JP3585630B2

JP3585630B2 - シート後処理装置およびそれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP3585630B2
Application number: JP07496496A
Authority: JP
Inventors: 賢一飯泉; 範昭中沢; 英昭古川
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: US6003861A; EP0798256A3; EP0798256A2; DE69729401D1; JPH09263355A; DE69729401T2; EP0798256B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートの仕分け、積載収容を行うシート後処理装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置においては、シート綴じ等の後処理を行う後処理装置を備えたものがあり、このような後処理装置では、図４６に示すように、昇降自在のトレイ移動台１０２にシートを積載するためのシート載置台であるトレイｌ０３が配設される一方、上部の揺動ガイド８８には、トレイｌ０３に排出されたシートＳの高さが一定値に達したことを検知するためのシートレベル検知センサｌ０５が設けられている。
【０００３】
ここで、このシートレベル検知センサ１０５は、上端部が軸支されると共にトレイｌ０３に積載されたシートＳに当接する回動自在のセンサーレバーｌ０６とセンサーレバー１０６が所定角度回動するとシートＳの高さが一定値に達したことを示す信号を出力するフォトセンサｌ０７とを有したものである。なお、このセンサーレバーｌ０６は、トレイｌ０３に順次シートＳが積載されると徐々に上方回動し、シートＳの高さが一定値に達すると所定角度となるように構成されており、これによりシートレベル検知センサ１０５は積載シート高さが一定値に達したことを検知することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置にあっては、センサレバーとフォトセンサとを用いてトレイ上のシート高さを検出するようにしているので、シートの排出口とトレイ上のシート上面までの距離を任意に調整することができず、トレイを限られた位置にしか移動制御することができない。この結果、排出モードによっては、シートの積載性に限界があった。
【０００５】
また、排出口からトレイ上に排出されるシートが姿勢正しくトレイ上に積載される場合には、上記従来装置によってもシートの高さを検出する分にはそれ程問題はない。しかし、排出されるシートの種類や排出速度の相違等に起因して、シートの後端部が排出部に引っかかったままとなるシートの腰折れ（以下、カールと称す）が発生する場合があり、このような場合には、上記従来装置では検出が不可能である。
【０００６】
さらに、このようにカールの発生したシートは、後続するシートに押し出されてトレイから落下し散乱する等の事態にいたる虞があり、早急な対策が要望されている。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題を解消し、カール等が発生した場合でも良好に積載収容が可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態のシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを処理収容するシート後処理装置において、画像形成装置から排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段に搬送されたシートを排出部から所定速度で排出するシート排出手段と、該シート排出手段から排出されたシートを積載収容するシート収容手段と、該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手段と、前記シート収容手段上に積載されたシートの積載状態を判別するシート積載状態判別手段と、該シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、前記シート収容手段を前記移動手段により、一旦下降させた後上昇させるように移動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、さらに、シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、前記シート排出手段による次回からのシート排出速度を前記所定速度よりも増大するよう制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の形態によれば、シート積載状態判別手段により前記シート収容手段上に積載されたシートの積載状態が判別される。そして、シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、制御手段は前記シート収容手段が一旦下降された後上昇されるように移動手段を移動制御するので、シートのカールが確実に解消される。
【００１０】
従って、シートの異常状態がすぐ解消されるので、シートの良好な積載収容が可能である。また、上記形態によれば、一旦、積載状態の異常が判別されると、次回からのシート排出速度が所定速度よりも増大するよう制御されるので、排出速度不足によるカール発生の確率が減少する。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記シート積載状態判別手段は、前記シート収容手段に向かって光を照射する照射部と、照射部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の測距センサを含むことを特徴とする。
【００１２】
上記形態によれば、非接触状態で距離の測定が可能であるから、シートのカールの状態にかかわらず距離を計測することができる。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記測距センサの受光部はＰＳＤ受光素子を備え、前記照射部は前記排出手段の排出動作毎に光を照射するよう制御されることを特徴とする。
【００１４】
上記形態によれば、受光部はＰＳＤ受光素子を備えているのでコストを低減でき、また、排出動作毎に光を照射するよう制御されているので外乱による影響を受け難い。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、前記シート積載状態判別手段は、計測結果が、新しく積載されたシートによる距離減少分を加えた予定の距離減少分より減少したとき、積載状態異常と判別することを特徴とする。
【００１６】
上記形態によれば、新しく積載されたシート毎に積載状態異常が判別でき、それに対応して異常時処理を行うことができるので、制御が簡単となる。
【００２１】
本発明の好ましい形態では、前記制御手段は、さらに、前記シート収容手段に所定枚数のシートが積載される毎に前記シート収容手段が所定量下降するよう前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
上記形態によれば、所定枚数のシートが積載される毎にシート収容手段が所定量下降されるので、移動手段を作動する頻度を減少することができ、エネルギ消費を低減することができる。
【００２３】
本発明の好ましい形態では、さらに、シート綴じ手段を備え、前記シート積載状態判別手段は、状態判別結果が新しく積載されたシート束による距離減少分を加えた予定の距離減少分より大きく減少したとき、積載状態異常と判別することを特徴とする。
【００２４】
上記形態によれば、新しく積載されたシート束毎に積載状態異常が判別でき、それに対応して異常時処理を行うことができるので、制御が簡単となる。
【００２７】
本発明の他の形態の画像形成装置は、画像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシートを収容するシート後処理装置とを備えてなる画像形成装置において、前記シート後処理装置が上記のいずれかに記載のシート後処理装置であることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２９】
図ｌは、本発明が適用可能なシステム構成を示す図である。同図において、ｌは本発明におけるシート後処理装置、１００は画像形成装置の一例である複写装置、２００はサイズの異なる複数のシートを積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う自動原稿給送装置（以下ＡＤＦと称す）である。
【００３０】
まず、複写装置本体１００において、ｌ０ｌは原稿を載置する原稿台ガラス、ｌ０３、ｌ０４はそれぞれ原稿からのの反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、ｌ０５は合焦および変倍機能を有するレンズ、ｌ０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプおよびミラーを持つ第ｌ走査ミラー台である。
【００３１】
ｌ０７はレジストローラ、ｌ０８は感光ドラム、ｌｌ０は加圧ローラ、および１１ｌは画像記録された記録シートを定着側へ搬送する搬送ベルト、ｌｌ２は搬送されてきた記録シートを熱圧着させる定着器、１ｌ３およびｌｌ７は記録シートを搬送する搬送ローラ、ｌｌ４は搬送されてきた記録シートの搬送方向を切り換えるためのフラッパ、ｌｌ５は記録シートをシート後処理装置ｌの方向へ搬送する搬送ローラ、ｌｌ６は記録シートの表裏を反転する反転パス、ｌｌ８はカセット２００および反転パス１１６からのシートを感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、ｌｌ９、ｌ２０、ｌ２１は手差しユニットからシートを搬送する、それぞれ、ローラ、トレイおよび分離パッドである。ｌ２２、ｌ２３およびｌ２５は感光ドラム１０８上に画像を形成するためのレーザー光源、ポリゴンミラーおよび光路を変更するミラー、ｌ２４はポリゴンミラーｌ２３を回動すためのモータである。
【００３２】
