JP5660315B2 - 給送装置及び該給送装置を備える記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンター等の記録装置が備える給送装置及び該給送装置を備える記録装置に関するものである。

従来の記録装置には、複数の用紙が積層状態に載置されたカセットを用紙の積層方向と直交する方向に沿って挿入して着脱自在に装着するための装着部と、その装着部に装着された状態にあるカセットから用紙を一枚ずつ取り出して順次記録部側に給送するための給紙ローラーを備える構成のものがある。この記録装置は、カセットが装着される装着部の内奥に、給紙ローラーによってカセット側から取り出されて給送される用紙を一枚ずつ分離しながら記録部に案内するための上り勾配の案内面が設けられている。

ところで、カセットが使用者によって装着部に装着される場合において、装着部への挿入速度が速い場合などには、積層状態の用紙が、その慣性力によりカセット内から挿入方向に移動して前記案内面に乗り上げてしまうことがある。そうなると、案内面によって用紙を一枚ずつ分離することができない問題が生じる。

前記案内面への前記乗り上げの問題は、前記カセットを挿入する構造ではなく、用紙だけを前記上り勾配の案内面に向けて挿入し、用紙先端を該案内面に突き当てるように押し込んでセットする構造の給送装置においても生じる。

下記特許文献１には、上記問題を回避する手段として、用紙の給送方向における先端部がカセットの挿入方向に移動するのを規制する機構が開示されている。

特開２００５−８４１６号公報

しかし、従来の回避手段は、用紙の移動経路内に突出して移動経路を遮断する位置と、突出しないで移動経路を遮断しない位置との間を、規制部材を移動させる構造であるが、前記規制部材の各位置を切り換える切換構造は複雑であり、また確実性に劣る問題があった。

本発明の目的は、被記録材等の対象物を第１の方向に移動した後、前記第１の方向と交差する第２の方向に延設された案内面に沿って移動する構成の給送装置において、前記対象物の当該給送装置へのセットの際に前記案内面に対象物が乗り上げる問題を解消すると共に、給送機構による前記対象物の給送開始の可否を確実に判断して給送を開始できるようにすることにある。

前記課題を解決するために本発明に係る給送装置の第１の態様は、第１の方向に移動した後、前記第１の方向と交差する第２の方向に延設された案内面に沿って移動する対象物と当接することにより当該対象物の移動を規制可能なストッパーと、前記案内面より第１の方向における手前の収容部に位置する前記対象物を前記第１の方向に送り出す給送機構と、前記ストッパーを、前記案内面の手前に位置して前記対象物の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避して前記対象物の移動を可能にする退避位置とを取るように移動させるストッパー移動機構とを備え、該ストッパー移動機構は、前記対象物を前記第１の方向に沿って前記収容部へ収容するセット動作によって前記ストッパーの前記規制位置から前記退避位置への移動を開始するように構成されており、前記ストッパーの移動のうち少なくとも前記規制位置から前記退避位置への移動に対して制動力を付与するダンパー機構と、前記ストッパーが退避位置に移動したことを感知するセンサーと、を備えることを特徴とするものである。

ここで、「対象物を前記第１の方向に沿って前記収容部へ収容するセット動作」には、複数枚の対象物が積層状態で収容されたカセットを装着部に挿入して着脱自在に装着する構造の給送装置におけるカセット装着動作と、前記カセットを挿入する構造ではなく、対象物だけを前記上り勾配の案内面に向けて挿入して収容する構造の給送装置における対象物セット動作の両方を含む意味で使われている。

本態様によれば、前記対象物の前記収容部へ収容するセット動作によって前記ストッパーの前記規制位置から前記退避位置への移動が開始するように構成されていると共に、ダンパー機構による制動力を受けて当該ストッパーはゆっくりと移動を開始し、そしてゆっくりと退避位置に向って移動を継続する。このゆっくりの移動開始によって、カセットの挿入等のセット動作に基づく対象物の第１の方向への移動は、該ストッパーにより受け止められて止まり、前記乗り上げの問題の発生を低減することができる。
その後、ストッパーはゆっくりと移動を継続して退避位置に到達するが、その到達をセンサーで感知するようにしたので、ストッパーが退避位置に到達する前に、給送機構によって前記対象物の給送を開始してしまうことのないようにすることができる。
また、ダンパー機構の制動力が例えば温度等の環境変化によって変動すると、前記退避位置に到達するまでに要する時間が長短変動するが、本態様によればその変動の影響を受けずに退避位置に到達したことをセンサーで検知して、続く動作を適切なタイミングで開始させることが可能となる。

