JP2011136811A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な制御を不要にしながらもシート給送時のシート先端位置のバラツキを抑え、画像形成部に対して安定した間隔で確実にシートを給送可能に構成したシート給送装置を提供する。
【解決手段】ピックアップローラ５３は、リタードローラ５５がシート給送方向に回転している際には中板２０１上のシートを給送し、リタードローラが回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転している際には中板上のシートを給送しない状態になる。これにより、給送前にシートの先端を常に分離ローラ対のニップ部に搬送しておくことができ、複雑な制御を不要にしながらも、給送時のシート給送のバラツキを抑え、画像形成部に対して安定した間隔で確実にシートを給送することができる。このため、同じ単位時間当たりの出力枚数を達成する場合にプロセス速度を落とすことが可能になる。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ及び複合機等の画像形成装置に備えられたシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置を、画像形成装置本体とは別個に備えたものがある。このようなシート給送装置として、シート収納部に配置されて昇降可能なシート積載部にシートを積載し、このシート積載部をシート給送可能位置に移動（上昇）させた後、給送部によってシートを画像形成部に向けて送り出すように構成したものがある。なお、このようなシート給送装置では、シートの積載時にはシート収納部への積載が容易になるように、装置本体から引き出し可能に構成されており、引き出し動作に連動してシート積載部を所定のシート積載位置まで下降させるように構成されている。

ところで、図１５、図１６及び図１７は、ピックアップローラを用いた昇降方式の給送部の従来構成を示す図である。図１５及び図１６に示すように、給紙カセット内の中板１１０１に積載されたシートＳａは、ピックアップローラ１０５３によって送り出される。ピックアップローラ１０５３は、フィードローラ１０５４の軸１１０９に回動自在に取り付けられたローラホルダ１１１０の回動端部に回転自在に支持されて、昇降可能に構成されている。なお、１０５５はリタードローラ、１１０２は押上板を示している。

ローラホルダ１１１０にはセンサフラグ１１１０ａが設けられており、センサフラグ１１１０ａによって光学センサ１１１１が投光状態と遮光状態とに切り替えられる。光学センサ１１１１がセンサフラグ１１１０ａで投光状態と遮光状態とに切り替えられる位置は、給送の際にピックアップローラ１０５３によってシート上面に適正な給紙圧（圧接力）が加わる位置である（図１５（ｂ）に示す位置）。

中板１１０１は、シートＳａを積載した状態で昇降可能となるように給紙カセットに支持されている。中板１１０１は、図１５（ｃ）に示すように、給送によってシートが減少し、光学センサ１１１１がセンサフラグ１１１０ａで遮光されない投光状態になると、中板１１０１が上昇する。そして、光学センサ１１１１がセンサフラグ１１１０ａにより投光状態から遮光状態に切り替えられると、この検知に基づいて中板１１０１の上昇が停止される。これにより、給紙カセットに収納されているシートＳａが送り出されて上面の高さが所定高さより低くなる度に中板１１０１を上昇させ、シートＳａの上面を、適正な給紙圧が加わる概略一定の高さに保つ位置にする。

そして、給送部では、画像形成装置から給送信号が送られてくると、ピックアップローラ１０５３が最上位のシートＳａに当接して回転することで、最上位のシートＳａを分離ローラ対まで送り出す。この分離ローラ対は、フィードローラ１０５４とリタードローラ１０５５とからなり、ピックアップローラ１０５３によって送り出されたシートＳａを１枚ずつ分離給送して画像形成装置に送り出す。給送信号が送られてくる度に上記動作が繰り返され、画像形成装置本体にシートが１枚ずつ送り出される。

ところが、上記従来のシート給送装置では、連続して給送していくと、図１７において給送されるシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦（摩擦力）が低い場合には、次のようになる。つまり、シートＳ１の給送が終了して次のシートＳ２を給送するときに、シートＳ２の先端Ｓ２ａの位置が、図１７（ａ）に示すように給紙カセットへの積載位置から開始される。一方、給送されるシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が或る程度高い場合には、シートＳ２は、給送されるシートＳ１につられてシート給送方向に移動する。このとき、上述の分離ローラ対によって給送されるシートＳ１とその下のシートＳ２とは分離されるものの、次の給送時には、分離されたシートＳ２の先端Ｓ２ａが、図１７（ｂ）に示すように分離ローラ対のニップ部まで移動している。

つまり、シート間の摩擦の違い等により、給送するときのシートの先端位置が、給紙カセット積載位置から分離ローラ対のニップ部までの距離Ｘ分（図１７（ｂ））だけバラツクことになる。そのため、給送信号が送られてから画像形成装置にシートが到達するまでの時間にＸ分のバラツキを生じてしまい、シートに対する画像書き出しが安定しないという問題があった。また、連続して給送する場合にシート同士が重ならないように、給送するシートの間隔をバラツキ分だけ広くしなければならないという問題もあった。

これらの問題を解決するため、分離ローラ対より下流側にシートの先端を検知可能なシート検知部を配置して、以下のようにするシート供給装置がある（特許文献１参照）。即ち、このシート供給装置では、給送時に給送信号を受けてからシート検知部で検知するまでの時間が所定時間よりも早い場合には搬送速度を遅くし、所定時間よりも遅い場合には搬送速度を早くするように制御する搬送速度制御部を設けている。これにより、給送間隔のバラツキを抑えている。

特開２００１−３４１８６９号公報

しかし、シート検知部の検知に応じて搬送速度を制御する上記シート供給装置では、搬送速度制御のための複雑な制御が必要となる。また、シート先端位置のバラツキが大きい場合や、分離ローラ対から画像形成装置までの搬送長が短い場合等では、十分な搬送速度制御を行うことができず、バラツキを十分に補正することができない。或いは、急激な搬送速度の増減が必要となることで、ローラを駆動するモータへの負荷が増大し、モータの故障を招いたり、負荷に耐え得る構造を備えることでモータがコストアップしたりする虞があった。

