JP4800228B2 - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備え、原稿の読取機能を有するスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備え、記録媒体に画像を記録する機能を有する複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に関する。

原稿載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送することにより、読取位置で原稿面を読取る自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）にあっては、原稿束が原稿載置台にセットされたことを検出する原稿検出手段を備えている。

従来のこの種の原稿検出手段としては、原稿の先端を検出して回動する遮光フィラーとこの遮光フィラーの回動位置を検出する光センサとを備え、光センサを原稿セット面の下部に設置し、本体に対して開閉可能な給紙カバー側に遮光フィラーを配置するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、発光部と受光部を原稿セット面に対して上下に配置し、光の遮断状態を検出することにより、原稿の有無を検出するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−０４０４８２号公報 特開平３−２４９０４１号公報

しかしながら、このような原稿検出手段にあっては、原稿束から原稿を１枚ずつ分離搬送する作業を繰り返すことによって発生する紙の磨耗粉によって、原稿のセット面よりも下に設置された検出部や光センサに紙粉が付着したり、あるいは飛散してしまうため、この紙粉によって原稿の有無の誤検出が発生するという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、原稿の分離時の紙粉による影響を受けないようにして、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。

本発明の自動原稿搬送装置は、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に搬送する搬送手段を備えた原稿搬送装置において、前記原稿載置台上の原稿の有無を検出する原稿検出手段を有し、前記原稿検出手段は、原稿検出位置と原稿未検出位置との間で移動する可動部材と、前記可動部材の位置を検出する検出部材とを備え、前記可動部材および前記検出部材を、前記原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置したものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段を構成する可動部材および検出部材を、原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置したので、原稿の分離時に発生する紙粉が検出部材の検出面に付着するのを防止することができる。このため、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる。
また、原稿載置台の下方に原稿検出手段を設置する必要がないため、原稿載置台の下方の省スペース化を図ることができる。
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記検出部材を、透過型フォトセンサから構成している。
この構成により、透過型フォトセンサの検出面に紙屑が付着するのを防止することができ、可動部材を確実に検出することができる。また、検出部材を透過型フォトセンサから構成したので、原稿検出手段のコストを低減することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記可動部材および検出部材を支持する支持部を有し、前記支持部を一体成形したものから構成されている。
この構成により、一体成形された支持部によって可動部材および検出部材を支持したので、可動部材および検出部材の取付け精度を向上させることができ、原稿の有無を安定して検出することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿載置台が設けられた本体と、前記本体に開閉自在に設けられるとともに、前記原稿検出手段が装着され、前記本体と共に原稿の搬送経路を画成する給紙カバーと、前記給紙カバーの開閉を検出する給紙カバー検出手段とを備え、前記原稿検出手段は、前記給紙カバー検出手段によって給紙カバーの閉状態を検出するタイミングよりも早く原稿の有無を検出できるような位置で、前記給紙カバーに装着されるものから構成されている。

この構成により、給紙カバー検出手段によって給紙カバーの閉状態を検出するタイミングよりも早く原稿の有無を検出できるような位置で、原稿検出手段を給紙カバーに装着したので、給紙カバーを閉じたときのリセット動作と同時に、原稿載置台上の原稿の有無を確実に検出することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿検出手段および前記給紙カバー検出手段からの検出信号が入力される制御手段を備え、前記制御手段は、前記原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、前記給紙カバー検出手段が前記給紙カバーの閉状態を検出するタイミングに対して遅延させるものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、給紙カバー検出手段が給紙カバーの閉状態を検出するタイミングに対して遅延させているので、給紙カバーが閉状態になったときの衝撃によって可動部材の回動が不安定な状態になるのを回避して、検出部材によって正常な状態となった可動部材を検出することができる。このため、原稿の有無の誤検出が発生するのを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿有無検出結果を処理装置に通知する通信手段を有し、前記制御手段は、前記給紙カバー検出手段が前記給紙カバーの開状態を検出したときに、前記通信手段による原稿有無検出結果の通知を無効にするものから構成されている。