第１の態様において、前記ストッパーは基端を支点に回動可能とし、回動することにより前記規制位置から前記退避位置へ移動する構成にするとよい。
このように構成すると、ストッパーの設置スペースとして該ストッパーの回転動作に要する機構分のスペース増加で済むので、給送装置或いは記録装置の小型化が可能となる。

本発明に係る給送装置の第２の態様は、前記第１の態様において、前記給送機構による給送動作は前記センサーのＯＮを条件に開始するように制御する制御部を備えることを特徴とするものである。
本態様によれば、制御部の制御によってストッパーが退避位置に到達する前に、給送機構によって前記対象物の給送を開始してしまうことを防止することができる。

本発明に係る給送装置の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記センサーは、光路を遮蔽体が遮蔽することで感知する光学式センサーであり、前記遮蔽体は前記ストッパーの移動に連動して移動する構成であり、前記光学式センサーの前記光路と前記遮蔽体は、前記ストッパーから離間した位置に配置されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記光学式センサーの前記光路と前記遮蔽体は、前記ストッパーから離間した位置に配置されているので、前記ストッパー部分で発生する紙粉によって当該光学式センサーが汚染される虞を低減することができる。

本発明に係る給送装置の第４の態様は、前記第３の態様において、前記光路の開口部は、前記対象物の移動経路を構成する部材の裏側に配置されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、一層前記ストッパー部分で発生する紙粉によって当該光学式センサーが汚染される虞を低減することができる。

本発明の第５の態様は、対象物に記録を実行する記録実行部と、前記対象物を前記記録実行部側に給送する前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に係る給送装置とを備える記録装置である。

本態様によれば、記録装置として、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に係る給送装置の作用効果を得ることができる。

本発明の実施例１に係る給送装置を備える記録装置の内部構造の概略を示す側断面図。 実施例１に係る給送装置のストッパー移動機構の斜視図。 実施例１に係る給送装置の第１の方向における手前側からストッパー部分を見た要部斜視図で、ストッパーは規制位置にある状態。 図３の状態の移動経路構成部材の一部を除いた状態を示す要部斜視図。 実施例１に係る給送装置の第１の方向における手前側からストッパー部分を見た要部斜視図で、ストッパーは退避位置にある状態。 実施例１の動作説明のフローチャート。 実施例１のストッパー移動機構の構成を示す斜視図。 実施例１のダンパー機構を説明する分解斜視図。 実施例１のカセット装着前でストッパーが規制位置にあるストッパー移動機構の平面図。 実施例１のカセット装着直後でストッパーがまだ規制位置にあるストッパー移動機構の平面図。 図１０の状態の要部側断面図。 実施例１のストッパーが退避位置にある状態の要部側断面図。 図３の状態の移動経路構成部材の一部を除いた状態を示す要部斜視図で、センサーの取り付け状態が異なるもの。

最初に図１に基づいて、本発明の一実施例の記録装置１の基本的構成について説明する。本実施例に係る記録装置は、図１に示すように、カセットが上下二段に装着される構造のインクジェットプリンター１（「記録装置」と同じ符号を使用する）である。

このインクジェットプリンター１は、上段装着部２と下段装着部３を有し、上段カセット４と下段カセット５がそれぞれ入口６、７から第１の方向である矢印８、９に沿って挿入されて装着されるようになっている。各カセット４、５には対象物である被記録材（い以下「用紙」とも言う）が収容可能である。
各カセット４、５が装着される各装着部２、３の最奥部には、給送機構を成す給紙ローラー１０によってカセット側から取り出されて給送される用紙を一枚ずつ分離しながら記録実行領域１１側に向けて送り出すための上り勾配の案内面１２、１３が形成されている。ここで、案内面１２、１３の登り勾配の作る方向が本発明における第２の方向（矢印１４）に対応する。