そこで本発明は、複雑な制御を不要にしながらもシート給送時のシート先端位置のバラツキを抑え、画像形成部に対して安定した間隔で確実にシートを給送可能に構成したシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する第１ローラ及び前記第１ローラに圧接した状態でトルクリミッタを介してシート給送方向と逆方向にシートを戻す回転力を付与される第２ローラからなる分離ローラ対と、前記分離ローラ対からのシートを前記分離ローラ対と共に挟持した状態で搬送可能な搬送ローラ対と、を備えたシート給送装置において、少なくとも前記給送ローラ及び前記分離ローラ対を連動して回転駆動可能な駆動部を備え、前記駆動部は、前記シート積載部上のシートを前記給送ローラ及び前記分離ローラ対の回転で前記搬送ローラ対に給送させ、前記搬送ローラ対でシートが挟持された後に前記給送ローラの駆動を停止させ、前記搬送ローラ対で挟持搬送されるシートを挟持している前記分離ローラ対と共に前記給送ローラを連れ回り回転させ、前記分離ローラ対の前記第２ローラが回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転した場合に前記シート積載部上のシートを給送しない、ことを特徴とする。

本発明によれば、搬送ローラ対で搬送されるシートを挟持している分離ローラ対と共に給送ローラを連れ回り回転させ、第２ローラが回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転した場合にシート積載部上のシートを給送しない状態にできる。さらに、給送ローラを、第２ローラが給送方向に回転しているときはシート給送可能な状態とし、第２ローラが回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転しているときはシート給送不可能な状態とすることができる。これにより、給送前にシートの先端を、常に分離ローラ対のニップ部に位置させておくことができる。このため、搬送速度制御のための複雑な制御を不要にしながらも、給送時のシート給送のバラツキを抑え、画像形成部に対して安定した間隔で確実にシートを給送することができる。その結果、従来に比べて相対的にシート間で制御することが可能になり、同じ単位時間当たりの出力枚数を達成する場合にプロセス速度を落とすことができ、画質の安定と省エネルギー化に貢献することができる。

本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置であるレーザビームプリンタの全体構成を模式的に示す断面図。 本シート給送装置を備えたレーザビームプリンタ全体を模式的に示す斜視図。 本シート給送装置における給紙カセットを引き出した際の状態を模式的に示す斜視図。 本シート給送装置の一部を概略的に示す断面図。 本シート給送装置の一部及び給紙カセット内部の構成を模式的に示す斜視図。 本シート給送装置の一部を示す斜視図。 本シート給送装置における回転検知部を示す斜視図。 本発明に係る第１の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 第１の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 本発明に係る第２の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 第２の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 本発明に係る第３の実施形態のシート給送装置の一部を模式的に示す斜視図。 第３の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 第３の実施形態における給送動作を模式的に示す断面図。 従来例におけるシート給送装置の一部及び給紙カセット内部の構成を模式的に示す断面図。 従来例における給紙カセット挿入時の状態を模式的に示す斜視図。 従来例におけるシート給送装置の一部を模式的に示す断面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係るシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置としてのレーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰともいう）の実施形態を、図に沿って詳細に説明する。なお、図１は本発明に係るシート給送装置を備えたＬＢＰの全体構成を模式的に示す断面図、図２は本シート給送装置を備えたＬＢＰ全体を模式的に示す斜視図、図３は本シート給送装置における給紙カセットを引き出した際の状態を模式的に示す斜視図である。

図１〜図３に示すように、画像形成装置としてのＬＢＰ１は、シートＳを積載収納した給紙カセット２を一段備えており、給紙カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出す位置に、ピックアップローラ３を備えている。ピックアップローラ３の前方には、送り出されたシートＳを一枚ずつ分離搬送するフィードローラ４ａ及びリタードローラ４ｂが配設されている。なお、図中の５、６は搬送ローラ対である。

７は、画像形成に関する公知のプロセス部を内蔵したプロセスカートリッジであり、ＬＢＰ本体（装置本体）１ａに対して着脱可能に設けられている。このプロセスカートリッジ７内には、像担持体としての感光体ドラム７ａが内蔵されており、画像情報に応じてレーザ露光装置８から感光体ドラム７ａに対してレーザ光が照射されることにより、書き込みが行われる。また、感光体ドラム７ａには転写ローラ９が圧接しており、これら感光体ドラム７ａと転写ローラ９との間を通過するシートＳに、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が転写される。また、プロセスカートリッジ７の下流側には定着装置１０が配設されており、この定着装置１０は、画像転写後のシートＳに対して熱及び圧力を印加することで転写画像を定着させる。そして、画像定着後のシートＳは、搬送されて、装置上部に配設された排出トレイ１２に、画像面を下側にした状態で排出ローラ対１１により排出される。

ＬＢＰ本体１ａには、各部を制御する制御部６０が配設されており、この制御部６０は、配線を介してシート収納装置５１側の制御も行うように構成されている。なお、制御部６０は、ＬＢＰ本体１ａ側ではなくシート収納装置５１側に配設されても良く、その場合、この制御部６０は、配線を介してＬＢＰ本体１ａ側の制御も行うように構成される。

次に、シート給送装置としてのシート収納装置５１について、図１〜図３を参照して説明する。ＬＢＰ１に備えられたシート収納装置５１は、ＬＢＰ本体１ａの下部に配置されてＬＢＰ本体１ａの載置台を兼用している。シート収納装置（シート給送装置）５１には、ＬＢＰ１を載せた状態での移動を考慮して、シート収納装置５１の下面４箇所にキャスタ１３がそれぞれ取付けられている。

３段カセットデッキからなるシート収納装置５１は、３つの給送部と給紙カセット５２ａ，５２ｂ，５２ｃとを有しており、これら給紙カセット５２ａ，５２ｂ，５２ｃはそれぞれ、様々なサイズ・坪量のシートを積載及び給送可能に構成されている。シート収納装置５１は、ＬＢＰ本体１ａから給送信号を受信すると、その給送信号に適したシートを積載している給紙カセットを選択し、その給紙カセットからシートをＬＢＰ本体１ａに向けて１枚ずつ給送する。

ここで、シート収納装置５１に設けられた給送部及び給紙カセット５２ａ〜５２ｃについて説明する。なお、３つの給送部及び給紙カセット５２ａ〜５２ｃは、いずれも同じ構成を備えているため、ここでは、最上段に配置された給送部及び給紙カセット５２ａを例に挙げて説明を行う。

