JPH10250928A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より操作性の向上した仕分け装置を有し、ミ
スコピーを防止し、信頼性の高い画像形成装置を実現す
る。 【解決手段】 メイン制御部１１０は、原稿ジャムによ
り、先出しされた用紙が無効紙となってしまった場合、
この無効紙がビントレイ入口に到達する前にプルーフト
レイ４０を排紙口に移動させることができるようであれ
ば、プルーフトレイ４０を排紙口に移動させてこの無効
紙をプルーフトレイ４０に排出させるように制御する。
これにより、仕分け、丁合い用のビントレイ４１に無効
紙と有効紙が混じるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下動可能な複数
のビントレイを有する仕分け装置と、自動原稿給紙装置
とを備えた画像形成装置に係り、特に、ビントレイへの
無効紙の混在防止技術に特徴のある画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常の仕分け装置では、割り込みジョブ
用の排出トレイや非仕分け、非丁合い用の排出トレイで
あるプルーフトレイは別個に用意され、仕分け、丁合い
用のビントレイの紙有り情報はビントレイ全てに対する
貫通センサにより検知される。この構成においては、プ
ルーフトレイとビントレイの紙有り情報は、制御上の簡
便さ及び確実なビントレイ用紙情報把握のために、個別
に管理されることができる。また排出用紙を整合（排出
紙を揃える）させるためのジョガー機構が装備され、ビ
ントレイに排出された用紙が整合される。しかし、プル
ーフトレイを設けるとコストが掛かり、最近のコストダ
ウンの要求により、プルーフトレイが仕分け用のビント
レイにプラスする形で、ビントレイの最上位ビンをプル
ーフトレイに割り当てて使用する仕分け装置が提案され
ている。この仕分け装置では、プルーフトレイとビント
レイが一体となり、上下に移動し、全てのビンに対し貫
通センサにより各ビントレイのいずれかに用紙があるこ
とを検知するようになっている。

【０００３】ところで、原稿トレイの原稿を１枚ずつ露
光位置に給送する自動原稿給紙装置を備え、原稿に対す
る複写用紙の給紙トレイからの給紙動作を、原稿の給送
完了に先立って開始させる場合において、原稿ジャムが
発生した場合、給紙トレイから先出しされた複写用紙
は、原稿ジャムのためその画像が保証されていないので
無効紙とならなくてはならない。特開平２−２３４１７
３号公報には、自動原稿給送による原稿の給送完了に先
立って、その原稿に対する複写用紙を給紙する画像形成
装置において、原稿がジャムした場合に、先出しした用
紙を画像形成せずに排出部に排出させる技術が開示され
ている。これによると、無効紙の処理に関し、画像形成
せずに排出部に排出することのみが開示され、仕分け装
置などの後処理装置が装着されていて、その無効紙がソ
ートビントレイに排出された場合の、無効紙の処理につ
いては何ら述べられていない。そこで、後処理装置に排
出された無効紙の処理法について考慮する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビントレイとは別個に
プルーフトレイを有する型式の仕分け装置の場合、上記
の無効紙をプルーフトレイに排出し、ビントレイに排出
されるのを防いでいる。一方、ビントレイの最上位のも
のをプルーフトレイとした型式の仕分け装置では、プル
ーフトレイも、他の仕分け、丁合い用のビントレイと一
緒に上下移動している。そこで上記のように無効紙が発
生した場合、プルーフトレイに排出させることなく、予
め指定されたビントレイ（無効紙が正常用紙であった場
合に排出されるべきビントレイ等）へ排出するようにな
っているのが一般的である。このため、無効となった複
写用紙が排出されたことを使用者が判りづらいものとな
っている。また、ジャム解除してコピーを再開した場
合、コピー終了後に出来上がった複写用紙に無効紙が混
じるということが発生していた。

【０００５】本発明の課題は、より操作性の向上した仕
分け装置を有し、ミスコピーを防止し、信頼性の高い画
像形成装置を提供することである。更に本発明は上記共
通の課題に加えて以下の各課題があり、即ち、本発明の
第１の課題は、ジャム解除しコピーを再開した場合、コ
ピー終了後に出来上がった複写用紙に無効紙が混じるこ
とを防止する画像形成装置を提供することである。本発
明の第２の課題は、無効紙発生時、プルーフトレイへビ
ン移動可能な場合（時間的に無効紙排出迄にプルーフ移
動が完了可能）、ジョブ後無効紙が混在しない複写紙が
作成される画像形成装置を提供することである。本発明
の第３の課題は、無効紙発生時プルーフトレイへビン移
動可能でない場合（時間的に無効紙排出迄にプルーフ移
動が完了出来ない場合）において、ジョブ後無効紙が混
在しない複写紙が作成される画像形成装置を提供するこ
とである。本発明の第４の課題は、無効紙がプルーフト
レイへの排出可能で、かつジョブで使用しないビントレ
イへの排出も可能な場合に優先的にプルーフトレイに無
効紙を排出させてオペレータの無効紙除去時の混乱を防
止する画像形成装置を提供することである。本発明の第
５の課題は、仕分け装置のカレントジョブにおけるビン
使用状況及び設置ビントレイ数に応じてジョブ無効紙が
混在しない複写紙が作成される画像形成装置を提供する
ことである。本発明の第６の課題は、無効紙排出のため
のビン移動が行えない場合においても、より確実にビン
トレイに無効紙が混載することを防止できる画像形成装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題は、上下
動可能な複数のビントレイを有するビンユニットを上下
させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイへ用紙
を収納し、複数のビントレイのうち最上位ビントレイを
割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプ
ルーフトレイとした仕分け装置と、原稿を露光位置に給
送する自動原稿給紙手段と、前記自動原稿給紙手段によ
る原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する
用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段とを備えた画
像形成装置において、前記仕分け装置の画像形成装置か
らの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへ
移動させる第１のビン移動手段と、前記第１のビン移動
手段により現在のビン位置から前記プルーフトレイへの
ビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手
段と、前記ビン移動時間算出手段により算出された前記
ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビン
トレイ入口に到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１
の所要時間比較手段とを備えた第１の手段により解決さ
れる。