また、カセット２００において、２０ｌはカセット２００からシートを引き出す搬送ローラ、２０２はカセット２００から引き出されたシートを上方へ受け渡す中間ローラである。
【００３３】
ところで、感光ドラム１０８の表面は光導電体と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラムｌ０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、同図の矢印の方向に回転を開始するようになっている。なお、ドラムｌ０８の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラスｌ０ｌ上に置かれた原稿は第ｌ走査ミラーｌ０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミラーｌ０３、ｌ０４を経てレンズｌ０５を通り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するようになっている。
【００３４】
ここで、この原稿からの反射光像は受光素子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せず）へ送られる。一方、この画像処理部においてユーザーより本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザー光源ｌｌ２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号はレーザー部ｌｌ２で光に変換された後、ポリゴンミラーｌ２３、ミラーｌ２５を反射して感光ドラム１０８上で静電潜像となると共にトナーにより可視化されて後述するように転写シート上に転写されるようになっている。
【００３５】
また、カセット２００もしくは手差しトレイｌ２０にセットされた転写シートは、給送ローラｌｌ８、ｌｌ９、２０ｌ、２０２により複写装置本体１００内に送られ、レジストローラｌ０９により、正確なタイミングをもって感光ドラムｌ０８の方向へ送られ、潜像先端と転写シートの先端とが一致される。その後、感光ドラムｌ０８とローラｌｌ０との間を転写シートが通過することにより、ドラムｌ０８上のトナー像が転写シート上へ転写される。
【００３６】
なお、この後、転写シートはドラムｌ０８より分離され、搬送ベルトｌｌｌにより定着器ｌｌ２へ導かれ、加圧および加熱により定着される。そして、このようにして画像形成された転写シート（以下シートという）はフラッパｌｌ４により、ｌ１６に示すパス内に入り、シートの後端がフラッパｌｌ４を抜けた時点で搬送ローラ１ｌ７は図示する矢印の逆の方向へ回転する。そこでシートは１１６に示すパスを逆方向へ進行し、その先端はフラッパｌｌ４により排出ローラｌｌ５の方向へ進行させられ、印字面を下向きにしてシート後処理装置本体ｌへ出力される。
【００３７】
一方、ＡＤＦ３００において、３０ｌは原稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであり、原稿束最下シートよりピックアップローラ３０４が１枚ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送り出されてきた場合にｌ枚ずつ最下シートを送り出す分離手段であり、３０６は分離された原稿の先端ぞろえを行うレジストローラ対である。なお、レジストローラ３０６を通過した原稿は、読み取り部３０７でミラー台ｌ０６を固定した状態で原稿を読み取る、いわゆる、流し読みが行われた後、排出ローラ３０８を経て排出トレイ３０９上へ積載されるようになっている。
【００３８】
デジタル方式の複写機においては、原稿の画像を読みとる「スキャナ部」と画像を再現する「プリンタ部」とで構成されており、各々独自に動作することも可能である。
【００３９】
スキャナ部では、原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、また、プリンタ部では、スキャナ部より送られてきた電気信号を基に、レーザー光で感光ドラムを照射し、感光ドラム上に静電潜像を形成し、現像、転写、定着を経てコピー画像を形成している。
【００４０】
よって、デジタル複写機にインターフェース部５００を接続することにより、スキャナ部で読み取った原稿の電気信号を他のファクシミリ５０１に転送したり、逆に、他のファクシミリ５０１から受けた電気信号をインターフェース部５００を通してプリンタ部へ送り画像を転写シートに映し出すことも可能である。
【００４１】
また、同様に、パソコン５０２のようなコンピュータ機器から受けた画像信号をインターフェース部５００を通してプリンタ部へ送り、転写シートにプリントしたり、スキャナ部で読み取った画像をインターフェース部５００を通じてパソコン５０２へ取り込んだりすることができるようになっている。
【００４２】
上述のように、本実施の形態のデジタル複写機では、ＡＤＦ３００から送られてきた原稿や、プラテンガラス上に載置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェース部５００を介在させることによって、ファクシミリ５０１またはパソコン５０２のプリンタとして使用することも可能である。
【００４３】
ところで、シート後処理装置ｌの上部にはストッパ部材２が設けられており、複写装置本体ｌ００に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置本体ｌ００の側面に形成されているホールド部２Ａに位置決め取り付けられている。また、シート後処理装置１の下部には、シート後処理装置ｌを支える折り機ユニットもしくは取付台７０が配置され、これには移動可能なようにキャスタ８０が取り付けられている。
【００４４】
これにより、複写装置本体１００の排出部付近でのジャム処理やシート後処理装置ｌと複写装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理を行う際は、まずストッパ部材２を解除し、次にシート後処理装置１を左方向へ水平移動することにより複写装置本体ｌ００と離間させることで容易に行うことができる。
【００４５】
一方、複写装置本体１００の排出部より排出されたシートは、シート後処理装置ｌ内で処理される場合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、ローラ対５を通して第ｌ搬送パス６へ送られる。なお、折り装置７０へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向へ送られるようになっている。
【００４６】
なお、同図において、８は第１搬送パス６をバイパスする第２搬送パス（バッファーパス）、９はバッファーローラ、ｌ４、ｌ５および１６はバッファーコロ、ｌ０、ｌｌ、ｌ２ａ、１２ｂおよびｌ３はシート検知センサであり、通過シートの検知および滞留シートの検知等を行う。
【００４７】
１７は第ｌ排出ローラ、ｌ８は第１排出ローラに接触して回転する押えコロ、ｌ９は排出整合ベルトであり、第ｌ排出ローラｌ７と押えコロｌ８との間に挟持されて回転し、かつ、ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に設けられた不図示のエンドレスのリブが、第ｌ排出ローラｌ７の周方向溝に係合して回転する構成である。
【００４８】
また、２０は後述するステイプル時、シートの後端に当接してシートの縦方向の整合を行う突き当て板であり、この突き当て板２０はシートの後端を順次整合するホームポジションと、ステイプラ４００の移動を妨げない退避位置をとることができるように構成されており、ステイプラ４００が移動する際には、破線で示す退避位置へ回動してステイプラ４００の移動を妨げないようにしている。
【００４９】
一方、シートの幅方向の整合は、図３、図４に示すように幅よせガイド２ｌによって行われるようになっている。また、ステイプラ４００は、図３の矢印で示す範囲を移動してシートの２ケ所綴じ、手前側ｌケ所綴じおよび奥側ｌケ所綴じを行うようになっている。なお、図３、図４において、２９は整合基準板である。
【００５０】
一方、図２において、２３、２４、２５は排出口５０から排出されたシートを積載収容するシート収容手段としての第ｌ、第２、第３トレイ、２６は第ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、２５を保持した状態で上下方向に移動する載置台ユニットであるトレイユニットである。トレイユニット２６の下部には、図５に示すように、移動手段としての駆動装置が形成されており、シフトモータ６０ｌにて昇降ギア６０ｌａをトレイユニット２６に形成されているラックギア２６ａに係合させながら回転させることにより、トレイユニット２６を上下方向に移動するようになっている。
【００５１】
また、図２において、３ｌは揺動ガイドであり、この揺動ガイド３ｌは、図６に示すように、移動排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出時、図７に示すカム３５が排紙モータ３５ａにて同図の矢印方向に回転することにより、図６に示すように回動軸３ｌａを支点として下方に回動し、移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。
【００５２】
なお、この回動ガイド３ｌは、後述するステイプルモードの際には、図９に示すように移動排出ローラ３３を排出ローラ３２から離間させる位置に上方回動して移動排出ローラ３３と排出ローラ３２とからなるローラ対をシート排出可能状態からシート排出不能状態とするようになっている。
【００５３】
一方、図６において、３０はストッパであり、トレイ移動時には回動軸３０ａを支点として回動し、図８の実線にて示すように排出口５０を塞ぐようになっている。そして、このように排出口５０を塞ぐことにより、トレイが排出口５０を通過する際、トレイに積載されているシートが排出口５０に逆流するのを防ぐことができるようになっている。なお、同図において、２７は上部スノコガイドである。
【００５４】
さらに、このストッパ３０は、シートを排出する場合には、図６に示す矢印Ｙ方向に回動し、排出口５０を解放するようになっている。さらに、このストッパ３０は、後述するステイプルモードの際には、図９に示すように回動ガイド３ｌと同様に排出口５０を解放する方向に回動するようになっている。
