JP2016204098A

JP2016204098A - 画像読取装置

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Publication number: JP2016204098A
Application number: JP2015086166A
Authority: JP
Inventors: 裕喬田代; Hirotaka Tashiro; 伊三雄亀田; Isao Kameda
Original assignee: Hitachi Information and Telecommunication Engineering Ltd
Current assignee: Hitachi Information and Telecommunication Engineering Ltd
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2016-12-08

Abstract

【課題】紙葉に生じたジャムを除去可能にする技術を提供する。
【解決手段】取り込んだ紙葉１０を搬送方向に搬送する給紙ローラ２１０と、給紙ローラ２１０から供給される紙葉１０を搬送方向に搬送するセパレータローラ２２０と、紙葉１０がセパレータローラ２２０により搬送されていることを検出する給紙検出器５２０とを有し、給紙ローラ２１０は、セパレータローラ２２０による紙葉１０の搬送が終了したことが給紙検出器５２０により検出されると、上方に移動させられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

情報化社会の進展に伴い情報量が増加しており、業務コストをスリム化するとともに、安定して大量のデータを高速に処理したいという市場要求がある。そこで、ＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）やスキャナなどの画像読取装置では、業務効率を向上させるために高速に紙葉を読み取ることが必要である。

特開２００８−２７３６３９号公報（特許文献１）には、「一時的に多数の紙葉を貯えるホッパと、紙葉を搬送する搬送ローラと、前記ホッパに貯えられている紙葉の内の最上層の紙葉を取り込む給紙ローラと、該給紙ローラを紙葉に向けて押し付けるスプリング手段と、上記給紙ローラが取り込んだ紙葉を搬送ローラに向けて送るセパレータローラと、該セパレータローラに対向して設けられ紙葉をホッパに向けて送り返す方向に回転する分離ローラとを有する給紙装置において、前記スプリング手段の押圧力を間欠的に減少させる機構が設けられていることを特徴とする」技術が記載されている。

特開２００８−２７３６３９号公報

特許文献１に記載されている技術では、多数の紙葉の中から１枚の紙葉を分離する際に、紙葉にジャム（しわ）が発生することを抑制できる。しかし、給紙ローラと紙葉とが接触しているため、紙葉が復元力により元の形状に戻らず、紙葉に発生したジャムを除去できなかった。

本発明の目的は、紙葉に生じたジャムを除去可能にする技術を提供することである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

本発明の一実施の形態の画像読取装置は、取り込んだ紙葉を搬送方向に搬送する給紙ローラを有する。また、前記給紙ローラから供給される紙葉を搬送方向に搬送するセパレータローラを有する。また、前記紙葉が前記セパレータローラにより搬送されていることを検出する給紙検出器を有する。また、前記給紙ローラは、前記セパレータローラによる前記紙葉の搬送が終了したことが前記給紙検出器により検出されると、上方に移動させられる。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

本発明の代表的な実施の形態によれば、紙葉に生じたジャムを除去できる。

本発明の一実施の形態における画像読取装置の拡大縦断面図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉を搬送する動作を示す図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉を搬送する動作を示す図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉を搬送する動作を示す図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉を搬送する動作を示す図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉を搬送する動作を示す図である。本発明の一実施の形態における画像読取装置の全体処理の概要を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

＜構成例＞
まず、図１を用いて、本発明の一実施の形態における画像読取装置の構成例について説明する。なお、図１において、画像読取装置は、説明の便宜の為に模式的に図示されている。

図１に示されるように、画像読取装置は、多数の紙葉１０が蓄えられるホッパ１００と、縮力解除機構２００と、縮力解除モータ（例えば、ステッピングモーター）２３０と、分離ローラ３１０と、分離ローラ駆動モータ３２０と、搬送ローラ４１０と、搬送ローラ駆動モータ４２０と、給紙位置検出器５１０と、給紙検出器５２０と、搬送検出器５３０とを有する。