前記案内面１２、１３で分離された用紙は、搬送経路１５、回転ドラム１６等を介して記録実行領域１１の上流側に位置する搬送用ローラー１７に導かれるように構成されている（図１の紙面における左方向送られる）。そして、図１の紙面に垂直な方向に往復移動するキャリッジ１８に搭載されている記録ヘッド１９からインクが吐出されて記録が実行されるようになっている。
記録ヘッド１９による記録が実行された用紙は、排出用ローラー２０によって用紙受け部２１上に排出されるようになっている。

前記案内面１２、１３の設けられている部位に、ストッパー２２、２３、ストッパー移動機構２４、２５、ダンパー機構２６、２７及びセンサー２８、２９が設けられている。これらの詳細については、順次後述する。

すなわち、本実施例の給送装置３０、３１は、第１の方向（矢印８、９）に移動した後、前記第１の方向と交差する第２の方向（矢印１４）に延設された案内面１２、１３に沿って移動する用紙と当接することにより当該用紙の移動を規制可能なストッパー２２、２３と、前記案内面１２、１３より第１の方向における手前の収容部３２、３３に位置する前記用紙を前記第１の方向に送り出す給紙ローラ１０と、前記ストッパー２２、２３を前記案内面１２、１３の手前に位置して前記用紙の移動を規制する規制位置（図１において上段の案内面１２の部分に位置しているストッパー２２が取っている位置）と、前記規制位置から退避して前記用紙の移動を可能にする退避位置（図１において下段の案内面１３の後方に位置しているストッパー２３が取っている位置）とを取るように移動させるストッパー移動機構２４、２５とを備えている。

そして、該ストッパー移動機構２４、２５は、カセット４、５を装着部２、３へ装着するセット動作、即ち前記用紙を前記第１の方向に沿って前記収容部３２、３３へ収容するセット動作によって前記ストッパー２２、２３の前記規制位置から前記退避位置への移動を開始するように構成されている。
本実施例の給送装置３０、３１は、更に、前記ストッパー２２、２３の移動のうち少なくとも前記規制位置から前記退避位置への移動に対して制動力を付与するダンパー機構２６、２７を備え、前記ストッパー２２、２３が退避位置に移動したことを感知するセンサー２８、２９を備えている。

〔ストッパー移動機構〕（図２、図７乃至図１２）
次に、ストッパー移動機構２４、２５の構造について、図２と図７乃至図１２を参照して、更に詳細に説明する。尚、ストッパー移動機構２４とストッパー移動機構２５は、基本的に同じ構造であるので、以下では、一方のストッパー移動機構２５について代表して説明し、他方のストッパー移動機構２４についての詳細な説明は省略する。

ストッパー移動機構２５は、ベース６０、スライダー６１、スライダーカセット６２、および用紙Ｐの移動を規制する前記ストッパー２３とを備えている。なお、図７を含め、以下の説明に用いる図面においては、説明を容易にするため、カセット５の抜取方向をＤ１、挿入方向をＤ２、これらと直交する方向のうち、用紙Ｐの厚さ方向（つまり鉛直方向）をＤ３、用紙Ｐの幅方向をＤ４、とそれぞれ表記する。

ベース６０は、インクジェットプリンター１のフレーム６３に固定されている（図１）。また、ベース６０における用紙Ｐの幅方向Ｄ４の中央部には、スライダー６１が摺動する第１摺動面６４が設けられている。なお、本実施形態では、スライダー６１は、カセット５の挿入方向Ｄ２および抜取方向Ｄ１に沿う方向を摺動方向としている。
この第１摺動面６４およびスライダー６１によって構成されるダンパー機構２７について、先に図８を用いて説明する。図８は、スライダーカセット６２およびストッパー２３を取り外すとともに、ベース６０からスライダー６１を離間した状態で示した斜視図である。

