JP2003312923A

JP2003312923A - シート後処理装置及びそれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2003312923A
Application number: JP2002126677A
Authority: JP
Inventors: Junichi Sata; 淳一佐多
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】紙種、紙サイズ、環境など種々の条件下で変
化するシートのカールに対して、良好に積載収容が可能
なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成装置を
提供すること。【解決手段】画像形成装置から排出されたシートを処
理収容するシート後処理装置において、画像形成装置か
ら排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシ
ート搬送手段と、該シート搬送手段に搬送されたシート
を排出部から排出するシート排出手段と、該シート排出
手段から排出されたシートを積載収容するシート収容手
段と、該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手
段と、前記シート収容手段を前記移動手段により待機位
置に移動するよう制御する制御手段とを備え、かつ前記
待機位置を補正する待機位置補正手段を有することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシー
トの仕分け、綴じおよび積載収容等を行うシート後処理
装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、レーザープリンタ等の画
像形成装置においては、シート綴じ等の後処理を行う後
処理装置を備えたものがあり、このような後処理装置で
は、図４３に示すように、昇降自在のトレイ移動台１０
２にシートを積載するためのシート載置台であるトレイ
１０３が配設される一方、上部の揺動ガイド８８には、
トレイ１０３に排出されたシートＳの高さが一定値に達
したことを検知するためのシートレベル検知センサ１０
５が設けられている。

【０００３】ここで、このシートレベル検知センサ１０
５は、上端部が軸支されると共にトレイ１０３に積載さ
れたシートＳに当接する回動自在のセンサーレバー１０
６とセンサーレバー１０６が所定角度回動するとシート
Ｓの高さが一定値に達したことを示す信号を出力するフ
ォトセンサ１０７とを有したものである。なお、このセ
ンサーレバー１０６は、トレイ１０３に順次シートＳが
積載されると徐々に上方に回動し、シートＳの高さが一
定値に達すると所定角度となるように構成されており、
これによりシートレベル検知センサ１０５は積載シート
高さが一定値に達したことを検知することができるよう
になっている。

【０００４】しかし、上記従来装置にあっては、センサ
レバーとフォトセンサとを用いてトレイ上のシート高さ
を検出するようにしているので、シートの排出口とトレ
イ上のシート上面までの距離を任意に調整することがで
きず、トレイを限られた位置にしか移動制御することが
できない。この結果、排出モードによっては、シートの
積載性に限界があった。

【０００５】そこで、非接触型の測距センサを用い、シ
ートが排出口からトレイ上に排出される度毎にシート積
載面の排出口からの距離を計測し、このシート積載面の
排出口からの距離を常に所定値に制御することにより、
シートの後端部が排出部に引っかかったままとなる、い
わゆるシートの腰折れが発生するおそれをなくし、シー
トの積載性を向上させる提案が特開平１１−３２２１５
５号公報などにより行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
提案では、シートが排出口からトレイ上に排出されるシ
ート積載面の排出口からの距離を測定ポイント１点で計
測しシート積載面の排出口からの距離を常に所定値に制
御するようにしているので、紙種、紙サイズ、環境など
種々の条件下で変化するシートのカールに対して十分な
対応が取れない可能性があった。つまり、シートが上カ
ールする場合、積載面の測定ポイントに対しシート後端
部は高く、次紙の排出先端と衝突するジャムが発生する
可能性と、シートの後端部が排出部に引っかかったまま
となる、いわゆるシートの腰折れも発生する可能性があ
る。また、シートが下カールする場合、そのシートを積
載する場合に問題となるシート先端の座屈あるいは丸ま
りに対して、積載面はできるだけ高く設定するほうが有
利にもかかわらず、積載面の測定ポイントに対しシート
後端部は低くいため、理想的な積載面の高さ設定できな
い、つまり下カールするシートの座屈あるいは丸まりの
発生の可能性があるという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、上述の問題を解消し、紙
種、紙サイズ、環境など種々の条件下で変化するシート
のカールに対して良好に積載収容が可能なシート後処理
装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一形態のシート
後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを処
理収容するシート後処理装置において、画像形成装置か
ら排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシ
ート搬送手段と、該シート搬送手段に搬送されたシート
を排出部から排出するシート排出手段と、該シート排出
手段から排出されたシートを積載収容するシート収容手
段と、該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手
段と、前記シート収容手段を前記移動手段により待機位
置に移動するよう制御する制御手段とを備え、かつ前記
待機位置を補正する待機位置補正手段を有することを特
徴とする。

【０００９】上記の形態によれば、制御手段は前記待機
位置補正手段を有することにより、排出モードごとの補
正が可能となる。

【００１０】本発明の好ましい形態では、前記シート後
処理装置を備える画像形成装置本体よりの画像形成条件
（例えば、シートの紙種、紙サイズ、画像比率、環境、
片面か両面、あるいは表面排出か裏面排出等）により、
前記シート収納手段の待機位置を補正する待機位置補正
手段を有することを特徴とする。

【００１１】上記の形態によれば、紙種、紙サイズ、環
境など種々の条件下で変化するシートのカールに対して
良好に積載収容が可能になる。

【００１２】本発明のさらに好ましい形態では、前記シ
ート収容手段の上方に配置され、前記シート収容手段に
積載されたシート上面との距離を計測する距離計測手段
を備え、前記距離計測手段による計測結果と、前記補正
手段により補正値から、前記シート収容手段の待機位置
を決定する待機位置決定手段を備え、前記移動手段によ
り所定の待機位置に移動するよう制御することを特徴と
する。

【００１３】上記の形態によれば、距離計測手段と待機
位置補正手段の併用により、紙種、紙サイズ、環境など
種々の条件下で変化するシートのカールに対して更に良
好に積載収容が可能になる。

【００１４】本発明のさらに好ましい形態では、前記シ
ート収容手段の待機位置を前記待機位置決定手段によ
り、シート排出ごとに制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１５】上記の形態によれば、排出シートごとに距
離計測手段と待機位置補正手段を併用することにより、
紙種、紙サイズ、環境など種々の条件下で変化するシー
トのカールに対して更に良好に積載収容が可能になり、
しかも、シート排出ごとにシート収容手段が移動される
ことから、シート収容手段の移動に伴う振動によりシー
トが整列され、シートの良好な積載収容が可能である。

【００１６】本発明の他の形態のシート後処理装置は、
画像形成装置から排出されたシートを処理収容するシー
ト後処理装置において、画像形成装置から排出されたシ
ートを受け取り、所定位置に搬送するシート搬送手段
と、所定の枚数のシートを綴じるシート綴じ手段と、該
シート搬送手段に搬送されたシートまたは該シート綴じ
手段で綴じられたシート束を排出部から排出するシート
排出手段と、該シート排出手段から排出されたシートま
たはシート束を積載収容するシート収容手段と、該シー
ト収容手段を上下方向に移動させる移動手段と、前記シ
ート収容手段を前記移動手段により所定位置に移動する
よう制御する制御手段とを備え、前記所定位置をシート
排出ごとに補正する位置補正手段を有することを特徴と
する。

【００１７】本発明の好ましい形態では、前記シート後
処理装置を備える画像形成装置本体よりの画像形成条件
（例えば、シートの紙種、紙サイズ、画像比率、環境、
片面か両面、あるいは表面排出か裏面排出等）により、
前記シート収納手段の所定位置を補正する補正手段を有
することを特徴とする。

【００１８】本発明のさらに好ましい形態では、前記シ
ート収容手段の上方に配置され、前記シート収容手段に
積載されたシート上面との距離を計測する距離計測手段
を備え、前記制御手段は前記距離計測手段による計測結
果と、前記補正手段により補正した計算結果から、前記
シート収容手段を前記移動手段により所定の待機位置に
移動するよう制御することを特徴とする。

