JP2003192178A

JP2003192178A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JP2003192178A
Application number: JP2001398984A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kubo; 宏久保; Hiroshi Fukano; 博司深野; Takashi Fujii; 隆藤井; Shinya Kitaoka; 真也北岡; Motoya Sano; 元哉佐野; Hitoshi Hattori; 仁服部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、用紙の搬送中に駆動系の負荷変動
の影響を用紙に与えないようにして、駆動系を増やすこ
となく、搬送性を確保しながら、小型化を図ることがで
きる用紙搬送装置を提供するものである。【解決手段】突き当てローラ41を停止させて後続する
原稿のスキューの矯正を行なうとき、または突き当てロ
ーラ41を減速して読取搬送系の入口ローラ45の速度に合
わせるために減速する際に、中間ローラ43を突き当てロ
ーラ41よりも高速で回転する別駆動系の入口ローラ45に
接続して中間ローラ45によって駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた用紙搬
送装置に関し、詳しくは、用紙束から用紙を１枚ずつ分
離して自動的に搬送することができる用紙搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から複写機、ファクシミリ装置、ス
キャナ装置、複合機等に設けられた用紙搬送装置とし
て、例えば、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦとい
う）があり、このＡＤＦとしては、原稿束から原稿を１
枚ずつ分離して原稿を搬送しながらスリットガラス等の
読取位置において固定されたスキャナによって原稿を読
み取る、所謂、シートスルー式のものがある。

【０００３】このシートスルー式のＡＤＦは、単位時間
当たりにより多くの原稿の搬送することができるように
して搬送性（生産性）を向上させること、および読取位
置に原稿を正確に搬送することができるようにして搬送
品質を高めることが必要である。

【０００４】従来のこの種のシートスルー式のＡＤＦを
図12に基づいて説明する。

【０００５】図12において、原稿テーブル１に載置され
た原稿束はピックアップローラ２によって上部に位置す
る原稿が給紙された後、リバースローラ３および分離ベ
ルト４によって最上位の原稿が分離された後、突き当て
ローラ対５によって向かって搬送される。このとき、原
稿のスキューを矯正するために、原稿の先端が突き当て
センサＳで検知された時点で突き当てローラ対５を一旦
停止して原稿の先端を突き当てローラ対５に突き当てた
後、所定時間経過後に突き当てローラ対５を回転して原
稿を搬送する。

【０００６】この原稿は中間ローラ対６によって反転経
路７に案内された後、入口ローラ対８および読取ローラ
９によってスリットガラス10上を案内され、スリットガ
ラス10の下方に設けられたＣＣＤ等からなるイメージセ
ンサによって原稿の表面が読み取られた後、読取ローラ
対11、読取ローラ12および読取ローラ対13に案内されな
がらイメージセンサ14によって原稿の他方の面（両面原
稿の場合）が読み取られる。その後、排紙ローラ15によ
って図示しない排紙テーブルに排紙される。

【０００７】次に、上述したような構成を有するシート
スルー式のＡＤＦに対して求められる搬送性と搬送品質
について説明する。

【０００８】まず、搬送品質に関しては、突き当てロー
ラ５を一旦停止させて原稿の先端を突き当てローラ５に
突き当てることにより原稿のスキューを矯正することに
よって搬送品質を向上させることができるが、このよう
にすると、突き当てローラ５を停止させるため、先行す
る原稿と後続する原稿の紙間距離が増大してしまい、結
果的に原稿のトータルの搬送時間が長くなって搬送性が
低下してしまう。

【０００９】このような不具合を解消するために、後続
する原稿の高速搬送を行ない、先行する原稿の紙間距離
を縮める必要がある。

【００１０】ここで、搬送性は読取線速（スリットガラ
ス10上を搬送するときの原稿の速度）と紙間距離で決定
されるため、読取線速を速くすることが可能であれば、
紙間距離を広げても搬送性を低下することができるが、
読取線速を十分に上げられない場合には紙間距離を縮め
る必要がある。

【００１１】具体的には、図12において、先行する原稿
Ｐ1の後端と後続する原稿Ｐ2の先端の距離αが搬送性を
向上可能な紙間距離よりも大きい場合には、後続する原
稿Ｐ2の搬送速度（突き当てローラ５および中間ローラ
６の回転速度）に対して先行する原稿Ｐ1の搬送速度
（入口ローラ８、読取ローラ９、読取ローラ対11、読取
ローラ12および読取ローラ対13の回転速度）を大きくし
て後続する原稿Ｐ2を先行する原稿Ｐ1に追い付かせて紙
間距離を縮める処理を行なう必要がある。

【００１２】ここで、シートスルー式のＡＤＦは、原稿
を搬送しながら読み取る必要があるため、原稿の読取中
に読取原稿に係わる読取線速で入口ローラ対８、読取ロ
ーラ９、読取ローラ対11、読取ローラ12および読取ロー
ラ対13を駆動しないと、原稿の搬送速度を読取部の読取
処理に合わせることができないため、紙間距離を縮める
ために、突き当てローラ対５および中間ローラ対６と入
口ローラ対８、読取ローラ９、読取ローラ対11、読取ロ
ーラ12、読取ローラ対13とを駆動する駆動系を別にして
突き当てローラ対５および中間ローラ対６を高速駆動す
るようにしている。

【００１３】以下、突き当てローラ対５および中間ロー
ラ対６と突き当てローラ対５および中間ローラ対６を駆
動する駆動系（以下、突出駆動系という）の動作につい
て説明する。

【００１４】リバースローラ３および分離ベルト４によ
って最上位の原稿を分離したときに突出駆動系を停止し
て突出ローラ対５を停止し、原稿の先端を突出ローラ対
５に突き当てる。次いで、突出駆動系を高速回転して突
き当てローラ対５および中間ローラ対６を高速回転さ
せ、後続する原稿を先行する原稿に追い付かせて紙間距
離を縮める。次いで、後続する原稿の先端が入口ローラ
対８、読取ローラ９、読取ローラ対11、読取ローラ12、
読取ローラ対13とを駆動する駆動系（以下、読取駆動系
という）の読取線速で駆動される最上流の入口ローラ対
８に達する前に突出駆動系を読取駆動系の読取線速まで
減速させる。