【００５５】
また、図６において、３４はローラガイドであり、下部スノコガイド２７ａと排出口５０との間に下方部が軸支されて回動可能に設けられると共に、上端部には係止爪３４ａが外方に向かって突設されている。ここで、このローラガイド３４は、回動ガイド３ｌが下方回動するとリンク３６を介してバネ３７を伸ばしながら回動し、係止爪３４ａの先端が少なくとも排出ローラ３２の前端よりも本体ｌの内方に入り込んだ位置に退避するようになっている。
【００５６】
そして、このようにローラガイド３４が退避することにより、シート排出時、シートＳがローラガイド３４と排出ローラ３２との間で引っかかるのを防ぐことができ、シートＳを確実に排出することができるようになっている。また、図ｌ０に示すように、下部スノコガイド２７ａとの間に斜線Ｉで示す逃げ面を形成することができ、これにより排出されたシートＳをスムーズにトレイ２４に案内することができるようになっている。
【００５７】
ところで、このローラガイド３４は、図６に示すようにバネ３７により矢印Ａ方向へ付勢されており、ステイプルモードの際には、このバネ３７により図９に示すように下部スノコガイド２７ａと同一面を形成する位置に保持されるようになっている。
【００５８】
そして、このように下部スノコガイド２７ａと同一面を形成することにより、ステイプルモードの際、トレイ２４に積載されたシートＳａの傾斜端が上方に湾曲（カール）した場合でも、その傾斜端が下部スノコガイド２７ａと排出ローラ３２との間に引っかかることがないようにしている。
【００５９】
また、ステイプルモードの際には、図９に示すように係止爪３４ａはトレイ２４の上方に突出するようになっており、これによりシートＳの傾斜端が上方に湾曲した場合でもその上端がＧ点を越えないようにすることができ、次のシートが出てくる際に引っ掛かってジャムしたり、幅よせガイド２ｌが動作して整合する際の負荷となって整合性が悪化するのを防ぐことができるようにしている。
【００６０】
一方、図２において、６０はトレイ２３、２４、２５に向かって光を照射する照射部と、その照射光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の距離センサである。そして、後述する制御装置であるＣＰＵは、例えば、排出動作毎または綴じ動作を行う毎に距離センサ６０を作動させてトレイ２３、２４、２５に向かって光を照射させると共に、反射光が受光される受光部上の位置から距離センサ６０とトレイ２３、２４、２５に積載されたシートとの距離を求めるようにしている。
【００６１】
さらに、このＣＰＵは、この求められた距離に基づきトレイ２３、２４、２５のシート積載状態を判別すると共に、判別結果に応じてシフトモータ６０１を駆動制御して、後述のように、トレイユニット２６を上下方向に移動させ、各トレイ２３、２４、２５を移動させるようにしている。
【００６２】
なお、図ｌｌはこの距離センサ６０の簡単なブロック図であり、同図において６ｌは発光素子（ＬＥＤ）、６２は発光素子６ｌを発光させるための信号を発生させるバースト波発生回路であり、発光素子６ｌと共に照射部を形成している。
【００６３】
また、６３は発光素子６ｌから第ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、２５に向かて照射された後、シートに当たって反射した光を受光する受光部に備えられたＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ−Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ−Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）受光素子である。
【００６４】
ここで、このＰＳＤ受光素子６３は、アンプ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルター（Ｂ．Ｐ．Ｓ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３ｅ、比較器６３ｆからなるものであり、シート面からの反射光の受光距離に応じて異なる大きさの電流を発生させるものである。また、６４はバースト波発生回路６２にトリガー信号を出力すると共に、ＰＳＤ受光素子６３からの電流を電圧情報に変換する信号処理回路である。
【００６５】
ところで、この距離センサ６０は、既述したようにシート後処理装置ｌの内部に配置されて、図ｌ２、図ｌ３に示すようなブロック構成を有するＣＰＵ６００に接続されており、ＣＰＵ６００からの信号が入力されると、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出力させて発光素子６ｌを発光させると共に、ＰＳＤ受光素子６３にて、反射光の受距離に対応した電圧情報をＣＰＵ６００に出力するようにしている。
【００６６】
なお、この距離センサ６０は図ｌ４に示すように、垂直方向に対して所定角度ａ、本実施例においては３０゜でトレイ２３（シートＳ）に向かって光を照射するようトレイ２３の斜め上方に配置されている。
【００６７】
一方、ＣＰＵ６００は、この距離センサ６０からの電圧信号の大きさに基づいてまず距離センサ６０からシート積載面までの距離Ａを求めるようにしている。そして、このようにシート積載面までの距離Ａを求めることにより、下記の式により距離センサ６０からシート積載面までの垂直距離Ｌ２、Ｌ２′を求めることができる。なお、このＬ２′は、トレイ２３がｌ枚目のシートを積載する位置にあるとき、すなわち、トレイにシートが積載されていないときの垂直距離を示している。
【００６８】
【数１】
Ｌ２＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜（ｌ）
Ｌ２′＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜（２）
さらに、距離センサ６０から排出口５０までの距離Ｌｌは予め判っているのでトレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離（Ｌ３′）もしくはシート上面と排出口５０との距離（Ｌ３）は、それぞれ下記式により求めることができる。
【００６９】
【数２】
Ｌ３＝Ｌ２ −Ｌｌ（３）
Ｌ３′＝Ｌ２′−Ｌｌ（４）
ところで、この距離計測は、ＣＰＵ６００がシート排出やステイプル等の後処理を行う毎、図ｌ５に示すような信号を断続的に信号処理回路６４を介してバースト波発生回路６２に入力することにより行うようにしている。
【００７０】
ここで、同図において、Ｖｉｎは発光素子６ｌを、例えば、ｌ回のステイプル動作毎に発光させるための信号であり、７Ｏｍｓｅｃ以上、Ｌ（Ｌｏｗ）信号が続くと発光素子６ｌが発光を開始して計側開始となり、その後０．２ｍｓｅｃ以下のクロック信号を、例えば１ｍｓｅｃ以上の間で８個、バースト波発生回路６２に入力させて距離を測定するようにしている。
【００７１】
なお、この計測は、８個のクロック信号を入力した後、ｌ．５ｍｓｅｃ以上のＨ（Ｈｉｇｈ）信号を与えることにより終了するようになっている。また、このような発光側の信号に対しＰＳＤ受光素子６３側では受光した反射光を８ｂｉｔの電圧情報としてＣＰＵ６００に出力するようにしている。
【００７２】
一方、ＣＰＵ６００ではあらかじめ実験等により求めた８ｂｉｔの距離データをテーブル化し、これがＣＰＵ６００が実行する制御手順を記憶している図ｌ３に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６ｌ０に記憶されており、このテーブルに基づき距離センサ６０から送られてきたデータから距離センサ６０とシート積載面までの距離Ａを求めるようにしている。
【００７３】
そして、この求められた距離が、トレイ２３に所定高さ、例えばシートの排出を妨げるような高さだけシートが積載されたことを示す第ｌ所定距離より短かくなった場合は、シートの排出を妨げないようシフトモータ６０ｌを同図に示すドライバーＤ６を介して駆動制御し、トレイユニット２６を下方に移動してトレイ２３を降下させるようにする。
【００７４】
なお、このようにトレイ２３を順次降下させ、トレイ２３が最も低い位置に達した後、求められる距離が第ｌ所定距離より短くなった場合には、トレイ２３に最大積載量のシートＳが積載されたと判別し、トレイユニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載するようにする。
【００７５】
このようにして、シートＳの高さもしくはトレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離を計測することでトレイ２３の適切な移動量を演算することができる。なお、これらの演算結果は、各種データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０に記憶されるようになっている。
【００７６】
ところで、第ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、２５には、距離センサ６０の計測点に各々貫通穴２３ａ、２４ａ、２５ａが形成されている（図２、図ｌ４参照）。ここで、このように各トレイ２３、２４、２５に貫通穴２３ａ、２４ａ、２５ａを形成することにより、トレイ２３、２４、２５上のシートの有無を判断できるようにしている。
【００７７】
すなわち、トレイ２３、２４、２５に向かって光を照射した際、トレイ２３、２４、２５にシートが積載されていない場合には、照射光は貰通穴２３ａ、２４ａ、２５ａを通過して行き、例えば、下方のトレイのシートに当たって反射するようになる。そして、このように構成することにより、このとき求められる距離は通常トレイがｌ枚目のシートを積載する位置にあることを示す第２所定距離に比べて大きくなり、これによりＣＰＵ６００はトレイ２３、２４、２５上にシートが無いと判断することができるようになっている。
【００７８】
なお、このようにトレイ２３、２４、２５上にシートが無いと判断すると、ＣＰＵ６００はトレイ２３、２４、２５がシート積載可能状態と判別し、トレイ２３、２４、２５に１枚目のシートを積載するようにする。