縮力解除機構２００は、ホッパ側に給紙ローラ２１０を有し、搬送ローラ側にセパレータローラ２２０を有する。

給紙ローラ２１０は、給紙ローラ駆動モータ（不図示）により搬送方向（紙葉１０が搬送される方向）に回転させられることで、ホッパ１００に蓄えられる最上層の紙葉１０を取り込み、取り込んだ紙葉１０を搬送方向へと搬送する。給紙ローラ２１０は、取り込んだ紙葉１０を搬送方向へと搬送することで、取りこんだ紙葉１０をセパレータローラ２２０へ供給する。

セパレータローラ２２０は、給紙ローラ２１０から供給された紙葉１０を取り込み、取り込んだ紙葉１０を搬送方向へと搬送することで、取り込んだ紙葉１０を搬送ローラ４１０に供給する。

分離ローラ３１０は、セパレータローラ２２０と対向して設けられる。分離ローラ３１０は、分離ローラ駆動モータ３２０により搬送方向とは反対の方向に回転させられることで、接触した紙葉１０をホッパ側に送り返す。例えば、給紙ローラ２１０により２枚の紙葉１０が重なった状態で取り込まれた場合に、分離ローラ３１０は、２枚の紙葉１０のうち、下側の紙葉１０をホッパ側に送り返す。一方、２枚の紙葉１０のうち、上側の紙葉１０は、セパレータローラ２２０によって、搬送方向へと搬送され、搬送ローラ４１０に供給される。これによって、重なった状態の２枚の紙葉１０のうち、上側の紙葉１０と下側の紙葉１０とが分離される。

搬送ローラ４１０は、搬送ローラ駆動モータ４２０により搬送方向に回転させられることで、セパレータローラ２２０から供給される紙葉１０を、搬送方向へと搬送する。各搬送ローラ４１０は、搬送ローラ駆動モータ４２０により連続して回転させられる。一方、給紙ローラ２１０は、給紙位置検出器５１０の検出信号と給紙検出器５２０の検出信号と搬送検出器５３０の検出信号とに基づき、間欠的に回転させられる。なお、給紙位置検出器５１０と、給紙検出器５２０と、搬送検出器５３０とには、光学センサが用いられる。

給紙位置検出器５１０は、ホッパ１００の最上層の紙葉１０と給紙ローラ２１０との接触を検出する。給紙位置検出器５１０が、ホッパ１００の最上層の紙葉１０と給紙ローラ２１０との接触を検出するまで、ホッパ１００は上方に移動される。給紙位置検出器５１０が、ホッパ１００の最上層の紙葉１０と給紙ローラ２１０との接触を検出すると、給紙ローラ駆動モータが駆動され、給紙ローラ２１０が回転させられる。そして、給紙ローラ２１０は、紙葉１０が搬送される搬送方向に回転させられることで、ホッパ１００の最上層の紙葉１０を取り込み、取り込んだ紙葉１０を搬送方向に搬送する。

搬送検出器５３０は、紙葉１０が搬送ローラ４１０にて搬送されていることを検出する。詳細には、搬送検出器５３０が、紙葉１０の先端を検出することで、紙葉１０が搬送ローラ４１０に到達したことを検出する。搬送検出器５３０が、紙葉１０の先端を検出すると、給紙ローラ駆動モータの駆動が停止される。そして、給紙ローラ２１０の回転が停止される。これによって、給紙ローラ２１０によって新たな紙葉１０が取り込まれなくなり、紙葉１０が連なって搬送されることを防止できる。

給紙検出器５２０は、紙葉１０がセパレータローラ２２０により搬送されていることを検出する。詳細には、給紙検出器５２０は、紙葉１０の先端を検出することで、紙葉１０がセパレータローラ２２０に到達したことを検出する。また、給紙検出器５２０は、紙葉１０の後端を検出することで、セパレータローラ２２０による紙葉１０の搬送が終了したことを検出する。