この処理装置には通信手段を介して原稿セット通知を受けた際に、オペレータに原稿セットが確実に行われたことを知らせるための通知音を発呼する機能を有している。

給紙カバーが開放されているときには、原稿の分離搬送を行うことができないので通知音を発生させる必要がないため、通信手段による原稿有無検出結果の通知を無効にすることにより、原稿の分離搬送時以外に通知音が発生するのを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記本体を処理装置に開閉自在に設けるとともに、前記本体の開閉を検出する本体開閉検出手段を有し、前記制御手段は、前記原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、前記本体開閉検出手段が前記本体の閉状態を検出するタイミングに対して遅延させるものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、本体開閉検出手段が本体の閉状態を検出するタイミングに対して遅延させているので、自動原稿搬送装置がリフトダウン（閉状態）になったときの衝撃によって可動部材の回動が不安定な状態になるのを回避して、検出部材によって正常な状態となった可動部材を検出することができる。このため、原稿の有無の誤検出が発生するのを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿有無検出結果を処理装置に通知する通信手段を有し、前記制御手段は、前記本体開閉検出手段が前記本体の開状態を検出したときに、前記通信手段による原稿有無検出結果の処理装置への通知を無効にしたものから構成されている。

この処理装置には前記通信手段を介して原稿セット通知を受けた際に、オペレータに原稿セットが確実に行われたことを知らせる為の通知音を発呼する機能を有している。

このように自動原稿搬送装置の本体がリフトアップ（開放）されている場合に原稿の分離搬送を行うことができないので通知音を発生させる必要がないため、通信手段による原稿有無検出結果の通知を無効にすることにより、不要な通知音を発生するのを防止することができる。
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記処理装置が画像読取装置または画像形成装置であるものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段を構成する可動部材および検出部材を、原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置したので、原稿の分離時に発生する紙粉が検出部材の検出面に付着するのを防止することができる。このため、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記読取位置で原稿の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、上述した自動原稿搬送装置を備えたものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段を構成する可動部材および検出部材を、原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置したので、原稿の分離時に発生する紙粉が検出部材の検出面に付着するのを防止することができる。このため、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる画像読取装置を提供することができる。

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。

この構成により、原稿検出手段を構成する可動部材および検出部材を、原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置したので、原稿の分離時に発生する紙粉が検出部材の検出面に付着するのを防止することができる。このため、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することができる。

以上説明したように、原稿の分離時の紙粉による影響を受けないようにして、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図２４は本発明に係る自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、自動原稿搬送装置と画像読取装置とを備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。

なお、処理装置としての画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、処理装置としての画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。

まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａ（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。

また、本体２１ａの上部にはＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。

図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は原稿載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿ケーブル２４には原稿面が上向きになるように原稿束Ｐが載置されるようになっている。

原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。

したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。

また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。

したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。

また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジョンセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。

また、原稿束Ｐの先端側の原稿ケーブル２４上にはセットフィラー２９および透過型フォトセンサからなる原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置（原稿未検出位置）から実線で示す位置（原稿検出位置）に移動し、原稿セットセンサ（検出部材）３０がこのセットフィラー（可動部材）２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、制御手段としてのコントローラ１００に信号を出力する。

コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。

また、ＡＤＦ２３の本体２３ａ（図１参照）には、図４に示す給紙カバー６１が設けられており、この給紙カバー６１は回動部６１ｃがＡＤＦ２３の本体に取付けられている。

給紙カバー６１の開放時には本体２３ａの内部が露出されるようになっており、給紙カバー６１の閉塞時には本体２３ａと共に後述する反転経路５３等の原稿の搬送経路が画成されるようになっている。なお、図４に示す給紙カバー６１は複写機２１の奥側から見た状態を示し、図１で示す給紙カバー６１とは左右逆となっている。

