JP4789633B2 - 給紙搬送制御方法及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機あるいはこれら複合機等の画像形成装置の給紙搬送制御方法、及び画像形成装置に関するものである。

給紙搬送装置は一般的に、積載された用紙束から用紙を繰り出すピックアップローラと、その下流に位置し、用紙搬送方向に回転するフィードローラと逆転方向に回転するリバースローラとからなる分離ローラ対と、さらにその下流に位置するグリップローラ対によって構成されている。ピックアップローラにより、積載された用紙束の最上紙が繰り出され、分離ローラ対により、繰り出された用紙が１枚に分離され、グリップローラ対により分離された用紙が画像形成部方向に搬送される。給紙搬送の一連の動作が所定の間隔で繰り返されることにより、給紙トレイに積載された用紙は次々と画像形成部内に搬送される。次用紙の繰り出しは、先行用紙後端と後行用紙先端の間の搬送間隔を一定値に保つことを目的として、搬送路中に設けられたセンサを先行用紙の後端が通過したことをトリガとして、その直後または所定時間後に行なわれるのが一般的である。ここでトリガとは、次の動作の開始起点となる、時間的に前に存在する動作またはセンサ検知またはそれに準ずるイベントのことを指す。
一方、給紙搬送装置の下流には、用紙の主走査方向および副走査方向の位置合わせやスキューの補正を行なうレジスト装置が配置されており、レジストローラ対のニップに用紙を突き当てることにより補正が行なわれるのが一般的である。レジストローラ対のニップに突き当てられた用紙は前記の補正がなされた状態で一度停止し、レジスト装置下流に位置する転写体に描かれた画像と副走査方向に対して位置合わせされたタイミングにて再給送される。
近年、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことを目的として給紙搬送過程において用紙間隔を詰めることが積極的に行なわれており、例えば給紙搬送部での搬送速度Ｖｆを画像形成部での搬送速度Ｖｐよりも速い速度とすることなどは公知の技術である。この場合、給紙搬送装置で所定の間隔で給紙搬送された先行用紙は、レジスト装置で一度停止し、その後画像形成速度Ｖｐで搬送されるが、その後続用紙は所定の間隔で給紙された後、搬送速度Ｖｆ（＞Ｖｐ）で追いかけることになり、用紙間隔を詰めて生産性をあげるというものである。また、この他にも用紙間隔をばらつき無く詰めるために各種の発明がなされている。

特許文献１には、用紙を積載する用紙積載部と、連続給紙時に上記用紙積載部から先に送り出される先行用紙と後から送り出される後行用紙との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラと、上記給紙ローラから送り出された用紙を１枚に分離する分離手段と、上記給紙ローラよりも下流に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第１搬送ローラと、上記第１搬送ローラの位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第２搬送ローラとからなり、先行用紙の後端が上記第１搬送ローラを抜けた後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を停止して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置が、開示されている。これにより、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することができる。

また、特許文献２には、電子写真方式等の画像形成装置における用紙搬送装置において、用紙を用紙積載部から送り出すための給紙用ローラと、用紙を１枚に分離するための分離手段と、用紙ローラより下流に設けられた用紙を搬送するための第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサとを備えた用紙搬送装置において、連続して給紙を行う場合には、前記搬送センサにより、先行用紙後端が搬送センサ位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサ位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、この時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行用紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定することを特徴とする用紙搬送装置が、開示されている。これにより、紙間時間Ｔ１を測定し、後行用紙の増速時間Ｔ２を変更することで、紙間のバラツキを抑えることができ、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。

さらに、特許文献３には、先行シートがシート搬送手段により搬送されている間は、シート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが第一の速度で駆動されて後続シートを給送し、先行シートのシート搬送装置による搬送が終了してから所定時間後に、第一の速度よりも速い第二の速度でシート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが駆動されて後続シートを搬送するように制御することが、開示されている。これにより、パス長が短い小型機においてもシートの間隔を狭くすることが可能となり生産性を損なうことなく、安定したシートの給紙搬送が実現される。

