示すタイミングチャートである。

【０１１５】画像形成装置本体１００から動作開始信号
が出力され、及びイニシャル信号がＯＮされると、シー
ト後処理装置１から画像形成装置本体１００にスタンバ
イ信号を送る。この時、画像形成装置本体１００の状態
は転写中となっている。

【０１１６】次に、画像形成装置本体１００により、図
１の給紙カセット２００からシートを給紙する際に、シ
ートのサイズ、排出スピード、トレイ位置、反転の有
無、後処理の有無等を含むサイズラッチ信号がＯＮされ
ると、シート後処理装置１は、サイズラッチ応答信号を
画像形成装置本体１００に返信する。その後、画像形成
装置本体１００により、図１のレジストローラ１０９に
シートが搬送された時点でレジストオン信号がＯＮされ
ると、シート後処理装置１は、レジストオン応答信号を
画像形成装置本体１００に返信する。

【０１１７】次に、画像形成装置本体１００では、シー
トは、図１のフラッパ１１４により反転搬送ローラ１２
７の方向へ搬送され、排紙センサ１２６でシートの後端
を検知して任意の距離を搬送した後、逆方向に搬送して
排紙ローラ１１５の方向へ搬送され、シート後処理装置
１に排出される。このシート後処理装置１へのシート排
出が終了する際に、画像形成装置本体１００は排紙信号
をＯＮする。

【０１１８】すると、シート後処理装置１は、排紙応答
信号を画像形成装置本体１００に返信して、シート後処
理装置１内でシートを搬送し、ステイプル等のシート後
処理を施す等してトレイに排紙し、シート後処理装置排
紙信号をＯＮする。すると、画像形成装置本体１００
は、シート後処理装置１に排紙応答信号を返信する。以
後、２枚目以降も同様に信号の授受を行なう。

【０１１９】また、シート後処理装置１から画像形成装
置本体１００へ送るシート処理時間は、画像形成装置本
体１００からの前シートの排出状態により決定される。

【０１２０】例えば、２枚目のシートに対するサイズラ
ッチ信号がＯＮした時、１枚目のシートが反転排出で２
枚目のシートがストレート排出の場合は、排出モード、
及びシート後処理モードの変化によって１枚目と２枚目
のシートが衝突しないような間隔で、画像形成装置本体
１００に画像形成動作を行なわせるため、シート後処理
装置１は、１枚目のシート後処理時間Ｔ２に所定時間α
を足して画像形成装置本体１００に送る。

【０１２１】そして、画像形成装置本体１００は、シー
ト後処理装置１から送信されてきた時間に基づいて、図
１のレジストローラ１０９からのシート搬送タイミング
を制御することによりシート間隔が適切になるよう制御
し、シートの衝突を回避する。なお、１枚目のサイズラ
ッチ信号から排紙信号までの時間は、Ｔ１（１枚目のシ
ート後処理に対する準備時間）以上、また、１枚目の排
紙信号から２枚目の排紙信号までは、Ｔ２（１枚目のシ
ート後処理時間）十α以上でなければならない。

【０１２２】［画像形成タイミング制御］次に、画像形
成装置本体１００での画像形成タイミング制御について
説明する。

【０１２３】画像形成装置本体１００は、シート後処理
装置１から通知されたシート処理時間を用いて画像形成
タイミングを制御することにより、シート排出間隔を制
御している。このシート排出間隔制御に用いられる情報
の種類は、下記に説明する本体シート処理時間とシート
後処理時間である。

【０１２４】本体シート処理時間は、画像形成装置本体
１００での１枚のシートに対する処理時間であり、例え
ば、転写部の位置（又はレジストローラ１０９の位置）
からシート後処理装置１に排出されるまでの時間であ
る。この本体シート処理時間は、通常、ストレート排
出、反転排出のいずれの排出形態で排出するかによって
異なる。

【０１２５】また、シート後処理時間は、シート後処理
装置１がシートを画像形成装置本体１００から受け取
り、後処理を施して排出するまでに最低限必要な時間で
あり、例えば、ステイプル処理や折り処理等の後処理の
内容、ステイプル針の打ち込みの前後等で異なる。