【００１９】本発明のさらに好ましい形態では、前記シ
ート収容手段の待機位置を前記待機位置決定手段によ
り、シート排出ごとに制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００２０】本発明の他の形態の画像形成装置は、画像
形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシートを
収容するシート後処理装置とを備えてなる画像形成装置
において、前記シート後処理装置が上記のいずれかに記
載のシート後処理装置であることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２２】図１は、本発明が適用可能なシステム構成
を示す図である。同図において、１は本発明におけるシ
ート後処理装置、１００は画像形成装置の一例である複
写装置、２００はサイズの異なる複数のシートを積載す
るカセット、３００は原稿の自動給送を行う自動原稿給
送装置（以下ＡＤＦと称す）である。

【００２３】まず、複写装置本体１００において、１０
１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３、１０４はそ
れぞれ原稿からのの反射光の光路を変更する走査用反射
ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦および変倍機能を
有するレンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿
を読み取るための照明ランプおよびミラーを持つ第１走
査ミラー台である。

【００２４】１０７はレジストローラ、１０８は感光ド
ラム、１１０は加圧ローラ、および１１１は画像記録さ
れた記録シートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２
は搬送されてきた記録シートを熱圧着させる定着器、１
１３および１１７は記録シートを搬送する搬送ローラ、
１１４は搬送されてきた記録シートの搬送方向を切り換
えるためのフラッパ、１１５は記録シートをシート後処
理装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６は記録シ
ートの表裏を反転する反転パス、１１８はカセット２０
０および反転パス１１６からのシートを感光ドラムユニ
ット部へ搬送する搬送ローラ、１１９、１２０、１２１
は手差しユニットからシートを搬送する、それぞれ、ロ
ーラ、トレイおよび分離パッドである。１２２、１２３
および１２５は感光ドラム１０８上に画像を形成するた
めのレーザー光源、ポリゴンミラーおよび光路を変更す
るミラー、１２４はポリゴンミラー１２３を回動すため
のモータである。

【００２５】また、カセット２００において、２０１は
カセット２００からシートを引き出す搬送ローラ、２０
２はカセット２００から引き出されたシートを上方へ受
け渡す中間ローラである。

【００２６】ところで、感光ドラム１０８の表面は光導
電体と導電体を用いたシームレス感光体から成り、この
ドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの
押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）によ
り、同図の矢印の方向に回転を開始するようになってい
る。なお、ドラム１０８の所定回転制御および電位制御
処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に
置かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成され
た照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査
ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通り、レン
ズユニット内部の受光素子にて結像するようになってい
る。

【００２７】ここで、この原稿からの反射光像は受光素
子において電気信号に変換されて画像処理部１２８へ送
られる一方、この画像処理部１２８においてユーザーに
より設定された情報を処理するユーザ設定情報処理部１
２７の情報、また、本体内に設けられた装置の環境温度
と湿度をモニターする環境センサ１２６の情報などを基
に所定のデータ処理が行われた後、レーザー光源１１２
へ送られるようになっている。そして、このデータ処理
が行われた電気信号はレーザー部１１２で光に変換され
た後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５を反射して
感光ドラム１０８上で静電潜像となると共に、トナーに
より可視化されて後述するように転写シート上に転写さ
れるようになっている。

【００２８】また、カセット２００もしくは手差しトレ
イ１２０にセットされた転写シートは、給送ローラ１１
８、１１９、２０１、２０２により複写装置本体１００
内に送られ、レジストローラ１０９により、正確なタイ
ミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像
先端と転写シートの先端とが一致される。その後、感光
ドラム１０８とローラ１１０との間を転写シートが通過
することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写シー
ト上へ転写される。

【００２９】なお、この後、転写シートはドラム１０８
より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ
導かれ、加圧および加熱により定着される。そして、こ
のようにして画像形成された転写シート（以下シートと
いう）はフラッパ１１４により、１１６に示すパス内に
入り、シートの後端がフラッパ１１４を抜けた時点で搬
送ローラ１１７は図示する矢印の逆の方向へ回転する。
そこでシートは１１６に示すパスを逆方向へ進行し、そ
の先端はフラッパ１１４により排出ローラ１１５の方向
へ進行させられ、印字面を下向き（裏面排出）にしてシ
ート後処理装置本体１へ出力される。

【００３０】また、画像形成されたシートがフラッパ１
１４により直接排出ローラ１１５へと進行させられる
と、印字面を上向き（表面排出）にしてシート後処理装
置本体１へ出力することも可能である。

【００３１】一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原
稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであ
り、原稿束最下シートよりピックアップローラ３０４が
１枚ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送り出され
てきた場合に１枚ずつ最下シートを送り出す分離手段で
あり、３０６は分離された原稿の先端ぞろえを行うレジ
ストローラ対である。なお、レジストローラ３０６を通
過した原稿は、読み取り部３０７でミラー台１０６を固
定した状態で原稿を読み取る、いわゆる、流し読みが行
われた後、排出ローラ３０８を経て排出トレイ３０９上
へ積載されるようになっている。

【００３２】デジタル方式の複写機においては、原稿の
画像を読みとる「スキャナ部」と画像を再現する「プリ
ンタ部」とで構成されており、各々独自に動作すること
も可能である。

【００３３】スキャナ部では、原稿をランプで照射し、
その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると
同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変
換）しており、また、プリンタ部では、スキャナ部より
送られてきた電気信号を基に、レーザー光で感光ドラム
を照射し、感光ドラム上に静電潜像を形成し、現像、転
写、定着を経てコピー画像を形成している。

【００３４】よって、デジタル複写機にインターフェー
ス部５００を接続することにより、スキャナ部で読み取
った原稿の電気信号を他のファクシミリ５０１に転送し
たり、逆に、他のファクシミリ５０１から受けた電気信
号をインターフェース部５００を通してプリンタ部へ送
り画像を転写シートに映し出すことも可能である。

【００３５】また、同様に、パソコン５０２のようなコ
ンピュータ機器から受けた画像信号をインターフェース
部５００を通してプリンタ部へ送り、転写シートにプリ
ントしたり、スキャナ部で読み取った画像をインターフ
ェース部５００を通じてパソコン５０２へ取り込んだり
することができるようになっている。

【００３６】上述のように、本実施の形態のデジタル複
写機では、ＡＤＦ３００から送られてきた原稿や、プラ
テンガラス上に載置された原稿を読み取ってコピーする
だけではなく、インターフェース部５００を介在させる
ことによって、ファクシミリ５０１またはパソコン５０
２のプリンタとして使用することも可能である。

【００３７】ところで、シート後処理装置１の上部には
ストッパ部材２が設けられており、複写装置本体１００
に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置
本体１００の側面に形成されているホールド部２Ａに位
置決め取り付けられている。また、シート後処理装置１
の下部には、シート後処理装置１を支える折り機ユニッ
トもしくは取付台７０が配置され、これには移動可能な
ようにキャスタ８０が取り付けられている。これによ
り、複写装置本体１００の排出部付近でのジャム処理や
シート後処理装置１と複写装置本体１００の受け渡し部
でのジャム処理を行う際は、まずストッパ部材２を解除
し、次にシート後処理装置１を水平移動することにより
複写装置本体１００と離間させることで容易に行うこと
ができる。

【００３８】一方、複写装置本体１００の排出部より排
出されたシートは、シート後処理装置１内で処理される
場合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方
へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、
ローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお、
折り装置へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流
側端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破
線矢印方向へ送られるようになっている。

【００３９】なお、同図において、８は第１搬送パス６
をバイパスする第２搬送パス（バッファーパス）、９は
バッファーローラ、１４、１５および１６はバッファー
コロ、１０、１１、１２ａ、１２ｂおよび１３はシート
検知センサであり、通過シートの検知および滞留シート
の検知等を行う。

【００４０】１７は第１排出ローラ、１８は第１排出ロ
ーラに接触して回転する押えコロ、１９は排出整合ベル
トであり、第１排出ローラ１７と押えコロ１８との間に
挟持されて回転し、かつ、ベルト外れ防止策としてベル
ト内側の中央部付近に設けられた不図示のエンドレスの
リブが、第１排出ローラ１７の周方向溝に係合して回転
する構成である。

【００４１】また、２０は後述するステイプル時、シー
トの後端に当接してシートの縦方向の整合を行う突き当
て板であり、この突き当て板２０はシートの後端を順次
整合するホームポジションと、ステイプラ４００の移動
を妨げない退避位置をとることができるように構成され
ており、ステイプラ４００が移動する際には、破線で示
す退避位置へ回動してステイプラ４００の移動を妨げな
いようにしている。