図１及び図３に示すように、シート収納装置５１の最上段には、内部に昇降自在に設けられてシート束Ｓａ（以下シートＳａともいう）を積載するシート積載部としての中板２０１と、規制板５７，５８，５９等を有する給紙カセット５２ａが配設されている。また、上記最上段には、中板（シート積載部）２０１に積載されたシート束Ｓａの最上位シートＳ１を給送する給送ローラとしてのピックアップローラ５３ａが配設されている。さらに、ピックアップローラ５３ａにより送り出されたシートＳを分離給送するフィードローラ５４ａ及びリタードローラ５５ａからなる分離ローラ対が配設されている。上記フィードローラ５４ａは、給送ローラであるピックアップローラ５３ａにより送り出されたシートを搬送する第１ローラを構成している。上記リタードローラ５５ａは、第１ローラであるフィードローラ５４ａに圧接した状態でトルクリミッタを介してシート給送方向と逆方向にシートを戻す回転力を付与される第２ローラを構成している。

また、上記最上段には、分離ローラ対によって１枚ずつ分離給送された最上位のシートＳをＬＢＰ本体１ａに搬送する搬送ローラ対５６ａが配設されている。この搬送ローラ対５６ａは、分離ローラ対からのシートを分離ローラ対と共に挟持した状態で搬送可能となるように構成されている。

なお、上記と同様に、他の給紙カセット５２ｂに対応する給送部にも、給送ローラとしてのピックアップローラ５３ｂと、第１ローラとしてのフィードローラ５４ｂ及び第２ローラとしてのリタードローラ５５ｂからなる分離ローラ対とが配設されている。また、給紙カセット５２ｃに対応する給送部にも、給送ローラとしてのピックアップローラ５３ｃと、第１ローラとしてのフィードローラ５４ｃ及び第２ローラとしてのリタードローラ５５ｃからなる分離ローラ対とが配設されている。なお、レーザ露光装置８、プロセスカートリッジ７及び転写ローラ９等により、シート給送装置であるシート収納装置５１により送り出されるシートに画像を形成する画像形成部が構成されている。

ここで、本発明に係る給送部の詳細な構成について説明する。なお、図５及び図６は、シート給送装置における給送部等の構成について説明する図である。

図５及び図６において、２０１は給紙カセット５２ａ，５２ｂ，５２ｃに共通する中板であり、中板２０１は、係止部２０１ａ，２０１ｂを支点として、給紙カセット５２ａ〜５２ｃの本体に対して上下方向に回動（移動）自在に支持されている。また、２０３は、中板２０１の下方に配置された押上板２０２の一端に設けられた扇形ギヤであり、シート収納装置５１内に設けられたリフトモータＭ１によって回転させられるピニオン２０４に噛み合うギヤ部２０３ａを備えている。回転するピニオン２０４により扇形ギヤ２０３が回転させられると、扇形ギヤ２０３の回動基部に連結された押上板２０２が回動することで中板２０１が係止部２０１ａ，２０１ｂを支点として回動し、中板２０１上のシートＳａを昇降させる。なお、ピニオン２０４、扇形ギヤ２０３及び押上板２０２等により、中板２０１を昇降させるリフタ機構が構成されている。

そして、リフトモータＭ１は、制御部６０（図１参照）により駆動制御される。この制御部６０は、後述する位置検知センサからの検知信号に基づきリフトモータＭ１を駆動してピニオン２０４を回転させ、扇形ギヤ２０３のギヤ部及び押上板２０２を介して中板２０１をピックアップローラ５３（５３ａ〜５３ｃ）の方向に移動させる。これにより、中板２０１は、給送時に、積載しているシートの上面とピックアップローラ５３との間で適正圧がかかる概略一定高さとなる位置まで上昇させられる。

ピックアップローラ５３は、図５及び図６に示すように、フィードローラ５４（５４ａ〜５４ｃ）の軸１１４に回動自在に取り付けられたローラホルダ１１５によって回転自在に支持されている。ローラホルダ１１５は、軸１１４と平行に延びる本体側にピックアップローラ５３を回転自在に保持した状態で、軸１１４側に突出するブラケット部が軸１１４に回動自在に支持されている。

ローラホルダ１１５の本体側の一縁部にはセンサフラグ１１５ａが取り付けられており、シート収納装置５１の装置本体におけるセンサフラグ１１５ａと対向する位置には、位置検知センサ１１６が配設されている。位置検知センサ１１６とセンサフラグ１１５ａはフォトインタラプタを構成し、ピックアップローラ５３がピック時に適正圧を作用可能な位置にあるときセンサフラグ１１５ａにより位置検知センサ１１６の発光・受光部が遮光されるように位置決めされている。

そして、給送信号に応答してシートＳが１枚ずつ給送されて行くと、中板２０１に積載されているシートＳａの枚数が減少して、シート上面の高さが低くなる。すると、これに伴ってピックアップローラ５３がローラホルダ１１５と共に下降し、やがてローラホルダ１１５の下降により、位置検知センサ１１６のセンサフラグ１１５ａによる遮光が解除されて透光する非検知状態となる。

位置検知センサ１１６の遮光が解除される位置（非検知状態となる位置）までローラホルダ１１５が軸１１４を中心に回動してセンサフラグ１１５ａが下降すると、ピックアップローラ５３でシート上面に適正な給紙圧（圧接力）を加えることができなくなる。このため、位置検知センサ１１６が非検知状態となると、制御部６０はリフトモータＭ１を駆動制御して、リフタ機構の押上板２０２により中板２０１を、シートＳａの上面が給送時に適正圧がかかる概略一定高さとなる位置まで再度上昇させる。

このようにローラホルダ１１５（ピックアップローラ５３）の位置を位置検知センサ１１６によって検知している際に、シートを順次給送している途中で位置検知センサ１１６が非検知状態になると、リフタ機構が中板２０１を移動させる。これにより、シートの上面位置を所定の位置となるように制御を繰り返すことで、シートがなくなるまで確実にシートを給送することができる。

次に、本発明に係る給送機構について詳細に説明する。図６に示すように、リミッタギヤ１０４は、そのギヤ部にモータＭ２からの駆動力を受けると共に、内部に備えたトルクリミッタ（図示せず）を介して軸１０５と係合することでリタードローラ５５（５５ａ〜５５ｃ）に連結される。リミッタギヤ１０４は、リタードローラ５５に掛かる負荷が上記トルクリミッタの駆動力より小さい場合には、駆動源であるモータＭ２の駆動により軸１０５を回転させる。また、リミッタギヤ１０４は、リタードローラ５５に掛かる負荷がトルクリミッタの駆動力より大きい場合には、リミッタギヤ１０４と軸１０５との間で或る一定の駆動力を発生させながら空転するように構成されている。なお、１０１はフィードローラ５４を回転させる欠け歯ギヤであり、１０２はソレノイド１０３の作動で作動させられるフラッパ部材（図５参照）である。