〔ダンパー機構〕（図８）
図８に示したように、スライダー６１には、ベース６０の第１摺動面６４と対向する面側に第２摺動面６５が設けられている。この第２摺動面６５は、摺動方向（挿入方向Ｄ２または抜取方向Ｄ１）と交差する断面での形状を、摺動方向と交差する幅方向Ｄ４に凹凸が繰り返して形成された凹凸形状（所謂櫛歯形状）とするように凹条と凸条とが形成された面形状を有している。そして、第２摺動面６５は、凹凸形状を形作る複数の凸条の長手方向が挿入方向Ｄ２に沿って互いに平行に形成されることによって、第１摺動面６４との重なり方向となる厚さ方向Ｄ３における平面視で、略矩形形状の平面領域を呈する面形状として形成されている。

一方、ベース６０には、スライダー６１がカセット５の抜取方向Ｄ１及び挿入方向Ｄ２に所定の距離移動できるように、このスライダー６１に設けられた第２摺動面６５よりも挿入方向Ｄ２において長い平面領域を有する第１摺動面６４が設けられている。この第１摺動面６４には、第２摺動面６５に形成された凹凸形状に対して、粘性部材としての粘性グリスを介して所定の間隔を有して対向する凸凹形状が形成されている。

スライダー６１は、この第２摺動面６５と第１摺動面６４との間に粘性グリスを介在させながら、ベース６０の第１摺動面６４上を付勢手段としての一対のコイルばね６６、６７によって挿入方向Ｄ２に付勢されて移動できるようになっている。ここで、第１摺動面６４と粘性グリスを介して対向する第２摺動面６５との間で、摺動方向において制動力を発生させるダンパー機構２７が構成される。

〔ストッパー移動機構〕（図７乃至図１２）
再び、ストッパー移動機構２５の説明に戻る。
図８に示したように、スライダー６１における第２摺動面６５が設けられた面と反対側の面には、所謂フック型の形状を呈した突出部６８が形成されている。この突出部６８には、幅方向Ｄ４に貫通するとともに抜取方向Ｄ１側に開口端を有する所定幅のスリット状の係合空間６９が抜取方向Ｄ１に向けて下がり勾配となるように斜状に設けられている。この係合空間６９には、図７に示したように、後述するストッパー２３の係合ピン７０が係合するようになっている。

図７に示したように、スライダーカセット６２は、その幅方向Ｄ４における両側の端部分７１がベース６０と係合するとともに、その係合状態を保ちながら挿入方向Ｄ２および抜取方向Ｄ１に沿って往復移動（摺動）できるようになっている。また、スライダーカセット６２は、一対のコイルばね７２およびコイルばね７３（図９、図１０参照）によって、抜取方向Ｄ１に常時付勢されるようになっている。

コイルばね７２、７３は、一端がベース６０に、他端がスライダーカセット６２にそれぞれ支持または固定されるように配設された圧縮ばねである。また、これらのコイルばね７２、７３は、スライダー６１を挿入方向Ｄ２に付勢するコイルばね６６、６７よりも、用紙Ｐの幅方向Ｄ４において第２摺動面６５の中心から離れた位置にそれぞれ配設されている。具体的には、厚さ方向Ｄ３における平面視で、コイルばね６６、６７と平面的に重ならない位置であって第２摺動面６５の中心と反対側となる幅方向Ｄ４の両端付近の位置にそれぞれ配設されている。
なお、スライダー６１のばね支持部７４、７５に一端が固定されたコイルばね６６、６７の他端は、スライダー６１のばね支持部７４、７５と対向するようにスライダーカセット６２に設けられたばね支持部（図１１、図１２に片側のばね支持部７６のみ図示）にそれぞれ支持または固定されている。

また、スライダーカセット６２には、厚さ方向Ｄ３における平面視での中央部分に開口部７７が設けられ、この開口部７７内にスライダー６１の突出部６８が位置するようになっている。そして、この開口部７７の挿入方向Ｄ２における開口縁辺７８は、スライダー６１が挿入方向Ｄ２に移動した場合にスライダー６１の突出部６８の一部と当接するように形成されている。従って、スライダーカセット６２は、開口部７７の開口縁辺７８によって、スライダー６１の挿入方向Ｄ２への移動を規制するようになっている。