【００４２】一方、シートの幅方向の整合は、図３、図
４に示すように幅よせガイド２１によって行われるよう
になっている。また、ステイプラ４００は、図３の矢印
で示す範囲を移動してシートの２ケ所綴じ、手前側１ケ
所綴じおよび奥側１ケ所綴じを行うようになっている。
なお、図３、図４において、２９は整合基準板である。

【００４３】一方、図２において、２３、２４、２５は
排出口５０から排出されたシートを積載収容するシート
収容手段としての第１、第２、第３トレイ、２６は第
１、第２、第３トレイ２３、２４、２５を保持した状態
で上下方向に移動する載置台ユニットであるトレイユッ
トである。トレイユニット２６の下部には、図５に示す
ように、移動手段としての駆動装置が形成されており、
パルスモータで構成されるシフトモータ６０１にて昇降
ギア６０１ａをトレイユニット２６に形成されているラ
ックギア２６ａに係合させながら回転させることによ
り、トレイユニット２６を上下方向に移動するようにな
っている。

【００４４】また、図２において、３１は揺動ガイドで
あり、この揺動ガイド３１は、図６に示すように、移動
排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排
出時、図７に示すカム３５が排紙モータ３５ａにて同図
の矢印方向に回転することにより、図６に示すように回
動軸３１ａを支点として下方に回動し、移動排出ローラ
３３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。

【００４５】なお、この揺動ガイド３１は、後述するス
テイプルモードの際には、図９に示すように移動排出ロ
ーラ３３を排出ローラ３２から離間させる位置に上方に
回動して移動排出ローラ３３と排出ローラ３２とからな
るローラ対をシート排出可能状態からシート排出不能状
態とするようになっている。

【００４６】一方、図６において、３０はストッパであ
り、トレイ移動時には回動軸３０ａを支点として回動
し、図８の実線にて示すように排出口５０を塞ぐように
なっている。そして、このように排出口５０を塞ぐこと
により、トレイが排出口５０を通過する際、トレイに積
載されているシートが排出口５０に逆流するのを防ぐこ
とができるようになっている。なお、同図において、２
７は上部スノコガイドである。

【００４７】さらに、このストッパ３０は、シートを排
出する場合には、図６に示す矢印Ｙ方向に回動し、排出
口５０を解放するようになっている。さらに、このスト
ッパ３０は、後述するステイプルモードの際には、図９
に示すように回動ガイド３１と同様に排出口５０を解放
する方向に回動するようになっている。

【００４８】また、図６において、３４はローラガイド
であり、下部スノコガイド２７ａと排出口５０との間に
下方部が軸支されて回動可能に設けられると共に、上端
部には係止爪３４ａが外方に向かって突設されている。
ここで、このローラガイド３４は、回動ガイド３１が下
方回動するとリンク３６を介してバネ３７を伸ばしなが
ら回動し、係止爪３４ａの先端が少なくとも排出ローラ
３２の前端よりも本体１の内方に入り込んだ位置に退避
するようになっている。

【００４９】そして、このようにローラガイド３４が退
避することにより、シート排出時、シートＳがローラガ
イド３４と排出ローラ３２との間で引っかかるのを防ぐ
ことができ、シートＳを確実に排出することができるよ
うになっている。また、図１０に示すように、下部スノ
コガイド２７ａとの間に斜線Ｉで示す逃げ面を形成する
ことができ、これにより排出されたシートＳをスムーズ
にトレイ２４に案内することができるようになってい
る。

【００５０】ところで、このローラガイド３４は、図６
に示すようにバネ３７により矢印Ａ方向へ付勢されてお
り、ステイプルモードの際には、このバネ３７により図
９に示すように下部スノコガイド２７ａと同一面を形成
する位置に保持されるようになっている。

【００５１】そして、このように下部スノコガイド２７
ａと同一面を形成することにより、ステイプルモードの
際、トレイ２４に積載されたシートＳａの傾斜端が上方
に湾曲（カール）した場合でも、その傾斜端が下部スノ
コガイド２７ａと排出ローラ３２との間に引っかかるこ
とがないようにしている。

【００５２】また、ステイプルモードの際には、図９に
示すように係止爪３４ａはトレイ２４の上方に突出する
ようになっており、これによりシートＳの傾斜端が上方
に湾曲した場合でもその上端がＧ点を越えないようにす
ることができ、次のシートが出てくる際に引っ掛かって
ジャムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合する際
の負荷となって整合性が悪化するのを防ぐことができる
ようにしている。

【００５３】一方、図２において、６０はトレイ２３、
２４、２５に向かって光を照射する照射部と、その照射
光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の距離
センサである。そして、後述する制御装置であるＣＰＵ
は、例えば、シートの所定枚数排出動作毎または綴じ動
作を行う毎に距離センサ６０を作動させてトレイ２３、
２４、２５に向かって光を照射させると共に、反射光が
受光される受光部上の位置から距離センサ６０とトレイ
２３、２４、２５に積載されたシートとの距離を求める
ようにしている。

【００５４】さらに、このＣＰＵは、この求められた距
離に基づきトレイ２３、２４、２５のシート積載状態を
判別すると共に、判別結果に応じてシフトモータ６０１
を駆動制御して、後述のように、トレイユニット２６を
上下方向に移動させ、各トレイ２３、２４、２５を移動
させるようにしている。

【００５５】なお、図１１はこの距離センサ６０の簡単
なブロック図であり、同図において６１は発光素子（１
ＥＤ）、６２は発光素子６１を発光させるための信号を
発生させるバースト波発生回路であり、発光素子６１と
共に照射部を形成している。

【００５６】また、６３は発光素子６１から第１、第
２、第３トレイ２３、２４、２５に向かて照射された
後、シートに当たって反射した光を受光する受光部に備
えられたＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ−Ｓｅｎｓｉｔｉｖ
ｅ−Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）受光素子である。

【００５７】ここで、このＰＳＤ受光素子６３は、アン
プ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルタ
ー（Ｂ．Ｐ．Ｓ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３
ｅ、比較器６３ｆからなるものであり、シート面からの
反射光の受光距離に応じて異なる大きさの電流を発生さ
せるものである。また、６４はバースト波発生回路６２
にトリガー信号を出力すると共に、ＰＳＤ受光素子６３
からの電流を電圧情報に変換する信号処理回路である。

【００５８】ところで、この距離センサ６０は、既述し
たようにシート後処理装置１の内部に配置されて、図１
２、図１３に示すようなブロック構成を有するＣＰＵ６
００に接続されており、ＣＰＵ６００からの信号が入力
されると、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出
力させて発光素子６１を発光させると共に、ＰＳＤ受光
素子６３にて、反射光の受距離に対応した電圧情報をＣ
ＰＵ６００に出力するようにしている。

【００５９】なお、この距離センサ６０は図１４に示す
ように、垂直方向に対して所定角度ａ、本実施例におい
ては３０゜でトレイ２３（シートＳ）に向かって光を照
射するようトレイ２３の斜め上方に配置されている。

【００６０】一方、ＣＰＵ６００は、この距離センサ６
０からの電圧信号の大きさに基づいてまず距離センサ６
０からシート積載面までの距離Ａを求めるようにしてい
る。そして、このようにシート積載面までの距離Ａを求
めることにより、下記の式により距離センサ６０からシ
ート積載面までの垂直距離Ｌ２、Ｌ２′を求めることが
できる。なお、このＬ２′は、トレイ２３が１枚目のシ
ートを積載する位置にあるとき、すなわち、トレイにシ
ートが積載されていないときの垂直距離を示している。

【００６１】Ｌ２＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜（１）Ｌ２′＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜（２）

【００６２】さらに、距離センサ６０から排出口５０ま
での距離Ｌ１は予め判っているのでトレイ２３のシート
積載面と排出口５０との距離Ｌ３′もしくはシート上面
と排出口５０との距離Ｌ３は、それぞれ下記式により求
めることができる。

