JP5660315B2 - 給送装置及び該給送装置を備える記録装置 - Google Patents
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Description
その後、ストッパーはゆっくりと移動を継続して退避位置に到達するが、その到達をセンサーで感知するようにしたので、ストッパーが退避位置に到達する前に、給送機構によって前記対象物の給送を開始してしまうことのないようにすることができる。
また、ダンパー機構の制動力が例えば温度等の環境変化によって変動すると、前記退避位置に到達するまでに要する時間が長短変動するが、本態様によればその変動の影響を受けずに退避位置に到達したことをセンサーで検知して、続く動作を適切なタイミングで開始させることが可能となる。
このように構成すると、ストッパーの設置スペースとして該ストッパーの回転動作に要する機構分のスペース増加で済むので、給送装置或いは記録装置の小型化が可能となる。
本態様によれば、制御部の制御によってストッパーが退避位置に到達する前に、給送機構によって前記対象物の給送を開始してしまうことを防止することができる。
本態様によれば、一層前記ストッパー部分で発生する紙粉によって当該光学式センサーが汚染される虞を低減することができる。
各カセット4、5が装着される各装着部2、3の最奥部には、給送機構を成す給紙ローラー10によってカセット側から取り出されて給送される用紙を一枚ずつ分離しながら記録実行領域11側に向けて送り出すための上り勾配の案内面12、13が形成されている。ここで、案内面12、13の登り勾配の作る方向が本発明における第2の方向(矢印14)に対応する。
記録ヘッド19による記録が実行された用紙は、排出用ローラー20によって用紙受け部21上に排出されるようになっている。
本実施例の給送装置30、31は、更に、前記ストッパー22、23の移動のうち少なくとも前記規制位置から前記退避位置への移動に対して制動力を付与するダンパー機構26、27を備え、前記ストッパー22、23が退避位置に移動したことを感知するセンサー28、29を備えている。
次に、ストッパー移動機構24、25の構造について、図2と図7乃至図12を参照して、更に詳細に説明する。尚、ストッパー移動機構24とストッパー移動機構25は、基本的に同じ構造であるので、以下では、一方のストッパー移動機構25について代表して説明し、他方のストッパー移動機構24についての詳細な説明は省略する。
この第1摺動面64およびスライダー61によって構成されるダンパー機構27について、先に図8を用いて説明する。図8は、スライダーカセット62およびストッパー23を取り外すとともに、ベース60からスライダー61を離間した状態で示した斜視図である。
図8に示したように、スライダー61には、ベース60の第1摺動面64と対向する面側に第2摺動面65が設けられている。この第2摺動面65は、摺動方向(挿入方向D2または抜取方向D1)と交差する断面での形状を、摺動方向と交差する幅方向D4に凹凸が繰り返して形成された凹凸形状(所謂櫛歯形状)とするように凹条と凸条とが形成された面形状を有している。そして、第2摺動面65は、凹凸形状を形作る複数の凸条の長手方向が挿入方向D2に沿って互いに平行に形成されることによって、第1摺動面64との重なり方向となる厚さ方向D3における平面視で、略矩形形状の平面領域を呈する面形状として形成されている。
再び、ストッパー移動機構25の説明に戻る。
図8に示したように、スライダー61における第2摺動面65が設けられた面と反対側の面には、所謂フック型の形状を呈した突出部68が形成されている。この突出部68には、幅方向D4に貫通するとともに抜取方向D1側に開口端を有する所定幅のスリット状の係合空間69が抜取方向D1に向けて下がり勾配となるように斜状に設けられている。この係合空間69には、図7に示したように、後述するストッパー23の係合ピン70が係合するようになっている。
なお、スライダー61のばね支持部74、75に一端が固定されたコイルばね66、67の他端は、スライダー61のばね支持部74、75と対向するようにスライダーカセット62に設けられたばね支持部(図11、図12に片側のばね支持部76のみ図示)にそれぞれ支持または固定されている。
この動作について、図9乃至図12を用いて説明する。
こうしてスライダー61は、スライダーカセット62の開口縁辺78およびベース60の度当て部によって位置決めされることによって、ストッパー23を用紙Pの移動を規制する規制位置(図7において実線で示した位置)に保持する。なお、この規制位置では、スライダー61は、その第2摺動面65が、第1摺動面64の平面領域において抜取方向D1側に位置するようになっている。
第1規制面81に当接して移動を停止された用紙Pに、まだ運動エネルギーが残存していると、紙先端部は、徐々に傾斜していくストッパー23の第1規制面81を移動(上昇)しようとする。それを第2規制面82が受け止めてその移動(上昇)を止め、前記乗り上がりを防止できるようになっている。
センサー29は、前記ストッパー23が退避位置に移動したことを感知するためのものである。