また、図５に示すように、給紙カバー６１内には支持部６１ａと支持部６１ｂが設けられている。また、図６に示すように、支持部６１ａにはセットフィラー２９が取付けられている。

セットフィラー２９は、原稿の先端に当接して揺動する可動片２９ａと、可動片２９ａの基端部が取付けられた回動軸２９ｂと、回動軸２９ｂに取付けられた検出片２９ｃとを備えており、回動軸２９ｂが支持部６１ａに回動自在に取付けられている。

また、支持部６１ｂには原稿セットセンサ３０が取付けられており、このセットセンサ３０は検出片２９ｃを検出するようになっている。すなわち、支持部６１ａ、６１ｂは給紙カバー６１に設けられているため、一体成形されているものである。

また、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０は給紙カバー６１内に設けられることによって、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの最上位よりも上方に設置されることになる。

また、図４に示すように、給紙カバー６１にはカバー開閉検出センサ（給紙カバー検出手段）６２が設けられており、このカバー開閉検出センサ６２は本体２３ａに設けられたフィラー（図４では分かり易いように給紙カバー６１側に図示している）６３の有無を検出することにより、給紙カバー６１が本体２３ａに装着されて閉状態になったか、あるいは本体２３ａから離隔して開放状態になったかを検出し、検出信号をコントローラ１００に出力する。

また、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０は、カバー開閉検出センサ６２によって給紙カバー６１の閉状態を検出するタイミングよりも早く原稿の有無を検出できるような位置で、給紙カバー６１に装着されている。

このような位置にするには、カバー開閉検出センサ６２とフィラー６３の距離を調整する等して、カバー開閉検出センサ６２によってフィラー６３を検出する際に、セットフィラー２９の検出片２９ｃによって原稿セットセンサ３０が遮光される位置関係になるようにすれば良い。

一方、ストッパ爪２８の上方には呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が後述する呼出しカム１２６を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。

また、本体２１ａ側には操作部（操作手段）１０８が設けられており、この操作部のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。また、操作部１０８は操作ボタン押下時や前記Ｉ／Ｆ１０７を介して通知された情報によって通知音が発生するようになっている。

そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。

このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３に分離搬送手段に給紙される。

給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。

給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。

具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。

この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によってさらに搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。

この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対（回転部材）３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。

このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を反転通路５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。

また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。

この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。

コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。

また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。

また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７がスキュー補正用のローラ対を構成している。

また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。

レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。

ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。

レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送信される。

反転通路５３を介して読取位置８０を通過した原稿は上下面が反転されて読取出口ローラ対４０および排紙ローラ４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取り終了後には排紙トレイ４３に排紙される。

また、排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂおよび排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ４２の下流側には切換爪４４が設けられている。

両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換爪４４が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。

このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。

コントローラ１００は読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ４２を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。

また、コントローラ１００は上述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。

このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。

また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。

また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。

この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして上述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。

また、排紙ローラ４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。

また、本体２１ａには表示部４８が設けられており、コントローラ１００は突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０等からの検出情報および原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。

また、ＡＤＦ２３には本体２３ａが複写機２１の本体２１ａにリフトダウン（閉塞）およびリフトアップ（開放）したことを検出する本体開閉検出手段としての本体開閉検出センサ６４が設けられている。

この本体開閉検出センサ６４は、ＡＤＦ２３の本体２３ａに設けられたフィラーと、複写機２１の本体２１ａに設けられ、フィラーを検出する透過型フォトセンサとから構成されており、透過型フォトセンサからの出力信号がコントローラ１００に出力されるようになっている。

なお、本実施の形態では、呼出しコロ３１、給紙ベルト３２、リバースローラ３３、プルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７が搬送手段を構成している。

図７〜図１０は動力伝達機構を示す図であり、図７は呼出しモータ１０１からの動力伝達機構２００、図８は給紙モータ１０２からの動力伝達機構２０１、図９は読取モータ１０３から動力伝達機構２０２、図１０は反転モータ１０４からの動力伝達機構２０３を示している。