【００６３】Ｌ３＝Ｌ２ − Ｌ１（３）Ｌ３′＝Ｌ２′− Ｌ１（４）

【００６４】ところで、この距離計測は、ＣＰＵ６００
がシート排出やステイプル等の後処理を行う毎、図１６
に示すような信号を断続的に信号処理回路６４を介して
バースト波発生回路６２に入力することにより行うよう
にしている。

【００６５】ここで、同図において、Ｖｉｎは発光素子
６１を、例えば、１回のステイプル動作毎に発光させる
ための信号であり、７Ｏｍｓｅｃ以上、Ｌ（Ｌｏｗ）信
号が続くと発光素子６１が発光を開始して計側開始とな
り、その後０．２ｍｓｅｃ以下のクロック信号を、例え
ばＩｍｓｅｃ以上の間で８個、バースト波発生回路６２
に入力させて距離を測定するようにしている。

【００６６】なお、この計測は、８個のクロック信号を
入力した後、１．５ｍｓｅｃ以上のＨ（Ｈｉｇｈ）信号
を与えることにより終了するようになっている。また、
このような発光側の信号に対しＰＳＤ受光素子６３側で
は受光した反射光を８ｂｉｔの電圧情報としてＣＰＵ６
００に出力するようにしている。

【００６７】一方、ＣＰＵ６００ではあらかじめ実験等
により求めた８ｂｉｔの距離データをテーブル化し、こ
れがＣＰＵ６００が実行する制御手順を記憶している図
１３に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０に記憶
されており、このテーブルに基づき距離センサ６０から
送られてきたデータから、例えば、距離センサ６０とシ
ート積載面までの距離Ａを求めるようにしている。

【００６８】また、ＣＰＵ６００ではあらかじめ実験等
により求めた各画像形成モード（例えば、シートの紙
種、紙サイズ、画像比率、環境、片面か両面、あるいは
表面排出か裏面排出等）におけるシートのカール量を補
正するための補正データをテーブル化し、上述同様に図
１３に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０に記憶
されている。

【００６９】つまり、図１５に示すようにカールのない
シートの積載面に対して、上カールの発生がある場合、
シート後端部の積載面高さは高くなるため、良好な積載
を行うための排出口５０との距離Ｌ３ｃは、補正値αだ
け高くなる。逆に、下カールの発生がある場合は低くな
る。

【００７０】このように、距離センサ６０により求めた
距離Ｌ３に、あらかじめ実験等により求めた各画像形成
モードにおけるシートのカール量を補正値に基づき補正
した距離Ｌ３ｃを決定する。

【００７１】そして、この求められた距離が、トレイ２
３に所定高さ、例えばシートの排出を妨げるような高さ
だけシートが積載されたことを示す第１所定距離より短
かくなった場合は、シートの排出を妨げないようシフト
モータ６０１を同図に示すドライバーＤ６を介して駆動
制御し、トレイユニット２６を下に移動してトレイ２３
を下降させるようにする。

【００７２】なお、このようにトレイ２３を順次降下さ
せ、トレイ２３が最も低い位置に達した後、求められる
距離が第１所定距離より短くなった場合には、トレイユ
ニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載する
ようにする。

【００７３】このようにして、シートＳの高さもしくは
トレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離を計測
し、かつ、あらかじめ実験等により求めた各画像形成モ
ードにおけるシートのカール量を補正値に基づき補正す
ることでトレイ２３の適切な移動量を演算することがで
きる。なお、これらの演算結果は、各種データを記憶す
るＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０に記憶され
るようになっている。

【００７４】ところで、第１、第２、第３トレイ２３、
２４、２５には、距離センサ６０の計測点に各々貫通穴
２３ａ、２４ａ、２５ａが形成されている（図２、図１
４参照）。ここで、このように各トレイ２３、２４、２
５に貫通穴２３ａ、２４ａ、２５ａを形成することによ
り、トレイ２３、２４、２５上のシートの有無を判断で
きるようにしている。

【００７５】すなわち、トレイ２３、２４、２５に向か
って光を照射した際、トレイ２３、２４、２５にシート
が積載されていない場合には、照射光は貰通穴２３ａ、
２４ａ、２５ａを通過して行き、例えば、下方のトレイ
のシートに当たって反射するようになる。そして、この
ように構成することにより、このとき求められる距離は
通常トレイが１枚目のシートを積載する位置にあること
を示す第２所定距離に比べて大きくなり、これによりＣ
ＰＵ６００はトレイ２３、２４、２５上にシートが無い
と判断することができるようになっている。

【００７６】なお、このようにトレイ２３、２４、２５
上にシートが無いと判断すると、ＣＰＵ６００はトレイ
２３、２４、２５がシート積載可能状態と判別し、トレ
イ２３、２４、２５に１枚目のシートを積載するように
する。

【００７７】ところで、ＣＰＵ６００の入力側には、距
離センサ６０の他に、図１２に示すようにシートがシー
ト後処理装置１内に滞留していることを検知する手段で
あるバッファーセンサＳ１０、複写装置１００から排出
されてきたシートがシート後処理装置１内に入ってきた
ことを検知する入りロセンサＳ３０、シート後処理装置
１の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバー
センサＳ４０、シート後処理装置１内からトレイ２３、
２４、２５上にシートを排出する際の排紙モータ３５ａ
の異常もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に
促すための排紙モータクロックセンサＳ８０、スティプ
ルする際の突き当て板２０のホームポジションを検知す
る整合ＨＰセンサＳ９０、および、スティプルトレイ３
８上のシートの有無を検出するステイプルトレイセンサ
Ｓ１００が電気的に接続されている。

【００７８】さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出
口５０の上壁面および下壁面をそれぞれ形成する上部お
よび下部スノコガイド２７、２７ａの位置をそれぞれ検
知する第１および第２スノコセンサＳ１３０、Ｓ１４
０、シート後処理装置１内からトレイ上へシートが排出
されたことを検知する排紙センサＳ１５０、シート後処
理装置１内を移動可能なステイプラ４００がホームポジ
ションにあることを検知するステイプル移動ＨＰセンサ
Ｓ１７０、移動可能なトレイの上限を検知するＵＰリミ
ット検知センサＳ２００、シート後処理装置１のドアの
閉閉を検知するドア閉閉検知ＳＷＳ２１０、シート後処
理装置１と複写装置本体１００が接続されていることを
検知するＪＯＩＮＴＳＷセンサＳ２２０が電気的に接
続されている。

【００７９】ところで、ＣＰＵ６００の入力側にはトレ
イＨＰセンサＳ１８０およびシフトクロックセンサＳ１
９０が、電気的に接続されているが、このトレイＨＰセ
ンサＳ１８０は、図５に示すように、例えば、トレイユ
ニット２６が一番下がった位置にあることを検出するた
めのセンサであり、シフトクロックセンサＳ１９０はシ
フトモータ６０１の駆動用クロック数を計数してトレイ
ユニッ卜２６の移動量を計測するためのセンサである。

【００８０】そして、ＣＰＵ６００は、これら２つのセ
ンサＳ１８０、Ｓ１９０からの信号によりトレイユニッ
ト２６が一番下がった位置からどれだけ上昇したかを検
出することができ、これによりトレイがホームポジショ
ンに移動したかどうかを判断することができるようにな
っている。

【００８１】一方、ＣＰＵ６００の出力側には、シフト
モータ６０１の他に、図１３に示すようにドライバーＤ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ
９、および、Ｄ１１を介してシート後処理装置１内にあ
るシートを搬送する搬送モータＭ２３０、排紙モータ３
５ａ、シートを整合する整合モータＭ２５０、スティプ
ル４００を移動させるステイプル部移動モータ（パルス
モータ）４５２、シートの束を綴じるためのスティプラ
４００に綴じ動作を行わせるスティプラモータ４０６、
複写装置本体１００より排出されたシートの搬送パスを
切り替える入り口ソレノイドＳ１２９０、シート後処理
装置１内から排出されるシートの排紙口を切り替える排
紙口ソレノイドＳ１３００、シート後処理装置１内のシ
ートの搬送パスを切り替える切り替えソレノイド１３１
０、シート積載面距離計測において積載オーバー等が検
知された場合にオペレータに注意を促す警報用の表示手
段６５０が電気的に接続されている。