特開２００４−３３１３５７号公報 特開２００４−３１５１７７号公報 特開２００５−７５４７９号公報

しかしながら上記従来例においては装置の小型化を図った場合、給紙搬送装置とレジスト装置との距離が短くなり、給紙搬送装置を複数段備える画像形成装置の場合には最もレジスト装置からの距離が短い給紙段では、レジスト装置にて先行用紙が停止する時に用紙後端が給紙搬送装置にまたがって停止して、次用紙の給紙開始トリガとなるセンサを通過するタイミングが、先行用紙がレジストローラにて再スタートした後となるため、レジスト装置から遠い距離に位置する給紙段から給紙搬送された用紙と比較して用紙間隔が詰められず、生産性が低下するという問題があった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、給紙搬送された用紙がレジスト装置で停止する際に給紙搬送装置にまたがって停止するような給紙手段においても、生産性を損なうことなく安定した用紙の給紙搬送が行なえる給紙搬送制御方法、及び画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記用紙センサが、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサあるいは前記搬送手段の通過の有無を検知し、前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタートとすることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
なお、本発明における用紙センサとは、用紙を検知できるセンサであり、具体的には、給紙センサ、搬送センサ、中継センサなどである。また、搬送手段とは、用紙を搬送する手段であり、具体的には、中継ローラ、ピックアップローラ、フィードローラ、リバースローラ、第１グリップローラ、第２グリップローラ、レジストローラなどである。
また、本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、前記サイズ検知手段で検知した用紙サイズ情報から判断し、前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタートとすることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
さらに、本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを予め入力する手段を有し、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、前記入力する手段で入力された用紙サイズ情報から判断し、前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタートとすることを特徴とする給紙搬送制御方法である。

本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、前記レジスト手段から異なる距離に複数個の前記用紙収納手段を備え、用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも長い場合、前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも短い場合、前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタートとする
ことを特徴とする給紙搬送制御方法である。
また、本発明は、前記給紙搬送制御方法において、レジスト手段上流まで給紙搬送するローラの回転速度Ｖｆとレジスト停止後に用紙を再給送するローラの回転速度Ｖｐとが、Ｖｆ≧Ｖｐの関係を満たすことを特徴とする給紙搬送制御方法である。これにより、給紙分離部にて開いた用紙間隔をレジスト部前までの搬送速度の差分だけ詰めて生産性を上げることを可能にする。

本発明は、前記給紙搬送制御方法を用いることを特徴とする画像形成装置である。
また、本発明は、前記給紙搬送制御方法を用いる画像形成装置において、全給紙段の給紙搬送ローラの回転速度が給紙開始トリガの違いに関わらず同一速度であることを特徴とする画像形成装置である。

本発明は、上記解決するための手段によって、給紙搬送された用紙がレジスト装置で停止する際に給紙搬送装置にまたがって停止するような給紙手段においても、生産性を損なうことなく安定した用紙の給紙搬送が行なえる給紙搬送制御方法、及び画像形成装置を提供することを提供することが可能となった。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。

以下、図１〜８を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１に本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式断面図を示す。
画像形成装置は、画像形成装置本体１００と、その上部に配置されている原稿読取装置１０１を備えている。画像形成装置本体１００の内部には、画像形成部９０と、画像形成部９０の感光体ドラム５０へと画像を書き込むためのレーザースキャナ６０と、画像形成部９０に用紙を供給するための給紙搬送部９１とが配置されている。
給紙搬送部９１は、用紙搬送の最上流に位置し、本実施形態の画像形成装置では、装置下部に給紙トレイ１と給紙ユニット１０とが３箇所設けられており、給紙トレイ１に積載された用紙Ｐを最上紙から１枚ずつ給紙する。