図７に示す動力伝達機構２００において、呼出しモータ１０１に接続されたプーリ１２１はタイミングベルト１２２を介してプーリ１２３に接続されており、給紙モータ１０２によってプーリ１２３が回転すると、この回転はプーリ１２３からプーリ１２４に伝達される。

プーリ１２４はプーリ１２５を介して呼出しカム１２６に接続されており、呼出しモータ１０１が正転駆動されると、呼出しカム１２６を反時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を退避位置に移動させ、呼出しモータ１０１が逆転駆動されると、呼出しカム１２６を時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を当接位置に移動させる。

プーリ１２４はプーリ１２７、１２８を介してストッパ爪カム１２９に接続されており、ストッパ爪２８はストッパ爪カム１２９の回動によって突当て位置と退避位置の間で移動されるようになっている。

図８に示す動力伝達機構２０１において、給紙モータ１０２に接続されたプーリ１３１はタイミングベルト１３２を介してプーリ１３３に接続されており、このプーリ１３３はプーリ１３４に接続されている。

プーリ１３４はプーリ１３５、１３６、１４４、１４５、１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７はプーリ１４９を介してプーリ１５０に接続されている。プーリ１５０はタイミングベルト１５１を介してプーリ１５２に接続されており、プーリ１５２は呼出しコロ３１に接続された呼出しプーリ１５３に接続されている。

このため、給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、プーリ１３１、タイミングベルト１３２、プーリ１３３、１３４、１３５、１３６、１４４、１４５、１４６、１４７、１４９、１５０、タイミングベルト１５２および呼出しプーリ１５３を介して呼出しコロ３１を時計回転方向に回転して原稿束Ｐから上位の原稿を分離する。

また、プーリ１４７は給紙ベルト３２の駆動ローラ３２ａを駆動する給紙ベルト駆動プーリ１４８に接続されており、プーリ１４８は給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、反時計回転方向に回転して原稿束Ｐを給紙する方向に給紙ベルト３２を周回移動させる。

なお、プーリ１３４、１３６、１４４にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３４、１３６、１４４は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを呼出しプーリ１５３および給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に伝達する。

また、プーリ１３５はプーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を回転するリバースローラプーリ１５８に接続されており、給紙モータ１０２が時計回転方向に回転すると、プーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を時計回転方向に回転させることにより、原稿束Ｐの分離方向に回転する。

なお、プーリ１３７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３７は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを伝達してリバースローラ３３を回転駆動する。

また、プーリ１３３にはプーリ１３９が接続されており、プーリ１３９はプーリ１３７および１５４と同軸上に接続されたプーリ１３９に接続されるとともに、プーリ１４０に接続されている。

このプーリ１４０はプーリ１４１、１４２を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３に接続されており、このプルアウト駆動ローラプーリ１４３はプルアウト駆動ローラ３６ａに接続されている。

このため、給紙モータ１０２が反時計回転方向に逆転駆動されると、プーリ１４０が反時計回転方向に回転することにより、プーリ１４２、１４１を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３を反時計回転に回転させ、プルアウトローラ対３６ａにより原稿を読取位置８０に向かって搬送する。

図９に示す動力伝達機構２０２において、読取モータ１０３に接続されるプーリ１６１はタイミングベルト１６２を介してプーリ１６３に接続されており、このプーリ１６３はプーリ１６４に接続されている。

プーリ１６４はタイミングベルト１６５を介してプーリ１６６、１６７に接続されており、プーリ１６７は読取入口駆動ローラ３７ａを回転するための読取入口ローラプーリ１６８に接続されている。このため、読取モータ１０３が時計回転方向に正転駆動すると、プーリ１６１、タイミングベルト１６２、プーリ１６３、１６４、タイミングベルト１６５、プーリ１６６、１６７および読取入口ローラプーリ１６８を介して読取入口従動ローラ３７ａが搬送方向である時計回転方向に回転する。

なお、プーリ１６７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１６７は読取モータ１０３の時計回転方向の駆動力のみを読取入口ローラプーリ１６８に伝達する。