【００１５】次いで、先行する原稿の後端が中間ローラ
対６を抜けてから突出駆動系の減速を開始した後、次の
分離原稿の突き当てを行なうために、突出駆動系を停止
させる。

【００１６】なお、突き当てローラ対５と入口ローラ対
８の間に中間ローラ対６を設けているのは、紙間距離に
よって必要となる高速搬送距離、すなわち、突き当てロ
ーラ対５と入口ローラ対８の距離が決定されるが、この
高速搬送距離よりも短い原稿を搬送する場合に、中間ロ
ーラ６がないと原稿の搬送が行なえないからである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＡＤＦ等の用紙搬送装置にあっては、突き当
てローラ対５および中間ローラ対６が突き当て駆動系に
よって駆動されるとともに、入口ローラ対８、読取ロー
ラ９、読取ローラ対11、読取ローラ12、読取ローラ対13
が読取駆動系によって駆動されているため、突き当てロ
ーラ対５が読取線速で減速された状態から停止状態に変
わるときに、読取部で読取中の先行する原稿の後端が、
スキューの矯正のために減速および停止される突き当て
ローラ対５と同一の駆動系で駆動される中間ローラ対６
に挟持されて搬送されていると、減速および停止時の負
荷変動（急に減速されるため搬送負荷が増える）によっ
て原稿の搬送に影響をきたしてしまうという問題があっ
た。このため、従来のように画像の読取りを行なう画像
形成装置にＡＤＦを搭載した場合には、読取中の原稿画
像に伸びが発生してしまうという問題があった。

【００１８】このように負荷変動の影響を読取中の原稿
に与えないようにするためには、原稿の後端が中間ロー
ラ対６を抜けてからスキュー補正のための突き当てロー
ラ対の５の減速および停止動作を行なうべきであるが、
このようにすると、図12のαで示すように先行する原稿
Ｐ1と後続する原稿Ｐ2の紙間距離が大きくなってしま
い、高速で原稿を送り込むための不要な長い搬送路を確
保しなければならず、用紙搬送装置を小型化することが
できないという問題があった。

【００１９】また、突き当てローラ対５と中間ローラ対
６を別の駆動系にし、原稿の後端が突き当てローラ対５
を抜けた時に突き当てローラ対５の減速を開始すること
も考えられる。ところが、このようにすると、突き当て
ローラ５と入口ローラ８の距離を短くして用紙搬送装置
を小型化することができるが、駆動系が３つになり、用
紙搬送装置の製造コストが増大してしまうという不具合
が発生してしまう。

【００２０】そこで本発明は、用紙の搬送中に駆動系の
負荷変動の影響を用紙に与えないようにして、駆動系を
増やすことなく、搬送性を確保しながら、小型化を図る
ことができる用紙搬送装置を提供することを目的として
いる。

【００２１】

【課題を解決するための手段】また、本発明は、上記課
題を解決するために、用紙束から用紙を１枚ずつ分離し
て給紙する分離給紙手段と、前記分離給紙手段によって
分離された用紙の先端が突き当てられるように一旦停止
するとともに、突き当て後に回転して用紙を搬送する第
１回転部材と、前記第１回転部材の用紙搬送方向下流側
に設けられ、用紙を搬送する第２回転部材と、前記第２
回転部材に対して用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙
を搬送する第３回転部材と、前記第１回転部材を駆動す
る第１駆動系と、前記第３回転部材を駆動する第２駆動
系とを備え、前記第２回転部材を前記第１駆動系および
前記第２駆動系の何れか一方に接続する接続手段と、前
記第２回転部材を前記第１駆動系または第２駆動系のう
ちの回転速度が速い駆動系に切換えて接続する切換手段
とを設けたことを特徴としている。

【００２２】その場合、第１回転部材を停止させて後続
する用紙のスキューの矯正を行なうとき、または第１回
転部材を減速するときに、第２回転部材が第１回転部材
よりも高速で回転する（第１回転部材は減速または停止
しているので、第３回転部材は第１回転部材よりも高速
で回転している）第３回転部材に接続されて第３回転部
材によって駆動されるので、先行する用紙の搬送中に第
１の駆動系の負荷変動の影響が用紙に与えられることが
ない。したがって、第１回転部材と第２回転部材をそれ
ぞれ駆動する駆動系を特別に設けるのを不要にして用紙
搬送装置の製造コストが増大するのを防止することがで
きる。

【００２３】また、第２回転部材から先行する用紙の後
端が抜ける前に第１回転部材を減速および停止させ、分
離給紙手段によって分離された後続する用紙のスキュー
を矯正することができるため、先行する用紙と後続する
用紙の紙間距離を短くすることができ、その分だけ第１
回転部材と第３回転部材の間の搬送路を短くすることが
できる。この結果、用紙の搬送性（生産性）を確保しつ
つ用紙搬送装置の小型化を図ることができる。

【００２４】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、前記接続手段が、前記第２回転部材を前記第１回転
部材に連結する第１タイミングベルトおよび前記第２回
転部材を前記第３回転部材に連結する第２タイミングベ
ルトから構成され、前記切換手段が、前記第２回転部材
と前記第１回転部材の間に介装された第１ワンウェイク
ラッチおよび前記第２回転部材と第３回転部材の間に介
装された第２ワンウェイクラッチからなり、前記第１お
よび第２ワンウェイクラッチの空転方向が同一方向に設
定されることを特徴としている。

【００２５】その場合、簡単な構成によって第２回転部
材を第１駆動系または第２駆動系のうちの回転速度が速
い駆動系に切換えて接続することができる。

【００２６】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、前記用紙が原稿からなり、前記第３回転部材に対し
て原稿の搬送方向下流側に前記原稿を読み取る読取部を
設けたことを特徴としている。

【００２７】その場合、先行する原稿の読取りが行なわ
れているときに、第１回転部材を停止させて後続する原
稿のスキューを補正する際に、第２回転部材が第３回転
部材によって駆動されるため、第１回転部材の負荷変動
が先行する原稿に影響するのを防止することができ、先
行する原稿を第３回転部材によって読取部にスムーズに
案内することができる。このため、読取中の原稿画像に
伸びが発生してしまうのを防止することができる。