ここで、下側の紙葉１０の分離ローラ側には分離ローラ３１０により搬送方向とは反対の方向へ送り返される力が加えられ、下側の紙葉１０の給紙ローラ側は給紙ローラ２１０によって搬送方向へと送られる力が加えられる。このため、給紙ローラ２１０および分離ローラ３１０からの圧縮力を受けた紙葉１０は、押し潰され、これにより、ジャムが発生する。ジャムは、時間とともに大きくなる傾向にあり、上側の紙葉１０の後端が、セパレータローラ２２０から排出される際に、その大きさが最大になる。

給紙検出器５２０が、紙葉１０の後端を検出すると、縮力解除モータ２３０が駆動され、給紙ローラ２１０が上方に移動される。その後、給紙ローラ２１０は、上方に移動された状態で所定時間（例えば、１０ｍｓ）維持される。給紙ローラ２１０が上方に移動されると、給紙ローラ２１０から紙葉１０に加えられていた押圧力（上方から下方に向かって押し付けれる力）がなくなる。そして、紙葉１０への圧縮力がなくなり、紙葉１０は、復元力によって元の形態に戻り、紙葉１０に発生したジャムが除去される。上方に移動された状態で所定時間経過した後、縮力解除モータ２３０が駆動され、給紙ローラ２１０は下方に移動される。

縮力解除モータ２３０は、通電されることで、第１の方向（図１における反時計回りの方向）または、第２の方向（図１における時計回りの方向）に回転する。ここで、従来の技術ようにソレノイドを適用した場合、縮力解除機構２００を移動させる上下方向の距離の微調整ができないという問題があった。ソレノイドに替えて縮力解除モータ２３０を適用することで、縮力解除モータ２３０に加える電圧を変化させることで、縮力解除機構２００を移動させる上下方向の距離を必要最小限にできる。例えば、縮力解除モータ２３０は、１０ｍｓで縮力解除機構２００を上方に１ｍｍ〜３ｍｍ移動させ、上昇させた状態を１０ｍｓ維持させ、１０ｍｓで縮力解除機構２００を下方に１ｍｍ〜３ｍｍ移動させる。これによって、ジャムを除去しつつ、高速に紙葉を搬送できる。

縮力解除モータ２３０と縮力解除機構２００とは、ベルトコンベア２４０と連結部２５０とを介して連結される。

ベルトコンベア２４０は、その一端が縮力解除モータ２３０に取り付けられ、他端が連結部２５０のモータ側端２５１に取り付けられる。また、縮力解除機構２００は、機構側端２５２を介して、連結部２５０に回転自在に取り付けられる。

縮力解除モータ２３０と、モータ側端２５１とはベルトコンベア２４０を介して一体で回転する。そして、縮力解除モータ２３０はベルトコンベア２４０を第１の方向に回転させることで、モータ側端２５１を軸に連結部２５０を第１の方向に回動させる。連結部２５０が第１の方向に回動されることに伴い、機構側端２５２は上方へと移動される。そして、機構側端２５２が上方に移動されることに伴い、セパレータローラ２２０と給紙ローラ２１０とは、機構側端２５２を軸に第１の方向に回動される。これによって、セパレータローラ２２０と分離ローラ３１０との高さ方向の距離を維持しつつ、給紙ローラ２１０が、紙葉１０から所定距離（例えば、１ｍｍ〜３ｍｍ）上方に移動させられる。

上方に移動された状態が所定時間（例えば、１０ｍｓ）維持された後、縮力解除モータ２３０はベルトコンベア２４０を第１の方向とは逆の第２の方向に回転させることで、モータ側端２５１を軸に連結部２５０を第２の方向に回動させる。連結部２５０が第２の方向に回動されることに伴い、機構側端２５２は下方へと移動される。そして、機構側端２５２が下方に移動されることに伴い、セパレータローラ２２０と給紙ローラ２１０とは、機構側端２５２を軸に第２の方向に回動される。これによって、セパレータローラ２２０と分離ローラ３１０との高さ方向の距離を維持しつつ、給紙ローラ２１０が、下方に移動させられる。