【０００７】前記第２の課題は、第１の手段において、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、前
記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、であると判断
された場合、前記第１のビン移動手段により、画像形成
装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフト
レイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出
処理する制御手段を有する第２の手段により解決され
る。

【０００８】前記第３の課題は、上下動可能な複数のビ
ントレイを有するビンユニットを上下させて画像形成装
置の排紙口に面したビントレイへ用紙を収納し、複数の
ビントレイのうち最上位ビントレイを割込みジョブや非
仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイとし
た仕分け装置と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給
紙手段と、前記自動原稿給紙手段による原稿の給送完了
に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段よ
り給紙する給紙制御手段とを備えた画像形成装置におい
て、前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在
のビン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１の
ビン移動手段と、前記仕分け装置の画像形成装置からの
排紙口を現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使
用可能なビントレイへビン移動させる第２のビン移動手
段と、前記第１のビン移動手段により現在のビン位置か
ら前記プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する
第１のビン移動時間算出手段と、前記第２のビン移動手
段により現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使
用可能なビントレイへのビン移動時間ｔＣを算出する第
２のビン移動時間算出手段と、前記第１のビン移動時間
算出手段により算出された前記ビン移動時間ｔＡと、用
紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するま
での到達時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段
と、前記第２のビン移動時間算出手段により算出された
ビン移動時間ｔＣと、前記到達時間ｔＢとを比較する第
２の所要時間比較手段とを備えた第３の手段により解決
される。

【０００９】前記第３の課題は、第３の手段において、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、前
記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、でないと判断
された場合であり、現在実行ジョブにおける前記仕分け
装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビントレイ
が存在する場合、前記第２の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、であると判
断された場合、前記第２のビン移動手段により画像形成
装置の排紙口位置を現在のビン位置から使用予定以外の
使用可能なビントレイへビン移動させ無効紙を当該ビン
トレイへ排出処理する制御手段を有する第４の手段によ
り解決される。

【００１０】前記第４の課題は、第３の手段において、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、前
記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、であると判断
された場合であり、更に現在実行ジョブにおける前記仕
分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビント
レイが存在する場合、前記第２の所要時間比較手段によ
り、前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、である
と判断された場合、前記第１のビン移動手段により画像
形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から前記プルー
フトレイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ
排出処理する制御手段を有する第５の手段により解決さ
れる。

【００１１】前記第５の課題は、第４、第５の手段にお
いて、ジョブの使用予定以外の使用可能なビントレイ
が、ジョブ使用予定の最終ビントレイ以降のビントレイ
である第６の手段により解決される。

【００１２】前記第６の課題は、第２、第４、第５の手
段において、前記ビントレイに無効紙と有効紙が混在す
る場合、警告手段によりその旨警告を行う第７の手段に
より解決される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
画像形成装置の制御系のブロック図である。本装置全体
の制御は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０
３、不揮発ＲＡＭ１０４、シリアルインタフェース１０
５、タイマ１０６等を内蔵したメイン制御部１１０によ
り行われる。このメイン制御部１１０には、感光体を駆
動するためのモータ、給紙ユニット１１１や両面ユニッ
ト１１２における給紙モータや、クラッチ等の各種交流
負荷１１３及び各種直流負荷１１４が接続されている。
給紙ユニット１１１には、給紙トレイの用紙サイズを検
知するための用紙サイズ検知センサ１１５が接続されて
おり、メイン制御部１１０は、用紙サイズ検知センサ１
１５の状態により用紙サイズを検出する。

【００１４】また、メイン制御部１１０には、温度セン
サ（定着ローラの温度を検出する）など各種センサ１１
６の入力が接続されている。メイン制御部１１０は、自
動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１１７、仕分け装置（ソー
タ）１１８や操作部１１９とはシリアルＩ／Ｆ１０５を
介して接続されており、シリアル通信により必要な制御
データの授受を行う。

【００１５】次に、図２に示す仕分け装置１１８の構成
について説明する。図３は仕分け装置の電装系を示す透
視斜視図、図４は仕分け装置の駆動系を示す透視斜視
図、図５は仕分け装置の正面構成図、図６はチャックユ
ニットを示す正面構成図である。

【００１６】これらの図において、４０はプルーフトレ
イ、４１は複数のビントレイ、４２はビンセンサ受光部
（用紙検知センサ）、４３はビンセンサ発光部（用紙検
知センサ）、４４はヘリカルカム軸、４５は搬送コロ、
４６は紙有無センサ、４７はピンリフトモータ、４８は
ビンホームセンサ、４９はビン１回転センサ、５０はジ
ョガー、５１はジョガーモータ、５２はジョガーベル
ト、５３は入口センサ、５４は搬送駆動モータ、５５は
ステイプラユニット、５６はチャックユニット、５７は
チャック駆動モータ、５８はチャックホームセンサ、５
９はエンコーダ、６０はエンコーダセンサ、６１はイン
ターロックスイッチ、６２はメイン制御板、６３はプル
ーフトレイ４０及びビン４１に形成された用紙有無検知
用の切欠き孔、６４は移動ユニット、６５は固定ユニッ
ト、６６はユニット移動カム、６７はコロ、６８は上側
クランプレバー、６９は下側クランプレバー、７０はタ
イミングベルト、７１はギアである。ビンはプルーフト
レイ４とビントレイ４１から構成されている。