【０１２６】この本体シート処理時間及びシート後処理
時間を、シート後処理装置１が画像形成装置本体１００
に伝えると、画像形成装置本体１００は、次のようにし
て画像形成タイミング、すなわち画像形成動作の開始タ
イミング（画像形成動作の開始インターバル）を制御す
ることにより、シート排出間隔を制御する。

【０１２７】例えば、図３６のステップＳ４００５に
て、シート後処理装置１のｎ−１枚目のシート後処理時
間として２ｍｓｅｃが通知された場合において、ｎ枚目
のシート後処理時間が１．５ｍｓｅｃであるとする。こ
の場合は、ｎ−１枚目もｎ枚目も共に反転排出され、本
体シート処理時間は同一なので、ｎ枚目の画像形成タイ
ミングを本来のタイミング（例えば１．５ｍｓｅｃ）よ
り遅らせなくても画像形成装置本体１００内でｎ−１枚
目とｎ枚目のシートが衝突することはない。

【０１２８】しかし、ｎ−１枚目のシート後処理時間は
ｎ枚目のシート後処理時間より長いので、ｎ枚目の画像
形成タイミングを本来のタイミング（１．５ｍｓｅｃ）
より遅らせなければ、シート後処理装置１内でｎ枚目の
シートがｎ−１枚目のシートに追突するので、例えば、
ｎ枚目の画像形成タイミングを前のタイミングと同じ２
ｍｓｅｃとする。

【０１２９】また、例えば、図３６のステップＳ４００
６にて、シート後処理装置１のｎ−１枚目のシート後処
理時間として２ｍｓｅｃが通知され、画像形成装置本体
１００のｎ−１枚目の本体シート処理時間として２ｍｓ
ｅｃが通知されたとする。この場合は、ｎ−１枚目は反
転排出され、ｎ枚目はストレート排出され、ｎ−１枚目
の本体シート処理時間はｎ枚目の本体シート処理時間よ
り長いので、たとえｎ−１枚目とｎ枚目のシート後処理
時間が同一であったとしても、ｎ枚目の画像形成タイミ
ングを本来のタイミング（例えば１．５ｍｓｅｃ）より
遅らせなければ、画像形成装置本体１００内でｎ枚目の
シートがｎ−１枚目のシートに追突するので、例えば、
ｎ枚目の画像形成タイミングを前のタイミングと同じ２
ｍｓｅｃとする。

【０１３０】また、例えば、図３６のステップＳ４００
８にて、シート後処理装置１のｎ−１枚目のシート後処
理時間として２ｍｓｅｃが通知され、画像形成装置本体
１００のｎ−１枚目の本体シート処理時間として２ｍｓ
ｅｃが通知されたとする。この場合は、ｎ−１枚目はス
トレート排出され、ｎ枚目は反転排出され、ｎ−１枚目
の本体シート処理時間はｎ枚目の本体シート処理時間よ
り短いので、ｎ枚目の画像形成タイミングを本来のタイ
ミング（例えば２ｍｓｅｃ）にしても、画像形成装置本
体１００内でｎ枚目のシートがｎ−１枚目のシートに追
突することはない。しかし、例えば、ｎ枚目のシート後
処理時間が１ｍｓｅｃであったような場合は、ｎ−１枚
目の本体シート処理時間とシート後処理時間の合計値
が、ｎ枚目の本体シート処理時間とシート後処理時間の
合計値よりも長くなって、シート後処理装置１内でｎ枚
目のシートがｎ−１枚目のシートに追突するので、例え
ば、ｎ枚目の画像形成タイミングを本来のタイミングの
２ｍｓｅｃより長い２．５ｓｅｃにし、ｎ−１枚目の本
体シート処理時間とシート後処理時間の合計値が、ｎ枚
目の本体シート処理時間とシート後処理時間の合計値以
下になるようにする。

【０１３１】また、図３６のステップＳ４００９にて、
シート後処理装置１のｎ−１枚目のシート後処理時間と
して２ｍｓｅｃが通知された場合において、ｎ枚目のシ
ート後処理時間が１．５ｍｓｅｃであるとする。この場
合は、ｎ−１枚目もｎ枚目も共にストレート排出され、
本体シート処理時間は同一なので、ｎ枚目の画像形成タ
イミングを本来のタイミング（例えば１．５ｍｓｅｃ）
より遅らせなくても画像形成装置本体１００内でｎ−１
枚目とｎ枚目のシートが衝突することはない。