＜動作例＞
以下、図２〜図６を用いて本発明の一実施の形態における画像読取装置が紙葉１０ａ，１０ｂを搬送する動作を説明する。図２〜図６において、画像読取装置は、説明の便宜の為に模式的に図示されている。まず、図２に示されるように、給紙ローラ２１０により、複数の紙葉１０ａ，１０ｂ（上側の紙葉１０ａと下側の紙葉１０ｂ）が取り込まれる。給紙ローラ２１０により取り込まれた紙葉１０ａ，１０ｂは、給紙ローラ２１０により搬送方向に移動される。そして、上側の紙葉１０ａは、上面がセパレータローラ２２０に、下側の紙葉１０ｂは、下面が分離ローラ３１０に接触する状態になる。そして、上側の紙葉１０ａは、セパレータローラ２２０により、搬送方向に搬送され、下側の紙葉１０ｂは、分離ローラ３１０によりホッパ側に送り返される。これによって、上側の紙葉１０ａと下側の紙葉１０ｂとが分離される。上述したように、下側の紙葉１０ｂの分離ローラ側には分離ローラ３１０により搬送方向の反対の方向に送り返される力が加えられ、紙葉１０ｂの給紙ローラ側は給紙ローラ２１０によって搬送方向へと送られる力が加えられ、圧縮力を受けた紙葉１０ｂには、図３に示されるように、ジャム１０ｊが発生する。

図３に示されるように、下側の紙葉１０ｂから分離された上側の紙葉１０ａは、搬送ローラ４１０に供給される。そして、上側の紙葉１０ａは、搬送ローラ４１０により搬送方向に搬送される。また、搬送検出器５３０が、上側の紙葉１０ａの先端を検出すると、給紙ローラ駆動モータの駆動が停止され、給紙ローラ２１０の回転が停止される。その後、上側の紙葉１０ａが搬送ローラ４１０により搬送方向にさらに搬送されると、図４に示される状態になる。

図４に示されるように、給紙検出器５２０が、上側の紙葉１０ａの後端を検出すると、縮力解除モータ２３０はベルトコンベア２４０を第１の方向に回転（図１における反時計回りに回転）させることで、モータ側端２５１を軸に機構側端２５２を上方へと移動させる。そして、機構側端２５２が上方に移動されることに伴い、給紙ローラ２１０が上方に移動され、図５に示される状態になる。

図５に示されるように、縮力解除機構２００が上方に移動されると、給紙ローラ２１０から紙葉１０ｂに加えられていた押圧力（上方から下方に向かって押し付けれる力）が開放される。そして、紙葉１０ｂは、復元力によって元の形態に戻り、ジャムが除去される。その後、縮力解除モータ２３０はベルトコンベア２４０を第１の方向とは逆の第２の方向に回転させることで、モータ側端２５１を中心に機構側端２５２を下方へと移動させる。そして、機構側端２５２が下方に移動されることに伴い、給紙ローラ２１０が下方に移動される。そして、図６に示されるように、給紙ローラ２１０と紙葉１０ｂとが、接触した状態になる。その後、給紙ローラ駆動モータが駆動され、給紙ローラ２１０が回転させられる。そして、給紙ローラ２１０は、紙葉１０ｂが搬送される搬送方向に回転させられることで、紙葉１０ｂを搬送方向に搬送する。

＜全体処理＞
図７は、本発明の一実施の形態における全体処理の概要を示す図である。

まず、Ｓ７０１にて、給紙位置検出器５１０が、ホッパ１００の最上層の紙葉１０と給紙ローラ２１０との接触を検出した場合（Ｓ７０１−Ｙｅｓ）、Ｓ７０３へ進む。一方、給紙位置検出器５１０が、ホッパ１００の最上層の紙葉１０と給紙ローラ２１０との接触を検出しない場合（Ｓ７０１−Ｎｏ）、Ｓ７０２へ進む。

次に、Ｓ７０２にて、ホッパ１００が、上方に移動される。Ｓ７０２の次は、Ｓ７０１へ戻る。

Ｓ７０１にてＹｅｓだった場合、Ｓ７０３にて、給紙ローラ駆動モータが駆動され、給紙ローラ２１０の回転が開始する。そして、給紙ローラ２１０は、ホッパ１００の最上層の紙葉１０を取り込み、取り込んだ紙葉１０を搬送方向に搬送する。