【００８２】ところで、図２において、４００Ａはステ
イプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束
に対して綴じ動作を行うステイプラ４００を備えたステ
イプルユニッ卜であり、後述するパルスモータにより図
１７に示すように矢印Ｙ方向に移動し、ステイプルトレ
イ３８上に積載されたシートに対する手前側１ケ所綴じ
（綴じ止め位置Ｈ１）、２ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ
２、Ｈ３）、奥側１ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ４）を行
うようになっている。なお、同図においては、綴じ止め
るシートのサイズをＡ３、Ａ４およびＢ４、Ｂ５として
いるが、本発明の主旨は特定のシートサイズに限定され
るものではない。

【００８３】ここで、このステイプラ４００は、図１８
に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移動
台４３３に固設された支持部材４３１により、Ｘ方向に
移動可能に支持されている。

【００８４】一方、この移動台４３３にはバネ部材４３
９が固設されており、このバネ部材４３９によりステイ
プラカバー４３０は上方に付勢され、ストッパ４３０ａ
にて位置決めされている。

【００８５】また、この移動台４３３には支軸４４１、
４４２および４４３が固設され、それぞれにプーリギア
４４０、誘導支持部材４３４、４３５、４３６が回転可
能に支持されている。さらに、この移動台４３３には、
移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回
転可能に支持されており、また後述する突き当て部材２
０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設
されている。

【００８６】一方、ステイプルトレイ３８に対向して設
けられたステー４３２には、図１８に示すように、第１
誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４
７が設けられると共に第２、第３誘導支持部材４３５、
４３６の移動規制をするレール４３７およびプーリギア
４４０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。

【００８７】ところで、同図において、４４６はステイ
プラユニット４００Ａがホームポジション（同図におい
ては第１誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）
にあるか否かを検知するフォトインタラプタである。そ
して、本実施例においては、このフォトインタラプタ４
４６により、ホームポジションを基点に後述するパルス
モータの回転量をパルス数により規定することで、ステ
イプラユニット４００Ａの綴じ位置制御を行う構成をと
っているが、本発明の主旨は、これに限定されるもので
はない。

【００８８】一方、移動台４３３には、図２０に示すよ
うにステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動さ
せるためのパルスモータ４５２が固設され、このパルス
モータ４５２にはベルトプーリ４５４が固設されてい
る。ここで、このベルトプーリ４５４は、タイミングベ
ルト４５５を介してプーリギア４４０と連結されてお
り、モータ４５２の回転は、ベルトプーリ４５４および
タイミングベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝
わり、これによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ
方向に移動するようになっている。なお、４５３はパル
スモータ４５２等の電機部品のカバーである。

【００８９】ところで、このステイプラユニット４００
Ａが移動する場合において、第１誘導支持部材４３４は
ステー４３２に設けられた、長穴形状の溝４４７に沿っ
て図１９に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持
部材４３５は第１誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動
する間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持
部材４３６は第１誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動
する間だけレール４３７に沿って移動するようになって
いる。

【００９０】例えば、図１９において、第１誘導支持部
材４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５
はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材
４３６はフリー状態となっており、このとき、図１７に
おけるＨ１の位置での斜め綴じ動作が可能となる。ま
た、第１誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に
移動するとき、Ａの位置において所定角度傾いた状態に
あったステイプラユニット４００Ａが第２誘導支持部材
４３５がレール４３７に沿って移動することにより、徐
々にシートの幅方向に対し平行になるように回動し、第
１誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動する時、ステイ
プラユニット４００Ａは、シートの幅方向に対し平行状
態を維持するように位置規制される。これにより、種々
のシートサイズに応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ２・Ｈ３）
動作が可能となる。

【００９１】このように、ステイプラユニット４００Ａ
は、常に３つの誘導支持部材４３４、４３５および４３
６のうちの２つの誘導支持部材により、位置および角度
が規制されながらＹ方向に移動自在に構成されているこ
とにより、種々のシートサイズに応じた位置に手前側１
ケ所綴じ、２ケ所綴じ等が可能になっている。尚、第１
誘導支持部材４３４の移動量は、既述したようにパルス
モータ４５２の回転量により規定されている。

【００９２】また本実施例においては、図３に示すよう
に、シートの整合基準板２９を片側に設けることによ
り、手前側１ケ所綴じ位置（Ｈ１）を、種々のシートサ
イズについて共通にしているが、シートの整合基準をシ
ートセンターにし、２ケ所綴じ位置（Ｈ２、Ｈ３）を種
々のシートサイズについて共通にしてもよい。

【００９３】一方、このような綴じ動作を行う場合に
は、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材
が必要であり、このため図２１に示すようにステイプル
トレイ３８の後端には突き当て板２０が設けられてい
る。

【００９４】ここで、この突き当て板２０はステイプル
トレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持
される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部材４
４８により反時計方向に付勢されて、一端部に形成され
た規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端より上方
に突出させるようになっている。そして、この状態とな
っているときにステイプルトレイ３８上にシートが積載
されると、シートの後端が突き当て板２０に当接し、シ
ート束Ｓａの後端が整えられるようになる。

【００９５】ところで、この突き当て板２０とステイプ
ラ４００とはオーバーラップする位置関係にあるため、
ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、針綴じ
動作を行う場合には、この突き当て板２０が邪魔にな
る。このため、突き当て板２０には、ステイプラユニッ
ト４００Ａが移動する際、この突き当て板２０をステイ
プラユニット４００Ａの移動を妨げない位置に退避させ
るための退避手段４４９が設けられている。

【００９６】ここで、この退避手段４４９は、突き当て
板２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付けら
れているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共に、
突き当て板２０のギア部４５０と噛合する回動可能な扇
形ギヤ４５１と、移動台４３３に固設され、ステイプラ
ユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５１に当接
して扇形ギヤ４５１を軸部４５６を支点として回動させ
るストッパ規制部材４３８とから構成されている。

【００９７】なお、この扇形ギヤ４５１には当接部４５
１ａが設けられており、ステイプラユニット４００Ａが
移動する際には、この当接部４５１ａにストッパ規制部
材４３８が当接するようになっている。そして、このよ
うにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４
５１がステイプラユニット４００Ａの移動方向と直交す
る方向に押されて、同図に示す破線位置まで回動するよ
うになる。

【００９８】そこで、このように扇形ギヤ４５が回動す
ると、扇形ギヤ４５に噛合しているギア部４５０が回転
し、これに伴って突き当て板２０がバネ部材４４８を縮
めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部材４５
７を支点として下方に回動するようになっている。

【００９９】なお、ステイプラユニット４００Ａがさら
に移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５
１の当接部４５１ａから外れるようになるので、突き当
て板２０は扇形ギヤ４５１と共にバネ部材４４８の復帰
力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置
に復帰回動するようになっている。

【０１００】ところで、この突き当て板２０は、図２２
に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、こ
れら各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２
０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられてい
る。これにより各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
２０ｄ、２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成されて
いる。

【０１０１】なお、同図においては、ステイプラユニッ
ト４００Ａの位置に応じて、３つの突き当て板２０ａ、
２０ｂ、２０ｃがシート束の後端を整える位置にあり、
他の２つの突き当て板２０ｄ、２０ｅがステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を示して
いる。

【０１０２】次に、ステイプラ４００の具体的な構成お
よび基本的な動作について説明する。ステイプラ４００
は、図２３に示すようにワニ口形状を有すると共に、上
側のフォーミング部４０１および下側のステイプルテー
ブル４０２とからなる針打ち部４００ａを備えている。
そして、このフォーミング部４０１には針カートリッジ
４０３が着脱自在に取り付けられており、この針カート
リッジ４０３内には板状に連結された針Ｈが約５０００
本装填されている。

【０１０３】ここで、この針カートリッジ４０３に装填
された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設
けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最
下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する
構成になっている。そして、送りローラ４０５により送
り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させる
ことにより１本ずつコ字状に成形されるようになってい
る。