【００２８】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、前記用紙が転写紙からなり、前記第３回転部材に対
して転写紙の搬送方向下流側に前記転写紙に画像を形成
する画像形成部を設けたことを特徴としている。

【００２９】その場合、先行する転写紙に画像形成が行
なわれているときに、第１回転部材を停止させて後続す
る転写紙のスキューを補正する際に、第２回転部材が第
３回転部材によって駆動されるため、第１回転部材の負
荷変動が先行する転写紙に影響するのを防止することが
でき、先行する転写紙を第３回転部材によって画像形成
部にスムーズに案内することができる。このため、転写
画像の縮みが発生してしまうのを防止することができ
る。

【００３０】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、前記第２回転部材が前記第３回転部材に接続された
ときに、前記第２回転部材と前記第３回転部材の線速が
略同一であることを特徴としている。

【００３１】その場合、第２回転部材および第３回転部
材によって用紙を一定の線速で搬送することができ、読
取中の原稿画像に伸びが発生してしまうことや転写画像
の縮みが発生してしまうのをより確実に防止することが
できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００３３】図１〜11は本発明に係る用紙搬送装置の一
実施形態を示す図であり、本発明の用紙搬送装置を画像
読取装置に搭載した例を示している。

【００３４】まず、構成を説明する。図１〜３におい
て、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機
等の画像形成装置の本体21であり、この本体の上面には
コンタクトガラス22ａおよびコンタクトガラス22ａより
も小面積のスリットガラス22ｂが設けられている。

【００３５】また、本体21の上部には用紙搬送装置とし
てのＡＤＦ23が設けられており、このＡＤＦ23は図示し
ないヒンジ機構を介してコンタクトガラス22ａを開放お
よび閉塞するように開閉自在になっている。

【００３６】また、ＡＤＦ23は、複数の原稿（用紙）か
らなる原稿束（用紙束）が原稿面を上向きにして載置さ
れる原稿テーブル24、原稿テーブル24に載置された原稿
束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部（分
離給紙手段）25と、給紙された原稿を突き当て整合して
スキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き
出して搬送するレジスト部26と、搬送される原稿を反転
させて、原稿面をスリットガラス22ｂ側に向けて搬送す
るターン部27と、原稿の表面画像をコンタクトガラス22
ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読
取りを行わせる第１読取り搬送部28と、読取り終了後の
原稿の裏面画像を読みとる第２読取り搬送部29と、表裏
の読取りが完了した原稿をＡＤＦ23機外に排出する排紙
部30と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部
31と、これら搬送動作の駆動を行なうピックアップモー
タ101、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ1
04および底板上昇モータ105と、ＡＤＦ23の一連の動作
を制御するコントローラ部100とから構成されている。

【００３７】原稿テーブル24のテーブル面には原稿の長
さを検知する原稿長さ検知センサ32、33が設けられてお
り、この原稿長さ検知センサ32、33は反射型センサ、ま
たは、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプ
のセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知し
て検知信号をコントローラ100に出力するようになって
いる。したがって、原稿長さセンサ32、33は少なくとも
同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テー
ブル24のテーブル面に配置されている。

【００３８】また、原稿テーブル24の先端（原稿の搬送
方向下流側）には可動テーブル34が設けられており、こ
の可動テーブル34は底板上昇モータ105によって矢印ａ
−ｂで示すように上下動されるようになっている。

【００３９】また、原稿テーブル24には図示しないサイ
ドガイドが設けられており、このサイドガイドによって
原稿束の幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位
置決めが行なわれるようになっている。

【００４０】また、可動テーブル34の近傍にはセットフ
ィラー35および原稿セットセンサ36が設けられており、
セットフィラー35は原稿テーブル24に原稿束が載置され
たときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、
原稿セットセンサ36がこのセットフィラー35を検知した
状態から未検知状態に変化すると、コントローラ100に
信号を出力する。コントローラ100はＩ／Ｆ107を介して
画像形成装置の本体21に設けられた本体制御部111に信
号を出力し、本体21側では原稿の読取りを行なうための
待機状態に移行する。

【００４１】また、コントローラ100は原稿セットセン
サ36からの検知信号に基づいて原稿テーブル24に原稿束
が載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ10
5を上昇させ原稿束の最上面をピックアップローラ37に
接触させる。

【００４２】ピックアップローラ37はピックアップモー
タ101からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達
されるようになっており、ピックアップモータ101およ
びカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束の上面
に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。

【００４３】また、可動テーブル34の上方にはテーブル
上昇センサ38が設けられており、このテーブル上昇セン
サ38は可動テーブルが矢印ｃ方向に上昇したときにピッ
クアップローラ37が上昇すると、ピックアップローラ37
の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知す
るようになっている。

【００４４】また、本体21側に設けられた本体操作部10
8のプリントキーが押下され、本体制御部111からＩ／Ｆ
107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信され
ると、ピックアップローラ37は給紙モータ102の正転に
より回転駆動するようになっており、原稿テーブル24上
の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。

【００４５】この給紙された原稿はピックアップローラ
37の下流側に設けられた給紙ベルト39およびリバースロ
ーラ40からなる分離給紙手段に給紙される。

【００４６】給紙ベルト39は給紙モータ102が正転駆動
されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるように
なっており、リバースローラ40には図示しないトルクリ
ミッタが内蔵され、給紙モータ102が正転駆動されると
給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるように
なっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が
分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。

【００４７】具体的には、リバースローラ40は給紙ベル
ト39と所定圧で接しており、給紙ベルト39との直に接触
しているとき、または、原稿１枚を介して接している状
態では給紙ベルト39の回転につられて反時計方向に連れ
回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト39とリバース
ローラ40の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッ
タのトルクよりも低くなるように設定されている。この
ため、リバースローラ40は本来の駆動方向である時計方
向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防
止することができ、給紙ベルト39とリバースローラ40の
作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト39によっ
て送られるようになっている。

【００４８】また、給紙ベルト39の下流側には突き当て
ローラ（第１回転部材）41が設けられており、この突き
当てローラ41は駆動ローラ41ａおよび従動ローラ41ｂか
ら構成され、給紙モータ102により回転駆動されるよう
になっている。

【００４９】この突き当てローラ41は給紙ベルト39とリ
バースローラ40の作用により１枚に分離された原稿のス
キューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有し
ている。