【００１７】次に、図２に示す仕分け装置１１８に設け
られた各機構について説明する。入紙機構２１１は、複
写機本体からモータ動作の信号を受け、搬送駆動モータ
５４がオンし、駆動ベルトを介し搬送コロ４５が回転さ
れ、用紙をプルーフトレイ４０又はビントレイ４１に排
出させる。

【００１８】ビンリフト機構２１２は、図４に示すよう
に、ビントレイ４１が２本のヘリカルカム軸４４，４４
と前側板の溝（図示せず）にセットしてあり、ビンリフ
トモータ４７が正逆転すると、タイミングベルトを介し
てヘリカルカム軸４４に伝達させ、ビントレイ４１を溝
に沿って上昇・下降するようになっている。また、図５
に示すように、用紙排出位置におけるヘリカルカム軸４
４の溝幅が他の部分の溝幅より広くなっている。このよ
うにビントレイ４１間の隙間を拡げてあることにより、
ステープルオン時、及び用紙排出時、ステープル動作及
び用紙排出をスムーズに行える。また、メインスイッチ
オンのときのビンホーム位置は、プルーフトレイ４０が
用紙排出位置にくるようにビンホームセンサ４８により
制御している。その後は、ビン１回転センサ４９により
制御を行う。

【００１９】ジョガー機構２１３では、図４及び図５に
示すように、通常ジョガー５０はホーム位置にあり、本
体からの用紙サイズ信号を受けて、定められたパルス数
だけジョガーモータ（ステッピングモータ）５１を駆動
させることで各サイズ位置に移動させている。ジョガー
動作は、用紙が入口センサ５３を通過後、ジョガーモー
タ５１を正逆転させ、前側板に用紙を押し付けることで
行っている。

【００２０】チャックユニット５６は、図５及び図６に
示すように、ビントレイ４１上にてジョガーされた用紙
をステープル位置まで挾んで移動し、ステイプルユニッ
ト５５によるステープル後にはビントレイ４１内に戻す
ようになっている（チャック移動機構２１４）。チャッ
クユニット５６にはチャック駆動モータ５７が内蔵され
ており、ベルト７０及びギア７１を介して移動カム６６
を動作させることにより、上側クランプレバー６８，６
９による用紙を挾む動作と、上側クランプレバー６８，
６９を有する移動ユニット６４を前後（図６の矢印Ａ方
向）に移動させる動作を行っている。ステイプルユニッ
ト５５は２〜２０枚までの用紙にステープル可能になっ
ている（ステープル機構２１５）。

【００２１】プルーフトレイ４０及びビン４１には、図
４に示すように、用紙有無検知用の切欠き孔６３，６３
…がそれぞれ形成されており、これらの切欠き孔６３，
６３…を光が通過する位置で図５に示すようにビンセン
サ受光部４２とビンセンサ発光部４３が配設されて、用
紙有無検知機構２１６が構成されている。この用紙有無
検知機構２１６により、いずれかのビン４１あるいはプ
ルーフトレイ４０上に用紙があると、ビンセンサ発光部
４３の光が用紙によって遮られて用紙があることを検知
する。

【００２２】図２は仕分け装置の制御系のブロック図で
ある。図１に示す仕分け装置１１８の制御は、ＣＰＵ２
０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、シリアルインタフ
ェース２０４等を内蔵した仕分け制御部２１０により行
われる。仕分け制御部２１０により、入紙機構２１１、
ビンリフト機構２１２、ジョガー機構２１３、チャック
機構２１４、ステープル機構２１５、用紙有無検知機構
２１６を動作させる。仕分け制御部２１０は、画像形成
装置本体とはシリアルＩ／Ｆ２０４を介して接続されて
おり、シリアル通信により必要な制御データの授受を行
う。入紙機構２１１は、複写用紙のプルーフまたはビン
トレイ４１への排出を行う。ビンリフト機構２１２はビ
ンの上下動を行う。ジョガー機構２１３は、画像形成装
置本体から受けた用紙サイズに基づき、ジョガープレー
トを動作させ、用紙揃えを行う。

【００２３】チャック機構２１４は、ビントレイ４１に
排出された用紙をステープル位置に移動させる。ステー
プル機構２１５は、チャック機構２１４によりステープ
ル部に送られた用紙をステープルする。そして、用紙有
無検知機構２１６は、プルーフトレイ４０とビントレイ
４１の全てのビンに用紙があるかどうかを検出する。ビ
ントレイ４１の用紙の有無の状態が変化した場合、画像
形成装置本体にビン有無の信号を送信する。

【００２４】次に、仕分け装置１１８への用紙排出時の
動作について説明する。画像形成装置本体は、最初に排
出するビンへの移動信号を送信し、排出するビンへの移
動を行わせる。そしてコピーの最初にモータオンを送信
し、用紙の排出ごとに用紙サイズ、排出ビン信号を送信
する。また、ソートモード時はソートモード信号を、プ
ルーフモード時はプルーフモード信号を送信する。仕分
け装置１１８は、ソートモード信号の受信時、ビントレ
イ４１への用紙の排出が完了した場合は、ジョガー機構
２１３により用紙揃えを行う。プルーフモード信号の受
信時は、ビントレイ４１への用紙排出後の用紙揃えは行
わない。また、ソートモード信号受信時であっても、同
じビンに異なる用紙幅のサイズの用紙が排出された場合
は、用紙の破損を防ぐため用紙揃えを行わない。

【００２５】次に、仕分け装置１１８への用紙排出時の
動作について説明する。画像形成装置本体は、最初に排
出するビンへの移動信号を送信し、排出するビンへの移
動を行わせる。そしてコピーの最初にモータオンを送信
し、用紙の排出ごとに用紙サイズ、排出ビン信号を送信
する。また、ソートモード時はソートモード信号を、プ
ルーフモード時はプルーフモード信号を送信する。仕分
け装置１１８は、ソートモード信号の受信時、ビントレ
イ４１への用紙の排出が完了した場合は、ジョガー機構
２１３により用紙揃えを行う。プルーフモード信号の受
信時は、ビントレイ４１への用紙排出後の用紙揃えは行
わない。また、ソートモード信号受信時であっても、同
じビンに異なる用紙幅のサイズの用紙が排出された場合
は、用紙の破損を防ぐため用紙揃えを行わない。