【０１３２】しかし、ｎ−１枚目のシート後処理時間は
ｎ枚目のシート後処理時間より長いので、ｎ枚目の画像
形成タイミングを本来のタイミング（１．５ｍｓｅｃ）
より遅らせなければ、シート後処理装置１内でｎ枚目の
シートがｎ−１枚目のシートに追突するので、例えば、
ｎ枚目の画像形成タイミングを２ｍｓｅｃとし、ｎ−１
枚目の本体シート処理時間とシート後処理時間の合計値
が、ｎ枚目の本体シート処理時間とシート後処理時間の
合計値以下になるようにする。

【０１３３】要するに、本実施形態では、前後のシート
が衝突しないようにするために、画像形成装置本体１０
０から前のシートを反転排出し、後のシートを非反転排
出する場合は、無条件で後のシートに対する画像形成動
作の開始タイミングを遅延させるようにしている。

【０１３４】また、上記のシート排出状態の変更以外の
場合は、前のシートに対する画像形成装置本体１００で
の処理時間とシート後処理装置１での処理時間との合計
の時間よりも、後のシートに対する画像形成装置本体１
００での処理時間とシート後処理装置１での処理時間と
の合計の時間が短くなった場合に、後のシートに対する
画像形成動作の開始タイミングを遅延させるようにして
いる。

【０１３５】［用紙積載面距離計測］次に、紙面検知セ
ンサ５０によるトレイ上の用紙の積載面の高さ、すなわ
ち紙面検知センサ５０と上記積載面との距離を計測する
計測処理を、図３５に基づいて説明する。

【０１３６】紙面検知センサ５０は、垂直方向に対して
角度ａ（３０度）で、シート後処理装置１内に配置され
ており、図中のＡの距離を測ることで、トレイの積載紙
の有無に応じて、紙面検知センサ５０から紙面、或いは
トレイ面までの距離Ｌ２，Ｌ２´を下記式により求める
ことができる。

【０１３７】Ｌ２＝Ａｃｏｓ３０… （１）Ｌ２´＝Ａｃｏｓ３０… （２）さらに、紙面検知センサ５０と排紙口の距離Ｌ１は固定
値なので、排紙口から紙面、或いはトレイ面までの距離
Ｌ３，Ｌ３´は、それぞれ、Ｌ３＝Ｌ２ −Ｌ１… （３）Ｌ３´＝Ｌ２´−Ｌ１… （４）の式で求められる。

【０１３８】このようにして、シート後処理後に所定タ
イミングでトレイ積載面の高さ、用紙積載用トレイの高
さを計測することで、トレイ上の用紙の有無やトレイの
適切な移動量を演算し、記憶することができる。

【０１３９】［紙面検知センサの動作原理］次に、図３
６、３７に基づいて紙面検知センサ５０の動作原理を説
明する。

【０１４０】図３６は、紙面検知センサ５０の構成を示
すブロック図である。紙面検知センサ５０は、発光素子
（ＬＥＤ）をＣＰＵ４００からの信号で断続的に発光さ
せ、被測定物である用紙積載面、もしくはトレイからの
反射光をＰＳＤ受光素子で受光し、反射光の強弱やＰＳ
Ｄ受光素子への入射角により、非接触で用紙積載面、も
しくはトレイの高さを検知することにより、トレイ移動
量を計測する。

【０１４１】図３７は、計測時における紙面検知センサ
５０に対する入出力信号を示している。Ｖｉｎは、発光
素子を断続的に発光させるための信号であり、Ｐ部の７
０ｍｓｅｃ以上のＬｏｗ信号が続くと計測開始となり、
その後、Ｑ部の１ｍｓｅｃ以上のＣＬＫ信号を与えるこ
とにより、距離を計測する。そして、最後にＲ部の様に
１．５ｍｓｅｃ以上のＨｉｇｈ信号を与えることによ
り、計測を終了する。

【０１４２】このような発光側の信号に対し、ＰＳＤ受
光素子側では、Ｓ部のように、８Ｂｉｔのデータを出力
する。この８Ｂｉｔデータのデータ値と距離との関係
は、ＲＡＭ４２０にテーブル形式で記憶されており、Ｃ
ＰＵ４００は、このテーブルを参照することにより、出
力された８Ｂｉｔデータに対応する距離を認識する。

