JP4563221B2

JP4563221B2 - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP4563221B2
Application number: JP2005059346A
Authority: JP
Inventors: 隆藤井; 秀樹飛永; 真也北岡; 竜明長野; 元哉佐野; 靖夫小数賀; 憲雄木村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2025-03-03
Also published as: JP2006246058A

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、自動原稿搬送装置によって搬送される原稿を読取る光学系読取手段を備えた画像読取装置、画像読取装置によって読取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関する。

従来より、積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送する、所謂、シートスルー方式の自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）を備えた画像読取装置が知られており、例えば、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能等とを備えた複合機等に搭載することにより、積載する原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送するようになっている。

そして、このコンタクトガラスを通して光学系読取手段により画像を読取る。この光学系読取手段は、搬送される原稿に光源から光を照射し、原稿で反射された光を光学系を介して光電変換素子であるＣＣＤ等のイメージセンサ等に入射して、原稿の画像を読取るようになっている。

ところで、シートスルー方式のＡＤＦでは、原稿の読取り時の速度変化があると、その部分に画像伸び、あるいは画像縮みが発生する、所謂ジターが発生するため、この速度変化によるジターを抑えるために、コンタクトガラスの入口部の搬送経路を構成するガイド板とコンタクトガラスの受渡し部にシート状のガイドを設けているものがある（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
また、副走査方向の有効画像領域開始を示すゲート信号のトリガーとなるレジストセンサは、その精度を上げるために光学系読取手段の近傍に設けられていることが多い（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。

特開２００２−１５８８３１号公報特開２００３−３３３２７７号公報実登２５３９１７１号公報

しかしながら、このような従来のＡＤＦにあっては、レジストセンサ等が光学系読取手段の近傍に設けられており、シート状のガイドが遮光構造となっていないので、レジストセンサが反射型のセンサからなる場合には、原稿の読取り時に光学系読取手段からの光によってレジストセンサの誤作動が発生してしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ジターが発生するのを防止しつつ、光学系読取手段の光の影響でコンタクトガラスの近傍に設置された原稿検知センサの誤作動が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。

本発明の自動原稿搬送装置は、原稿をコンタクトガラスに搬送し、前記コンタクトガラスを通して光学系読取手段で読取られた原稿を排紙する自動原稿搬送装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送方向上流の搬送経路に設けられ、原稿を検知する原稿検知センサと、前記搬送経路に取付けられた一端部と、前記一端部から前記コンタクトガラスまで延在する他端部とを有し、前記搬送経路から前記コンタクトガラスに向かって原稿を案内する樹脂性シートとを備え、前記樹脂性シートは、前記一端部が前記原稿検知センサに対向する位置まで延在するとともに、前記他端部が読取位置よりも原稿搬送方向上流側であって前記コンタクトガラスと対向するように設けられ、全体が遮光性を有するものから構成されている。

この構成により、コンタクトガラスの上流の搬送経路とコンタクトガラスの間に段差等があっても樹脂性シートによって段差を無くして原稿をコンタクトガラスにスムーズに案内することができ、原稿の読取り中に速度変化が生じるのを防止して光学系読取手段で読取られた画像のジターが発生するのを防止することができる。

また、樹脂性シートが、一端部が原稿検知センサに対向する位置まで延在するとともに、他端部が読取位置よりも原稿搬送方向上流側であってコンタクトガラスと対向するように設けられ、全体が遮光性を有するので、光学系読取手段の光の影響でコンタクトガラスの近傍に設置された原稿検知センサの誤作動が発生するのを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記樹脂性シートは、遮光性の高い材料により遮光される。
この構成により、樹脂性シートを簡単に遮光することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記樹脂性シートは、遮光される部分に遮光性の高い色が塗布される。
この構成により、樹脂性シートを簡単に遮光することができるとともに、色によってコンタクトガラスを簡単に視認することができるので、ジャム処理を行うときの目印にすることができる。

また、本発明の画像読取装置は、上述した自動原稿搬送装置を搭載するとともに、原稿の画像を読取る光学系読取手段を備えたものから構成されている。
この構成により、コンタクトガラスの上流の搬送経路とコンタクトガラスの間に段差等があっても樹脂性シートによって段差を無くして原稿をコンタクトガラスにスムーズに案内することができ、原稿の読取り中に速度変化が生じるのを防止して光学系読取手段で読取られた画像のジターが発生するのを防止することができる。