【０１０４】また、このフォーミング部４０１は、ステ
イプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介し
て偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カ
ムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用
により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側
へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようにな
っている。

【０１０５】なお、このステイプラ４００には、針カー
トリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し
状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反
射型センサ４０９が設けられているが、本実施例におい
てはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３
より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰ま
り）を検知するようにしている。

【０１０６】次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検
知について説明する。図２４はステイプラ４００の平面
図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流す
コード４０６ａが接続されており、このコード４０６ａ
には流れる電流値を検知する負荷検知手段としての電流
センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。

【０１０７】一方、図２５は、電流センサ４０６ｂによ
り検知した針打ち１行程におけるステイプルモータ４０
６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図に
おいて、Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓａを貰通し
て曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち
（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓａを貫通する時
の負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは
小さくなる。

【０１０８】また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発
生した時の波形である。このときは、一般に過負荷が生
じ、電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レ
ベルがＩ_０値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが
行なわれていると判断でき、Ｉ＞Ｉ_０＋Ｃ（Ｃはばらつ
き）の時は針ジャム、針打ち不良、またはステイプラ機
構の異常等が考えられ、Ｉ＜Ｉ_０−Ｃの時は空打ちであ
ると判断できる。なお、このステイプラ４００に生じた
針無し状態もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた
表示部を介して操作者に知らせることができる。

【０１０９】次に、このように構成されたステイプラ４
００のステイプル動作について説明する。

【０１１０】針カートリッジ４０３に収納された板状の
ステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側より１
枚ずつ送り出された後、図２６に示すように針曲げブロ
ック４１５に送られてその最先端の針Ｈ１が、その中央
部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持され
るようになる。

【０１１１】この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフ
ォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図
示しない駆動機構により図２７に示すようにドライバ４
１６が押し下げられてプランジャ４１６ａが押し下げら
れる。このとき、プランジャ４１６ａの一部に形成され
た押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押
されて針曲げブロック４１５上に押圧される。これによ
り、針曲げブロック４１５の保持構４１５ａに保持され
たステイプラ針Ｈは、図２６に示すように、コ字状に折
り曲げられる。

【０１１２】一方、この後、プランジャ４１６ａは更に
押し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４
１７から外れる。そして、プランジャ４１６ａだけがさ
らに押し下げられて針曲げブロック４１５のテーパ部に
到達し、針曲げブロック４１５を図２７の一点鎖線に示
す位置に押し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針
Ｈ１のみを針切断部材４１８との間で剪断して針Ｈ１を
シートＳに打ち込んでいき、更にステイプルテーブル４
０２側に押し付けてシートＳを綴じ止める。

【０１１３】なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転
が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移
動すると、ドライバ４１６およびプランジャ４１６ａが
上方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１
行程が終了する。

【０１１４】次に、このようなステイプラユニット４０
０Ａを備えたシート後処理装置のシー卜後処理動作につ
いて説明する。

【０１１５】例えば、ステイプルを行なわずにシートを
排出する際には、第１、第２、第３トレイ２３、２４、
２５に直接排出する、いわゆる、後述のシート排出制御
１が行われる。図２８には、第２トレイ２４にコピーシ
ートを排出する場合を示す。

【０１１６】ところで、ユーザによってノンステイプル
モードが選択されると、図７に示すカム３５が排紙モー
タ３５ａにより矢印方向に回転することにより、揺動ガ
イド３１が、図６に示すように揺動軸３１ａを支点とし
て排出ローラ３２、３３が圧接される位置まで揺動す
る。なお、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３
０は、揺動ガイド３１に対して矢印Ｙ方向に回動した位
置で停止している。

【０１１７】この状態で複写装置本体１００から排出さ
れてきたシートは、搬送手段の一部を構成する、図２に
示す搬送パス６を通り、ローラ対５、１７に渡され、ロ
ーラ対５、１７によりさらに下流側へ排出された後、揺
動ガイド３１によってトレイ２４の方向へ向けられ、排
出ローラ３２、３３を経て排出口５０から排出されてト
レイ２４上へ順次積載される。

【０１１８】一方、通常のシートＳを大量に積載収容す
る場合は、まず、図２８に示す距離センサ６０により第
２トレイ２４上にシートが残っていないことを確認す
る。このため、ＣＰＵ６００は既述したように距離セン
サ６０により第２トレイ２４に向かって光を照射させ、
反射光を受光する時間を計測するが、この場合の計測時
問は第２所定時間に比べて大きくなるのでＣＰＵ６００
はトレイ２４上にシートが無いと判断する。

【０１１９】そして、このようにトレイ２４上にシート
が残っていないことを確認した後、現在のトレイ高さか
らシートを積載するようトレイ２４を１枚目のシートを
積載するための所定高さ（待機位置；Ｌ１０）に移動さ
せる。

【０１２０】さらに、シートの排出ごとに、積載済のシ
ート積載面と排出口５０との距離を計測し、かつ、各画
像形成モードにおける補正をかけた所定高さになるよう
トレイユニット２６を定められた位置まで下降させる。
上記動作をくり返して、トレイ内に最大積載量のシート
が積載されたことを検知すると、複写装置本体１００へ
停止信号を出し、シートの排出を一時停止する。

【０１２１】以上のようにトレイ２４の高さをシートの
排出ごとに、積載済のシート積載面と排出口５０との距
離を計測し、かつ、各画像形成モードにおける補正をか
けた所定高さへ移動させることにより、種々の条件によ
りカールするシートの良好な積載収容が可能となる。ま
た、シート毎にトレイの移動が行われるため、移動によ
る振動でシートが整列され、さらに良好な積載収容が期
待できる。

【０１２２】次に、第３トレイ２５でシートを積載する
ため、トレイユニット２６を第３トレイ２５の１枚目の
シートを積載するよう定められた位置まで下降させる。
この後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、
シートの積載を再開する、この後、前述と同じ動作をト
レイ２５が満載になるまでくり返す。なお、第１トレイ
２３にシートを積載する場合も、第２トレイ２４から第
３トレイ２５へ移動する場合と同様である。

【０１２３】次に、シート後処理装置のステイプル動作
について説明する。まず、ステイプルを行ってコピーを
とるステイプルソート時には、トレイ２３、２４、２５
に直接積載せず、まず、図２におけるステイプルトレイ
３８に積載する。

【０１２４】なお、ユーザによってステイプルソートモ
ードが選択されると、揺動ガイド３１が、図９に示すよ
うに、排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２、３
３を離間させるよう上方に揺動する。このように揺動ガ
イド３１が揺動すると、ローラガイド３４は、既述した
ようにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面
となる位置に保持され、シートストッパ部３５ａはトレ
イ２４に載置されているシート束Ｓａの上方へ突出す
る。

【０１２５】この状態で、複写装置本体１００から排出
されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対１
７、１８に渡された後、このローラ対１７、１８により
排出されるようになるが、揺動ガイド３１が上方に揺動
しているため、シートは排出されずステイプルトレイ３
８上に積載される。この際、トレイ２４はノンステイプ
ルモード時より上方に位置され、図３０に示すように、
シートＳの先端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補
助している。

【０１２６】一方、同図に示すようにステイプルトレイ
３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８
の傾斜およびトレイ２４のシート落下位置を高めにとる
ことにより、排出方向上流側へ自重により滑落するのを
補助されているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢
印方向へ回転する排出整合ベルト１９によりステイプル
トレイ３８上の上流側方向へ付勢されている。

【０１２７】これにより、シートＳは突き当て板２０に
突き当たって排出方向に対して平行する方向において整
合される。またシートの幅方向の整合は、図３、図４に
おける幅よせガイド２１が、シートＳがステイプルトレ
イ３８に滑落して突き当て板２０に突き当たる所定の時
間内に動作を開始し、シートＳの幅寸法に対し所定の寸
法だけ本体奥側から手前側へ動作することにより、シー
トＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以降のシー
トについては、ユーザが設定した枚数がステイプルトレ
イ３８上に全て積載されるまで上記動作がくり返され
る。