【００２６】図７は自動原稿給紙装置の制御系のブロッ
ク図である。図１に示す自動原稿給紙装置１１７の制御
は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、シリ
アルインタフェース３０４等を内蔵したＡＤＦ制御部３
１０により行われる。ＡＤＦ制御部３１０により、呼び
出し機構３１１、給紙・分離機構３１２、原稿サイズ検
知機構３１３、原稿搬送機構３１４、原稿反転排紙機構
３１５、原稿セット検知機構３１６、レジスト検知機構
３１７を動作させる。ＡＤＦ制御部３１０は、画像形成
装置本体とはシリアルＩ／Ｆ３０４を介して接続されて
おり、シリアル通信により必要な制御データの授受を行
う。呼び出し機構３１１は、呼び出しレバー、呼び出し
コロにより原稿の呼び出しを行う。給紙・分離機構３１
２は、分離コロ・分離ベルトにより最下部の原稿のみを
送り出し、原稿の露光位置までの給送を行う。原稿サイ
ズ検知機構３１３は、原稿の長さ及び幅を検知し、用紙
サイズの検出を行う。原稿搬送機構３１４は、搬送ベル
トによる原稿搬送を行う。原稿反転排紙機構３１５は、
反転コロ、反転ガイド爪による原稿反転動作を行う。原
稿セット検知機構３１６は、原稿有無の検出を行う。

【００２７】図８は自動原稿給紙装置の機構図である。
ＡＤＦ１１７は、搬送モータと排紙モータの２つのＤＣ
サーボモータがあり、給紙部と反転、排紙部を独立させ
ている。反転、排紙部には反転機構があり、両面原稿の
片面コピーが可能となっている。原稿を原稿テーブル４
０１にのせ軽く突き当てるまで挿入すると、原稿セット
検知４０２が原稿を検知し、原稿挿入表示が消灯する。
ここで、複写機のスタートキーを押すと、呼び出しソレ
ノイド、給紙スプリング電磁クラッチがオンし、次に搬
送モータがオンして原稿は給紙される。このとき給紙さ
れた原稿は、分離ベルト４０３、分離コロ４０４によっ
て最下部の１枚のみ送られる。分離コロ４０４を通過し
た原稿は、レジスト検知（原稿幅検知）４０５、パルス
ジェネレータ４０６、原稿長さ検知４０７によってその
サイズが検知される。レジスト検知４０５を原稿後端が
通過すると、レジスト検知４０５はオフし、搬送モータ
は指定のパルスになるとオフする。これにより搬送ベル
ト４０８が停止し、原稿は指定位置に停止する。

【００２８】このとき原稿を一度オーバランさせ、次に
搬送モータを逆転させ、原稿を原稿スケールに突き当て
て搬送モータを停止させる、原稿突き当てモード（厚紙
モード）がある。これは、ＡＤＦ裏側奥の切り替えスイ
ッチで切り替えができる。また、レジスト検知（原稿幅
検知）４０５、反転排紙検知４０９は、原稿の停止位
置、原稿長さ幅の精度をアップするため、集光タイプの
反射型フォトセンサを採用している。複写機の露光が終
了し、複写機より原稿入替信号が入ると、搬送モータ、
排紙モータがオンし、原稿の排出及び次原稿の給紙を行
う。両面原稿の場合、原稿は一度コンタクトガラス４１
０上を通過し、反転、排紙部で原稿を反転させ、再びコ
ンタクトガラス４１０上へ原稿を搬送させる原稿反転機
構がある。符号４１１は呼び出しレバー、４１２は呼び
出しコロ、４１３は原稿スケール、４１４は反転コロ、
４１５は反転切替爪、４１６は排紙コロを示す。

【００２９】再び図７に戻り、自動原稿給紙装置１１７
は、ＡＤＦ制御部３１０により原稿ジャムを検知する
と、画像形成装置本体にジャム信号を送信する。また原
稿の有無の状態が変化した場合、画像形成装置本体に原
稿有無の信号を送信する。ジャム検知判断は、例えばメ
イン制御部１１０からＡＤＦ制御部３１０に、原稿給紙
指示があってから規定の時間まで（原稿搬送速度と搬送
パス長により決定される）にレジスト検知機構３１７に
て原稿有りが検知されない場合（原稿不送りジャム）
や、規定時間（原稿サイズに応じた搬送時間長等）が過
ぎてもレジスト検知機構３１７にて原稿有りが検知され
る場合（停留ジャム）等に行われる。

【００３０】自動原稿給送による原稿の給送完了に先立
って、給送される原稿に対する複写用紙を給紙手段より
給紙する給紙制御について説明する。ＡＤＦ制御部３１
０は、原稿セット検知機構３１６により図８の原稿テー
ブル４０１上に原稿が有ることを検知すると、原稿有り
信号をメイン制御部１１０に送信する。するとメイン制
御部１１０は、原稿有りの受信により複写動作を開始す
る。メイン制御部１１０は、ＡＤＦ制御部３１０に対し
原稿給紙動作指示、及び給紙ユニット１１１に対し給紙
動作を行う。ここで多数枚の原稿を短時間で複写するた
めに、原稿をコンタクトガラス４１０上の所定の位置に
停止する前に給紙動作を開始することが行われている。

【００３１】例えば、用紙の収納トレイと感光体ドラム
までの距離が長い場合等は、より短時間で複写動作をす
るために、感光体ドラムに近い用紙収納トレイより早く
給紙動作を行う必要がある。すなわち、原稿セット検知
機構で原稿有りが検知された時点で給紙動作を行うこと
もあり得る。この場合、給紙開始が行われた用紙は搬送
パス上に存在することになる。しかし、この用紙に対応
している原稿がジャム等になった場合、この先送りされ
た用紙は無効紙となる。