【００５０】すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ102
を停止することにより、突き当てローラ41は停止された
状態に設定されており、分離された原稿が突き当てロー
ラ41の上流側に設けられた突き当てセンサ42によって検
知された後、突き当てローラ41に原稿の先端が突き当て
られる。そして、突き当てセンサ42が原稿の先端を検知
してコントローラ100に信号を出力すると、コントロー
ラ100は突き当てセンサ42の検知から所定量定められた
距離だけ給紙モータ102を駆動して給紙ベルト39を周回
移動させることにより、突き当てローラ41に原稿が所定
量の撓みを持って押し当てられた状態にする。

【００５１】また、給紙モータ102の停止前にピックア
ップモータ101を回転させてピックアップローラ37を原
稿束の上面から退避させる。このときには、原稿が給紙
ベルト39の搬送力のみで送られることにより、原稿先端
が突き当てローラ41の駆動ローラ41ａおよび従動ローラ
41ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正さ
れる。

【００５２】また、スキューの矯正後に給紙モータ102
が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当
てローラ41は給紙モータ102によって回転駆動され、分
離された原稿を中間ローラ（第２回転部材）43に搬送す
るようになっている。この中間ローラ43は駆動ローラ43
ａおよび従動ローラ43ｂから構成されており、給紙モー
タ102によって駆動される。

【００５３】なお、給紙モータ102が逆転駆動される
と、突き当てローラ41と中間ローラ43に給紙モータ102
の駆動力が伝達され、ピックアップローラ37と給紙ベル
ト39には駆動力が駆動されない。

【００５４】また、突き当てローラ42の下流側には幅方
向センサ44が設けられており、このセンサ44は図２中、
図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原
稿を検知してコントローラ100に信号を出力するように
なっている。コントローラ100は幅方向センサ44のＯＮ
信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイ
ズを検知するようになっている。

【００５５】また、原稿の搬送方向の長さに関しては、
コントローラ100が原稿の突き当てセンサ42からの検知
信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、
突き当てセンサ42が原稿の先端を検知してＯＮになり、
その後、突き当てセンサ42が原稿の後端を検知してＯＦ
Ｆになったときの給紙モータ102のパルス信号を計数す
ることにより、原稿の長さを検知する。

【００５６】また、中間ローラ43の下流側には入口ロー
ラ（第３回転部材）45が設けられており、この入口ロー
ラ45は駆動ローラ45ａおよび従動ローラ45ｂから構成さ
れ、読取りモータ103によって駆動される。

【００５７】また、スリットガラス22ｂの上面には第１
読取りローラ47が設けられているとともに、この第１読
取りローラ47の下流側には第１読取りローラ48が設けら
れており、第１読取ローラ47は駆動ローラから構成さ
れ、第１読取ローラ48は駆動ローラ48ａおよび従動ロー
ラｂから構成されている。

【００５８】また、この第１読取りローラ48の下流側に
は第２読取りローラ49が設けられており、第２読取りロ
ーラ49は駆動ローラから構成されている。また、第２読
取ローラ49の下流側には読取出口ローラ50が設けられて
おり、この読取出口ローラ50は駆動ローラ50ａおよび従
動ローラ50ｂから構成されている。そして、これら各ロ
ーラ45、47、48、49および50は読取りモータ103によっ
て駆動される。

【００５９】また、第２読取りローラ49の上方にはイメ
ージセンサ51が設けられており、このイメージセンサ51
は原稿の他方の面を読取るようになっている。

【００６０】また、中間ローラ43の下流側には入口セン
サ46が設けられており、この入口センサ46は原稿先端を
検知するとコントローラ100に信号を出力するようにな
っている。コントローラ100は入口センサ46から信号が
入力されると、入口ローラ45の駆動ローラ45ａおよび従
動ローラ45ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬
送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ
102の減速を開始するのと同時に、読取りモータ103を正
転駆動して中間ローラ43を読取りモータ103側の駆動系
に接続するとともに、入口ローラ46、第１読取りローラ
47、48、第２読取りローラ49を駆動するようになってい
る。

【００６１】以下、第１駆動系を構成する給紙モータ10
2と第２駆動系を構成する読取りモータ103と各ローラの
駆動経路を図４〜６に基づいて説明する。

【００６２】図４において、給紙モータ102にはタイミ
ングベルト53を介してプーリ52が接続されており、この
プーリ52は突き当てローラ41のローラ軸の端部に設けら
れ、突き当てローラ41にはタイミングベルト53を介して
給紙モータ102の駆動力が伝達される。また、プーリ52
に隣接する突き当てローラ41のローラ軸にはプーリ54が
設けられており、このプーリ54はタイミングベルト（第
１タイミングベルト）55を介してプーリ57に接続されて
いる。このプーリ57は中間ローラ43のローラ軸の端部に
設けられており、中間ローラ43にはタイミングベルト55
を介して突き当てローラ41の駆動力が伝達される。

【００６３】また、プーリ57に隣接する中間ローラ43の
ローラ軸にはプーリ56が設けられており、このプーリ56
はタイミングベルト（第２タイミングベルト）58を介し
てプーリ60に接続されている。このプーリ60は入口ロー
ラ45のローラ軸に設けられており、プーリ60に隣接する
入口ローラ45のローラ軸にはプーリ61を介してタイミン
グベルト62が接続されている。なお、タイミングベルト
58には一対のアイドラローラ59が設けられている。

【００６４】タイミングベルト62はプーリ64、67ａ、68
に接続されており、このプーリ64、67ａ、68は第１読取
りローラ47、48および読取り出口ローラ50の回転軸に設
けられている。また、タイミングベルト62は読取りモー
タ103に接続されており、読取りモータ103の駆動力はタ
イミングベルト62を介して入口ローラ45、第１読取りロ
ーラ48および読取り出口ローラ50に伝達されるようにな
っている。

【００６５】また、第１読取ローラ48のローラ軸にはプ
ーリ67ｂを介してタイミングベルト65が接続されてお
り、このタイミングベルト65は第１読取ローラ47の回転
軸に設けられたプーリ64に接続されている。

【００６６】一方、プーリ56、57にはワンウェイクラッ
チ（第１、２ワンウェイクラッチ）が内蔵されており、
このワンウェイクラッチは空転方向が同一方向（図４〜
６中、反時計方向、図４では矢印で示す）に設定されて
いる。