【０１２８】そして、図３１に示すようにユーザが設定
した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ス
テイプラが動作し、前述のように、ユーザの設定した位
置に綴じ動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば、
図３２に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ロ
ーラ３２が矢印方向へ回転することで、図３３に示すよ
うにトレイ３８上のステイプル済のシート束Ｓａがトレ
イ２４上に排出される、いわゆる、後述のシート排出制
御３が行われる。

【０１２９】ところで、ステイプル動作時には、順次、
シートが複写装置本体１００から排出されてくるため、
次のジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞
留させ２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行
う。

【０１３０】その動作を図３４から図３７を用いて説明
する。図３４はシートＳが本装置内へ侵入し始めた状態
を示す。

【０１３１】複写装置本体１００から排出された１枚目
のシートＳ１は、フラッパ３、４の上流側端部が下方へ
位置することで、バッファーパス８へ送られる。バッフ
ァーパス８へ送られたシートＳ１はバッファーローラ９
に巻き付く形態で図示矢印方向へ送られる。ここで、フ
ラッパ３９はシートがローラ１５の方向へ送られるよう
に回動し、センサ１１でシートＳ１の先端を検知して図
３５に示すような状態で停止する。そして、同図に示す
ように２枚目のシートＳ２が侵入してくると、バッファ
ーローラ９は回転を開始し、図３６に示すように１枚目
と２枚目のシートＳ１、Ｓ２を重ねて搬送する。さら
に、１枚目のシートＳ１の後端がフラッパ３９の位置を
過ぎると、図３７に示すようにフラッパ３９は、排出ロ
ーラ１７、１８の方へシートＳが送られるように回動
し、２枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ排出され
る。以上の動作を行うことで、ステイプラがステイプル
動作を行っている間は排出ローラ１７、１８からシート
は排出されず、ステイプル動作を実行することが可能で
あり、かつ、複写装置本体１００も停止することがな
い。

【０１３２】またステイプル動作を行う時間をさらにか
せぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシート
を巻きつけることも可能である。

【０１３３】以上の動作をくり返すことで、複数のステ
イプルコピー束Ｓａを作成するが、図９に示すように、
トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが有る
際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい場合
に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を上側
へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛かっ
てジャムしたり、幅よせガイド２１が動作して整合する
際の負荷となって整合性が悪化することがある。

【０１３４】しかし、この際、既述したようにローラガ
イド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置
にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート
束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出
しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点
を上側へ越えてしまうことはない。

【０１３５】次に、このように構成されたデジタル複写
機と伴に用いられるシート後処理装置１のＣＰＵ６００
のシート積載時の制御動作について、図３８ないし図４
２に示すフローチャー卜を用いて説明する。

【０１３６】まず、シート後処理装置１の全体の制御手
順を示すフローチャートである図３８において、ステッ
プＳ１００において、初期化のためのイニシャル制御が
行われる。この詳細を図３９のフローチャートで説明す
るに、ステップＳ１１０でシート後処理装置１に電源が
投入されると、ステップＳ１２０に進みＩ／Ｏポートお
よびメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を
行う。続いて、ステップＳ１３０に進み、ファクシミ
リ、プリンター、複写機との通信モードの設定を行い、
ステップＳ１４０で複写機本体の通信が確立されたか否
かを判断する。そして、本体の通信が確立されたならば
ステップＳ１５０に進み、初期化用の初期化通信データ
（シート後処理装置１のスタンバイ信号等）をシート後
処理装置１から送信する。

【０１３７】一方、このように初期化通信データを送信
した後は、シート後処理装置１は動作待ち状態になり、
ステップＳ２００に進み、複写機本体からの動作開始信
号待ちの状態になる。

【０１３８】そして、ステップＳ２００において、動作
開始信号を受信するとシート後処理装置１は、ステップ
Ｓ３００に進みシート排出口に指定のトレイが位置され
ているか判断し、指定トレイが所定位置になければ、ス
テップＳ４００に進みトレイ移動制御を行い、指定トレ
イが所定位置になるようにする。

【０１３９】このトレイ移動制御は、まず、トレイ位置
が確定されているか判断し、確定されていなければ、ト
レイをホームポジションに移動する。そして、トレイの
ホームポジションへの移動が完了したら、所定量移動さ
せればよい。

【０１４０】そして、ステップＳ３００において、指定
トレイが位置されていれば、ステップＳ５００に進み、
ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモ
ードであれば、ステップＳ６００に進み、後述のシート
排出制御１を行う。

【０１４１】一方、ステップＳ５００で、ノンソートモ
ードでないと判断されたら、ステップＳ８００に進み、
ここで、ステイプルモードか否かを判断する。ステイプ
ルモードであるときは、ステップＳ９００に進み、前述
したステイプルトレイ３８上へのシート排出であるシー
ト排出制御２を行い、また、これに伴いステップＳ１０
００において、前述したトレイの移動制御２を行う。そ
して、ステップＳ１１００にて、予定枚数のシートが排
出されたことが判断されると、ステップＳ１２００に進
み、前述のステイプル制御が行われ、その後、ステップ
Ｓ１３００に進み、シート束を排出する制御であるシー
ト排出制御３が行われる。さらに、ステップＳ１４００
に進み、シート束が予定部数になるまで、ステップＳ９
００以下を繰り返す。

【０１４２】また、ステップＳ８００で、ステイプルモ
ードでないと判断されたら、ステップＳ１５００に進
み、以下、ステップＳ１６００、Ｓ１７００と、上記ス
テップＳ９００、Ｓ１０００およびＳ１１００と同様に
行った後、ステップＳ１８００に進み、ステップＳ１３
００と同様に、シート排出制御３によりシート束を排出
する。但し、これはステイプルされていないことはいう
までもない。そして、ステップＳ１９００に進み、シー
ト束が予定部数になるまで、ステップＳ１５００以下を
繰り返す。

【０１４３】次に、上述したシート排出制御１の詳細に
つき、図４０以下を参照しつつ説明する。

【０１４４】シート排出制御１においては、まず、ここ
のノンソートモードでは、前述の説明から明らかなよう
に、排出口５０からシートを１枚づつトレイ上に排出す
る排シート処理がステップＳ２０００で行われる。

【０１４５】そして、シートの１枚の排出されるごと
に、ステップＳ３０００に進みトレイのダウンアップ処
理ルーチンが実行される。

【０１４６】このトレイのダウンアップ処理は、図６に
示す状態にあるトレイを、一旦、前記排出位置へ下方向
に移動し、その後に所定待機位置へ上方向に移動させる
処理である。

【０１４７】すなわち、図４１に示すように、ステップ
Ｓ３１００においてトレイを下方向に移動させ、ステッ
プＳ３２００で所定位置までダウンさせ、ステップＳ３
３００でその位置に停止させる。そして、ステップＳ３
４００に進み、トレイアップ量設定処理を行う。

【０１４８】トレイアップ量設定処理ルーチンでは、図
４２に示すように、ステップＳ３５１０において距離セ
ンサ６０によりダウン位置におけるトレイでの積載シー
ト上面と排出口５０との距離（＝Ｈ）が計測される。さ
らに、ステップＳ３５２０において、ユーザが設定した
各種モード（例えば、シートの紙種、紙サイズ、片面か
両面、あるいは表面排出か裏面排出等）や、画像処理部
１２８で処理した画像比率及び環境センサ１２６による
温度、湿度情報に基づき、待機位置を補正する補正値
（＝α）の決定が行われる。そして、ステップＳ３５３
０において、積載シート上面と排出口５０との距離Ｈと
補正値αにより算出される距離（Ｈ＋α）が所定値より
大きいか否かが判断され、所定値よりも大きいときはス
テップＳ３５４０に進み、トレイアップ量の設定が行わ
れる。すなわち、トレイをアップした後のシート上面と
排出口５０との距離を所定量（例えば、Ｌ３）維持する
ために、トレイアップ量が（Ｈ＋α−Ｌ３＝待機位置）
として設定される。一方、ステップＳ３５３０において
シート上面と排出口５０との距離Ｈが所定値より小さい
と判断されたときは、トレイをアップする余裕がない、
すなわち、トレイにシートが満載されているとして、ス
テップＳ３５５０に進み満載警報を発するようにして、
ユーザーにトレイからのシートの取り除きを促す。