給送信号が送られてくると、図５に示すソレノイド１０３によってフラッパ部材１０２が作動させられて、欠け歯ギヤ１０１の回転留めが解除される。欠け歯ギヤ１０１の内部には不図示のバネが内蔵されており、フラッパ部材１０２による回転留めが解除されると、欠け歯ギヤ１０１はそのバネ力によって回転し、欠け歯部がリミッタギヤ１０４と噛み合う。

リミッタギヤ１０４は、モータＭ２に連結されて常時回転しており、その回転力を受けて欠け歯ギヤ１０１が回転する。この欠け歯ギヤ１０１の一回転制御により、ギヤ１１７を回転させ、軸１１４、ギヤ１１１を介してフィードローラ５４が、数回回転することでシートＳを送り出すように構成されている。また、軸１１４を支持する軸受１１８とギヤ１１１には、それぞれワンウェイクラッチが内蔵されている。軸受１１８は、給送部本体に結合されて軸１１４がシート給送方向に回転する場合にはフリーに回転を許容し、軸１１４がシート給送方向と逆方向に回転しようとする場合にはロックすることで、軸１１４がシート給送方向と反対方向に回転することを防止する。

ギヤ１１１は、軸１１４の回転をフィードローラ５４に伝達し、軸１１４がシート給送方向に回転している場合には、軸１１４とフィードローラ５４をロックすることでフィードローラ５４を回転させる。一方、欠け歯ギヤ１０１の一回転制御が終了し、軸１１４が停止している場合には、フィードローラ５４が、シートの搬送でシート給送方向に回転しているときに上記ワンウェイクラッチが空転する。これにより、その回転力がギヤ１１７や欠け歯ギヤ１０１に伝達することを防止する。

ピックアップローラ５３は、ギヤ１１３，１１２，１１１を介してフィードローラ５４に連結されており、フィードローラ５４がシート給送方向に回転すると、ピックアップローラ５３も同じくシート給送方向に回転するように構成されている。

また、図４〜図６に示すように、シート収納装置５１の装置本体には、ピックアップローラ５３を昇降させる昇降モータ１１０と、ラック１０９とが対向する位置関係で配置されている。昇降モータ１１０の回転軸に固定されたピニオン１１０ａは、ラック１０９のギヤ部１０９ａに噛合している。ラック１０９は、長手方向を上下方向（鉛直方向）に沿った状態で不図示の支持部材によって支持され、ギヤ部１０９ａと反対の側部における下端部には、ピックアップローラ５３側に突出する形状の係合段部１０９ｂが形成されている。係合段部１０９ｂは、ピックアップローラ５３を保持するローラホルダ１１５の端部に突出形成された突起部１１５ｂに係合可能に位置している。

昇降モータ１１０が一方向に駆動すると、ラック１０９が上昇動作することでローラホルダ１１５の突起部１１５ｂが持ち上げられ、ピックアップローラ５３がフィードローラ５４の軸１１４を支点として回動移動して、シートＳ上から離間する。この状態で昇降モータ１１０が他方向に駆動すると、ラック１０９が下降動作することでローラホルダ１１５の突起部１１５ｂが解放され、ピックアップローラ５３がフィードローラ５４の軸１１４を支点として逆方向に回動移動して、シートＳ上に当接する。

図６において、ギヤ１０６は、軸１０５と結合され、軸１０５の回転に伴って回転するように構成されている。このギヤ１０６は、ギヤ１０７，１２６及び軸１１９を介してリタードローラ５５に駆動力を伝達しており、リミッタギヤ１０４に内蔵されたトルクリミッタによって、リタードローラ５５へ常にシート給送方向と反対側に略一定の駆動力を伝えている。また、軸１１９に連結されて回転する回転検知フラグ１２２では、リタードローラ５５が回転している際に、回転検知センサ１２１が透光と遮光を繰り返すように構成されている。なお、１２０はリタードホルダ、１２４は圧縮バネを示している。

図４、図６及び図７に示すように、回転方向検知フラグ１２３は、圧縮バネ１２４によって回転検知フラグ１２２に付勢されており、リタードローラ５５がシート給送方向に回転している際には、回転検知センサ１２１を透光状態にする。また、回転方向検知フラグ１２３は、リタードローラ５５がシート給送方向と反対側に回転している際には、回転検知フラグ１２２との摩擦力によって回転して、回転検知センサ１２１を遮光状態にする。

即ち、図７に示すように、回転検知フラグ１２２は、複数のスリットを備えた状態で軸１１９に固定されている。回転方向検知フラグ１２３は、円盤状で一部に切り欠きが形成されており、圧縮バネ１２４によって回転検知フラグ１２２に付勢されている。また、回転方向検知フラグ１２３は、所定の回転範囲において不図示のストッパにより回転を規制されている。この回転範囲は、軸１１９の一方向へ回転して停止させられたときには、切り欠き（図示せず）が回転検知センサ１２１に対向し、他方向へ回転して停止させられたときには、円盤部１２３ａが回転検知センサ１２１に対向するように構成されている。

このため、リタードローラ５５の給送方向への回転中には、回転方向検知フラグ１２３の不図示の切り欠きが回転検知センサ１２１と対向し、回転する回転検知フラグ１２２のスリットによりオン／オフの繰り返し信号が回転検知センサ１２１から出力される。また、リタードローラ５５が停止又は給送方向と逆方向に回転しているときには、停止したときに回転方向検知フラグ１２３の上記切り欠きが回転検知センサ１２１に対向しているため、回転検知フラグ１２２のスリットの位置で遮光又は透光状態となる。リタードローラ５５が逆転したときには、回転方向検知フラグ１２３が回転して上記円盤部が回転検知センサ１２１に対向するため、回転検知センサ１２１は遮光状態となる。

２つの回転検知フラグ１２２と回転方向検知フラグ１２３の組み合わせにより、リタードローラ５５がシート給送方向に回転しているときには、回転検知センサ１２１は透光と遮光を繰り返してオン／オフの繰り返し信号を出力する。一方、リタードローラ５５が停止又はシート給送方向と逆方向に回転（逆転）しているときには、回転検知センサ１２１が透光状態又は遮光状態を維持するようになるため、リタードローラ５５がシート給送方向に回転しているか否かを判定することができる。このように、回転検知センサ１２１の出力信号により、制御部６０はリタードローラ５５の回転方向を判断できる。