【００３２】図９は仕分け装置における無効先出し用紙
の処理に関する動作フローチャートである。概要として
は、複写動作を開始（Ｓ１０〜Ｓ１２）して、原稿ジャ
ムが発生し（Ｓ１４）、その原稿に対応する転写紙（用
紙）の給紙動作が既に行われている場合（Ｓ１５：転写
紙の搬送パス上に転写紙が存在する場合）、“ソータに
おける無効先出し転写紙の処理”（Ｓ１６）を行う。ま
た、転写紙ジャム（Ｓ１３：Ｙｅｓ）やジャム原稿に対
する先出し転写紙が存在しない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、
通常の異常処理を行う（Ｓ１７）。ジャムが解除され
（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、複写開始要求があれば（Ｓ１０：
Ｙｅｓ）、複写動作が再開される（Ｓ１２）。

【００３３】なお、ここでの原稿ジャムとは、原稿の給
紙動作を開始してから規定の時間までにコンタクトガラ
ス４１０上（露光位置）に原稿が給送されない場合を示
す。具体的には、メイン制御部１１０からＡＤＦ制御部
３１０に原稿給紙指示があってから規定の時間まで（原
稿搬送速度と搬送パス長により決定される）に、レジス
ト検知機構３１７にて原稿有りが検知されない場合（原
稿不送りジャム）や、規定時間（原稿サイズに応じた搬
送時間長等）が過ぎてもレジスト検知機構３１７にて原
稿有りが検知される場合（停留ジャム）等である。

【００３４】図１０は図９のＳ１６の処理内容の第１の
例を示すフローチャートである。複写動作中に自動原稿
給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙された
先出し転写紙が無効紙となっている場合、Ｓ２０にてビ
ントレイ４１への排紙口（画像形成装置本体の排紙口と
直結している場合は画像形成装置本体の排紙口）にプル
ーフトレイ４０を位置させるべく、現在排紙口にあるビ
ントレイ４１からプルーフトレイ４０までの距離分ビン
移動させるのに要するビン移動時間（ｔＡ）を算出す
る。プルーフトレイ４０へのビン移動時間は、例えば以
下のような式で与えられる。 プルーフトレイ４０へのビン移動時間(ｔＡ)＝(モータ
立ち上がり時間)＋(モータ立ち下がり時間)＋(１ビン当
たりの移動時間)・(移動ビン数) また、Ｓ２１にて、原稿ジャムに対応した無効紙が、無
効紙と確定してから仕分け装置１１８のビントレイ入口
のセンサ部に転写紙の先端が到達するまでの時間（ｔ
Ｂ）を算出する。

【００３５】無効紙と確定した時点とは、例えば、通常
画像形成装置本体から仕分け装置１１８に、本体側のシ
リアルＩ／Ｆ１０５から仕分け装置のシリアルＩ／Ｆ２
０４を介して転写紙の排出ビン番号指示を出す時点を無
効紙情報を送信する時点とすれば、画像形成装置本体と
仕分け装置１１８間で決められたビントレイ入口から上
流側に遡った地点（具体的には定着排紙地点や排紙部地
点）に転写紙が到達した時点となる。

【００３６】よって、無効紙と確定してから仕分け装置
１１８のビントレイ入口に転写紙の先端が到達するまで
の時間（ｔＢ）は、例えば以下のように表される。 ｔＢ＝(ビントレイ入口センサ５３と無効紙確定時点と
のレイアウト差)／(転写紙の搬送スピード) そして、Ｓ２２にてｔＡ＜ｔＢの場合、無効紙がビント
レイ４１に排出される前にプルーフトレイ４０へのビン
移動が完了可能なので、Ｓ２３にてプルーフトレイ４０
へのビン移動処理を行う。一方、ｔＡ＜ｔＢが満たされ
ない場合、無効紙がビントレイ４１に排出される前にプ
ルーフトレイ４０へのビン移動が完了できないので、ビ
ン移動は行わず、無効紙がビントレイ４１に排出され
て、有効紙が無効紙に混在していることを示すため、操
作部１１９のメッセージエリアに無効紙が排出された旨
を示す警告表示を行う（Ｓ２４）。

【００３７】このような実施の形態にあっては、上下動
可能な複数のビントレイ４１を有するビンユニットを上
下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイ４１
へ用紙を収納し、複数のビントレイ４１のうち最上位ビ
ントレイ４１を割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排
出するためのプルーフトレイ４０とした仕分け装置１１
８と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙装置１１
７と、自動原稿給紙装置１１７による原稿の給送完了に
先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より
給紙する給紙制御手段（メイン制御部１１０）とを備え
た画像形成装置において、仕分け装置１１８の画像形成
装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ
４０へ移動させる第１のビン移動手段と、第１のビン移
動手段により現在のビン位置からプルーフトレイ４０へ
のビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出
手段（メイン制御部１１０）と、ビン移動時間算出手段
（メイン制御部１１０）により算出されたビン移動時間
ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に
到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比
較手段（メイン制御部１１０）とを備えたため、従来の
仕分け装置では、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁
合用のビントレイ４１と一緒に上下移動して、無効紙が
発生した場合もビントレイ４１に排出され無効紙が混在
していたが、ジャム解除しコピーを再開した場合、コピ
ー終了後にできあがった複写用紙に無効紙が混じること
を防止することができる。