図２、図３に本発明の実施形態に関連する給紙トレイの模式図を示す。この図において、給紙トレイ１はその搬送方向後ろ方向に積載した用紙の後端位置を規制するエンドフェンス２を有している。またエンドフェンス２には、リンク部材３が係合しており、積載した用紙長さに応じてエンドフェンス２の位置を移動させると、その移動位置に応じてリンク部材３が回動する。リンク部材３に対向する画像形成装置本体１００内には、プッシュスイッチ４があり、積載した用紙サイズ情報に対応したパターンを形成したリンク部材３が、プッシュスイッチ４を押し、プッシュスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦするパターンを検知することにより、給紙トレイ１に積載した用紙サイズを検知する。
給紙搬送部９１で送り出された用紙は、縦搬送パス４０を通って下流側へと搬送される。縦搬送パス４０の最下流位置には、レジスト部３０があり、ここで用紙の斜行補正と、画像形成部９０での画像書き込みと用紙搬送のタイミング合わせを行なう。

図４に本発明の実施形態に関連する給紙ユニット１０およびレジスト部３０の模式図を示す。この図において給紙ユニット１０は、積載された用紙の最上紙Ｐを繰り出すピックアップローラ１１と、ピックアップローラ１１により繰り出された用紙を搬送するフィードローラ１２と、フィードローラ１２と逆方向に回転して繰り出された用紙を１枚に分離して搬送するリバースローラ１３と、前記フィードーリバースニップの下流側に配置されて用紙を搬送する第１グリップローラ対１４−ａ／ｂと、フィード／リバースニップ後方に設けられた給紙センサ１５と、縦搬送パス４０を通る用紙を搬送する第２グリップローラ１６と、給紙ユニットから用紙が排出されたことを検知する搬送センサ１７とから構成されている。
また、この図においてレジスト部３０は、搬送された用紙を突き当てて斜行補正するレジストローラ対３１−ａ／ｂと、レジストローラ対３１−ａ／ｂの動きを制御するためのレジストセンサ３２とから構成されている。また、本実施形態に関連する画像形成装置では、レジスト部３０と給紙ユニット１０との間に中継ローラ対９−ａ／ｂおよび同ローラを制御するための中継センサ８を具備している。

給紙搬送プロセスは、以下のシーケンスにより連続実行される。まず最初に積載された用紙の最上紙がピックアップローラ１１によりフィードローラ１２とリバースローラ１３から構成されるニップ部に搬送される。フィード／リバースニップでは、ピックアップローラ１１により繰り出された用紙が１枚であった場合はリバースローラ１３は用紙送り方向に連れ周り、繰り出された用紙が２枚以上であった場合はリバースローラ１３が用紙戻し方向に回転して、ニップ部内にある用紙が１枚になるまで戻し方向に回転しつづける。フィード／リバースニップにて一枚に分離された用紙の先端がニップ直後に位置する給紙センサ１５を切ると、ピックアップローラ１１は積載用紙Ｐから接離し用紙の連送りを防ぐ。用紙はフィードローラ１２に搬送された後、第１グリップローラ対１４で搬送されて、用紙先端が第２グリップローラ１６直後に位置する搬送センサ１７を切ると、フィードローラ１２は停止し、第１グリップローラ対１４−ａ／ｂと第２グリップローラ１６とによって搬送される。用紙はそのまま中継ローラ９を経由してレジストセンサ３２に到達し、レジストローラ対３１−ａ／ｂにて斜行補正された後、レジストセンサ３２到達から所定の時間後に全搬送ローラが一度停止し、用紙にたるみを形成する。画像書き込み位置と用紙が一致するタイミングになったら、レジストローラ３１および用紙を搬送する全搬送ローラは再給送を開始して、画像形成部９０内に用紙が搬送される。以上で一枚の用紙に対する給紙搬送部９１から画像形成部９０への搬送シーケンスが終了し、次の用紙に対しても同様のシーケンスが繰り返される。