【００７９】
ところで、ＣＰＵ６００の入力側には、距離センサ６０の他に、図１２に示すようにシートがシート後処理装置ｌ内に滞留していることを検知する手段であるバッファセンサＳｌ０、複写装置ｌ００から排出されてきたシートがシート後処理装置ｌ内に入ってきたことを検知する入り口センサＳ３０、シート後処理装置ｌの上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセンサＳ４０、シート後処理装置ｌ内からトレイ２３、２４、２５上にシートを排出する際の排紙モータ３５ａの異常もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に促すための排紙モータクロックセンサＳ８０、スティプルする際の突き当て板２０のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサＳ９０、および、スティプルトレイ３８上のシートの有無を検出するステイプルトレイセンサＳｌ００が電気的に接続されている。
【００８０】
さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出口５０の上壁面および下壁面を形成する上部および下部スノコガイド２７、２７ａの位置を検知する第ｌおよび第２スノコセンサＳｌ３０、Ｓｌ４０、シート後処理装置ｌ内からトレイ上へシートが排出されたことを検知する排紙センサＳｌ５０、シート後処理装置ｌ内を移動可能なステイプラ４００がホームポジションにあることを検知するステイプル移動ＨＰセンサＳｌ７０、移動可能なトレイの上限を検知するＵＰリミット検知センサＳ２００、シート後処理装置ｌのドアの開閉を検知するドア開閉検知ＳＷ、Ｓ２ｌ０、シート後処理装置ｌと複写装置本体１００が接続されていることを検知するＪＯＩＮＴＳＷセンサＳ２２０が電気的に接続されている。
【００８１】
ところで、ＣＰＵ６００の入力側にはトレイＨＰセンサＳｌ８０およびシフトクロックセンサＳｌ９０が、電気的に接続されているが、このトレイＨＰセンサＳｌ８０は、図５に示すように、例えば、トレイユニット２６が一番下がった位置にあることを検出するためのセンサであり、シフトクロックセンサＳｌ９０はシフトモータ６０ｌのクロック数を計数してトレイユニッ卜２６の移動量を計測するためのセンサである。
【００８２】
そして、ＣＰＵ６００は、これら２つのセンサＳ１８０、Ｓ１９０からの信号によりトレイユニット２６が一番下がった位置からどれだけ上昇したかを検出することができ、これによりトレイがホームポジションに移動したかどうかを判断することができるようになっている。
【００８３】
一方、ＣＰＵ６００の出力側には、シフトモータ６０ｌの他に、図ｌ３に示すようにドライバーＤｌ、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、および、Ｄｌｌを介してシート後処理装置ｌ内にあるシートを搬送する搬送モータＭ２３０、排紙モータ３５ａ、シートを整合する整合モータＭ２５０、ステイプラ４００を移動させるステイプル部移動モータ（パルスモータ）４５２、シートの束を綴じるためのステイプラ４００に綴じ動作を行わせるステイプラモータ４０６、複写装置本体ｌ００より排出されたシートの搬送パスを切り替える入り口ソレノイドＳＬ２９０、シート後処理装置ｌ内から排出されるシートの排紙口を切り替える排紙口ソレノイドＳＬ３００、シート後処理装置ｌ内のシートの搬送パスを切り替える切り替えソレノイドＬ３ｌ０、シート積載面距離計測において積載オーバー等が検知された場合にオペレータに注意を促す表示手段６５０が電気的に接続されている。
【００８４】
ところで、図２において、４００Ａはステイプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束に対して綴じ動作を行うステイプラ４００を備えたステイプルユニッ卜であり、後述するパルスモータにより図１６に示すように矢印Ｙ方向に移動し、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対する手前側ｌケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈｌ）、２ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ２、Ｈ３）、奥側ｌケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ４）を行うようになっている。なお、同図においては、綴じ止めるシートのサイズをＡ３、Ａ４およびＢ４、Ｂ５としているが、本発明の主旨は特定のシートサイズに限定されるものではない。
【００８５】
ここで、このステイプラ４００は、図１７に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移動台４３３に固設された支持部材４３ｌにより、Ｘ方向に移動可能に支持されている。
【００８６】
一方、この移動台４３３にはバネ部材４３９が固設されており、このバネ部材４３９によりステイプラカバー４３０は上方に付勢され、ストッパ４３０ａにて位置決めされている。
【００８７】
また、この移動台４３３には支軸４４ｌ、４４２および４４３が固設され、それぞれにプーリギア４４０、誘導支持部材４３４、４３５、４３６が回転可能に支持されている。さらに、この移動台４３３には、移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回転可能に支持されており、また後述する突き当て部材２０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設されている。
【００８８】
一方、ステイプルトレイ３８に対向して設けられたステー４３２には、図１８に示すように第ｌ誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７が設けられると共に第２、第３誘導支持部材４３５、４３６の移動規制をするレール４３７およびプーリギア４４０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。
【００８９】
ところで、同図において、４４６はステイプラユニット４００Ａがホームポジション（同図においては第ｌ誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）にあるか否かを検知するフォトインタラプタである。そして、本実施例においては、このフォトインタラプタ４４６により、ホームポジションを基点に後述するパルスモータの回転量をパルス数により規定することで、ステイプラユニット４００Ａの綴じ位置制御を行う構成をとっているが、本発明の主旨は、これに限定されるものではない。
【００９０】
一方、移動台４３３には、図１９に示すようにステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動させるためのパルスモータ４５２が固設され、このパルスモータ４５２にはベルトプーリ４５４が固設されている。ここで、このベルトプーリ４５４は、タイミングベルト４５５を介してプーリギア４４０と連結されており、モータ４５２の回転は、ベルトプーリ４５４およびタイミングベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝わり、これによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ方向に移動するようになっている。なお、４５３はパルスモータ４５２等の電機部品のカバーである。
【００９１】
ところで、このステイプラユニット４００Ａが移動する場合において、第ｌ誘導支持部材４３４はステー４３２に設けられた、長穴形状の溝４４７に沿って図１８に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部材４３５は第ｌ誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持部材４３６は第ｌ誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動するようになっている。
【００９２】
例えば、図１８において、第ｌ誘導支持部材４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材４３６はフリー状態となっており、このとき、図ｌ６におけるＨｌの位置での斜め綴じ動作が可能となる。また、第ｌ誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に移動するとき、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったステイプラユニット４００Ａが第２誘導支持部材４３５がレール４３７に沿って移動することにより、徐々にシートの幅方向に対し平行になるように回動し、第１誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ問を移動する時、ステイプラユニット４００Ａは、シートの幅方向に対し平行状態を維持するように位置規制される。これにより、種々のシートサイズに応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ２・Ｈ３）動作が可能となる。
【００９３】
このように、ステイプラユニット４００Ａは、常に３つの誘導支持部材４３４４３５および４３６のうちの２つの誘導支持部材により、位置および角度が規制されながらＹ方向に移動自在に構成されていることにより、種々のシートサイズに応じた位置に手前側ｌケ所綴じ、２ケ所綴じ等が可能になっている。尚、第ｌ誘導支持部材４３４の移動量は、既述したようにパルスモータ４５２の回転量により規定されている。
【００９４】
また本実施例においては、図３に示すように、シートの整合基準板２９を片側に設けることにより、手前側ｌケ所綴じ位置（Ｈｌ）を、種々のシートサイズについて共通にしているが、シートの整合基準をシートセンターにし、２ケ所綴じ位置（Ｈ２、Ｈ３）を種々のシートサイズについて共通にしてもよい。