【００３８】また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１
７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙され
た先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比
較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔ
Ａ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合、第１のビ
ン移動手段により、画像形成装置からの排紙口を現在の
ビン位置からプルーフトレイ４０へビン移動させ無効紙
をプルーフトレイ４０へ排出処理する制御手段を有す
る。ところで、自動原稿給紙手段による原稿の給送完了
に先立って給送される原稿に対する複写用紙を給紙する
ような画像形成の場合、原稿ジャム（不送り、規定のタ
イミングで原稿搬送されていない場合等）が発生すると
無効紙が発生し（先送り転写紙に対し対応する原稿の画
像が正しく画像形成されない）、従来の仕分け装置で
は、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁合用のビント
レイ４１と一緒に上下移動しているので、無効紙も現在
使用しているビンに排出してしまう構成となっている。
しかし、仕分け装置が非ソート用や無効紙が発生した場
合に無効紙がソートビン上に排出しないように貫通セン
サではシートを検知しないソートビンと異なる別のトレ
イ（プルーフトレイ４０）を設けている場合、無効紙が
ソートビン上で混在することはない（仕分け装置中にソ
ートビンとプルーフトレイ４０排出先を切り替えるため
に搬送経路を切り替える切り替え爪が有り、無効紙が確
定すると切り替え爪を動作させ無効紙をプルーフトレイ
４０へ排出させる構成となっているため）。そこで、本
実施の形態の仕分け装置１１８の構成でも、プルーフト
レイ４０へビン移動が移動時間的に可能な場合、プルー
フトレイ４０へビン移動させて無効紙をプルーフトレイ
４０へ排出されるようにしたので、無効紙の混載を防ぐ
コピー終了後にできあがった複写用紙に無効紙が混じる
ことを防止できる。

【００３９】また、ビントレイ４１に無効紙と有効紙が
混在する場合、警告手段によりその旨警告を行うように
した。前述したような構成、即ち、複写動作中、自動原
稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙手段
により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、第
１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、
ビン移動時間ｔＡ＜到達時間ｔＢ、であると判断された
場合、第１のビン移動手段により、画像形成装置からの
排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へビン
移動させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出処理する制
御手段（メイン制御部１１０）を有する構成では、原稿
の切り替えがリピートの最初（即ちソートモードにおけ
る最初のビントレイ４１または最終ビン）で原稿ジャム
が発生し、無効紙が生じる場合に有効である。しかし、
本体ジャムが発生し原稿を戻しての（原稿の原稿送り装
置への再セット）ジャムリカバリを行うと、前記処理で
は救える可能性が低くなる。そこで、用紙の混載を防止
するために前記処理においてもビントレイ４１で有効紙
と無効紙が混載する場合は、警告し、より確実にビント
レイ４１に無効紙が混載することを防止できる。

【００４０】図１１は図９のＳ１６の処理内容の第２の
例を示すフローチャートである。図１０との違いは、Ｓ
３４からＳ３９の処理である。具体的には、原稿ジャム
による無効紙発生時、無効紙排出のためのプルーフトレ
イ４０へのビン移動が間に合わなくても別の方法によっ
て回避しようとするものである。Ｓ３０からＳ３３に関
しては図１０のＳ２０からＳ２３と同じなので説明を省
略する。Ｓ３２にてｔＡ＜ｔＢでない場合、すなわち無
効紙がビントレイ４１に排出される前にプルーフトレイ
４０へのビン移動が完了出来ないので、プルーフトレイ
４０を排紙部に位置させるためのビン移動は行わない。

【００４１】従って、無効紙がビントレイ４１に排出さ
れることになるが、このとき、有効紙と無効紙が混在す
ることを防ぐため、以下のような処理を実施する。例え
ば、現在のモードがソートモードであれば（Ｓ３４：Ｙ
ｅｓ）原稿に対し置数分のリピートコピーが実行され、
このジョブで置数分のビントレイ４１を使用してソート
（仕分け）が行われる。そこでもし、（置数データ）＜
（仕分け装置の搭載ビントレイ数）なら、使用可能な余
分なビントレイ４１が存在していることになる。そこで
このような場合、空きビントレイ４１を排紙口に移動す
べく、ビン移動可能ならこのビントレイ４１に無効紙を
排出して、無効紙と有効紙が同一ビントレイ４１で混在
するのを防止するようにする。具体的には、Ｓ３５にて
空きビントレイ４１が存在するかの判定が行われ、存在
しないなら、Ｓ３９にて無効紙がビントレイ４１（空き
ビントレイでないビントレイ）に排出され、有効紙が無
効紙に混在していることを示すため、メッセージエリア
に無効紙が排出された旨を示す警告表示を行う。このメ
ッセージは、プルーフトレイ４０にも空きビントレイ４
１にもビン移動が間に合わない場合にも警告表示され
る。

【００４２】一方、Ｓ３５にて空きビントレイ４１が存
在するならば、画像形成装置本体からの排紙口位置にこ
の空きビントレイ４１を移動させるのに要するビン移動
時間（ｔＣ）を算出する（Ｓ３６）。空きビントレイ４
１へのビン移動時間は、例えば以下のような式で与えら
れる。 空きビントレイ４１へのビン移動時間（ｔＣ）＝（モー
タ立ち上がり時間）＋（モータ立ち下がり時間）＋（１
ビン当たりの移動時間）・（移動ビン数） そして、空きビントレイ４１への移動が間に合うならば
（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、無効紙がビントレイ４１に排出さ
れる前に空きビントレイ４１へのビン移動が完了可能な
ので、Ｓ３８にて空きビントレイ４１へのビン移動処理
を行う。具体的には、ソートモード、置数３にて第３ビ
ン目で原稿ジャムが発生した場合で、プルーフトレイ４
０、ジョブの最終ビントレイ４１以降のビントレイ４１
である第４ビンのいずれも無効紙到達前に排紙口に移動
可能であるとする。ここでもし、最小ビン移動時間とな
る移動方法を選択すると、第４ビン目に移動し、無効紙
を排出する。しかし、双方とも移動可能である場合は、
プルーフトレイ４０への無効紙排出を選択した方が無効
紙除去のための操作においては操作性がよい。