ここで、本発明の次用紙の給紙開始タイミングの取り方について説明する。
図５は、先行用紙がレジスト部にて停止した時に、用紙の後端が給紙ユニットの第２グリップローラ１６を越えていない場合の模式図である。また、図６は、先行用紙がレジスト部にて停止した時に、用紙の後端が給紙ユニットの第２グリップローラ１６を越えている場合の模式図である。このとき、図５の場合と図６の場合では、次用紙の給紙開始タイミングの取り方を変更する。すなわち、図５の場合の給紙搬送制御動作は、図７に示すタイミングチャートの制御を行い、図６の場合の給紙搬送制御動作は、図８に示すタイミングチャートの制御を行なう。

まず、図７に示すタイミングチャートについて説明する。
図７は、レジスト停止時に用紙の停止位置が図５の位置になる給紙段の任意のＮ（≧２）枚目の用紙の給紙動作のタイミングチャートである。Ｎ−１枚目の用紙が、給紙センサ１５を切ったことを検知したら（Ｔ０）、ピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、ピックアップローラ１１を用紙Ｐに接地する（Ｔ１）。Ｎ−１枚目の用紙がレジストローラ３１にて停止している間はソレノイドをＯＮしたまま待機して、Ｎ−１枚目用紙のレジストスタート時刻と同時にピックアップローラ１１、フィードローラ１２、リバースローラ１３、第１グリップローラ１４、第２グリップローラ１６をそれぞれ回転させて給紙動作を開始する（Ｔ２）。用紙がピックアップローラ１１により繰り出されて搬送され、用紙先端が給紙センサ１５をＯＦＦしたことを検知したら（Ｔ４）、ピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１１を用紙から離間して（Ｔ５）、その後搬送センサ１７のＯＦＦを検知したら（Ｔ６）、フィードローラ１２の回転を停止する（Ｔ７）。用紙は第１グリップローラ１４、第２グリップローラ１６により搬送され、搬送される用紙以外の用紙は、例え引きずられてフィードーリバースニップに進入したとしても、リバースローラ１３の回転で戻し方向の力が働いて常に１枚の用紙だけ送られる状態となる。搬送された用紙の後端が給紙センサ１５を切ると、再びピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、以下同じ動作を繰り返す。

図８は、レジスト停止時に用紙の停止位置が図６の位置になる給紙段の任意のＮ（≧２）枚目の用紙の給紙動作のタイミングチャートである。Ｎ−１枚目の用紙後端が、給紙センサ１５を切ったことを検知したら（Ｔ０）、ピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、ピックアップローラ１１を用紙Ｐに接地する（Ｔ１）。Ｎ−１枚目の用紙後端が、搬送センサ１７を切ったことを検知したら（Ｔ２）、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、リバースローラ１３、第１グリップローラ１４、第２グリップローラ１６をそれぞれ回転させて給紙動作を開始する（Ｔ３）。用紙がピックアップローラ１１により繰り出されて搬送され、用紙先端が給紙センサ１５をＯＦＦしたこと検知したら（Ｔ４）、ピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１１を用紙Ｐから離間して（Ｔ５）、その後搬送センサ１７のＯＦＦを検知したら（Ｔ６）、フィードローラ１２の回転を停止する（Ｔ７）。用紙は第１グリップローラ１４、および第２グリップローラにより搬送され、搬送される用紙以外の用紙は、例え引きずられてフィード／リバースニップに進入したとしても、リバースローラ１３の回転で戻し方向の力が働いて常に１枚の用紙だけ送られる状態となる。搬送された用紙の後端が給紙センサ１５を切ると、再びピックアップローラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、以下同じ動作を繰り返す。

図７および図８のチャートを比較すると、図７は先行紙のレジストスタートを給紙開始のトリガにすることにより、先行紙後端が搬送センサを越えるより前に給紙開始することができるのに対し、図８は先行紙後端が搬送センサを越えることを給紙開始のトリガとしているため、先行紙後端が搬送センサを越えた後にしか給紙開始することができず、その分だけ用紙間隔が開くことになる。