【００９５】
一方、このような綴じ動作を行う場合には、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材が必要であり、このため図２０に示すようにステイプルトレイ３８の後端には突き当て板２０が設けられている。
【００９６】
ここで、この突き当て板２０はステイプルトレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部材４４８により反時計方向に付勢されて、一端部に形成された規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端より上方に突出させるようになっている。そして、この状態となっているときにステイプルトレイ３８上にシートが積載されると、シートの後端が突き当て板２０に当接し、シート束Ｓａの後端が整えられるようになる。
【００９７】
ところで、この突き当て板２０とステイプラ４００とはオーバーラップする位置関係にあるため、ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、針綴じ動作を行う場合には、この突き当て板２０が邪魔になる。このため、突き当て板２０には、ステイプラユニット４００Ａが移動する際、この突き当て板２０をステイプラユニット４００Ａの移動を妨げない位置に退避させるための退避手段４４９が設けられている。
【００９８】
ここで、この退避手段４４９は、突き当て板２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付けられているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共に、突き当て板２０のギア部４５０と噛合する回動可能な扇形ギヤ４５ｌと、移動台４３３に固設され、ステイプラユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５ｌに当接して扇形ギヤ４５ｌを軸部４５６を支点として回動させるストッパ規制部材４３８とから構成されている。
【００９９】
なお、この扇形ギヤ４５ｌには当接部４５ｌａが設けられており、ステイプラユニット４００Ａが移動する際には、この当接部４５ｌａにストッパ規制部材４３８が当接するようになっている。そして、このようにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４５ｌがステイプラユニット４００Ａの移動方向と直交する方向に押されて、同図に示す破線位置まで回動するようになる。
【０１００】
そこで、このように扇形ギヤ４５が回動すると、扇形ギヤ４５に噛合しているギア部４５０が回転し、これに伴って突き当て板２０がバネ部材４４８を縮めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユニット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部材４５７を支点として下方回動するようになっている。
【０１０１】
なお、ステイプラユニット４００Ａがさらに移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５ｌの当接部４５ｌａから外れるようになるので、突き当て板２０は扇形ギヤ４５ｌと共にバネ部材４４８の復帰力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置に復帰回動するようになっている。
【０１０２】
ところで、この突き当て板２０は、図２１に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、これら各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられている。これにより各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０Ｃ、２０ｄ、２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成されている。
【０１０３】
なお、同図においては、ステイプラユニット４００Ａの位置に応じて、３つの突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０ｃがシート束の後端を整える位置にあり、他の２つの突き当て板２０ｄ、２０ｅがステイプラユニット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を示している。
【０１０４】
次に、ステイプラ４００の具体的な構成および基本的な動作について説明する。ステイプラ４００は、図２２に示すようにワニ口形状を有すると共に、上側のフォーミング部４０ｌおよび下側のステイプルテーブル４０２とからなる針打ち部４００ａを備えている。そして、このフォーミング部４０ｌには針カートリッジ４０３が着脱自在に取り付けられており、この針カートリッジ４０３内には板状に連結された針Ｈが約５０００本装填されている。
【０１０５】
ここで、この針カートリッジ４０３に装填された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する構成になっている。そして、送りローラ４０５により送り出された針Ｈは、フォーミング部４０ｌを揺動させることによりｌ本ずつコ字状に成形されるようになっている。
【０１０６】
また、このフォーミング部４０ｌは、ステイプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介して偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようになっている。
【０１０７】
なお、このステイプラ４００には、針カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反射型センサ４０９が設けられているが、本実施例においてはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）を検知するようにしている。
【０１０８】
次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検知について説明する。図２３はステイプラ４００の平面図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流すコード４０６ａが接続されており、このコード４０６ａには流れる電流値を検知する負荷検知手段としての電流センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。
【０１０９】
一方、図２４は、電流センサ４０６ｂにより検知した針打ちｌ行程におけるステイプルモータ４０６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図において、Ｗｌは正常に針Ｈが出てシート束Ｓａを貫通して曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓａを貫通する時の負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小さくなる。
【０１１０】
また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発生した時の波形である。このときは、一般に過負荷が生じ、電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レベルがＩ_０値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが行なわれていると判断でき、Ｉ＞Ｉ_０＋Ｃ（Ｃはばらつき）の時は針ジャム、針打ち不良、またはステイプラ機構の異常等が考えられ、Ｉ＜Ｉ_０ −Ｃの時は空打ちであると判断できる。なお、このステイプラ４００に生じた針無し状態もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた表示部を介して操作者に知らせることができる。
【０１１１】
次に、このように構成されたステイプラ４００のステイプル動作について説明する。
【０１１２】
針力一トリッジ４０３に収納された板状のステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側よりｌ枚ずつ送り出された後、図２５に示すように針曲げブロック４ｌ５に送られてその最先端の針Ｈｌが、その中央部を針曲げブロック４１５の保持溝４ｌ５ａに保持されるようになる。
【０１１３】
この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフォーミング部４０ｌが下方の動作位置に移動すると、図示しない駆動機構により図２６に示すようにドライバ４ｌ６が押し下げられてプランジャ４ｌ６ａが押し下げられる。このとき、プランジャ４ｌ６ａの一部に形成された押し爪４ｌ６ｂによりコ字状曲げブロック４ｌ７が押されて針曲げブロック４ｌ５上に押圧される。これにより、針曲げブロック４ｌ５の保持構４ｌ５ａに保持されたステイプラ針Ｈは、図２５に示すように、コ字状に折り曲げられる。
【０１１４】
一方、この後、プランジャ４ｌ６ａは更に押し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４ｌ７から外れる。そして、プランジャ４ｌ６ａだけがさらに押し下げられて針曲げブロック４ｌ５のテーパ部に到達し、針曲げブロック４１５を図２６の一点鎖線に示す位置に押し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈｌのみを針切断部材４ｌ８との間で剪断して針ＨｌをシートＳに打ち込んでいき、更にステイプルテーブル４０２側に押し付けてシートＳを綴じ止める。
【０１１５】
なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転が進行してフォーミング部４０ｌが上方の待機位置に移動すると、ドライバ４ｌ６およびプランジャ４ｌ６ａが上方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作のｌ行程が終了する。