【００６７】したがって、本実施形態では、給紙モータ
102および読取りモータ103の何れかの回転速度が速いモ
ータにタイミングベルト55または58を介して中間ローラ
43が切換接続されるようになっている（図５、６参
照）。

【００６８】また、本実施形態では、突き当てローラ41
および中間ローラ43の駆動によりレジスト部26からター
ン部27に原稿を搬送する際には、レジスト部26での搬送
速度を第１読取り搬送部28での搬送速度よりも高速に設
定して原稿をスリットガラス22ｂに送り込む処理時間の
短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにし
ている。

【００６９】なお、本実施形態では、タイミングベルト
55、58が接続手段を構成し、ワンウェイクラッチが内蔵
されたプーリ56、57が切換手段を構成している。

【００７０】また、入口ローラ45の下流側にはレジスト
センサ71が設けられており、このレジストセンサ71は原
稿の先端を検知してコントローラ100に信号を出力する
ようになっている。

【００７１】コントローラ100はレジストセンサ71から
信号が入力すると、給紙モータ102を所定の搬送距離を
かけて減速し、スリットガラス22ｂの手前で一時停止す
ると共に本体制御部111にＩ／Ｆ107を介してレジスト停
止信号を送信する。コントローラ100は本体制御部111か
ら読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた
原稿の先端がスリットガラス22ｂに到達するまでに所定
の搬送速度に立上がるように読取りモータ103を増速し
て中間ローラ43および入口ローラ45により原稿を搬送す
る。

【００７２】また、読取り出口ローラ50の下流側には排
紙ローラ73が設けられており、この排紙ローラ73は駆動
ローラ73ａおよび従動ローラ73ｂから構成され、排紙モ
ータ104によって駆動されるようになっている。

【００７３】また、第１読取りローラ48の下流側には排
紙センサ74が設けられており、この排紙センサ74は原稿
の前後端を検知してコントローラ100に信号を出力す
る。コントローラ100は排紙センサ74から原稿の先端を
検知した信号が入力されると、排紙モータ104を正転駆
動して排紙ローラ73を反時計方向に回転させるようにな
っている。また、排紙センサ74による原稿の先端検知か
らの排紙モータ104のパルスを計数することにより、原
稿後端が排紙ローラ73の駆動ローラ73ａおよび従動ロー
ラ73ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ104を減速
させて、スタック部31に排出される原稿が飛び出さない
ように制御する。

【００７４】なお、本実施形態において、第２読取りロ
ーラ49は白色から構成されており、このようにしたの
は、イメージセンサ51におけるシェーディングデータを
取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、
イメージセンサ51の下方に第２読取りローラ49を設けた
のは、イメージセンサ51による読取り時に原稿の浮きを
抑えるためである。

【００７５】一方、画像形成装置の本体21内には、図１
に示すように光源、反射ミラー、集光レンズ、ＣＣＤ等
のイメージセンサからなる読取部81が設けられており、
この読取部81によって読み取られた画像情報は書込部82
によって感光体ドラム83に照射されるようになってい
る。

【００７６】感光体ドラム83の周囲には図11に示すよう
に、感光体ドラム83と共に画像形成部を構成する帯電装
置84、電位センサ85、現像装置86、転写ベルト87、クリ
ーニング装置88、除電装置89が設けられている。帯電装
置84は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより
制御して感光体ドラム83の表面を一定電位に帯電させる
ようになっている。

【００７７】書込部82はこの一定電位に帯電された感光
体ドラム83上に画像情報を含んだレーザダイオードを照
射して感光体ドラム83上のマイナス電荷を除去して静電
潜像を形成する。

【００７８】電位センサ85は感光体ドラム83上の電位を
測定してプロセスコントロールによって補正を行なう。

【００７９】現像装置86は感光体ドラム83上の電気除去
された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて
可視像を形成する。

【００８０】転写ベルト87にはプラスのバイアスが印加
されており、この転写ベルト87はマイナスに帯電された
可視像を転写紙に転写して搬送するようになっている。

【００８１】クリーニング装置88はクリーニングブレー
ドを備えており、感光体ドラム83に残ったトナーを掻き
落とすようになっている。

【００８２】除電装置89はＬＥＤを点灯させることによ
り感光体ドラム83の残留電荷を除去して次の転写紙に新
たな画像を形成するための準備を行なう。

【００８３】このようにした画像が形成された転写紙は
定着装置90に搬送され、定着装置90によりトナー画像が
転写紙に定着される。

【００８４】また、本体21ａ内にはそれぞれ異なるサイ
ズの転写紙Ｓ1〜Ｓ5が収納された収納カセット91〜95が
設けられており、この収納カセット91〜95に収納された
転写紙は呼出しローラ91ａ〜95ａによって給紙された
後、搬送方向に回転する給紙ローラ91ｂ〜95ｂおよび給
紙ローラ91ｂ〜95ｂに摺接し、分離阻止方向に回転する
リバースローラ91ｃ〜95ｃによって分離された後、中継
ローラ対96、97を介してレジストローラ対98に搬送さ
れ、レジストローラ対98によってタイミングを取られて
感光体ドラム93と転写ベルト87の間の搬送路に搬送され
る。

【００８５】次に、図７、８に示すフローチャートおよ
び図９、10に示すローラの駆動方法に基づいて作用を説
明する。なお、図７、８はコントローラ100によって実
行される制御プログラムである。

【００８６】まず、原稿セットセンサ36がセットフィラ
ー35を検知した状態から未検知状態に変化することによ
り、原稿テーブル24に原稿束Ｐが載置されたか否かを判
別す（ステップＳ1）。

【００８７】原稿束Ｐが載置された場合には、セットフ
ィラー35が原稿を検知した旨の信号をコントローラ100
に信号を出力するため、コントローラ100はＩ／Ｆ107を
介して画像形成装置の本体21に設けられた本体制御部11
1に信号を出力し、本体21側では原稿束Ｐがセットされ
て給紙を開始するための待機状態に移行する。次いで、
底板上昇モータ105を上昇させ原稿束Ｐの最上面をピッ
クアップローラ37に接触させる。