【０１４３】このようにして、シート後処理後の所定の
タイミングで、用紙積載面、或いはトレイの高さを非接
触で求め、トレイＨＰセンサ１８０からの信号によっ
て、用紙積載面高さ、またはトレイ移動量を求めること
ができる。

【０１４４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、例えば、シート間隔を制御する際に、シー
ト後処理装置１によりシート後処理装置１や画像形成装
置本体１００の処理時間を算出して、画像形成装置本体
１００に通知することなく、画像形成装置本体１００に
よりシート後処理装置１や画像形成装置本体１００の処
理時間を算出することも可能である。また、シート後処
理装置１は、シート後処理装置１の処理時間だけを算出
して、画像形成装置本体１００に通知し、画像形成装置
本体１００は、画像形成装置本体１００の処理時間だけ
を算出することも可能である。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続して行
なっている途中で処理状態が変更された場合に、処理状
態が変更される前と後のシートの衝突を回避すべく画像
形成動作の開始タイミングを制御する制御手段を備え、
例えば、シート反転排出モードからストレート排出（非
反転排出）モードに変更された場合は、ストレート排出
モードに係る最初のシートに対する画像形成動作の開始
タイミング（画像形成インターバル）をストレート排出
モード時の通常の画像形成動作の開始タイミングより遅
らせて、画像形成インターバルを長くするようにしたの
で、複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続し
て行なっている途中で処理状態が変更されたとしても、
シートが衝突しないようにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した複写装置の全体構成を示す縦
断面図である。