また、読取入口ローラプーリ１６８にはプーリ１６９が接続されており、このプーリ１６９はタイミングベルト１７４を介して読取出口ローラプーリ１７５に接続されている。

読取出口ローラプーリ１７５には読取出口ローラ対４０の読取出口駆動ローラ４０ａが接続されており、読取出口駆動ローラ４０ａは読取出口ローラプーリ１７５の反時計回転方向の回転に伴って搬送方向である反時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４には排紙ローラプーリ１７９が接続されており、排紙ローラプーリ１７９は排紙ローラ４２の排紙駆動ローラ４２ａに接続され、排紙駆動ローラ４２ａは排紙ローラプーリ１７９の反時計回転方向に回転に伴って搬送方向である時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４にはタイミングベルト１７４に一定の張力を付与してタイミングベルト１７４を周回移動させるためのプーリ１７７、１７８が接続されている。

また、プーリ１６９はテンションベルト１７０を介してジャム処理ダイヤル１７２のプーリ１７１に接続されている。このジャム処理ダイヤル１７２は作業者が搬送経路上からジャム紙を除去するために操作されるものであり、ジャム処理ダイヤル１７２が回転されると、テンションベルト１７０を介してプーリ１６９に駆動力が伝達され、プーリ１６９がタイミングベルト１７４を周回移動することにより、搬送経路上のジャム紙が除去される。

図１０に示す動力伝達機構２０３において、反転モータ１０４に接続されたプーリ１９１はタイミングベルト１９２を介してプーリ１９３に接続されており、このプーリ１９１は反転モータ１０４の正逆駆動によって反転ローラ対４５の反転ローラ駆動ローラ４５ａを正逆回転するようになっている。

一方、コントローラ１００は、原稿セットセンサ３０およびカバー開閉検出センサ６２から信号が入力したときに、原稿セットセンサ３０から信号が入力されたタイミングを、カバー開閉検出センサ６２から給紙カバー６１の閉状態を検出した信号が入力されるタイミングに対して遅延させるようになっている。

また、コントローラ１００は、原稿セットセンサ３０および本体開閉検出センサ６４から信号が入力したときに、原稿セットセンサ３０から信号が入力されたタイミングを、本体開閉検出センサ６４から本体２３ａのリフトダウンを検出した信号が入力されるタイミングに対して遅延させるようになっている。

また、コントローラ１００は、カバー開閉検出センサ６２から給紙カバー６１の開放状態を検出した信号が入力したとき、または、本体開閉検出センサ６４から本体２３ａのリフトアップを検出した信号が入力したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して行う原稿有無検出結果の通知を無効にするようになっている。本実施の形態では、Ｉ／Ｆ１０７が通信手段を構成している。

一方、複写機２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。

そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送経路に搬送される。

次に、図１１〜図２４のフローチャートに基づいてコントローラ１００による制御を説明する。なお、図１１〜図１８は原稿の搬送動作のフローチャート、図１９〜図２４は原稿のセット検出手順のフローチャートであり、何れもコントローラ１００によって制御される制御プログラムである。

まず、図１１において、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされたか否かを判別する（ステップＳ１）。

次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ１００は給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ２）。このとき、ストッパ爪２８が原稿束Ｐの先端から退避する。

次いで、コントローラ１００はホームポジションセンサ３４からの検出情報に基づいてストッパ爪２８が退避対置に移動したか否かを判別し（ステップＳ３）、ストッパ爪２８が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を逆転駆動する（ステップＳ４）。

次いで、コントローラ１００は呼出しコロ３１が当接位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ５）、呼出しコロ３１が当接位置に移動したものと判断した場合には、原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得した後（ステップＳ７）、給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ８）。このため、呼出しコロ３１によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト３２およびリバースローラ３３によって最上位に位置する原稿が分離される。