【００８８】次いで、本体21側に設けられた本体操作部
108のプリントキーが押下されると、本体制御部111から
Ｉ／Ｆ107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送
信されるため、この信号に基づいて本体21から原稿給紙
信号が入力したか否かを判別し（ステップＳ2）、給紙
信号が入力した場合には、給紙モータ102を正転駆動す
る（ステップＳ3）。このとき、ピックアップローラ37
が時計方向に回転するとともに、給紙ベルト39が時計方
向に周回移動し、さらに、リバースローラ40が時計方向
に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する
原稿が分離される。

【００８９】次いで、突き当てセンサ42が原稿の先端を
検知したか否かを判別し（ステップＳ4）、突き当てセ
ンサ42が原稿の先端を検知した場合には、所定量定めら
れた距離だけ給紙モータ102を駆動して給紙ベルト39を
周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送
し、原稿の先端を突き当てローラ41に突き当て原稿が所
定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のス
キューを補正する（ステップＳ5）。

【００９０】次いで、給紙モータ102の駆動を停止した
後（ステップＳ6）、ピックアップモータ101の駆動を停
止し（ステップＳ7）、ピックアップモータ101を回転さ
せてピックアップローラ37を原稿束Ｐの上面から退避さ
せる。

【００９１】次いで、給紙モータ102を逆転駆動する
（ステップＳ8）。このとき、ピックアップローラ37と
給紙ベルト39が停止されるとともに、突き当てローラ41
および中間ローラ43が駆動され、原稿がスリットガラス
22ｂに向かって搬送される。

【００９２】次いで、入口センサ46によって原稿の先端
が検知されたか否かを判別し（ステップＳ9）、入口セ
ンサ46によって原稿の先端が検知された場合には、原稿
の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モ
ータ102を減速駆動する（ステップＳ10）。

【００９３】また、このとき、中間ローラ43が給紙モー
タ102から読取りモータ103に接続されて駆動源が切換え
られる（ステップＳ11）。すなわち、給紙モータ102の
減速により給紙モータ102の回転速度が読取りモータ103
の回転速度よりも遅くなると、図５に示すように、中間
ローラ43のプーリ57に接続されたタイミングベルト58を
介して読取りモータ103側の駆動系である入口ローラ45
の駆動力が中間ローラ43に伝達され、中間ローラ43は給
紙モータ102側の駆動系から切り離されて読取りモータ1
03側の駆動系に切換えられる（図９参照、但し、図９に
おいて同一の目印が記されたローラが同一の駆動源で駆
動されることを示す。また、図９では突き当てローラが
停止している状態を示すが、図９では突き当てローラが
減速する場合についても同様の動作になる）。

【００９４】次いで、原稿の先端がレジストセンサ71に
よって検知されたか否かを判別し（ステップＳ12）、レ
ジストセンサ71によって原稿の先端が検知されると、図
８のフローチャートに示すように、給紙モータ102を所
定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス22ｂの手
前で一時停止すると共に本体制御部111にＩ／Ｆ107を介
してレジスト停止信号を送信する（ステップＳ21）。

【００９５】次いで、本体制御部111から読取り開始信
号を受信したか否かを判別し（ステップＳ22）、読取開
始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端
がスリットガラス22ｂに到達するまでに所定の搬送速度
に立上がるように読取りモータ103を増速して中間ロー
ラ43および入口ローラ45により原稿を搬送する。

【００９６】次いで、読取りモータ103のパルスカウン
トにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイ
ミングで、本体制御部111に対して第１面の副走査方向
有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス22ｂを
原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス22ｂの下
方に設けられたイメージセンサによって原稿の一方の面
を読み取る（ステップＳ23）。

【００９７】次いで、給紙モータ102を逆転して原稿テ
ーブル24に載置された後続する原稿の給紙を開始する
（ステップＳ24）。このとき、原稿の後端が突き当てセ
ンサ42によって検知されたか否かを判別し（ステップＳ
25）、原稿の後端が突き当てセンサ42によって検知され
た場合には、原稿の後端が突き当てセンサ42によって検
知されてから所定量定められた距離だけ搬送する（ステ
ップＳ26）。

【００９８】次いで、原稿の後端が突き当てローラ41を
抜けたときに給紙モータ102を正転駆動し（ステップＳ2
7）、突き当てローラ41および中間ローラ43への駆動を
停止するが、このときには中間ローラ43は読取モータ10
3の駆動によって入口ローラ45等の読取搬送系のローラ
と略同一の線速で駆動されている。また、このときに、
後続する原稿の先端が突き当てローラ41に突き当てられ
て後続する原稿のスキューが矯正される。

【００９９】ここで、片面原稿読取りの場合には、第１
読取り搬送部28を通過した原稿が第２読取り搬送部29を
経て排紙部30に搬送されるが、この際には、排紙センサ
74によって原稿の先端が検知されたか否かを判別し（ス
テップＳ28）、原稿の先端が検知された場合には、排紙
モータ104を正転駆動して排紙ローラ73を反時計方向に
回転させる（ステップＳ29）。

【０１００】また、排紙センサ74による原稿の先端検知
からの排紙モータ104のパルスを計数することにより、
原稿後端が排紙ローラ73の駆動ローラ73ａおよび従動ロ
ーラ73ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ104の駆
動速度を減速させて、スタック部31に排出される原稿が
飛び出さないように制御する（ステップＳ30）。

【０１０１】一方、両面原稿読取りの場合には、排紙セ
ンサ74によって原稿先端を検知してから読取りモータ10
3のパルスを計数することによりイメージセンサ51に原
稿の先端が到達するタイミングでイメージセンサ51に対
し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を原稿
の後端がイメージセンサ51を抜けるまで送信して原稿の
他方の面を読み取る。

【０１０２】以後、給紙モータ102を高速駆動すると、
給紙モータ102の回転速度が読取りモータ103の回転速度
よりも遅くなるため、図５に示すように中間ローラ43の
プーリ56に接続されたタイミングベルト55を介して給紙
モータ102側に接続されたタイミングベルト55に連結さ
れた突き当てローラ41の駆動力が中間ローラ43に伝達さ
れ、中間ローラ43は読取モータ103側の駆動系から切り
離されて給紙モータ102の駆動系に切換えられる（図10
参照、但し、図10において同一の目印が記されたローラ
が同一の駆動源で駆動されることを示す）。