【０１１６】
次に、このようなステイプラユニット４００Ａを備えたシート後処理装置のシー卜後処理動作について説明する。
【０１１７】
例えば、ステイプルを行なわずにシートを排出する際には、第ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、２５に直接排出する、いわゆる、後述のシート排出制御１が行われる。図２７には、第２トレイ２４にコピーシートを排出する場合を示す。
【０１１８】
ところで、ユーザによってノンソートモードが選択されると、図７に示すカム３５が排紙モータ３５ａにより矢印方向に回転することにより、揺動ガイド３ｌが、図６に示すように揺動軸３ｌａを支点として排出ローラ３２、３３が圧接される位置まで揺動する。なお、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３０は、揺動ガイド３ｌに対して矢印方向に回動した位置で停止している。
【０１１９】
この状態で複写装置本体１００から排出されてきたシートは、搬送手段の一部を構成する、図２に示す搬送パス６を通り、ローラ対５、ｌ７に渡され、ローラ対５、ｌ７によりさらに下流側へ排出された後、揺動ガイド３ｌによってトレイ２４の方向へ向けられ、排出ローラ３２、３３を経て排出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載される。
【０１２０】
一方、通常のシートＳを大量に積載収容する場合は、まず図２７に示す距離センサ６０により第２トレイ２４上にシートが残っていないことを確認する。このため、ＣＰＵ６００は既述したように距離センサ６０により第２トレイ２４に向かって光を照射させ、反射光を受光する時間を計測するが、この場合の計測時問は第２所定時間に比べて大きくなるのでＣＰＵ６００はトレイ２４上にシートが無いと判断する。
【０１２１】
そして、このようにトレイ２４上にシートが残っていないことを確認した後、現在のトレイ高さからシートを積載するようトレイ２４をｌ枚目のシートを積載する位置に移動させる。
【０１２２】
さらに、シートの積載枚数が一定数になると、トレイユニット２６を積載済のシートの上面がｌ枚目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた位置まで下降させる。上記動作をくり返して、トレイ内に最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一時停止する。
【０１２３】
次に、第３トレイ２５でシートを積載するため、トレイユニット２６を第３トレイ２５のｌ枚目のシートを積載するよう定められた位置まで下降させる。この後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、シートの積載を再閉する。この後、前述と同じ動作をトレイ２５が満載になるまでくり返す。なお、第１トレイ２３にシートを積載する場合も、第２トレイ２４から第３トレイ２５へ移動する場合と同様である。
【０１２４】
ところで、本実施例において、複写装置本体１００は、既述したようにデジタル方式のものであり、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラスｌ００上へ載置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェース５００を介在することにより、ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとして使用することも可能である。
【０１２５】
ところで、このように本体ｌ００を使用するためには、シートを別々のトレイに分類して積載したり、ユーザの希望によっては、トレイの各々に番号付けを行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する必要がある。
【０１２６】
このため、本実施例においては、例えば、第ｌトレイ２３にはファクシミリの出力シート、第２トレイ２４にはパソコンからの出力シート、第３トレイ２５にはコピーモード時の出力シートを積載するようにしている。そして、次にこのように各トレイにシートを排出する場合について説明する。
【０１２７】
まず、図２８に示す第２トレイ２４にパソコンからの出力シートをある枚数受けた状態からコピーモードのシートを積載する場合、すなわち第３トレイ２５にシートを積載する場合について説明する。
【０１２８】
この場合、まずＣＰＵ６００は、シート後処理装置ｌに電源が投入されると、Ｉ／Ｏポートおよびメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行い、続いてＦＡＸ、プリンター、複写機との通信モードの設定を行う。
【０１２９】
この後、第２トレイ２４にパソコンからの出力シートをある枚数受けた状態から第３トレイ２５にシートを積載する場合は、トレイユニット２６が下降して第３トレイ２５のｌ枚目のシートを受ける位置へ移動するが、この動作はコピーモード時の動作において、トレイ内の積載枚数が最大になっていなくとも下降する点を除くと同一である。
【０１３０】
次に、第２トレイ２４にパソコンの出力シートをある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力シートを積載する場合、すなわち第ｌトレイ２３にシートを積識する場合について説明する。
【０１３１】
この場合は、第２トレイ２４にシートを積載したまま、第ｌトレイ２３にシートを積載するためにトレイユニット２６を上昇させる。この際、図６の斜線で示す空間ＦにシートＳが入り込むことのないよう、図８に示すように、ストッパ３０を回動軸３０ａを支点として同図の破線位置から実線位置へ回動させ、空間Ｆを塞ぐので、トレイ２４がシートＳを積載したままで上方へ移動することが可能となる。
【０１３２】
これにより、シートＳを積載したトレイが排出口５０を横切ることが可能となるため、インターフェースをもつ複写装置本体１００の性能を十分に生かすことができる。
【０１３３】
次に、シート後処理装置のステイプル動作について説明する。
【０１３４】
まず、ステイプルを行ってコピーをとるステイプルソート時には、トレイ２３２４、２５に直接積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ３８に積載する。
【０１３５】
なお、ユーザによってステイプルソートモードが選択されると、揺動ガイド３ｌが、図９に示すように、排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２、３３を離間させるよう上方に揺動する。このように揺動ガイド３ｌが揺動すると、ローラガイド３４は、既述したようにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面となる位置に保持され、シートストッパ部３５ａはトレイ２４に載置されているシート束Ｓａの上方へ突出する。
【０１３６】
この状態で、複写装置本体１００から排出されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対ｌ７、ｌ８に渡された後、このローラ対ｌ７、ｌ８により排出されるようになるが、揺動ガイド３ｌが上方に揺動しているため、シートは排出されずステイプルトレイ３８上に積載される。この際、トレイ２４はノンステイプルモード時より上方に位置され、図２９に示すように、シートＳの先端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補助している。
【０１３７】
一方、同図に示すようにステイプルトレイ３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８の傾斜およびトレイ２４のシート落下位置を高めにとる（トレイ移動制御２）ことにより、排出方向上流側へ自重により滑落するのを補助されているが、さらに排出ローラｌ７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルトｌ９によりステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢されている。
【０１３８】
これにより、シートＳは突き当て板２０に突き当たって排出方向に対して平行する方向において整合される。またシートの幅方向の整合は、図３、図４における幅よせガイド２ｌが、シートＳがステイプルトレイ３８に滑落して突き当て板２０に突き当たる所定の時間内に動作を開始し、シートＳの幅寸法に対し所定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することにより、シートＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以降のシートについては、ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上に全て積載されるまで上記動作がくり返される、いわゆる、後述のシート排出制御２が行われる。
【０１３９】
そして、図３０に示すようにユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ステイプルが動作し、前述のように、ユーザの設定した位置にステイプルする動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば図３１に示すように、揺動ガイド３ｌが降下し、排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、図３２に示すようにトレイ３８上のステイプル済のシート束Ｓａがトレイ２４上に排出される、いわゆる、後述のシート排出制御３が行われる。
【０１４０】
ところで、ステイプル動作時には、順次、シートが複写装置本体１００から排出されてくるため、次のジョブの排出シートの先頭のｌ枚目を本体ｌ内に滞留させ２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行う。