次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオンしたか否かを判別し（ステップＳ９）、突当てセンサ３５がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、突当て未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ２３で突当てセンサ３５がオンになったものと判断した場合には、突当て量をカウントする（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ１００は突当てセンサ３５とプルアウトローラ対３６の距離よりも大きく設定された所定量Ｘｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。

次いで、図１２に示すように、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を反時計回転方向に逆転駆動した後（ステップＳ１３）、呼出しコロ３１が退避位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ１４）、呼出しコロ３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１５）。

次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｘｍｍに相当する所定パルス）に到達したか否かを判別し（ステップＳ１６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を高速で逆転駆動する（ステップＳ１７）。給紙モータ１０２が逆転駆動されると、プルアウトローラ対３６は駆動されるが、プーリ１４０のワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対３６によって搬送される。

次いで、コントローラ１００は原稿幅センサ３８がオンしたか否かを判別し（ステップＳ１８）、原稿幅センサ３８がオンした場合には、コントローラ１００は原稿幅センサ３８からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する（ステップＳ１９）。この結果、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７の原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せにより原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を把握することができる。

このとき、原稿はプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７に挟持されて読取位置８０に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定されるので、原稿を読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図ることができる。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。

次いで、コントローラ１００は混載モードがオフになっているか否かを判別し（ステップＳ２０）、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する（ステップＳ２１）。

次いで、図１３に示すように、コントローラ１００は読取入口センサ３９によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２２）、読取入口センサ３９がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２３）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ３６で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、突当て量の補正カウントをスタートする（ステップＳ２５）。すなわち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。

次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｙｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ２６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ２７）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ２８）、読取位置８０までの搬送制御を終了する。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが補正される。

図１４は読取り時の原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図１４において、コントローラ１００は片面モードであるか否かを判別し（ステップＳ３１）、片面モードであるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ３２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ３３）。

次いで、コントローラ１００は原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されたか否かを判別し（ステップＳ３４）、原稿の先端が検出されると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ３５）。

次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３６）。

コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３７）。

コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ３８）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ３９）。

次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ４０）、排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４１）。

コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４２）。

一方、ステップＳ４０で排紙センサ５０がオンになったものと判断した場合には、図１５に示すようにコントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ４３）、レジストセンサ４１がオフでないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４５）。

また、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるものと判断した場合には、読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ４６）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ４７）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ４８）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ４９）。

次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ５０）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ５１）。

コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ５２）。また、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部１１１に送信して（ステップＳ５３）、処理を終了する。

一方、コントローラ１００は図１４のステップＳ３１で片面モードでないものと判断した場合には、図１６に示すように読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ６１）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ６２）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別し（ステップＳ６３）、コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ６４）。

コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する（ステップＳ６５）。

次いで、コントローラ１００は表面ゲートカウントをスタートした後（ステップＳ６６）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６７）。

コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ６８）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ６９）。

また、コントローラ１００はステップＳ６７で読取出口センサ４７がオンになっているものと判断した場合には、原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド１０５をオンにして切換爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を正転駆動する（ステップＳ７０）。

このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とにより、図２中、矢印Ｂで示すようにスイッチバック通路４６ａ上に原稿が搬送される。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ７１）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７２）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７３）。

また、コントローラ１００はステップＳ７１で反転センサ４９がオンになっているものと判断した場合には、図１７に示すようにレジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ７４）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７５）。

コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７６）。

一方、コントローラ１００はステップＳ７６でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ７７）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が所定パルスである表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ７８）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ７９）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ８０）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ８１）、読取出口センサ４７がオンであるものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ８２）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ８３）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、原稿の後端が読取出口センサ４７によって検出されてから読取モータ１０３を所定パルスだけ駆動されたか否かを判別する（ステップＳ８４）。

コントローラ１００は読取モータ１０３が所定パルス駆動されたものと判断した場合には、原稿の後端が排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂから抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線の位置に戻す。また、所定パルス後に反転モータ１０４を高速で逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転させるとともに、読取モータ１０３を加速して（ステップＳ８５）、レジスト停止位置で停止した原稿の裏面の読取りを行うために、図２中、矢印Ｃで示すように原稿を再給紙通路４６ｂ上でプルアウトローラ対３６に向かって搬送する。

このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向であり、反転モータ１０４および読取モータ１０３が高速駆動されるので、処理時間を短縮することができる。

次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検出されてから反転モータ１０４が所定パルス駆動されたか否かを判別し（ステップＳ８６）、所定パルス駆動されたものと判断した場合には、給紙モータ１０２を、プルアウトローラ対３６を駆動する方向である反時計回転方向に高速駆動する（ステップＳ８７）。

次いで、図１８に示すように、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ９０）、反転センサ４９がオフになったものと判断した場合には、反転モータ１０４を停止する（ステップＳ９１）。

次いで、コントローラ１００は裏面の読取り完了したか否かを判別し（ステップＳ９２）、裏面の読取りが完了していない場合には、図２中、矢印Ｃで示すように再給紙通路４６ｂを通して裏面の読取りを行うためにプルアウトローラ対３６に向かって原稿を搬送し、プルアウトローラ対３６で原稿のスキューを補正した後、原稿を読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。

コントローラ１００は読取入口センサ３９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１００）、読取入口センサ３９がオフの場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０１）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１０２）。

また、コントローラ１００はステップＳ１００で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、裏面の読取り時に読取入口ローラ対３７によって原稿のスキューを補正するために、読取モータ１０３を停止した後（ステップＳ１０３）、スキューを補正するための給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントをスタートする（ステップＳ１０４）。

次いで、コントローラ１００はカウント値が所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ１０５）、所定パルスに到達した場合には給紙モータ１０２を停止し、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信し、図１４に戻る。

コントローラ１００は、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、裏面の読取りのためにレジスト停止位置で停止した原稿の原稿読取り動作を開始するためにステップＳ６１以降の処理を実行する。

コントローラ１００は表面の読取りと同様にステップＳ６１〜ステップＳ９１の処理を実行する。なお、裏面の読取り時には、ステップＳ６３、ステップＳ６４、ステップＳ７８の所定パルスは裏面所定パルスである。

コントローラ１００はステップＳ６１〜ステップＳ９１の処理を実行した後、ステップＳ９２で裏面の読取りが完了したか否かを判別し、裏面の読取りが完了した場合には、頁順揃えのための３回目の非読取りの反転搬送を行った後、読取出口センサ４７がオフであるか否かを判別する（ステップＳ９３）。

コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンになっていないものと判断した場合にはジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９５）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、３回目の反転搬送動作が行われた原稿が読取位置８０を通過したものと判断して給紙モータ１０２の駆動を停止するとともに、読取モータ１０３の減速を行う（ステップＳ９６）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３の減速後の読取モータ１０３のパルス数が所定パルスよりも大きいか否かを判別し（ステップＳ９７）、所定パルスよりも大きい場合には読取モータ１０３の駆動を停止した後（ステップＳ９８）、本体制御部１１１に排紙完了信号を送信する（ステップＳ９９）。

次に、図１９〜図２４に基づいて原稿のセット検出手順を説明する。
図１９は原稿セットジョブカウンタ値に基づいて、処理を行うルーチンを分岐させる様を示した図であり、コントローラ１００は原稿セットジョブカウンタ値の判断を行い（ステップ１１１）、その判断結果に基づいてジョブカウンタ値が"０"の場合には、ｏｒｇ ｓｅｔ０の処理（ステップＳ１１２）を、ジョブカウンタ値が"１"の場合には、ｏｒｇ ｓｅｔ１の処理（ステップＳ１１３）を行う。

また、ジョブカウンタ値が"２"の場合には、ｏｒｇ ｓｅｔ２の処理（ステップＳ１１４）を、ジョブカウンタ値が"３"の場合には、ｏｒｇ ｓｅｔ３の処理（ステップＳ１１５）を、ジョブカウンタ値が"４"の場合には、ｏｒｇ ｓｅｔ４の処理（ステップＳ１１６）を行う。