ここで、本発明に係る給送の一連の流れについて説明する。即ち、ＬＢＰ本体１ａから給送信号が送られてくると、上述したモータＭ２からリミッタギヤ１０４に伝達される回転により、リタードローラ５５にシート給送方向と逆方向の回転が伝わる。この際、フィードローラ５４は軸受１１８に備えたワンウェイクラッチでシート給送方向と反対方向への回転がロックされているため、リタードローラ５５はフィードローラ５４により回転を規制されて、トルクリミッタの駆動力が掛かった状態で停止される。

この状態で、ソレノイド１０３の駆動でフラッパ部材１０２が欠け歯ギヤ１０１の回転留めを解除すると、欠け歯ギヤ１０１によってフィードローラ５４及びピックアップローラ５３がシート給送方向に回転させられる。フィードローラ５４がシート給送方向に回転すると、リタードローラ５５は、その力によりトルクリミッタの駆動力に反してシート給送方向に連れ回り回転させられる。そして、リタードローラ５５がシート給送方向に回転していることが回転検知センサ１２１で検知されると、制御部６０の制御で昇降モータ１１０が回転させられる。これにより、ピックアップローラ５３が中板２０１上のシートＳａに当接して、最上位のシートＳ１を給送する（図８参照）。

なお、本実施形態では、モータＭ２と、リミッタギヤ１０４、欠け歯ギヤ１０１、ギヤ１１７、ギヤ１１１，１１２，１１３等のギヤ、及びワンウェイクラッチを備えた軸受１１８等により、本発明に係る駆動部が構成されている。この駆動部は、少なくともピックアップローラ（給送ローラ）５３及び分離ローラ対（フィードローラ５４、リタードローラ５５）を連動して回転駆動可能に構成されている。

また、上記駆動部は、中板２０１上（シート積載部上）のシートをピックアップローラ５３及び分離ローラ対（５４，５５）の回転で搬送ローラ対５６に給送させ、搬送ローラ対５６でシートが挟持された後にピックアップローラ５３の駆動を停止させる。さらに上記駆動部は、搬送ローラ対５６で挟持搬送されるシートを挟持している分離ローラ対（５４，５５）と共にピックアップローラ５３を連れ回り回転させる。そして、分離ローラ対（５４，５５）のリタードローラ（第２ローラ）５５が回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転した場合に中板２０１上のシートを給送しないように機能する。

なお、回転検知センサ１２１、回転検知フラグ１２２及び回転方向検知フラグ１２３により、リタードローラ（第２ローラ）５５の回転状態を検知する回転検知部が構成されている。

また、本実施形態では、昇降モータ１１０、ラック１０９、ローラホルダ１１５、突起部１１５ｂにより、上記駆動部に備えられた、ピックアップローラ５３を移動させるローラ移動部が構成されている。このローラ移動部は、ピックアップローラ５３を中板２０１上の最上位のシートに当接させる当接位置（図８（ａ））と、ピックアップローラ５３を最上位のシートから離間させる離間位置（図８（ｃ））とに移動可能に構成されている。さらにローラ移動部は、シートの後端が分離ローラ対（５４，５５）を抜けて、リタードローラ５５の回転停止若しくはシート給送方向と逆方向の回転を上記回転検知部が検知した時点で、ピックアップローラ５３を当接位置から離間位置に移動させる。

以上説明したシート収納装置５１では、給紙カセット５２に積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合と大きい場合とで動作が異なるため、それぞれの場合について図８及び図９を参照して説明する。

昇降モータ１１０が駆動してピニオン１１０ａが図８（ａ）の時計回り方向に回転してラック１０９が下降し、ピックアップローラ５３を中板２０１上のシート束Ｓａの最上位のシートに当接させる。この際、給紙カセット５２に積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合には、図８（ａ）に示すように、最上位のシートＳ１のみが分離されて分離ローラ対（５４，５５）に向けて搬送される。このシートＳ１は、フィードローラ５４によって搬送ローラ対５６に搬送される。そして、欠け歯ギヤ１０１の一回転が終了すると、フィードローラ５４の駆動が解除され、分離ローラ対（５４，５５）は、搬送ローラ対５６によりシートＳ１が引っ張られることによってシート給送方向に連れ回り回転させられる。この際、フィードローラ５４の連れ回り回転に連動してピックアップローラ５３も同方向に回転させられる。

シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、図８（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３はその下のシートＳ２と接するが、このとき分離ローラ対（５４，５５）には、搬送ローラ対５６で送り出されているシートＳ１が噛んでいる。このため、分離ローラ対（５４，５５）及びピックアップローラ５３は、シート給送方向に回転させられているため、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時に、ピックアップローラ５３によってその下のシートＳ２も搬送されることになる。

そして、シートＳ１の後端が分離ローラ対（５４，５５）を抜けると、回転検知センサ１２１が、リタードローラ５５の回転が停止したことを検知するため、この検知信号に基づいて制御部６０が昇降モータ１１０を図８（ｃ）の反時計回り方向に回転させる。これにより、ピックアップローラ５３が、上昇するラック１０９で持ち上げられて次のシートＳ２から離間する。このため、シートＳ２は、先端が分離ローラ対（５４，５５）のニップ部に当接した状態で停止する。この動作を繰り返して給送することで、シート先端は、常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部から給送を開始されることになる。

一方、最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が大きい場合について説明する。まず、昇降モータ１１０が駆動してピニオン１１０ａが図９（ａ）の時計回り方向に回転すると、ラック１０９が下降してピックアップローラ５３を中板２０１上の最上位のシートＳ１に当接させる。この状態で、給送信号が送られることに基づき、制御部６０がシートＳ１を給送させると、シートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２も分離ローラ対（５４，５５）まで給送される。この際、シートＳ１と共にシートＳ２が分離ローラ対（５４，５５）に挟持されると、リタードローラ５５がシートＳ２を戻す本来の方向に回転して、シートＳ１とシートＳ２とを分離させる。これにより、シートＳ１のみがフィードローラ５４によって搬送されることになる。

そして、シートの分離によりリタードローラ５５が回転停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転したことを回転検知センサ１２１が検知すると、制御部６０の制御で、昇降モータ１１０が図中の反時計回り方向に回転する。これにより、図９（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３がシートＳ２から離間する。

そして、シートＳ１が搬送された後は、図９（ｃ）に示すように、次に給送されるシートＳ２が、リタードローラ５５によって分離ローラ対（５４，５５）のニップ部で先端を停止された状態で停止される。この場合も、この動作を繰り返すことで次の給送時には、図９（ｃ）に示すように、シート先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にある状態から開始されることになる。