【０１４１】
その動作を図３３から図３６を用いて説明する。図３３はシートＳが本装置内へ侵入し始めた状態を示す。
【０１４２】
複写装置本体１００から排出されたｌ枚目のシートＳｌは、フラッパ３、４の上流側端部が下方へ位置することで、バッファーパス８へ送られる。バッファーパス８へ送られたシートＳｌはバッファーローラ９に巻き付く形態で図示矢印方向へ送られる。ここでフラッパ３９はシートがローラｌ５の方向へ送られるように回動し、センサｌ１でシートＳｌの先端を検知して図３４に示すような状態で停止する。そして、同図に示すように２枚目のシートＳ２が侵入してくると、バッファーローラ９は回転を開始し、図３５に示すようにｌ枚目と２枚目のシートＳｌ、Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、ｌ枚目のシートＳｌの後端がフラッパ３９の位置を過ぎると、図３６に示すようにフラッパ３９は、排出ローラ１７、ｌ８の方へシートＳが送られるように回動し、２枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ排出される。以上の動作を行うことで、ステイプラがステイプル動作を行っている間は排出ローラｌ７、ｌ８からシートは排出されず、ステイプル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置本体１００も停止することがない。
【０１４３】
またステイプル動作を行う時間をさらにかせぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシートを巻きつけることも可能である。
【０１４４】
以上の動作をくり返すことで、複数のステイプルコピー束Ｓａを作成するが、図９に示すように、トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが有る際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい場合に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を上側へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛かってジャムしたり、幅よせガイド２ｌが動作して整合する際の負荷となって整合性が悪化することがある。
【０１４５】
しかし、この際、既述したようにローラガイド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を上側へ越えてしまうことはない。
【０１４６】
次に、このように構成されたデジタル複写機と伴に用いられるシート後処理装置ｌのＣＰＵ６００のシート積載時の制御動作について、図３７ないし４５に示すフローチャー卜を用いて説明する。
【０１４７】
まず、シート後処理装置ｌの全体の制御手順を示すフローチャートである図３７において、ステップＳ１００において、初期化のためのイニシャル制御が行われる。この詳細を図３８のフローチャートで説明するに、ステップＳ１１０でシート後処理装置ｌに電源が投入されると、ステップＳ１２０に進みＩ／Ｏポートおよびメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行う。続いて、ステップＳｌ３０に進み、ファクシミリ、プリンター、複写機との通信モードの設定を行い、ステップＳｌ４０で複写機本体の通信が確立されたか否かを判断する。そして、本体の通信が確立されたならばステップＳｌ５０に進み、初期化用の初期化通信データ（シート後処理装置ｌのスタンバイ信号等）をシート後処理装置ｌから送信する。
【０１４８】
一方、このように初期化通信データを送信した後は、シート後処理装置１は動作待ち状態になり、ステップＳ２００に進み、複写機本体からの動作開始信号待ちの状態になる。
【０１４９】
そして、ステップＳ２００において、動作開始信号を受信するとシート後処理装置１は、ステップＳ３００に進みシート排出口に指定のトレイが位置されているか判断し、指定トレイが所定位置になければ、ステップＳ４００に進みトレイ移動制御を行い、指定トレイが所定位置になるようにする。
【０１５０】
このトレイ移動制御は、まず、トレイ位置が確定されているか判断し、確定されていなければ、トレイをホームポジションに移動する。そして、トレイのホームポジションへの移動が完了したら、所定量移動させればよい。
【０１５１】
そして、ステップＳ３００において、指定トレイであれば、ステップＳ５００に進み、ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモードであれば、ステップＳ６００に進み、後述のシート排出制御を行う。
【０１５２】
一方、ステップＳ５００で、ノンソートモードでないと判断されたら、ステップＳ８００に進み、ここで、ステイプルモードか否かを判断する。ステイプルモードであるときは、ステップＳ９００に進み、前述したステイプルトレイ３８上へのシート排出であるシート排出制御２を行い、また、これに伴いステップＳ１０００において、前述したトレイの移動制御２を行う。そして、ステップＳ１１００にて、予定枚数のシートが排出されたことが判断されると、ステップＳ１２００に進み、前述のステイプル制御が行われ、その後、ステップＳ１３００に進み、シート束を排出する制御であるシート排出制御３が行われる。さらに、ステップＳ１４００に進み、シート束が予定部数になるまで、ステップＳ９００以下を繰り返す。
【０１５３】
また、ステップＳ８００で、ステイプルモードでないと判断されたら、ステップＳ１５００に進み、以下、ステップＳ１６００、１７００と、上記ステップＳ９００、１０００および１１００と同様に行った後、ステップＳ１８００に進み、ステップＳ１３００と同様に、シート束を排出する。但し、これはステイプルされていないことはいうまでもない。そして、ステップＳ１９００に進み、シート束が予定部数になるまで、ステップＳ１６００以下を繰り返す。
【０１５４】
次に、上述したシート排出制御１の詳細につき、図３９以下を参照しつつ説明する。
【０１５５】
シート排出制御１においては、まず、ここのノンソートモードでは、前述の説明から明らかなように、排出口５０からシートを１枚づつトレイ上に排出する排シート処理がステップＳ２０００で行われる。
【０１５６】
そして、シートの排出が完了すると、ステップＳ３０００に進み、シート面検知ルーチンが行われる。すなわち、図４０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１００でシートがトレイに排出されたか否かが判断される。これは前述の測距センサ６０からの計測データに基づき行われること前述の通りである。シートが排出されたと判断されると、ステップＳ３２００に進み、シートの排出枚数を表すｎが１つインクリメントされる。なお、このときの測距データ（排出口５０とシート上面との距離）はＨｎである。
【０１５７】
ここで、図３９に戻り、ステップＳ３０００のシート面検知ルーチンの後、ステップＳ３５００に進み、Ｈ−ｎ・α≦Ｈｎか否かが判断される。（ここで、Ｈはトレイの初期位置におけるトレイ積載面（シート無し）と排出口との距離（Ｌ３′（図３３参照）に相当する）、αはシート１枚の厚み（積載高さ）を表す。）なお、、「Ｈ−ｎ・α」はトレイ上へのシート積載により予定される排出口５０とシート上面との距離を意味し、実際の測距データＨｎ（Ｌ３（図３３参照）に相当する）よりも小さいか、等しいということは、シートが正常に積載されているということを意味する。
【０１５８】
従って、この場合は、ステップＳ５０００に進み、カール無し処理ルーチンが実行される。カール無し処理ルーチンのステップＳ５０００では、図４１に示すように、ステップＳ５１００において積載量判断処理ルーチンが行われる。
【０１５９】
積載量判断処理ルーチンのフローチャートを図４２に示す。このルーチンは所定枚数のシートが排出されたかを判断するルーチンであり、ステップＳ５１１０において、シートの排出枚数のカウント値であるｎｌ（本実施例では１０枚でクリアされる）が１つインクリメントされる。そして、ステップＳ５１２０において、ｎｌ＜１０か否かが判断され、１０に満たないときにはステップＳ５１５０に進み、後述するダウンフラグをリセットする。一方、１０枚以上のときにはステップＳ５１３０に進みｎｌを０にクリアし、次いで、ステップＳ５１４０でダウンフラグをセットする。
【０１６０】
そこで、図４１のカール無し処理ルーチンに戻り、ステップＳ５１００の積載量判断処理ルーチンに続きステップＳ５２００において、ダウンフラグがセットされているか否かが判断される。ここで、ダウンフラグがセットされておれば、上述のようにトレイ上に１０枚のシートが積載されていることを意味するから、ステップＳ５３００に進み、トレイダウン処理を行う。このトレイダウン処理とは、例えば、シートの１０枚分の積載高さに相当する距離トレイを下降させることである。これにより排出口５０とシート上面との距離を充分に確保し、シートのジャム等を防止することができる。一方、ステップＳ５２００において、ダウンフラグがセットされていなければ、カール無し処理ルーチンはそのまま終了する。
【０１６１】
さらに、図３９のステップＳ３５００での判断で、トレイ上へのシート積載により予定される排出口５０とシート上面との距離よりも実際の測距データＨｎが小さいときは、図１０に示すように、積載されたシートの後端部が排出口５０等に引っかかり、シートにカールが発生していると想定されるので、ステップＳ４０００のカール有り処理ルーチンに進む。
【０１６２】
カール有り処理ルーチンでは、まず、ステップＳ４１００において、トレイのダウンアップ処理が行われる。このダウンアップ処理は、図１０に示す状態にあるトレイを、一旦、下降し、そして元の位置に上昇移動させる処理である。すなわち、図４４に示すように、ステップＳ４１１０においてトレイを下方向に移動させ、ステップＳ４１２０で所定位置までダウンさせ、ステップＳ４１３０でその位置に停止させる。さらに、ステップＳ４１４０においてトレイを上方向に移動させ、ステップＳ４１５０で所定位置までアップさせ、ステップＳ４１６０でその位置に停止させる。
【０１６３】