【図２】シート後処理装置の構成を示す縦断面図であ
る。

【図３】シート後処理装置のステイプルトレイの平面図
である。

【図４】シート後処理装置のステイプルトレイの側面図
である。

【図５】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説明
するための図である。

【図６】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説明
するための図である。

【図７】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説明
するための図である。

【図８】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説明
するための図である。

【図９】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説明
するための図である。

【図１０】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説
明するための図である。

【図１１】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説
明するための図である。

【図１２】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説
明するための図である。

【図１３】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説
明するための図である。

【図１４】シート後処理装置のシート搬送系の動作を説
明するための図である。

【図１５】シート後処理装置の２枚排出処理を説明する
ための図である。

【図１６】シート後処理装置の２枚排出処理を説明する
ための図である。

【図１７】シート後処理装置の２枚排出処理を説明する
ための図である。

【図１８】シート後処理装置の２枚排出処理を説明する
ための図である。

【図１９】シート後処理装置のステイプラユニットの正
面図である。

【図２０】ステイプラユニットの移動経路を示す図であ
る。

【図２１】ステイプラユニットの右側面図である。

【図２２】ステイプラユニットによる綴じ位置を示す図
である。

【図２３】シート後処理装置の後端規制部材の回動機構
を示す側面図である。

【図２４】ステイプラユニットと後端規制部材の動作関
係を示す図である。

【図２５】ステイプラユニットのステイプラ部を示す側
面図である。

【図２６】ステイプラ部の構成を示す平面図である。

【図２７】ステイプラモータの電流波形を示す図であ
る。

【図２８】ステイプラ部の針打ち動作を説明するための
図である。

【図２９】シート後処理装置の電気的な構成を示すブロ
ック図である。

【図３０】図２９の続きのブロック図である。

【図３１】シート後処理装置の初期化動作を示すフロー
チャートである。

【図３２】シート後処理装置のトレイ（ビン）の位置決
め制御を示すフローチャートである。

【図３３】シート後処理装置のトレイ（ビン）の移動動
作を示すフローチャートである。

【図３４】シート後処理装置によるシート処理時間通知
処理を示すフローチャートである。

【図３５】シート後処理装置の紙面検知センサによる検
知処理を説明するための図である。

【図３６】紙面検知センサの構成を示すブロック図であ
る。

【図３７】紙面検知センサに対する入出力信号を示すタ
イミングチャートである。

【図３８】排出モード変更時において複写装置本体とシ
ート後処理装置との間で授受される信号を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１…シート後処理装置１００…複写装置（画像形成装置）本体１０８…感光ドラム１０９…レジストローラ１１４…フラッパ１２７…反転搬送ローラ４００…ＣＰＵ４１０…ＲＯＭ４２０…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４３Ｆ０５４ 21/14 21/00 ３８４９Ａ００１ 21/00 ３８４３７２Ｆターム(参考） 2C058 AB16 AD03 AD04 AE02 AF15 AF53 GA13 GE16 2C061 AP03 AP04 AP07 AQ06 AR03 AS02 HK11 HN15 2H027 DA39 ED29 EE02 EF10 EG04 EH08 FA13 FA25 FA30 FA35 2H028 BA06 BA09 BA14 BB02 BB04 2H072 AA16 AA24 AB06 CA01 FA01 GA08 3F054 AA01 AC01 BA01 BB21 DA01 9A001 HZ34 JJ35 KZ16 KZ32 KZ42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシートに対して一連の画像形成処
理を連続して行なっている途中で処理状態が変更された
場合に、処理状態が変更される前と後のシートの衝突を
回避すべく画像形成動作の開始タイミングを制御する制
御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前のシートに対する処
理時間よりも後のシートに対する処理時間の方が短くな
った場合に、後のシートに対する画像形成動作の開始タ
イミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置は、シートを表裏反転
して排出する反転排出機能を有し、前記制御手段は、シ
ート反転排出モードからシート非反転排出モードに変更
された場合に、該シート非反転排出モードに係る最初の
シートに対する画像形成動作の開始タイミングを、該シ
ート非反転排出モード時の通常の画像形成動作の開始タ
イミングよりも遅延させることを特徴とする請求項２記
載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成装置は、画像形成処理を行
なう装置本体と、該装置本体により画像形成処理が施さ
れたシートに対して後処理を施す後処理装置とを有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像
形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前のシートに対する前
記装置本体での処理時間と前記後処理装置での処理時間
の合計時間よりも、後のシートに対する前記装置本体で
の処理時間と前記後処理装置での処理時間の合計時間が
短くなった場合に、後のシートに対する画像形成動作の
開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項４
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記装置本体でのシー
ト反転／非反転排出モードは変更されず、前記後処理装
置での後処理モードの変更等により、該後処理装置での
前のシートに対する処理時間が後のシートに対する処理
時間よりも短くなった場合に、後のシートに対する画像
形成動作の開始タイミングを遅延させることを特徴とす
る請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記装置本体でのモー
ドがシート非反転モードからシート反転モードに変更さ
れて該装置本体での前のシートに対する処理時間が後の
シートに対する処理時間よりも長くなった場合であって
も、前記後処理装置での後処理モードの変更等により、
前のシートに対する該装置本体での処理時間と該後処理
装置での処理時間の合計時間よりも、後のシートに対す
る該装置本体での処理時間と該後処理装置での処理時間
の合計時間が短くなった場合は、後のシートに対する画
像形成動作の開始タイミングを遅延させることを特徴と
する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】前記後処理装置は、前のシートに対する
該後処理装置及び前記装置本体での処理時間を必要に応
じて算出して該装置本体に通知することを特徴とする請
求項４〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記後処理装置は、前のシートに対する
該後処理装置での処理時間を必要に応じて算出して該装
置本体に通知することを特徴とする請求項４〜７のいず
れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記装置本体は、前のシート及び後の
シートに対する前記後処理装置及び該装置本体での処理
時間を必要に応じて算出することを特徴とする請求項４
〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】複数のシートに対して一連の画像形成
処理を連続して行なっている途中で処理状態が変更され
た場合に、処理状態が変更される前と後のシートの衝突
を回避すべく画像形成動作の開始タイミングを制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】画像形成処理を行なう装置本体と、該
装置本体により画像形成処理が施されたシートに対して
後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムに
おいて、複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続して行
なっている途中で処理状態が変更された場合に、処理状
態が変更される前と後のシートの衝突を回避すべく画像
形成動作の開始タイミングを制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】画像形成処理を行なう装置本体と、該
装置本体により画像形成処理が施されたシートに対して
後処理を施す後処理装置とを有する画像形成装置に適用
可能なコンピュータ読取り可能な媒体において、複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続して行
なっている途中で処理状態が変更された場合に、処理状
態が変更される前と後のシートの衝突を回避すべく画像
形成動作の開始タイミングを制御する内容を有すること
を特徴とする媒体。