【０１０３】以後、原稿の給紙毎に上述した図７、８の
フローチャートの動作を実行する。

【０１０４】このように本実施形態では、突き当てロー
ラ41を停止させて後続する原稿のスキューの矯正を行な
うとき、または突き当てローラ41を減速して読取搬送系
の入口ローラ45の速度に合わせるために減速する際に、
中間ローラ43を突き当てローラ41よりも高速で回転する
別駆動系の入口ローラ45に接続して中間ローラ45によっ
て駆動したため、先行する原稿の搬送中に給紙モータ10
2側の駆動系の負荷変動の影響が原稿に与えられること
がない。したがって、突き当てローラ41と中間ローラ43
をそれぞれ駆動する駆動系を特別に設けるのを不要にし
てＡＤＦ23の製造コストが増大するのを防止することが
できる。

【０１０５】また、中間ローラ43から先行する原稿の後
端が抜ける前に突き当てローラ41を減速および停止さ
せ、分離ベルト39によって分離された後続する原稿のス
キューを矯正することができるため、先行する原稿と後
続する原稿の紙間距離を短くすることができ、その分だ
け突き当てローラ41と入口ローラ45の間の搬送路を短く
することができる。この結果、原稿の搬送性（生産性）
を確保しつつＡＤＦ23の小型化を図ることができる。

【０１０６】また、中間ローラ43を突き当てローラ41に
連結するタイミングベルト55および中間ローラ43に連結
するタイミングベルト58を設けるとともに、中間ローラ
43と突き当てローラ41の間に、空転方向が同一方向に設
定されたワンウェイクラッチを内蔵したプーリ56、57を
設けたため、中間ローラ43を簡単な構成で給紙モータ10
2側または読取モータ103側に切換えて接続することがで
きる。

【０１０７】また、入口ローラ45の下流側に原稿を読み
取るスリットガラス22ｂを設けたため、先行する原稿の
読取りが行なわれているときに、突き当てローラ41を停
止させて後続する原稿のスキューを補正する際に、中間
ローラ43が入口ローラ45によって駆動されるため、突き
当てローラ41の負荷変動が先行する原稿に影響するのを
防止することができ、先行する原稿を入口センサ46によ
ってスリットガラス22ｂにスムーズに案内することがで
きる。このため、読取中の原稿画像に伸びが発生してし
まうのを防止することができる。

【０１０８】また、中間ローラ43が入口ローラ45に接続
されたときに、中間ローラ43と入口ローラ45の線速が略
同一にしたため、中間ローラ43および入口ローラ45によ
って原稿を一定の線速で搬送することができ、読取中の
原稿画像に伸びが発生してしまうことをより確実に防止
することができる。

【０１０９】なお、本実施形態では、ＡＤＦ23に中間ロ
ーラ43の駆動系を切換える機構を設けたがこれに限ら
ず、本体21内に設けられた転写紙を搬送するローラの駆
動系を切換えるようにしても良い。

【０１１０】すなわち、中継ローラ対96を第１回転部
材、中継ローラ対97を第２回転部材、レジストローラ対
98を第３回転部材から構成し、中継ローラ対96を呼出し
ローラ91ａ〜95ａ、給紙ローラ91ｂ〜95ｂおよび給紙ロ
ーラ91ｂ〜95ｂと共に１つの給紙モータで駆動し、レジ
ストローラ対98を１つの転写モータで駆動し、中継ロー
ラ対97を本実施形態と同様のワンウェイクラッチおよび
タイミングベルトを介して中継ローラ対96またはレジス
トローラ対98に接続して、回転速度の速い中継ローラ対
96またはレジストローラ対98に接続を切換えるようにし
ても良い。なお、この駆動系の構成および動作はＡＤＦ
24側の機構と同様である。

【０１１１】このようにすれば、先行する転写紙に画像
形成が行なわれているときに、中継ローラ対96を停止さ
せて後続する転写紙のスキューを補正する際に、中継ロ
ーラ対97がレジストローラ98によって駆動されるため、
中継ローラ対96の負荷変動が先行する転写紙に影響する
のを防止することができ、先行する転写紙をレジストロ
ーラ対98によって画像形成部にスムーズに案内すること
ができる。このため、転写画像の縮みが発生してしまう
のを防止することができる。

【０１１２】また、本実施形態では、中間ローラ43の回
転軸にプーリ56、57を設け、中間ローラ43をタイミング
ベルト55および58を介して給紙モータ102側の駆動系お
よび読取モータ103側の駆動系に接続しているが、プー
リ56、57に代えて中間ローラ43の回転軸にワンウェイク
ラッチを内蔵した歯車を設けるとともに、タイミングベ
ルトに代えて歯車機構を介して給紙モータ102および読
取モータ103側の駆動系に接続しても良い。この場合に
は、給紙モータ102および読取モータ103側の駆動系のタ
イミングベルトの内部に歯車に噛合する凹凸を設けても
良く、タイミングベルトに代えて歯車機構を設けても良
い。

【０１１３】

【発明の効果】本発明によれば、第１回転部材を停止さ
せて後続する用紙のスキューの矯正を行なうとき、また
は第１回転部材を減速するときに、第２回転部材が第１
回転部材よりも高速で回転する第３回転部材に接続され
て第３回転部材によって駆動されるので、先行する用紙
の搬送中に第１の駆動系の負荷変動の影響が用紙に与え
られることがない。したがって、第１回転部材と第２回
転部材をそれぞれ駆動する駆動系を特別に設けるのを不
要にして用紙搬送装置の製造コストが増大するのを防止
することができる。

【０１１４】また、第２回転部材から先行する用紙の後
端が抜ける前に第１回転部材を減速および停止させ、分
離給紙手段によって分離された後続する用紙のスキュー
を矯正することができるため、先行する用紙と後続する
用紙の紙間距離を短くすることができ、その分だけ第１
回転部材と第３回転部材の間の搬送路を短くすることが
できる。この結果、用紙の搬送性（生産性）を確保しつ
つ用紙搬送装置の小型化を図ることができる。