また、本発明の画像形成装置は、上述した画像読取装置を搭載するとともに、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたものから構成されている。
この構成により、コンタクトガラスの上流の搬送経路とコンタクトガラスの間に段差等があっても樹脂性シートによって段差を無くして原稿をコンタクトガラスにスムーズに案内することができ、原稿の読取り中に速度変化が生じるのを防止して光学系読取手段で読取られた画像のジターが発生するのを防止することができる。

以上説明したように、本発明は、ジターが発生するのを防止しつつ、光学系読取手段の光の影響でコンタクトガラスの近傍に設置された原稿検知センサの誤作動が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本発明の画像読取装置を画像形成装置としての複写機に搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。

まず、構成を説明する。図１〜図３において、複写機の本体２１の上面にはコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（コンタクトガラス）２２ｂが設けられている。

また、本体２１の上部には自動用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。

また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせるとともに読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る読取搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。

原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２、３３が設けられており、この原稿長さ検知センサ３２、３３は反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３２、３３は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。

また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動されるようになっている。

また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行われるようになっている。

また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。

また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。

ピックアップローラ３７はピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束Ｐの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。

また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブルが矢印ｃ方向に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。

また、本体２１側に設けられた操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に給紙される。

給紙ベルト３９は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。

具体的には、リバースローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。

また、給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ４１が設けられており、この突き当てローラ４１は駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。

この突き当てローラ４１は給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に原稿の先端が突き当てられる。

そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ４２の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。

また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。

また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ４１は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ４３に搬送するようになっている。この中間ローラ４３は駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動される。

なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が伝達されない。

また、突き当てローラ４１の下流側には原稿幅センサ４４が設けられており、この原稿幅センサ４４は図２中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は原稿幅センサ４４のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。

また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が原稿の突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。

また、中間ローラ４３の下流側には読取入口ローラ４５が設けられており、この読取入口ローラ４５は駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取モータ１０３によって駆動される。

また、スリットガラス２２ｂの上面には搬送される原稿をガイドするように断面略Ｕ字状に形成された白色の白背景板４７が設けられている。

この白背景板４７の下流側には読取出口ローラ４８が設けられており、この読取出口ローラ４８は駆動ローラ４８ａおよび従動ローラ４８ｂから構成されている。

また、この読取出口ローラ４８の下流側には第２読取ローラ４９が設けられており、第２読取ローラ４９は駆動ローラから構成されている。また、第２読取ローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられており、この読取出口ローラ５０は駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。そして、これら各ローラ４５、４８、４９および５０は読取モータ１０３によって駆動される。

また、第２読取ローラ４９の上方にはＣＣＤ等の第２読取部５１が設けられており、この第２読取部５１は原稿の他方の面を読取るようになっている。
また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられており、この入口センサ４６は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。

コントローラ１００は入口センサ４６から信号が入力されると、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取モータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取モータ１０３側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ４５、読取出口ローラ４８、第２読取ローラ４９を駆動するようになっている。

また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿を搬送する際には、レジスト部２６での搬送速度を読取搬送部２９での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。

また、読取入口ローラ４５の下流側には原稿検知センサとしての光反射型のレジストセンサ７１が設けられており、このレジストセンサ７１は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。

なお、原稿先端をレジストセンサ７１が検知してから停止するまでの距離が短い方が位置精度が高いことから、レジストセンサ７１はスリットガラス２２ｂに極力近くに配置されていることが望ましい。

コントローラ１００はレジストセンサ７１から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取モータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。

ここで、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。

読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端がスリットガラス２２ｂに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読取りの場合には、スリットガラス２２ｂを通過した原稿は第２読取搬送部２９を経て排紙部３０に搬送される。この際、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。

排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４で原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２読取部５１に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部５１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２読取部５１を原稿後端が抜けるまで送信される。

なお、第２読取ローラ４９は白色から構成されており、このようにしたのは、第２読取部５１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、第２読取部５１の下方に第２読取ローラ４９を設けたのは、第２読取部５１による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。

一方、複写機の本体２１内には、図２に示すように光源７７、反射ミラー７８ａ〜７８ｃ、集光レンズ７９、ＣＣＤ等のイメージセンサ８０からなる光学系読取手段８１が設けられており、この光学系読取手段８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