一方、スライダーカセット６２には、当該プリンター１に挿入されるカセット５の挿入方向Ｄ２側の端部が図７中に太線矢印７９で示したように移動して当接する当接部８０が形成されている。なお、本実施例では、スライダーカセット６２において、この当接部８０とほぼ同じ位置であってカセット５が当接する面と反対側の面に、コイルばね７２、７３、更にコイルばね６６、６７の他端が支持または固定されるようになっている。

図７に示すように、ストッパー２３は、用紙Ｐと対向する抜取方向Ｄ１側において、略平坦面の第１規制面８１と第２規制面８２とが設けられている。このように、第１規制面８１と第２規制面８２とは、同一部材に形成されている。また、第１規制面８１は、カセット５が装着される前の状態では、案内板８３の案内面１３に対して交差する方向であって、挿入方向Ｄ２と直交する厚さ方向Ｄ３から少し案内面１３側に傾いた方向に設けられている。第２規制面８２は、この第１規制面８１に対して直交するように設けられている。

また、ストッパー２３は、厚さ方向Ｄ３側の端部（この場合、下端部）において回転軸部３５が形成されるとともに、ベース６０に対してこの回転軸部３５を支点として回動可能になるよう取り付けられている。従って、ストッパー２３に設けられた第１規制面８１および第２規制面８２もストッパー２３の回転に伴って、この回転軸部３５を支点として回動移動する。

さらに、ストッパー２３には、幅方向Ｄ４の両側端から第１規制面８１と反対側に向けて平行に延びる一対の壁部が形成され、この一対の壁部間に軸方向が幅方向Ｄ４に延びる円柱状の係合ピン７０が支持されている。この係合ピン７０は、前述したスライダー６１の突出部６８に設けられた係合空間６９と係合して所謂カム機構を構成している。このカム機構によって、ストッパー２３は、スライダー６１の挿入方向Ｄ２への移動とともに基端側の回転軸部３５を中心に回転し、その先端側が挿入方向Ｄ２側に傾くようになっている。この傾きによって、ストッパー２３は、カセット５が装着される前の用紙Ｐの移動を規制する規制位置から、図中二点鎖線で示すようにその全体が挿入方向Ｄ２側に倒れて案内面１３よりも挿入方向Ｄ２側の退避位置に退避するように動作する。
この動作について、図９乃至図１２を用いて説明する。

図９に示すように、カセット５がスライダーカセット６２の当接部８０に当接するまでの未装着の状態では、スライダーカセット６２は、コイルばね７２、７３のばね力Ｆ72、Ｆ73によって、抜取方向Ｄ１に付勢されている。従って、スライダーカセット６２は、開口部７７の開口縁辺７８がスライダー６１における突出部６８を抜取方向Ｄ１側に押圧することにより、スライダー６１が挿入方向Ｄ２へ移動しないようにしている。また、このときスライダー６１は抜取方向Ｄ１側にも移動しないように、ベース６０に設けられた度当て部（不図示）に対して当接することによって位置が決まるようになっている。
こうしてスライダー６１は、スライダーカセット６２の開口縁辺７８およびベース６０の度当て部によって位置決めされることによって、ストッパー２３を用紙Ｐの移動を規制する規制位置（図７において実線で示した位置）に保持する。なお、この規制位置では、スライダー６１は、その第２摺動面６５が、第１摺動面６４の平面領域において抜取方向Ｄ１側に位置するようになっている。

次に、図１０、図１１に示すように、カセット５が挿入されると、スライダーカセット６２は、当接部８０に当接したカセット５の装着によって挿入方向Ｄ２に押されて移動する。従って、スライダーカセット６２の開口縁辺７８がスライダー６１から離れた状態となるので、スライダー６１は、挿入方向Ｄ２へ移動できる状態となる。このとき、前述するように、第１摺動面６４と粘性グリスを介して対向する第２摺動面６５との間で形成されるダンパー機構２７の作用によって、スライダー６１は直ちには移動することなく、コイルばね６６、６７は一旦圧縮された状態となる。