このようにすることにより、排出口５０に引っかかっていたシートの後端部が外れ、シートは正常な状態で積載されるようになる。そして、このダウンアップ処理の後は、ステップＳ４２００に進み、前に、カール無し処理ルーチンで説明したのと同じ図４２の積載量判断処理ルーチン（ステップＳ５１００）が実行される。さらに、ステップＳ４３００のダウンフラグがセットされているか否か、およびステップＳ４４００のトレイダウン処理は、前述のカール無し処理ルーチンで説明したステップＳ５２００およびステップＳ５３００と同じであるから重複する説明を避ける。
【０１６４】
上記ステップＳ４３００およびステップＳ４４００の後は、ステップＳ４５００に進み、排出速度処理ルーチンが実行される。すなわち、図４５に示すように、この排出速度処理ルーチンではステップＳ４５１０において、排出ローラ３２、３３によるシートの排出速度ＥＳＰＥＥＤを所定の増加率を乗ずることによりＥＳＰＥＥＤａとする。かくて、図３９のフローチャートから明らかなように、カール有り処理ルーチンにおいて増大された排出速度でもって、次回からの排シート処理が実行される。
【０１６５】
このようにすることにより、シートは増大された排出速度でもってトレイ上に排出されることになるので、排出口５０に引っかかる確率が減少し、迅速にシートの積載収容を行うことができるのである。
【０１６６】
なお、ノンソートモードでないときのシート排出制御３においては、上述したシート排出制御１の１枚のシート毎の制御を、シート束毎に行えばよい。すなわち、上述の説明において、「シート」を「シート束」と読み替え、ｎをシート束の部数、αをシート束の厚みに読み替えればよいので、重複する説明を避ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したシート後処理装置と複写装置の側面断面図である。
【図２】上記シート後処理装置の側面断面図である。
【図３】上記シート後処理装置のステイプルトレイ部の平面図である。
【図４】上記ステイプルトレイ部の側面断面図である。
【図５】上記シート後処理装置のトレイユニットの要部側面図である。
【図６】上記シート後処理装置の要部拡大側面図である。
【図７】上記シート後処理装置の揺動ガイドが揺動する様子を示す斜視図である。
【図８】上記シート後処理装置のストッパが排出口を塞いだ様子を示す側面図である。
【図９】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す側面図である。
【図１０】上記シート後処理装置のローラガイドが逃げ部を形成する位置にある様子を示す側面図である。
【図１１】上記シート後処理装置の測距センサのブロック図である。
【図１２】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示すブロック図である。
【図１３】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示すブロック図である。
【図１４】上記距離計測センサの距離計側の原理を示す説明図である。
【図１５】上記ＣＰＵから距離計測センサに対して出力される信号と、距離計測センサからＣＰＵへ入力される信号を表す図である。
【図１６】ステイプラユニットによる針綴じ位置の説明図である。
【図１７】上記ステイプラユニット側面部分断面図である。
【図１８】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模式上視図である。
【図１９】上記ステイプラユニットの右側面部分断面図である。
【図２０】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を示す側面図である。
【図２１】上記ステイプラユニットおよび突き当て板の動作を示す平面図である。
【図２２】上記ステイプラユニットのステイプラの構造を示す模式図である。
【図２３】上記ステイプラの平面図である。
【図２４】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流値を示す波形図である。
【図２５】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持構に保持される様子を示す斜視図である。
【図２６】上記ステイプラのフォーミング部の針打ち行程を示す側面図である。
【図２７】上記シート後処理装置の第２トレイにシートを排出する状態を示す側面図である。
【図２８】上記シート後処理装置の第２トレイにシートが排出された様子を示す側面図である。
【図２９】ステイプルソート時における上記第２トレイの状態を示す側面図である。
【図３０】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上に整合された状態を示す側面図である。
【図３１】ステイプル済のシートが排出される様子を示す側面図である。
【図３２】ステイプル済シートが排出された様子を示す側面図である。
【図３３】上記シート後処理装置内へシートが侵入し始めた状態を示す側面図である。
【図３４】ｌ枚目のシートをバッファーローラに巻き付けた様子を示す側面図である。
【図３５】ｌ枚目と２枚目のシートＳｌ、Ｓ２を重ねて搬送する様子を示す側面図である。
【図３６】２枚のシートが重ねられた状態で排出される様子を示す側面図である。
【図３７】本発明のシート後処理装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３８】上記制御手順のうちイニシャル制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３９】上記制御手順のうちシート排出制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４０】上記制御手順のうちシート面検知ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４１】上記制御手順のうちカール無し処理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４２】上記制御手順のうち積載量判断処理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４３】上記制御手順のうちカール有り処理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４４】上記制御手順のうちトレイのダウンアップ処理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４５】上記制御手順のうち排出速度処理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図４６】従来のシート後処理装置の要部側面図である。
【符号の説明】
ｌシート後処理装置
２３、２４、２５トレイ
２６トレイユニット
５０排出口
６０測距センサ
６３ＰＳＤ受光素子
６００ＣＰＵ
６０ｌシフトモータ

Claims

画像形成装置から排出されたシートを処理収容するシート後処理装置において、
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシート搬送手段と、
該シート搬送手段に搬送されたシートを排出部から所定速度で排出するシート排出手段と、
該シート排出手段から排出されたシートを積載収容するシート収容手段と、
該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手段と、
前記シート収容手段上に積載されたシートの積載状態を判別するシート積載状態判別手段と、
該シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、前記シート収容手段を前記移動手段により、一旦下降させた後上昇させるように移動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、さらに、シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、前記シート排出手段による次回からのシート排出速度を前記所定速度よりも増大するよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
前記シート積載状態判別手段は、前記シート収容手段に向かって光を照射する照射部と、照射部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の測距センサを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
前記測距センサの受光部はＰＳＤ受光素子を備え、前記照射部は前記排出手段の排出動作毎に光を照射するよう制御されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
前記シート積載状態判別手段は、計測結果が、新しく積載されたシートによる距離減少分を加えた予定の距離減少分より大きく減少したとき、積載状態異常と判別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート後処理装置。
前記制御手段は、さらに、前記シート収容手段に所定枚数のシートが積載される毎に前記シート収容手段が所定量下降するよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート後処理装置。
さらに、シート綴じ手段を備え、前記シート積載状態判別手段は、状態判別結果が新しく積載されたシート束による距離減少分を加えた予定の距離減少分より減少したとき、積載状態異常と判別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート後処理装置。
画像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシートを収容するシート後処理装置とを備えてなる画像形成装置において、
前記シート後処理装置が請求項１ないし６のいずれかに記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。