また、光学系読取手段８１は、駆動源として図示しない駆動モータ、ガイド機構、ワイヤプーリ等からなる駆動機構１０９により副走査方向（図２中、左右方向）に往復移動自在で、かつ、スリットガラス２２ｂの下方で停止自在に駆動されるようになっており、光源７７およびミラー７８ａは図示しない第１キャリッジに搭載され、ミラー７８ｂ、７８ｃは図示しない第２キャリッジに搭載され、第１キャリッジ：第２キャリッジ＝２：１の速度比で副走査方向に移動することにより光路長が変動しないように設定されている。

また、感光体ドラム８３の周囲には図４に示すように、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する帯電装置８４、電位センサ８５、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、除電装置８９が設けられている。帯電装置８４は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
電位センサ８５は感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行う。

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。
転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録紙（記録媒体）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。
除電装置８９はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の記録紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
このようにした画像が形成された記録紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が記録紙に定着される。

また、本体２１内にはそれぞれ異なるサイズの記録紙Ｓ1〜Ｓ5が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された記録紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

また、スリットガラス２２ｂに隣接するコンタクトガラス２２ａの端部側には白基準部材としての白基準板７５が設けられており、この白基準板７５は光学系読取手段８１によって原稿を読取る際の白基準を構成している。

一方、本実施の形態では、図５に示すようにスリットガラス２２ｂとスリットガラス２２ｂに対して原稿搬送方向上流の搬送経路の一部を構成する読取入口ガイド１２１との間には樹脂性シート１２２が設けられており、この樹脂性シート１２２は読取入口ガイド１２１とスリットガラス２２ｂの段差を覆うことにより、原稿を読取入口ガイド１２１からスリットガラス２２ｂまで案内するようになっている。また、樹脂性シート１２２は原稿の搬送方向が櫛状に分割されている。

また、樹脂性シート１２２の一端部はレジストセンサ７１に対向する位置まで延在しており、レジストセンサ７１に対向する部分には遮光部１２２ａが形成されている。なお、この遮光部は遮光性を有する材料、例えば、アクリル、ポリスチレン、硬質ポリウレタン、シリコン等の有機樹脂材料に顔料を混入したもの等から構成されている。

次に、搬送動作を説明する。
まず、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されると、原稿セットセンサ３６がセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ１０５を上昇させて原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。

次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ１０２を正転駆動するとともに、給紙ベルト３９が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ４０が時計方向に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離される。

次いで、レジストセンサ７１が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正する。

次いで、給紙モータ１０２の駆動を停止した後、ピックアップモータ１０１の駆動を停止し、ピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。

次いで、給紙モータ１０２を逆転駆動する。このとき、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９が停止されるとともに、突き当てローラ４１および中間ローラ４３が駆動され、原稿がスリットガラス２２ｂに向かって搬送される。

次いで、入口センサ４６によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００が１枚目の原稿が分離給紙されたものと判断し、原稿の搬送速度を読取搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２を減速駆動するとともに、原稿の先端を読取入口ローラ４５に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正するとともに、この位置をレジスト停止位置にして本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。

次いで、コントローラ１００に読取開始信号が入力すると、読取モータ１０３を駆動して、読取入口ローラ４５によって原稿をスリットガラス２２ｂに搬送する。この原稿は読取入口ガイド１２１から樹脂性シート１２２に案内されてスリットガラス２２ｂに搬送される。

次いで、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が光学系読取手段８１の上方に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス２２ｂの下方に設けられた光学系読取手段８１によって原稿の一方の面を読取る。

原稿の読取りを行うのに際して光学系読取手段８１は、原稿画像を読取る前に、駆動機構１０９によって第１キャリッジが駆動されることにより、白基準板７５を光源７７により読取った後、スリットガラス２２ｂ下方の読取位置に移動して待機している。

次いで、給紙モータ１０２を逆転して原稿テーブル２４に載置された後続する原稿の給紙を開始する。このとき、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されると、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されてから所定量定められた距離だけ搬送する。次いで、原稿の先端が突き当てローラ４１を抜けたときに給紙モータ１０２を正転駆動し、突き当てローラ４１および中間ローラ４３への駆動を停止するが、このときには中間ローラ４３は読取モータ１０３の駆動によって読取入口ローラ４５等の読取搬送系のローラと略同一の線速で駆動されている。また、このときに、後続する原稿の先端が突き当てローラ４１に突き当てられて後続する原稿のスキューが矯正される。