【０１１５】また、本発明によれば、接続手段を、第２
回転部材を第１回転部材に連結する第１タイミングベル
トおよび第２回転部材を第３回転部材に連結する第２タ
イミングベルトから構成し、切換手段を、第２回転部材
と第１回転部材の間に介装された第１ワンウェイクラッ
チおよび第２回転部材と第３回転部材の間に介装された
第２ワンウェイクラッチから構成し、第１および第２ワ
ンウェイクラッチの空転方向を同一方向に設定するよう
にしたため、簡単な構成によって第２回転部材を第１駆
動系または第２駆動系のうちの回転速度が速い駆動系に
切換えて接続することができる。

【０１１６】また、本発明によれば、第３回転部材に対
して原稿の搬送方向下流側に原稿を読み取る読取部を設
けたため、先行する原稿の読取りが行なわれているとき
に、第１回転部材を停止させて後続する原稿のスキュー
を補正する際に、第２回転部材が第３回転部材によって
駆動されるため、第１回転部材の負荷変動が先行する原
稿に影響するのを防止することができ、先行する原稿を
第３回転部材によって読取部にスムーズに案内すること
ができる。このため、読取中の原稿画像に伸びが発生し
てしまうのを防止することができる。

【０１１７】また、本発明によれば、第３回転部材に対
して転写紙の搬送方向下流側に転写紙に画像を形成する
画像形成部を設けたため、先行する転写紙に画像形成が
行なわれているときに、第１回転部材を停止させて後続
する転写紙のスキューを補正する際に、第２回転部材が
第３回転部材によって駆動されるため、第１回転部材の
負荷変動が先行する転写紙に影響するのを防止すること
ができ、先行する転写紙を第３回転部材によって画像形
成部にスムーズに案内することができる。このため、転
写画像の縮みが発生してしまうのを防止することができ
る。

【０１１８】また、本発明によれば、第２回転部材を第
３回転部材に接続したときに、第２回転部材と第３回転
部材の線速を略同一にしたため、第２回転部材および第
３回転部材によって用紙を一定の線速で搬送することが
でき、読取中の原稿画像に伸びが発生してしまうことや
転写画像の縮みが発生してしまうのをより確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙搬送装置の一実施形態を示す
図であり、その用紙搬送装置としてのＡＤＦを搭載した
画像形成装置の概略構成図である。

【図２】一実施形態のＡＤＦの概略構成図である。

【図３】一実施形態の画像形成装置の駆動系のブロック
図である。

【図４】一実施形態の給紙モータおよび読取モータの駆
動系を示す図である。

【図５】一実施形態の中間ローラを読取モータ側の駆動
系に接続した状態を示す図である。

【図６】一実施形態の中間ローラを給紙モータ側の駆動
系に接続した状態を示す図である。

【図７】一実施形態の原稿の搬送方法を示すフローチャ
ートである。

【図８】図７のＡに後続する原稿の搬送方法を示すフロ
ーチャートである。

【図９】一実施形態の突き当てローラを停止させて中間
ローラを読取モータ側の駆動系に接続したときのＡＤＦ
の概略構成図である。

【図10】一実施形態の中間ローラを側の給紙モータ側の
駆動系に接続したときのＡＤＦの概略構成図である。

【図11】一実施形態の画像読取部の構成図である。

【図12】従来のＡＤＦの概略構成図である。

【符号の説明】

22ａスリットガラス（読取部） 25 分離給紙部（分離給紙手段） 41 突き当てローラ（第１回転部材） 43 中間ローラ（第２回転部材） 45 入口ローラ（第３回転部材） 55 タイミングベルト（第１タイミングベルト、接続
手段） 56、57 プーリ（切換手段） 58 タイミングベルト（第２タイミングベルト、接続
手段） 83 感光体ドラム（画像形成部） 84 帯電装置（画像形成部） 85 電位センサ（画像形成部） 86 現像装置（画像形成部） 87 転写ベルト（画像形成部） 88 クリーニング装置（画像形成部） 89 除電装置（画像形成部） 102 給紙モータ（第１駆動系） 103 読取モータ（第２駆動系）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ (72)発明者藤井隆東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者北岡真也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐野元哉東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者服部仁東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2C064 BB02 2H072 AA07 AA13 AA16 CA01 JA02 JA08 2H076 BA17 BA24 BA63 BA68 3F049 DA12 EA02 EA10 EA23 EA27 LA02 LA05 LB02 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CB01 DA08 EA03 FA06 FA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙す
る分離給紙手段と、前記分離給紙手段によって分離され
た用紙の先端が突き当てられるように一旦停止するとと
もに、突き当て後に回転して用紙を搬送する第１回転部
材と、前記第１回転部材の用紙搬送方向下流側に設けら
れ、用紙を搬送する第２回転部材と、前記第２回転部材
に対して用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙を搬送す
る第３回転部材と、前記第１回転部材を駆動する第１駆
動系と、前記第３回転部材を駆動する第２駆動系とを備
え、前記第２回転部材を前記第１駆動系および前記第２駆動
系の何れか一方に接続する接続手段と、前記第２回転部
材を前記第１駆動系または第２駆動系のうちの回転速度
が速い駆動系に切換えて接続する切換手段とを設けたこ
とを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】前記接続手段が、前記第２回転部材を前記
第１回転部材に連結する第１タイミングベルトおよび前
記第２回転部材を前記第３回転部材に連結する第２タイ
ミングベルトから構成され、前記切換手段が、前記第２回転部材と前記第１回転部材
の間に介装された第１ワンウェイクラッチおよび前記第
２回転部材と第３回転部材の間に介装された第２ワンウ
ェイクラッチからなり、前記第１および第２ワンウェイ
クラッチの空転方向が同一方向に設定されることを特徴
とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】前記用紙が原稿からなり、前記第３回転部
材に対して原稿の搬送方向下流側に前記原稿を読み取る
読取部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載
の用紙搬送装置。
【請求項４】前記用紙が転写紙からなり、前記第３回転
部材に対して転写紙の搬送方向下流側に前記転写紙に画
像を形成する画像形成部を設けたことを特徴とする請求
項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項５】前記第２回転部材が前記第３回転部材に接
続されたときに、前記第２回転部材と前記第３回転部材
の線速が略同一であることを特徴とする請求項１〜４何
れかに記載の用紙搬送装置。