【００４３】このような実施の形態にあっては、上下動
可能な複数のビントレイ４１を有するビンユニットを上
下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイ４１
へ用紙を収納し、複数のビントレイ４１のうち最上位ビ
ントレイ４１を割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排
出するためのプルーフトレイ４０とした仕分け装置１１
８と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙装置１１
７と、自動原稿給紙装置１１７による原稿の給送完了に
先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より
給紙する給紙制御手段（メイン制御部１１０）とを備え
た画像形成装置において、仕分け装置１１８の画像形成
装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ
４０へ移動させる第１のビン移動手段と、仕分け装置１
１８の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置か
ら、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイ４１へ
ビン移動させる第２のビン移動手段と、第１のビン移動
手段により現在のビン位置からプルーフトレイ４０への
ビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手
段（メイン制御部１１０）と、第２のビン移動手段によ
り現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能
なビントレイ４１へのビン移動時間ｔＣを算出する第２
のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）と、第
１のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）によ
り算出されたビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受
けてからビントレイ入口に到達するまでの到達時間ｔＢ
とを比較する第１の所要時間比較手段（メイン制御部１
１０）と、第２のビン移動時間算出手段により算出され
たビン移動時間ｔＣと、到達時間ｔＢとを比較する第２
の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）とを備え
た。ところで、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁合
用のビントレイ４１と一緒に上下移動している仕分け装
置では、無効紙が発生した場合もビントレイ４１に排出
され無効紙が混在するが、そこで、プルーフトレイ４０
へのビン移動時間が短い場合プルーフトレイ４０へ排出
させる構成を前記実施の形態において示した。そして、
本実施の形態にあっては、この他にも無効紙排出に使用
可能なビントレイ４１が存在する場合、そのトレイに無
効紙を排出するようにし、無効紙の混載を防止すること
ができる。

【００４４】また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１
７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙され
た先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比
較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔ
Ａ＜到達時間ｔＢ、でないと判断された場合であり、現
在実行ジョブにおける仕分け装置１１８の使用予定ビン
トレイ４１以外に使用可能なビントレイ４１が存在する
場合、第２の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）
により、ビン移動時間ｔＣ＜到達時間ｔＢ、であると判
断された場合、第２のビン移動手段により画像形成装置
の排紙口位置を現在のビン位置から使用予定以外の使用
可能なビントレイ４１へビン移動させ無効紙を当該ビン
トレイ４１へ排出処理する制御手段（メイン制御部１１
０）を有するため、更に無効紙排出に関してプルーフト
レイ排出が不可能な場合、ジョブの使用しているビント
レイ４１以外のビントレイ４１への無効紙排出の可能性
を確認するようにしている。これにより他にも無効紙排
出に使用可能なビントレイ４１が存在する場合、そのト
レイに無効紙を排出するようにし、無効紙の混載を防止
するようにしている。

【００４５】また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１
７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙され
た先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比
較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔ
Ａ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合であり、更
に現在実行ジョブにおける仕分け装置１１８の使用予定
ビントレイ４１以外に使用可能なビントレイ４１が存在
する場合、第２の所要時間比較手段（メイン制御部１１
０）により、ビン移動時間ｔＣ＜到達時間ｔＢ、である
と判断された場合、第１のビン移動手段により画像形成
装置の排紙口位置を現在のビン位置からプルーフトレイ
４０へビン移動させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出
処理する制御手段（メイン制御部１１０）を有するた
め、更に無効紙排出に関して、プルーフトレイ排出か、
またジョブの使用しているビントレイ４１外のビントレ
イ４１への無効紙排出可能な場合、優先的にプルーフト
レイ４０を無効紙排出用にしており、空きビントレイ４
１を有効利用すると共に、オペレータの無効紙除去時の
混乱を最小限にすることができ操作性の向上となる。

【００４６】また、ジョブの使用予定以外の使用可能な
ビントレイ４１が、ジョブ使用予定の最終ビントレイ４
１以降のビントレイ４１であるため、仕分け装置１１８
のカレントジョブにおけるビン使用状況および設置ビン
トレイ数に応じた的確な制御を行なえる。つまり、ソー
トモードにおいては原稿切り替えタイミング（原稿ジャ
ムが発生するタイミング）は、置数８のソートモードで
は第１ビン目と８ビン目にて原稿ジャムが発生する。と
ころで、前記実施の形態では第１ビン目で原稿ジャムに
よる無効紙発生をプルーフトレイ４０へ排出させること
ができるが、前記実施の形態における構成および動作で
は第８ビン目での原稿ジャムによる無効紙が発生して場
合、ビンをプルーフトレイ４０に移動して無効紙を排出
することは時間的に難しくなる虞れがある。そこで、こ
のような場合、前述したようにジョブの使用している最
終ビン以降に無効紙を排出するようにしているので、ジ
ャム解除しコピーを再開した場合、コピー終了後にでき
あがった複写用紙に無効紙が混じることを防止すること
ができる。

【００４７】また、本実施の形態でも、本体ジャムが発
生し、原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再セッ
ト）ジャムリカバリを行うと、無効紙の混在を防止し切
れない場合が生じるので、ビントレイ４１に有効紙と無
効紙が混在する場合は警告することで、オペレータに注
意を促すことができる。

【００４８】また、このように無効紙排出に関して、ま
ずプルーフトレイ排出の可能性を確認後、ジョブの使用
している最終ビントレイ４１への移動の可能性を確認す
るようにしているので、双方に移動可能な場合に優先的
にプルーフトレイ４０に無効紙を排出することになり、
空きビントレイ４１を有効利用すると共に、オペレータ
の無効紙除去時の混乱を最小限にすることができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、原
稿ジャムにより、先出しされた用紙が無効紙となってし
まった場合、この無効紙がビントレイ入口に到達する前
にプルーフトレイを排紙口に移動させることができるよ
うであれば、プルーフトレイを排紙口に移動させてこの
無効紙をプルーフトレイに排出させるようにしたので、
仕分け、丁合い用のビントレイに無効紙と有効紙が混じ
るのを防止することができる。