次に、Ｓ７０４にて、給紙ローラ２１０とセパレータローラ２２０とは、紙葉１０を搬送方向に搬送する。

次に、Ｓ７０５にて、搬送検出器５３０が、紙葉１０の先端を検出しない場合（Ｓ７０５−Ｎｏ）、Ｓ７０４へ戻る。一方、搬送検出器５３０が、紙葉１０の先端を検出（紙葉１０が搬送ローラ４１０に到達したことを検出）した場合（Ｓ７０５−Ｙｅｓ）、Ｓ７０６へ進む。

次に、Ｓ７０６にて、給紙ローラ駆動モータの駆動が停止され、給紙ローラ２１０の回転が停止される。

次に、Ｓ７０７にて、搬送ローラ４１０とセパレータローラ２２０は、紙葉１０を搬送方向に搬送する。

次に、Ｓ７０８にて、給紙検出器５２０が、紙葉１０の後端を検出しない場合（Ｓ７０８−Ｎｏ）、Ｓ７０７へ戻る。一方、給紙検出器５２０が、紙葉１０の後端を検出した場合（Ｓ７０８−Ｙｅｓ）、Ｓ７０９へ進む。

次に、Ｓ７０９にて、給紙ローラ２１０が、所定距離（例えば、１ｍｍ〜３ｍｍ）上方に移動させられる。給紙ローラ２１０が上方に移動された状態で所定時間経過すると、Ｓ７１０へ進む。

次に、Ｓ７１０にて、給紙ローラ２１０が、下方に移動させられる。Ｓ７１０の次は、Ｓ７０１へ戻る。

＜本実施の形態の効果＞
以上説明した本実施の形態における画像読取装置によれば、給紙検出器５２０によりセパレータローラ２２０による紙葉１０の搬送が終了したことが検出されると給紙ローラ２１０が、上方に移動させられることで、発生したジャム１０ｊが最も大きくなるタイミングにて、当該ジャム１０ｊを除去できる。

また、給紙ローラ２１０が、上方に移動させられた後に下方に移動させられることで、ジャム１０ｊが除去された状態にて、新たな紙葉１０を取り込むことができる。

また、給紙ローラ２１０が、縮力解除モータ２３０が駆動することで上方に移動させられることで、ジャムを除去しつつ、高速に紙葉を搬送できる。また、ソレノイドに比べて発生する音を小さくすることができる。

また、給紙ローラ２１０が、搬送検出器５３０により紙葉１０が搬送ローラ４１０に到達したことを検出されると回転が停止されることで、給紙ローラ２１０によって新たな紙葉１０が取り込まれなくなり、紙葉１０が連なって搬送されることを防止できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１００…ホッパ、２００…縮力解除機構、２１０…給紙ローラ、２２０…セパレータローラ、２３０…縮力解除モータ、３１０…分離ローラ、４１０…搬送ローラ。

Claims

取り込んだ紙葉を搬送方向に搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラから供給される紙葉を搬送方向に搬送するセパレータローラと、
前記紙葉が前記セパレータローラにより搬送されていることを検出する給紙検出器と、
を有し、
前記給紙ローラは、前記セパレータローラによる前記紙葉の搬送が終了したことが前記給紙検出器により検出されると、上方に移動させられる、
画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記セパレータローラと対向して設けられ、前記給紙ローラから供給される紙葉を搬送方向の反対の方向に送り返す分離ローラをさらに有する、
画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記給紙ローラは、上方に移動させられた後に下方に移動させられる、
画像読取装置。
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記セパレータローラから供給される紙葉を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにて紙葉が搬送されていることを検出する搬送検出器と、
をさらに有し、
前記給紙ローラは、紙葉が搬送ローラに到達したことが前記搬送検出器により検出されると回転が停止される、
画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記給紙ローラは、縮力解除機構を移動させる縮力解除モータが駆動することで上方に移動させられる、
画像読取装置。