圧縮されたコイルばね６６、６７は、図中白抜き矢印で示したように挿入方向Ｄ２に沿う方向のばね力Ｆ66、Ｆ67を発生させる。従って、この発生したばね力Ｆ66、Ｆ67によって、スライダー６１は、その第２摺動面６５（図１１中ハッチング部分）を第１摺動面６４と対向させながら、第１摺動面６４上を挿入方向Ｄ２に沿って移動（摺動）する。この移動においてダンパー機構２７の制動カが作用することによって、スライダー６１は、このばね力Ｆ66、Ｆ67と制動カとの差に応じた速度で挿入方向Ｄ２へゆっくり移動する。このため、当該ストッパー移動機構２５では、スライダー６１とカム機構で連係動作するストッパー２３は、ダンパー機構２７が呈する制動カの作用によって規制位置から退避位置にゆっくり回動して移動するようになっている。

次に、図１１、図１２を参照して、カセット５の装着後のストッパー２３の規制位置から退避位置への回動動作について説明する。なお、図１１、図１２では、説明を容易にするため一部の構成部材について必要に応じて断面で示している。

先ず図１１に示すように、カセット５の装着直後において、スライダー６１はダンパー機構２７の制動力によって挿入方向Ｄ２へ直ちに移動することなく、しばらくの時間規制位置に位置する。その後、スライダー６１は、コイルばね６６、６７のばね力Ｆ66、Ｆ67と、このばね力Ｆ66、Ｆ67と抗するように作用するダンパー機構２７の制動カとによって、挿入方向Ｄ２側にゆっくり移動する。このとき、スライダー６１の突出部６８の係合空間６９と係合ピン７０とによるカム機構の作用によって、ストッパー２３は、その先端部分が挿入方向Ｄ２側にゆっくり倒れていくことになる。

ここで、第２規制面８２の役割を説明する。
第１規制面８１に当接して移動を停止された用紙Ｐに、まだ運動エネルギーが残存していると、紙先端部は、徐々に傾斜していくストッパー２３の第１規制面８１を移動（上昇）しようとする。それを第２規制面８２が受け止めてその移動（上昇）を止め、前記乗り上がりを防止できるようになっている。

そして、図１２に示すように、スライダー６１が挿入方向Ｄ２へ所定の距離移動した状態で、その挿入方向Ｄ２側の端部がベース６０に設けられた度当て部（不図示）に当接することによって位置決めされるようになっている。このスライダー６１が位置決めされた状態において、ストッパー２３は図１２において矢印８４で示したように回転して、案内板８３の案内面１３から挿入方向Ｄ２側に退避した退避位置となる。すなわち、退避位置では第１規制面８１および第２規制面８２が案内板８３の案内面１３から挿入方向Ｄ２側に退避した状態となる。

もとより、カセット５が装着部３から抜き取られると、スライダーカセット６２がコイルばね７２、７３の付勢力によって抜取方向Ｄ１側に押されて移動するとともに、スライダー６１を、カセット５が装着される前の元の位置に戻すようになっている。そして、このスライダー６１が元の位置に戻るのに合わせて、ストッパー２３はカム機構によって回転し、倒れた状態から元の状態、つまり退避位置から規制位置に戻るように構成されている。

このように構成されたストッパー移動機構２５は、ストッパー２３が規制位置から退避位置に移動（回転）する間において、カセット５の挿入に伴って挿入方向Ｄ２側へ移動する用紙Ｐをストッパー２３に当接させて停止させるようにしている。この当接によって、用紙Ｐを高い確率で案内板８３に乗り上げさせないように停止させることができる。すなわち、ストッパー２３は移動する用紙Ｐが減速するときに生ずる慣性力Ｆｉ（図７の太線白抜き矢印参照）を受け止めて用紙Ｐの移動を規制する。これによって用紙Ｐの移動速度を弱め、最終的に用紙Ｐの運動エネルギーを消失させることによって、高い確率で用紙Ｐを停止させる。