図2乃至図5に示したように、本実施例のセンサー29は、光路39(上段の装着部2においては符号38)を遮蔽体41(上段の装着部2においては符号40)が遮蔽することで感知する光学式センサーである。遮蔽体41はストッパー23の移動(回動)に連動して移動するようにスライダー61に取り付けられている。そして、光学式のセンサー29の光路39と遮蔽体41は、前記ストッパー23に直接設けるのではなく、該ストッパー23から離間した位置に配置されている。この離間配置によって、前記ストッパー23部分で発生する紙粉によって当該光学式のセンサー29が汚染される虞を低減することができる。
本実施例の給送装置31は、図1に示したように、前記給紙ローラー10による給送動作を前記センサー29のONを条件に開始するように制御する制御部44を備えている。尚、上段の装着部2側のセンサー28についても図には表われていないが、同様に制御部44に接続され、同様の制御が実行されるようになっている。
先ず、当該プリンター1が、ステップS1において印刷開始命令を受けると、直ちに印刷を開始せず、ステップS2でセンサー29がONを感知したか否かが判定される。
センサー29がONを感知した場合は、前記ストッパー23がダンパー機構27の制動力を受けつつ規制位置から退避位置に移動が行われたことを意味する。従って、用紙Pを給紙ローラー10で送り出すことが可能な状態になっているので、ステップS3で、給紙ローラー10を駆動させ、用紙Pを記録実行領域11に向けて送り出し、記録ヘッド19による印刷を開始する。
本発明に係る記録装置1は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
図13は、センサー28、29を、その光路39を遮蔽体41が接近してくる方向に向って開口する向きで設置した構造を示している。光路39は移動経路構成部材42の裏側ではなく、表側に位置している点で、先の実施例と相違する。このようにしても、前記実施例と同様の作用効果が得られる。
4 カセット、5 カセット、6 入口、7 入口、8 第1の方向を示す矢印、
9 第1の方向を示す矢印、10 給紙ローラー、11 記録実行部、12 案内面、
13 案内面、14 第2の方向を示す矢印、15 搬送経路、16 回転ドラム、
17 搬送用ローラー、18 キャリッジ、19 記録ヘッド、
20 排出用ローラー、21 排出用ローラー、22 ストッパー、
23 ストッパー、24 ストッパー移動機構、25 ストッパー移動機構、
26 ダンパー機構、27 ダンパー機構、28 センサー、29 センサー、
30 給送装置、31 給送装置、32 収容部、33 収容部、35 回転軸部、
36 設定情報、38 光路、39 光路、40 遮蔽体、41 遮蔽体、
42 移動経路構成部材、43 スリット、44 制御部、60 ベース、
61 スライダー、62 スライダーカセット、63 フレーム、64 第1摺動面、
65 第2摺動面、66 コイルばね、67 コイルばね、68 突出部、
69 係合空間、70 係合ピン、71 両側の端部分、72 コイルばね、
73 コイルばね、74 ばね支持部、75 ばね支持部、76 ばね支持部、
77 開口部、78 開口縁辺、79 矢印、80 当接部、81 第1規制面、
82 第2規制面、83 案内板、P 用紙(被記録材)
Claims (5)
- 第1の方向に移動した後、前記第1の方向と交差する第2の方向に延設された案内面に沿って移動する対象物と当接することにより当該対象物の移動を規制可能なストッパーと、
前記案内面より第1の方向における手前の収容部に位置する前記対象物を前記第1の方向に送り出す給送機構と、
前記ストッパーを、前記案内面の手前に位置して前記対象物の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避して前記対象物の移動を可能にする退避位置とを取るように移動させるストッパー移動機構と、を備え、
該ストッパー移動機構は、前記対象物を前記第1の方向に沿って前記収容部へ収容するセット動作によって前記ストッパーの前記規制位置から前記退避位置への移動を開始するように構成されており、
前記ストッパーの移動のうち少なくとも前記規制位置から前記退避位置への移動に対して制動力を付与するダンパー機構と、
前記ストッパーが退避位置に移動したことを感知するセンサーと、
を備えることを特徴とする給送装置。 - 請求項1に記載された給送装置において、
前記給送機構による給送動作は前記センサーのONを条件に開始するように制御する制御部を備えることを特徴とする給送装置。 - 請求項1又は2に記載された給送装置において、
前記センサーは、光路を遮蔽体が遮蔽することで感知する光学式センサーであり、
前記遮蔽体は前記ストッパーの移動に連動して移動する構成であり、
前記光学式センサーの前記光路と前記遮蔽体は、前記ストッパーから離間した位置に配置されていることを特徴とする給送装置。 - 請求項3に記載された給送装置において、
前記光路の開口部は、前記対象物の移動経路を構成する部材の裏側に配置されていることを特徴とする給送装置。 - 対象物に記録を実行する記録実行部と、
前記対象物を前記記録実行部側に給送する請求項1から4のいずれか一項に記載されている給送装置と、を備える記録装置。
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