このように、給送される最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合でも大きい場合でも、次に給送されるシートＳ２の先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にある。このため、給送時のシート先端のバラツキを最小限に抑えて、安定したシートの給送動作を行うことができる。

本実施形態では、搬送ローラ対５６で搬送されるシートを挟持する分離ローラ対と共にピックアップローラ５３を連れ回り回転させ、リタードローラ５５が回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転した際に中板上のシートを給送しない状態にできる。さらに、ピックアップローラ５３を、リタードローラ５５が給送方向に回転しているときにはシート給送可能な状態とすることができる。そして、リタードローラ５５が回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転しているときにはシート給送不可能な状態とすることができる。これにより、給送前にシートの先端を、常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部に位置させておくことができる。このため、搬送速度制御のための複雑な制御を不要にしながらも、給送時のシート給送のバラツキを抑え、ＬＢＰ本体１ａの画像形成部に対して安定した間隔で確実にシートを給送することができる。これにより、従来に比べて相対的にシート間で制御することが可能になり、同じ単位時間当たりの出力枚数を達成する場合にプロセス速度を落とすことができ、画質の安定と省エネルギー化に貢献することができる。

また、本実施形態では、リタードローラ５５の回転を検知する回転検知センサ１２１と、ピックアップローラ５３を昇降させる昇降モータ１１０とを用いてシートの給送と非給送の制御を行った。しかし、リタードローラ５５の回転とピックアップローラ５３の昇降動作をギヤ列等によって連動させることにより制御してもよい。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ＬＢＰ１に接続されるシート収納装置を例に挙げて説明する。なお、本実施形態のシート収納装置は、第１の実施形態におけるシート収納装置５１とほぼ同様の構成を備えるので、同じ構成については同じ符号を付しその説明を省略する。また、給紙カセット５２、並びに中板２０１の高さを制御するリフタ機構の構成についても、第１の実施形態と同様であるため、それらの説明を省略する。本実施形態では、ローラホルダ１１５を昇降動作させないため、ローラホルダ１１５の昇降機構であるラック１０９及び昇降モータ１１０は設けられておらず、ローラホルダ１１５は給送位置で固定されている。

図１０及び図１１は、本実施形態の給送時の動作を示す図であり、第１の実施形態と同様、給紙カセット５２に積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２間の摩擦が小さい場合と大きい場合とで動作が異なるため、夫々の場合について説明する。

カセットに積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合には、図１０（ａ）に示すように、ピックアップローラ５３の回転により、最上位のシートＳ１のみが分離されて分離ローラ対（５４，５５）の方向に搬送される。そしてこの後、フィードローラ５４によって搬送ローラ対５６に搬送される。そして、上述した欠け歯ギヤ１０１の一回転が終了すると、フィードローラ５４の駆動は解除され、分離ローラ対（５４，５５）は、搬送ローラ対５６によってシートＳ１が引っ張られることによってシート給送方向に連れ回り回転させられる。

そして、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、図１０（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３は、その下のシートＳ２に接する。このとき、分離ローラ対（５４，５５）には、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１が噛んでいるため、分離ローラ対（５４，５５）はシート給送方向に回転している。そのため、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時に、ピックアップローラ５３によってその下のシートＳ２も搬送されることになる。

そして、シートＳ１の後端が分離ローラ対（５４，５５）を抜けると、リタードローラ５５が回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転したことが回転検知センサ１２１で検知される。すると制御部６０が、その検知信号に基づいて、中板２０１を昇降させるリフトモータＭ１を或る一定量逆回転させて、ピックアップローラ５３と中板２０１上のシートＳ２とを離間させる。これにより、次のシートＳ２は、図１０（ｃ）に示すように、先端が分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にある状態で停止する。この動作を繰り返して給送することで、シート先端は、常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部から給送を開始されることになる。

一方、最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が大きい場合には、図１１（ａ）に示すように、給送信号が送られてシートＳ１が給送されると、シートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２も分離ローラ対（５４，５５）まで給送される。この際、リタードローラ５５がシートＳ１とシートＳ２とを分離させ、シートＳ１のみが搬送される。

そして、シートの分離によってリタードローラ５５が回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転したことが回転検知センサ１２１で検知されると、制御部６０は、中板２０１を昇降させるリフトモータＭ１を或る一定量逆回転させる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３と中板２０１上のシートＳ２とが離間される。

このため、シートＳ１が搬送された後は、図１１（ｃ）に示すように、次に給送されるシートＳ２の先端は、リタードローラ５５によって分離ローラ対（５４，５５）のニップ部で停止した状態で停止する。この場合も、この動作を繰り返すことで次の給送時には、図１１（ｃ）に示すように、シート先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にある状態から開始されることになる。

なお、本実施形態においても、図４に示す回転検知センサ１２１、回転検知フラグ１２２及び回転方向検知フラグ１２３により、リタードローラ（第２ローラ）５５の回転状態を検知する回転検知部が構成されている。

また、本実施形態では、リフトモータＭ１、図５に示すピニオン２０４、扇形ギヤ２０３及び押上板２０２により、本発明に係る駆動部に備えられた、シート積載部である中板２０１を移動させる積載部移動部が構成されている。積載部移動部は、中板上（シート積載部上）の最上位のシートをピックアップローラ５３に当接させる当接位置（図１０（ａ））と、最上位のシートからピックアップローラ５３を離間させる離間位置（図１０（ｃ））とに中板２０１を移動可能に構成されている。さらに積載部移動部は、シートの後端が分離ローラ対（５４，５５）を抜けて、リタードローラ５５の回転停止若しくはシート給送方向と逆方向の回転を上記回転検知部が検知した時点で、中板２０１を上記当接位置から上記離間位置に移動させる。

以上のように、給送される最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２間の摩擦が小さい場合でも大きい場合でも、次に給送されるシートＳ２の先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にあるため、第１の実施形態とほぼ同様の効果が得られる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明に係る第３の実施形態について説明する。本実施形態も、先の第１及び第２の実施形態と同様に、ＬＢＰ１に接続されるシート収納装置を例に挙げて説明する。このシート収納装置は、第１の実施形態におけるシート収納装置５１とほぼ同様の構成を備えるので、同じ構成については同じ符号を付しその説明を省略する。また、給紙カセット５２、並びに中板２０１の高さを制御するリフタ機構の構成についても、第１の実施形態と同様であるため、それらの説明を省略する。