〔センサー〕（図１、図２乃至図５）
センサー２９は、前記ストッパー２３が退避位置に移動したことを感知するためのものである。
図２乃至図５に示したように、本実施例のセンサー２９は、光路３９（上段の装着部２においては符号３８）を遮蔽体４１（上段の装着部２においては符号４０）が遮蔽することで感知する光学式センサーである。遮蔽体４１はストッパー２３の移動（回動）に連動して移動するようにスライダー６１に取り付けられている。そして、光学式のセンサー２９の光路３９と遮蔽体４１は、前記ストッパー２３に直接設けるのではなく、該ストッパー２３から離間した位置に配置されている。この離間配置によって、前記ストッパー２３部分で発生する紙粉によって当該光学式のセンサー２９が汚染される虞を低減することができる。

更に、図３、図５に示したように、前記光路３９の開口部は、前記用紙Ｐの移動経路を構成する部材４２の裏側に配置されている。移動経路構成部材４２にはスリット４３が形成されて、前記遮蔽体４１はスリット４３を通ってセンサー２９の光路３９に到達するようになっている。これにより、一層前記ストッパー２３部分で発生する紙粉によって当該光学式センサーが汚染される虞を低減することができる。

〔制御部〕（図１）
本実施例の給送装置３１は、図１に示したように、前記給紙ローラー１０による給送動作を前記センサー２９のＯＮを条件に開始するように制御する制御部４４を備えている。尚、上段の装着部２側のセンサー２８についても図には表われていないが、同様に制御部４４に接続され、同様の制御が実行されるようになっている。

当該制御部４４を備えることで、図６に示した制御の実行が可能となる。
先ず、当該プリンター１が、ステップＳ１において印刷開始命令を受けると、直ちに印刷を開始せず、ステップＳ２でセンサー２９がＯＮを感知したか否かが判定される。
センサー２９がＯＮを感知した場合は、前記ストッパー２３がダンパー機構２７の制動力を受けつつ規制位置から退避位置に移動が行われたことを意味する。従って、用紙Ｐを給紙ローラー１０で送り出すことが可能な状態になっているので、ステップＳ３で、給紙ローラー１０を駆動させ、用紙Ｐを記録実行領域１１に向けて送り出し、記録ヘッド１９による印刷を開始する。

ステップＳ２で、所定時間経過してもセンサー２９がＯＮを感知しないときは、ステップＳ４でエラーとし、ユーザーにその旨を知らせる。

本実施例では、前記所定時間の設定は、調整可能に構成されている。本実施例のような粘性グリスを利用して制動力を得るダンパー機構２７の場合は、低温時と高温時で粘性が変るので制動力の大きさも変わる。その結果、ストッパー２３が規制位置から退避位置に移動するに要する時間が変るので、それを考慮して変更調整できるようになっている。

以上、説明したように、上記実施例に係る給送装置及びそれを備えた記録装置によれば、カセット４、５の装着部２、３への装着動作、即ち用紙Ｐの前記収容部３２、３３へ収容するセット動作によって前記ストッパー２２、２３の前記規制位置から前記退避位置への移動が開始するように構成されていると共に、ダンパー機構２６、２７による制動力を受けて当該ストッパー２２、２３はゆっくりと移動を開始し、そしてゆっくりと退避位置に向って移動を継続する。このゆっくりの移動開始によって、カセット４、５の挿入等のセット動作に基づく用紙Ｐの第１の方向（矢印８、９）への移動は、該ストッパー２２、２３により受け止められて止まり、前記乗り上げの問題の発生を低減することができる。

その後、ストッパー２２、２３はゆっくりと移動を継続して退避位置に到達するが、その到達をセンサー２８、２９で感知するようにしたので、ストッパー２２、２３が退避位置に到達する前に、給紙ローラー１０によって用紙Ｐの給送を開始してしまうことのないようにすることができる。

また、ダンパー機構２６、２７の制動力が例えば温度等の環境変化によって変動すると、前記退避位置に到達するまでに要する時間が長短変動するが、本実施例によればその変動の影響を受けずに退避位置に到達したことをセンサー２８、２９で検知して、続く動作を適切なタイミングで開始させることが可能となる。温度等の影響を受けない環境下で使用すれば、前記「要する時間」も適切な時間となり、スループットの低下を防止できる効果も得られる。