以上より、本発明では、搬送パス長の短い給紙段では、給紙間隔が開きすぎず、生産性を落さない制御を可能にし、搬送パス長の長い給紙段では、給紙段のレジストからの距離とは無関係に、同一制御で安定した給紙搬送制御を行なうことを可能にする。

本発明の実施形態に関係する画像形成装置の模式断面図である。 本発明の実施形態に関係する給紙トレイの模式図である。 本発明の実施形態に関係する給紙トレイの上面模式図である。 本発明の実施形態に関係する画像形成装置の給紙搬送部、レジスト部の模式断面図である。 レジスト停止時の用紙停止状態を示す図である。 レジスト停止時の用紙停止状態を示す図である。 給紙動作タイミングチャートを示す図である。 給紙動作タイミングチャートを示す図である。

符号の説明

１ 給紙トレイ
２ エンドフェンス
３ リンク部材
４ プッシュスイッチ
５ サイドフェンス
８ 中継センサ
９ 中継ローラ
１０ 給紙ユニット
１１ ピックアップローラ
１２ フィードローラ
１３ リバースローラ
１４ 第１グリップローラ
１５ 給紙センサ
１６ 第２グリップローラ
１７ 搬送センサ
３０ レジスト部
３１ レジストローラ
３２ レジストセンサ
４０ 縦搬送パス
５０ 感光体ドラム
６０ レーザースキャナ
９０ 画像形成部
９１ 給紙搬送部
１００ 画像形成装置本体
１０１ 原稿読み取り装置
Ｐ 積載用紙束
Ｓ 搬送用紙

Claims (7)

1. レジスト手段と、
   用紙を収納した用紙収納手段と、
   各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
   給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と用紙を検知する用紙センサと、
   を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
   前記給紙搬送制御方法は、
   先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
   前記用紙センサが、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサあるいは前記搬送手段の通過の有無を検知し、
   前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、
   前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙のレジスト停止後の再スタートとする
   ことを特徴とする給紙搬送制御方法。
2. レジスト手段と、
   用紙を収納した用紙収納手段と、
   各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
   給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
   を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
   前記給紙搬送制御方法は、
   前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
   先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
   前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、
   前記サイズ検知手段で検知した用紙サイズ情報から判断し、
   前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、
   前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙のレジスト停止後の再スタートとする
   ことを特徴とする給紙搬送制御方法。
3. レジスト手段と、
   用紙を収納した用紙収納手段と、
   各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
   給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
   を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
   前記給紙搬送制御方法は、
   前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを予め入力する手段を有し、
   先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
   前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、
   前記入力する手段で入力された用紙サイズ情報から判断し、
   前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、
   前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙のレジスト停止後の再スタートとする
   ことを特徴とする給紙搬送制御方法。
4. レジスト手段と、
   用紙を収納した用紙収納手段と、
   各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
   給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
   を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
   前記給紙搬送制御方法は、
   前記レジスト手段から異なる距離に複数個の前記用紙収納手段を備え、
   用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも長い場合、
   前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとし、
   用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも短い場合、
   前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
   先行用紙のレジスト停止後の再スタートとする
   ことを特徴とする給紙搬送制御方法。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の給紙搬送制御方法において、
   前記給紙搬送制御方法は、
   レジスト手段上流まで給紙搬送するローラの回転速度Ｖｆとレジスト停止後に用紙を再給送するローラの回転速度Ｖｐとが、Ｖｆ≧Ｖｐの関係を満たす
   ことを特徴とする給紙搬送制御方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか一つに記載の給紙搬送制御方法を用いる
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項４に記載の給紙搬送制御方法を用いる画像形成装置において、
   全給紙段の給紙搬送ローラの回転速度が給紙開始トリガの違いに関わらず同一速度である
   ことを特徴とする画像形成装置。

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