【０１４９】このトレイアップ量設定処理ルーチンの後
は、ステップＳ３６００においてトレイを上方向に上述
のステップＳ３５４０で求めたトレイアップ量に基づき
待機位置まで移動させる。

【０１５０】上述のシート排出制御１が行われた後は、
ステップＳ７００においてシートが予定枚数になったか
が判断され、予定枚数になるまでシート排出制御１が繰
り返される。

【０１５１】なお、ノンソートモードでないときのシー
ト排出制御３においては、上述したシート排出制御１の
所定の枚数のシート毎のトレイダウンアップ処理が、シ
ート束毎に行われる。

【０１５２】すなわち、、シート排出制御３では、シー
ト排出制御１における「シート」を「シート束」と読み
替えて重複説明を避ける。また、トレイのダウンアップ
処理におけるステップＳ３１００は、シート束がステイ
プルあるいはソート終了後にトレイ上に排出スタートす
るタイミングとなる。

【０１５３】但し、トレイのダウン後のアップ位置に関
しては、シート排出部に関する所定位置としてのシート
上面と排出口５０との距離が、シート排出制御１とシー
ト排出制御３、すなわち、シートとシート束の場合とで
異なる。アップ位置はシート排出制御３のシート束の場
合がシート排出制御１のシートの場合よりも低いのが好
ましい。何故ならば、シート束が排出される場合にはシ
ート上面と排出口５０との距離をより大きくして、厚み
のあるシート束の排出を容易にするのが好ましいからで
ある。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙種、紙サイズ、環境など種々の条件下で変化するシー
トのカールに対して、良好に積載収容が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート後処理装置と複写装置
の側面断面図である。

【図２】上記シート後処理装置の側面断面図である。

【図３】上記シート後処理装置のステイプルトレイ部の
平面図である。

【図４】上記ステイプルトレイ部の側面断面図である。

【図５】上記シート後処理装置のトレイユニットの要部
側面図である。

【図６】上記シート後処理装置の要部拡大側面図であ
る。

【図７】上記シート後処理装置の揺動ガイドが揺動する
様子を示す斜視図である。

【図８】上記シート後処理装置のストッパが排出口を塞
いだ様子を示す側面図である。

【図９】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す側
面図である。

【図１０】上記シート後処理装置のローラガイドが逃げ
部を形成する位置にある様子を示す側面図である。

【図１１】上記シート後処理装置の距離センサのブロッ
ク図である。

【図１２】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示
すブロック図である。

【図１３】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示
すブロック図である。

【図１４】上記距離計測センサの距離計側の原理を示す
説明図である。

【図１５】上記距離計測センサの距離計側と補正の原理
を示す説明図である。

【図１６】上記ＣＰＵから距離計測センサに対して出力
される信号と、距離計測センサからＣＰＵへ入力される
信号を表す図である。

【図１７】ステイプラユニットによる針綴じ位置の説明
図である。

【図１８】上記ステイプラユニット側面部分断面図であ
る。

【図１９】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模
式上視図である。

【図２０】上記ステイプラユニットの右側面部分断面図
である。

【図２１】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を
示す側面図である。

【図２２】上記ステイプラユニットおよび突き当て板の
動作を示す平面図である。

【図２３】上記ステイプラユニットのステイプラの構造
を示す模式図である。

【図２４】上記ステイプラの平面図である。

【図２５】上記ステイプラによる針打ち行程においてス
テイプルモータに流れる電流値を示す波形図である。

【図２６】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持
構に保持される様子を示す斜視図である。

【図２７】上記ステイプラのフォーミング部の針打ち行
程を示す側面図である。

【図２８】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する状態を示す側面図である。

【図２９】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
が排出された様子を示す側面図である。

【図３０】ステイプルソート時における上記第２トレイ
の状態を示す側面図である。

【図３１】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上
に整合された状態を示す側面図である。

【図３２】ステイプル済のシートが排出される様子を示
す側面図である。

【図３３】ステイプル済シートが排出された様子を示す
側面図である。

【図３４】上記シート後処理装置内へシートが侵入し始
めた状態を示す側面図である。

【図３５】１枚目のシートをバッファーローラに巻き付
けた様子を示す側面図である。

【図３６】１枚目と２枚目のシートＳ１、Ｓ２を重ねて
搬送する様子を示す側面図である。

【図３７】２枚のシートが重ねられた状態で排出される
様子を示す側面図である。

【図３８】本発明のシート後処理装置の制御手順の一例
を示すフローチャートである。

【図３９】上記制御手順のうちイニシャル制御の手順の
一例を示すフローチャートである。

【図４０】上記制御手順のうちシート排出制御の手順の
一例を示すフローチャートである。

【図４１】上記制御手順のうちトレイのダウンアップ処
理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。

【図４２】上記制御手順のうちトレイアップ量設定処理
ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。

【図４３】従来のシート後処理装置の要部側面図であ
る。

【符号の説明】

１シート後処理装置２３、２４、２５トレイ２６トレイユニット５０排出口６０距離センサ６３ＰＳＤ受光素子６００ＣＰＵ６０１シフトモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出されたシートを処
理収容するシート後処理装置において、画像形成装置か
ら排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシ
ート搬送手段と、該シート搬送手段に搬送されたシート
を排出部から排出するシート排出手段と、該シート排出
手段から排出されたシートを積載収容するシート収容手
段と、該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手
段と、前記シート収容手段を前記移動手段により待機位
置に移動するよう制御する制御手段とを備え、かつ前記
待機位置を補正する待機位置補正手段を有することを特
徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記シート後処理装置を備える画像形成
装置本体よりの画像形成条件（例えば、シートの紙種、
紙サイズ、画像比率、環境、片面か両面、あるいは表面
排出か裏面排出等）により、前記シート収納手段の待機
位置を補正する待機位置補正手段を有することを特徴と
する請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記シート収容手段の上方に配置され、
前記シート収容手段に積載されたシート上面との距離を
計測する距離計測手段を備え、前記距離計測手段による
計測結果と、前記補正手段により補正値から、前記シー
ト収容手段の待機位置を決定する待機位置決定手段を備
え、前記移動手段により所定の待機位置に移動するよう
制御することを特徴とする請求項２に記載のシート後処
理装置。
【請求項４】前記シート収容手段の待機位置を前記待
機位置決定手段により、シート排出ごとに制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする請求項２及び３に記
載のシート後処理装置。
【請求項５】画像形成装置から排出されたシートを処
理収容するシート後処理装置において、画像形成装置か
ら排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシ
ート搬送手段と、所定の枚数のシートを綴じるシート綴
じ手段と、該シート搬送手段に搬送されたシートまたは
該シート綴じ手段で綴じられたシート束を排出部から排
出するシート排出手段と、該シート排出手段から排出さ
れたシートまたはシート束を積載収容するシート収容手
段と、該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手
段と、前記シート収容手段を前記移動手段により所定位
置に移動するよう制御する制御手段とを備え、前記所定
位置をシート排出ごとに補正する位置補正手段を有する
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】前記シート後処理装置を備える画像形成
装置本体よりの画像形成条件（例えば、シートの紙種、
紙サイズ、画像比率、環境、片面か両面、あるいは表面
排出か裏面排出等）により、前記シート収納手段の所定
位置を補正する補正手段を有することを特徴とする請求
項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】前記シート収容手段の上方に配置され、
前記シート収容手段に積載されたシート上面との距離を
計測する距離計測手段を備え、前記制御手段は前記距離
計測手段による計測結果と、前記補正手段により補正し
た計算結果から、前記シート収容手段を前記移動手段に
より所定の待機位置に移動するよう制御することを特徴
とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】前記シート収容手段の待機位置を前記待
機位置決定手段により、シート排出ごとに制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする請求項６及び７に記
載のシート後処理装置。
【請求項９】画像形成部と、この画像形成部にて画像
形成されたシートを処理、収容するシート後処理装置と
を備えてなる画像形成装置において、前記シート後処理
装置が請求項３ないし６のいずれかに記載のシート後処
理装置であることを特徴とする画像形成装置。