本実施形態の、第１及び第２の実施形態との相違点は、ピックアップローラ５３の回転とリタードローラ５５の回転を連動させる構成を採用した点である。本実施形態では、その機構として、ピックアップローラ５３を駆動するギヤ列とリタードローラ５５を駆動するギヤ列とを連結している。その際の駆動列を最適化するために、リタードローラと同軸上に配置されていたトルクリミッタを、フィード軸と同軸上に配置している。

ここで、本実施形態における給送機構について図１２を用いて説明する。本実施形態におけるピックアップローラ５３は、給紙カセット５２の中板２０１に積載された最上位のシートに常に接する構成とされている。

シート収納装置５１の装置本体には、ギヤ部１３０ａがモータＭ３と連結される電磁クラッチ１３０が配設されており、この電磁クラッチ１３０は、フィードローラ５４の軸１１４に連結されている。リミッタギヤ１０４は、トルクリミッタを介して軸１１４と係合している。リミッタギヤ１０４に噛合するギヤ１０７は、ギヤ１２６に噛合している。このギヤ１０７は、軸１１９を介してリタードローラ５５に駆動力を伝達しており、リミッタギヤ１０４に内蔵されたトルクリミッタによって、常にシート給送方向と反対側の略一定の駆動力をリタードローラ５５に伝えている。

そして、リミッタギヤ１０４は、リタードローラ５５に掛かる負荷がトルクリミッタの駆動力より小さい場合には、駆動源であるモータＭ３によって軸１１４の駆動を伝達する。リタードローラ５５の負荷がトルクリミッタの駆動力より大きい場合には、リミッタギヤ１０４と軸１１４との間で或る一定の駆動力を発生させながら空転させる。そして、給送信号が送られてくると、電磁クラッチ１３０が連結することにより、モータＭ３の駆動力が伝達され、軸１１４、回転部材１２５を介してフィードローラ５４が、数回回転することでシートＳを送り出すようになっている。

回転部材１２５にはワンウェイクラッチが内蔵されており、軸１１４がシート給送方向に回転しているときには、軸１１４とフィードローラ５４とをロックすることで、軸１１４の回転をフィードローラ５４に伝達する。一方、電磁クラッチ１３０の連結が解除されて軸１１４が回転を停止している場合、フィードローラ５４が、搬送ローラ対５６で搬送されるシートによってシート給送方向に連れ回り回転しているときは、次のようになる。つまり、回転部材１２５のワンウェイクラッチが空転することで、連れ回り回転による回転力が軸１１４に伝達することを防止する。

またリミッタギヤ１０４には、ピックアップローラ５３に軸１２８を介して連結されたギヤ１１２も噛み合っており、軸１２８を介してピックアップローラ５３にも駆動が伝達される。また、ギヤ１１２にはワンウェイクラッチが内蔵されており、リタードローラ５５がトルクリミッタの駆動力でシート給送方向と反対側に回転したときには、ギヤ１１２は空転し、ピックアップローラ５３に駆動を伝えない。また、リタードローラ５５がトルクリミッタの駆動力より大きな駆動力でシート給送方向に回転した場合には、ギヤ１１２に内蔵のワンウェイクラッチによって軸１２８がロックされ、ピックアップローラ５３もシート給送方向に回転する。

即ち、電磁クラッチ１３０からリミッタギヤ１０４を介してリタードローラ５５に駆動力が伝達され、フィードローラ５４には、ワンウェイクラッチを備えた回転部材１２５を介して駆動が伝達される。ピックアップローラ５３には、リミッタギヤ１０４及びワンウェイクラッチを内蔵したギヤ１１２を介して駆動力が伝達される。

上記構成において、先のシートＳ１が下流側の搬送ローラ対５６で引き抜かれているとき、制御部６０（図１参照）の制御で電磁クラッチ１３０がオフされているため、各ローラには駆動力は伝達されない。しかし、引き抜かれているシートＳ１によってフィードローラ５４及びリタードローラ５５がシート給送方向に連れ回り回転し、さらに、ピックアップローラ５３もシート給送方向に回転する。このとき、フィードローラ５４は回転部材１２５のワンウェイクラッチによって、また、ピックアップローラ５３はギヤ１１２に内蔵されたワンウェイクラッチによって、電磁クラッチ１３０がオフしてその駆動軸が固定されても、連れ回りが可能となる。

そして、引き抜かれているシートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、ピックアップローラ５３は次のシートＳ２を送り出してフィードローラ５４及びリタードローラ５５のニップ部に送る。この際、ニップ部に２枚のシートＳ１，Ｓ２が入り込むが、リミッタギヤ１０４のトルクリミッタのトルクによりリタードローラ５５の回転が規制されるため、リタードローラ５５は停止した状態になる。そのため、次のシートＳ２は、ニップの部分で停止される。これにより、本実施形態においても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、次のシートをフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップ部で停止させることができる。

本実施形態では、本発明に係る駆動部に、ピックアップローラ５３と分離ローラ対（５４，５５）を共通に駆動する１つの駆動源である、ギヤ部１３０ａに連結されたモータＭ３と、電磁クラッチ１３０とを備えている。この電磁クラッチ１３０は、モータＭ３の駆動力をピックアップローラ５３及び分離ローラ対（５４，５５）に伝達状態と非伝達状態とに切り替えるクラッチ部を構成している。この駆動部は、搬送ローラ対５６でシートが挟持されると電磁クラッチ１３０を非伝達状態に切り替えてピックアップローラ５３の駆動を停止させ、分離ローラ対（５４，５５）と共にピックアップローラ５３を連れ回り回転させる。そして、リタードローラ５５が回転を停止した際にピックアップローラ５３を停止させるように機能する。

ここで、本実施形態における給送の一連の流れについて説明する。ＬＢＰ本体１ａより給送信号が送られてくると、制御部６０の制御で電磁クラッチ１３０が連結されることにより、軸１１４が回転する。この回転に伴い、フィードローラ５４及びピックアップローラ５３からなる分離ローラ対がシート給送方向に回転し、これにより、中板２０１上の最上位のシートＳ１が送り出される。

給紙カセット内の中板２０１に積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合と大きい場合とで給送動作が異なるため、ここからは、それぞれの場合において説明する。