【００５０】請求項３及び４記載の発明によれば、原稿
ジャムにより、先出しされた用紙が無効紙となってしま
った場合、この無効紙がビントレイ入口に到達する前に
余剰ビントレイを排紙口に移動させることができるよう
であれば、余剰ビントレイを排紙口に移動させてこの無
効紙を余剰ビントレイに排出させるようにしたので、仕
分け、丁合い用のビントレイに無効紙と有効紙が混じる
のを防止することができる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、無効紙をプ
ルーフトレイに排出することができる場合、余剰トレイ
にも排出できる状態であってもプルーフトレイを優先す
ることで、空きビントレイを有効利用すると共に、オペ
レータの無効紙除去時の混乱を最小限にすることがで
き、操作性の向上となる。具体的には、ソートモード、
置数３にて第３ビン目で原稿ジャムが発生した場合で、
プルーフトレイ、ジョブの最終ビントレイ以降のビント
レイである第４ビンのいずれも無効紙到達前に排紙口に
移動可能であるとする。ここでもし、最小ビン移動時間
となる移動方法を選択すると、第４ビン目に移動し、無
効紙を排出する。しかし、双方とも移動可能である場合
は、プルーフトレイへの無効紙排出を選択した方が無効
紙除去のための操作においては操作性がよい。

【００５２】請求項６記載の発明によれば、ジョブの使
用している最終ビントレイ以降に無効紙を排出するよう
にしているので、ジャム解除し、コピーを再開した場
合、コピー終了後に出来上がった用紙に無効紙が混じる
のを防止することができる。

【００５３】請求項７記載の発明によれば、本体ジャム
が発生し、原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再
セット）ジャムリカバリを行うと、無効紙の混在を防止
し切れない場合が生じるので、ビントレイに有効紙と無
効紙が混在する場合は警告することで、オペレータに注
意を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
系のブロック図である。

【図２】仕分け装置の制御系のブロック図である。

【図３】仕分け装置の電装系を示す透視斜視図である。

【図４】仕分け装置の駆動系を示す透視斜視図である。

【図５】仕分け装置の正面構成図である。

【図６】チャックユニットを示す正面構成図である。

【図７】自動原稿給紙装置の制御系のブロック図であ
る。

【図８】自動原稿給紙装置の機構図である。

【図９】仕分け装置における無効先出し用紙の処理に関
する動作フローチャートである。

【図１０】図９のＳ１６の処理内容の第１の例を示すフ
ローチャートである。

【図１１】図９のＳ１６の処理内容の第２の例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

４０ プルーフトレイ ４１ ビントレイ １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ 不揮発ＲＡＭ １０５ シリアルＩ／Ｆ １１０ メイン制御部 １１１ 給紙ユニット １１２ 両面ユニット １１３ 各種交流負荷 １１４ 各種直流負荷 １１５ 用紙サイズ検知センサ １１６ 各種センサ １１７ 自動原稿給紙装置 １１８ 仕分け装置 １１９ 操作部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能な複数のビントレイを有する
   ビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面し
   たビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち
   最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時
   に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、
   原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自
   動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送
   される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制
   御手段とを備えた画像形成装置において、 前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビ
   ン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン
   移動手段と、 前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記
   プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１の
   ビン移動時間算出手段と、 前記ビン移動時間算出手段により算出された前記ビン移
   動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ
   入口に到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１の所要
   時間比較手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
   し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
   効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、 前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、 であると判断された場合、 前記第１のビン移動手段により、画像形成装置からの排
   紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移
   動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御
   手段を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 上下動可能な複数のビントレイを有する
   ビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面し
   たビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち
   最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時
   に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、
   原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自
   動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送
   される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制
   御手段とを備えた画像形成装置において、 前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビ
   ン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン
   移動手段と、 前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビ
   ン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレ
   イへビン移動させる第２のビン移動手段と、 前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記
   プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１の
   ビン移動時間算出手段と、 前記第２のビン移動手段により現在のビン位置から、ジ
   ョブ使用予定以外の使用可能なビントレイへのビン移動
   時間ｔＣを算出する第２のビン移動時間算出手段と、 前記第１のビン移動時間算出手段により算出された前記
   ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビン
   トレイ入口に到達するまでの到達時間ｔＢとを比較する
   第１の所要時間比較手段と、 前記第２のビン移動時間算出手段により算出されたビン
   移動時間ｔＣと、前記到達時間ｔＢとを比較する第２の
   所要時間比較手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載において、 複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
   し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
   効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、 前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、 でないと判断された場合であり、現在実行ジョブにおけ
   る前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能
   なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間比較
   手段により、 前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、 であると判断された場合、 前記第２のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位
   置を現在のビン位置から使用予定以外の使用可能なビン
   トレイへビン移動させ無効紙を当該ビントレイへ排出処
   理する制御手段を有することを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 請求項３記載において、 複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生
   し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無
   効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、 前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、 であると判断された場合であり、更に現在実行ジョブに
   おける前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用
   可能なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間
   比較手段により、 前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、 であると判断された場合、 前記第１のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位
   置を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移動
   させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御手
   段を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項４及び５記載において、ジョブの
   使用予定以外の使用可能なビントレイが、ジョブ使用予
   定の最終ビントレイ以降のビントレイであることを特徴
   とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項２，４，５記載において、前記ビ
   ントレイに無効紙と有効紙が混在する場合、警告手段に
   よりその旨警告を行うことを特徴とする画像形成装置。