また、本実施例によれば、センサー２８、２９がＯＮを感知したときはカセット４、５が装着部２、３に装着されたことを確認できたことになる。従って、カセットの有無判定の結果に基づく制御の実行、例えば、カセット装着忘れをユーザーに知らせる等の制御を実行することが可能になる。

［他の実施例］
本発明に係る記録装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
図１３は、センサー２８、２９を、その光路３９を遮蔽体４１が接近してくる方向に向って開口する向きで設置した構造を示している。光路３９は移動経路構成部材４２の裏側ではなく、表側に位置している点で、先の実施例と相違する。このようにしても、前記実施例と同様の作用効果が得られる。

１ インクジェットプリンター（記録装置）、２ 装着部、３ 装着部、
４ カセット、５ カセット、６ 入口、７ 入口、８ 第１の方向を示す矢印、
９ 第１の方向を示す矢印、１０ 給紙ローラー、１１ 記録実行部、１２ 案内面、
１３ 案内面、１４ 第２の方向を示す矢印、１５ 搬送経路、１６ 回転ドラム、
１７ 搬送用ローラー、１８ キャリッジ、１９ 記録ヘッド、
２０ 排出用ローラー、２１ 排出用ローラー、２２ ストッパー、
２３ ストッパー、２４ ストッパー移動機構、２５ ストッパー移動機構、
２６ ダンパー機構、２７ ダンパー機構、２８ センサー、２９ センサー、
３０ 給送装置、３１ 給送装置、３２ 収容部、３３ 収容部、３５ 回転軸部、
３６ 設定情報、３８ 光路、３９ 光路、４０ 遮蔽体、４１ 遮蔽体、
４２ 移動経路構成部材、４３ スリット、４４ 制御部、６０ ベース、
６１ スライダー、６２ スライダーカセット、６３ フレーム、６４ 第１摺動面、
６５ 第２摺動面、６６ コイルばね、６７ コイルばね、６８ 突出部、
６９ 係合空間、７０ 係合ピン、７１ 両側の端部分、７２ コイルばね、
７３ コイルばね、７４ ばね支持部、７５ ばね支持部、７６ ばね支持部、
７７ 開口部、７８ 開口縁辺、７９ 矢印、８０ 当接部、８１ 第１規制面、
８２ 第２規制面、８３ 案内板、Ｐ 用紙（被記録材）

Claims (5)

1. 第１の方向に移動した後、前記第１の方向と交差する第２の方向に延設された案内面に沿って移動する対象物と当接することにより当該対象物の移動を規制可能なストッパーと、
   前記案内面より第１の方向における手前の収容部に位置する前記対象物を前記第１の方向に送り出す給送機構と、
   前記ストッパーを、前記案内面の手前に位置して前記対象物の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避して前記対象物の移動を可能にする退避位置とを取るように移動させるストッパー移動機構と、を備え、
   該ストッパー移動機構は、前記対象物を前記第１の方向に沿って前記収容部へ収容するセット動作によって前記ストッパーの前記規制位置から前記退避位置への移動を開始するように構成されており、
   前記ストッパーの移動のうち少なくとも前記規制位置から前記退避位置への移動に対して制動力を付与するダンパー機構と、
   前記ストッパーが退避位置に移動したことを感知するセンサーと、
   を備えることを特徴とする給送装置。
2. 請求項１に記載された給送装置において、
   前記給送機構による給送動作は前記センサーのＯＮを条件に開始するように制御する制御部を備えることを特徴とする給送装置。
3. 請求項１又は２に記載された給送装置において、
   前記センサーは、光路を遮蔽体が遮蔽することで感知する光学式センサーであり、
   前記遮蔽体は前記ストッパーの移動に連動して移動する構成であり、
   前記光学式センサーの前記光路と前記遮蔽体は、前記ストッパーから離間した位置に配置されていることを特徴とする給送装置。
4. 請求項３に記載された給送装置において、
   前記光路の開口部は、前記対象物の移動経路を構成する部材の裏側に配置されていることを特徴とする給送装置。
5. 対象物に記録を実行する記録実行部と、
   前記対象物を前記記録実行部側に給送する請求項１から４のいずれか一項に記載されている給送装置と、を備える記録装置。

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