給紙カセット５２内の中板２０１に積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２との間の摩擦が小さい場合には、図１３（ａ）に示すように、最上位のシートＳ１のみが分離されて分離ローラ対（５４，５５）の方向に搬送される。この後、シートＳ１は、フィードローラ５４によって搬送ローラ対５６に搬送される。シートＳ１が搬送ローラ対５６に搬送されると、これに基づいて制御部６０が電磁クラッチ１３０の連結を解除する。これにより、フィードローラ５４の駆動が解除されるが、このとき分離ローラ対（５４，５５）は、搬送ローラ対５６でシートＳ１が引っ張られることによって、シート給送方向に連れ回り回転する。

そして、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、図１３（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３はその下のシートＳ２と接する。このとき、リタードローラ５５には、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１が噛んでいる状態であるため、フィードローラ５４、リタードローラ５５及びピックアップローラ５３は、いずれもシート給送方向に回転している。そのため、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時に、ピックアップローラ５３によって、その下のシートＳ２も搬送されることになる。そしてシートＳ１の後端が分離ローラ対（５４，５５）を抜けると、リタードローラ５５の回転が停止し、ピックアップローラ５３の回転も停止し、次のシートＳ２は、先端が分離ローラ対（５４，５５）のニップ部に当接した状態で停止する（図１３（ｃ））。この動作を繰り返して給送することで、シート先端は、常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部から開始されることになる。

次に、最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２間の摩擦が大きい場合には、給送信号が送られて、図１４（ａ）に示すようにシートＳ１を給送すると、シートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２も分離ローラ対（５４，５５）まで給送される。このとき、リタードローラ５５がシートＳ１とシートＳ２とを分離し、シートＳ１のみが搬送される。そして、シートＳ１が搬送された後は、図１４（ｂ）のように、次に給送されるシートＳ２の先端は、リタードローラ５５によって分離ローラ対（５４，５５）のニップ部に当接した状態で停止する。このとき、リタードローラ５５の回転は停止しているため、リミッタギヤ１０４はトルクリミッタの空転により軸１１４に対して空転し、停止するため、ピックアップローラ５３へも駆動は伝達されない。この場合も、この動作を繰り返すことで次の給送時には、図１４（ｃ）に示すように、シート先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にある状態から開始されることになる。

以上のように、給送される最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２間の摩擦が小さい場合でも大きい場合でも、次に給送されるシートＳ２の先端が常に分離ローラ対（５４，５５）のニップ部にあるため、第１の実施形態とほぼ同様の効果が得られる。

なお、本発明に係る給送ローラ、分離ローラ対、搬送ローラ対を、ＬＢＰ本体１ａ内のピックアップローラ３、フィードローラ４ａ及びリタードローラ４ｂ、搬送ローラ対５に適用することも可能である。

７，８，９…画像形成部（プロセスカートリッジ，レーザ露光装置，転写ローラ）、５１…シート給送装置（シート収納装置）、５３，５３ａ〜５３ｃ…給送ローラ（ピックアップローラ）、５４，５５…分離ローラ対，第１ローラ，第２ローラ（フィードローラ，リタードローラ）、５６，５６ａ〜５６ｃ…搬送ローラ対、１０１，１０４，１１１〜１１３，１１７，Ｍ２…駆動部（欠け歯ギヤ，リミッタギヤ，ギヤ，モータ）、１０９，１１０，１１５，１１５ｂ…ローラ移動部（ラック，昇降モータ，ローラホルダ，突起部）、１２１，１２２，１２３…回転検知部（回転検知センサ，回転検知フラグ，回転方向検知フラグ）、１３０，Ｍ３…駆動部（クラッチ部（電磁クラッチ），駆動源（モータ））、２０１…シート積載部（中板）、２０２，２０３，２０４，Ｍ１…積載部移動部（押上板，扇形ギヤ，ピニオン，リフトモータ）、Ｓ１，Ｓ１…シート

Claims (5)

1. シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する第１ローラ及び前記第１ローラに圧接した状態でトルクリミッタを介してシート給送方向と逆方向にシートを戻す回転力を付与される第２ローラからなる分離ローラ対と、前記分離ローラ対からのシートを前記分離ローラ対と共に挟持した状態で搬送可能な搬送ローラ対と、を備えたシート給送装置において、
   少なくとも前記給送ローラ及び前記分離ローラ対を連動して回転駆動可能な駆動部を備え、
   前記駆動部は、
   前記シート積載部上のシートを前記給送ローラ及び前記分離ローラ対の回転で前記搬送ローラ対に給送させ、前記搬送ローラ対でシートが挟持された後に前記給送ローラの駆動を停止させ、前記搬送ローラ対で挟持搬送されるシートを挟持している前記分離ローラ対と共に前記給送ローラを連れ回り回転させ、前記分離ローラ対の前記第２ローラが回転を停止若しくはシート給送方向と逆方向に回転した場合に前記シート積載部上のシートを給送しない、ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記第２ローラの回転状態を検知する回転検知部を備え、
   前記駆動部が前記給送ローラを移動させるローラ移動部を備え、
   前記ローラ移動部は、
   前記給送ローラを前記シート積載部上の最上位のシートに当接させる当接位置と、前記給送ローラを前記最上位のシートから離間させる離間位置とに移動可能に構成され、かつ前記シートの後端が前記分離ローラ対を抜けて、前記第２ローラの回転停止若しくはシート給送方向と逆方向の回転を前記回転検知部が検知した時点で、前記給送ローラを前記当接位置から前記離間位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記第２ローラの回転状態を検知する回転検知部を備え、
   前記駆動部が前記シート積載部を移動させる積載部移動部を備え、
   前記積載部移動部は、
   前記シート積載部上の最上位のシートを前記給送ローラに当接させる当接位置と、前記最上位のシートから前記給送ローラを離間させる離間位置とに前記シート積載部を移動可能に構成され、かつ前記シートの後端が前記分離ローラ対を抜けて、前記第２ローラの回転停止若しくはシート給送方向と逆方向の回転を前記回転検知部が検知した時点で、前記シート積載部を前記当接位置から前記離間位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
4. 前記駆動部は、
   前記給送ローラと前記分離ローラ対を共通に駆動する１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記給送ローラ及び前記分離ローラ対に伝達状態と非伝達状態とに切り替えるクラッチ部と、を備え、前記搬送ローラ対でシートが挟持されると前記クラッチ部を前記非伝達状態に切り替えて前記給送ローラの駆動を停止させ、前記分離ローラ対と共に前記給送ローラを連れ回り回転させ、前記第２ローラが回転を停止した際に前記給送ローラを停止させる、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置により送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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