ここで、片面原稿読取りの場合には、原稿が読取搬送部２９を経て排紙部３０に搬送されるが、この際に排紙センサ７４によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。

また、排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスを計数することにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さないように制御する。

本実施の形態では、読取入口ガイド１２１からスリットガラス２２ｂまで延在し、読取入口ガイド１２１からスリットガラス２２ｂに向かって原稿を案内する樹脂性シート１２２を設け、この樹脂性シート１２２をレジストセンサ７１に対向する位置まで延在させるとともに、レジストセンサ７１に対向する部分に遮光部１２２ａを形成したので、読取入口ガイド１２１とスリットガラス２２ｂの間に段差等があっても樹脂性シート１２２によって段差を無くして原稿をスリットガラス２２ｂにスムーズに案内することができる。このため、原稿の読取り中に速度変化が生じるのを防止して光学系読取手段８１で読取られた画像のジターが発生するのを防止することができる。

また、原稿先端をレジストセンサ７１が検知してから停止するまでの距離が短い方が位置精度が高いことから、レジストセンサ７１はスリットガラス２２ｂに極力近くに配置されていることが望ましいが、そのようにすると、原稿の読取り時に光学系読取手段８１の光がスリットガラス２２ｂを通してレジストセンサ７１に影響を与えてしまう。
本実施の形態では、レジストセンサ７１に対向する部分に遮光部１２２ａを設けたので、光学系読取手段８１の光の影響でスリットガラス２２ｂの近傍に設置されたレジストセンサ７１の誤作動が発生するのを防止することができる。

なお、樹脂性シート１２２はレジストセンサ７１に対向する遮光部１２２ａを遮光するのではなく、全体を遮光するようにしても良い。また、遮光をする際に遮光部１２２ａを遮光性を有する材料から構成する代わりに、遮光する部分を黒色等に塗っても良い。このようにすれば、樹脂性シートを簡単に遮光することができるとともに、色によってスリットガラス２２ｂを簡単に視認することができるので、ジャム処理を行うときの目印にすることができる。

以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、ジターが発生するのを防止しつつ、光学系読取手段の光の影響でコンタクトガラスの近傍に設置された原稿検知センサの誤作動が発生するのを防止することができるという効果を有し、自動原稿搬送装置によって搬送される原稿を読取る光学系読取手段を備えた画像読取装置、画像読取装置によって読取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段を備えた画像形成装置等として有用である。

本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図である。一実施の形態のＡＤＦの概略構成図である。一実施の形態の画像形成装置の駆動系のブロック図である。一実施の形態の画像形成部の構成図である。一実施の形態の樹脂性シートおよびその樹脂性シートの近傍の要部構成図である。

符号の説明

２２ｂスリットガラス（コンタクトガラス）
７１レジストセンサ（原稿検知センサ）
８１光学系読取手段
８３感光体ドラム（画像形成手段）
８４帯電装置（画像形成手段）
８５電位センサ（画像形成手段）
８６現像装置（画像形成手段）
８７転写ベルト（画像形成手段）
８８クリーニング装置（画像形成手段）
８９除電装置（画像形成手段）
１２１読取入口ガイド（搬送経路）
１２２樹脂性シート

Claims

原稿をコンタクトガラスに搬送し、前記コンタクトガラスを通して光学系読取手段で読取られた原稿を排紙する自動原稿搬送装置において、
前記コンタクトガラスの原稿搬送方向上流の搬送経路に設けられ、原稿を検知する原稿検知センサと、
前記搬送経路に取付けられた一端部と、前記一端部から前記コンタクトガラスまで延在する他端部とを有し、前記搬送経路から前記コンタクトガラスに向かって原稿を案内する樹脂性シートとを備え、
前記樹脂性シートは、前記一端部が前記原稿検知センサに対向する位置まで延在するとともに、前記他端部が読取位置よりも原稿搬送方向上流側であって前記コンタクトガラスと対向するように設けられ、全体が遮光性を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記樹脂性シートは、遮光性の高い材料により遮光されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
前記樹脂性シートは、遮光される部分に遮光性の高い色が塗布されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置を搭載するとともに、原稿の画像を読取る光学系読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
請求項４に記載の画像読取装置を搭載するとともに、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。