この原稿セットジョブカウンタ値は、電源投入時には"０"となるので、図２０に示す処理を実行する。図２０において、コントローラ１００は原稿セットセンサ３０からの検出情報に基づいて原稿セットセンサ３０がオフであるか否かを判別し（ステップＳ１２１）、原稿セットセンサ３０がオフである場合には、原稿が原稿テーブル２４上にないものと判断してＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿未セット通知を行う（ステップＳ１２２）。

次いで、原稿セットフラグをオフにした後（ステップＳ１２３）、ジョブカウンタを"
２"にセットする（ステップＳ１２４）。

また、コントローラ１００は、ステップＳ１２１で原稿セットセンサ３０がオフでない場合には、原稿セットセンサ３０は検出フィラー２９が実線で示す位置に移動したことを検出するため、原稿テーブル２４上に原稿があるものと判断してＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット通知を送信する（ステップＳ１２５）。

次いで、コントローラ１００は原稿セットフラグをオンにした後（ステップＳ１２６）、原稿セットジョブカウンタを"１"にセットする（ステップＳ１２７）。

コントローラ１００は電源投入時に原稿未セットだった場合には、ジョブカウンタを"
２"にセットしたまま原稿セット状態になるまで待機する。

図２２はジョブカウンタに"２"にセットされたときの処理を示すフローチャートである。図２２において、コントローラ１００は原稿セットセンサ３０がオンしたか否かを判別し（ステップＳ１４１）、原稿セットセンサ３０がオンしたものと判断した場合には、原稿セットタイマをクリアした後（ステップＳ１４２）、ジョブカウンタを"３"に進める（ステップＳ１４３）。

図２３はジョブカウンタに"３"がセットされたときの処理を示すフローチャートである。図２３において、コントローラ１００は原稿セットセンサ３０がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１５１）、原稿セットセンサ３０がオンになっていない場合には、原稿未セット状態であるものと判断してジョブカウンタを"２"にセットする（ステップＳ１６１）。

また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３０がオンになった場合には、原稿セット状態であるものと判断して、原稿未セット状態から原稿セット状態に切換わった時点からの原稿セットタイマのカウント値が所定値（所定時間）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１５２）。

コントローラ１００は原稿セットタイマのカウント値が所定時間経過したものと判断した場合には、カバー開閉検出センサ６２および本体開閉検出センサ６４からの検出情報に基づいて給紙カバー６１の開状態および本体２３ａのリフトアップ状態を確認する（ステップＳ１５３）。

コントローラ１００は給紙カバー６１が閉状態で、かつ本体２３ａがリフトダウン状態であるものと判断した場合には、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット通知を送信する（ステップＳ１５７）。

次いで、コントローラ１００は原稿セットタイマをクリアした後（ステップＳ１５８）、原稿セットフラグをオンにし（ステップＳ１５９）、次いで、原稿セットジョブカウンタを"１"にセットする（ステップＳ１６０）。

ここで原稿のセット検出時点から所定時間の経過後に給紙カバー６１の開状態と本体２３のリフトアップ状態を判断して原稿セット通知を送信しているのは、原稿のセット直後に原稿セット通知を送信すると、原稿セット通知受信と同時に呼出しモータ１０１や給紙モータ１０２等を制御して原稿給紙を開始するオートスタートモード等の動作時にオペレータの手から原稿が離れていない状態で原稿給送が始まり、オペレータの手を原稿端部エッジで傷付けるのを防止するためである。

また、コントローラ１００はステップＳ１５３で給紙カバー６１が開状態で、かつ本体２３ａがリフトアップ状態であるものと判断した場合には、原稿セットタイマをクリアするとともにカバー開閉タイマをクリアし（ステップＳ１５４）、次いで、原稿セットフラグをオンにした後（ステップＳ１５５）、原稿セットジョブカウンタに"４"をセットする。

また、ジョブカウンタが"１"にセットされると、コントローラ１００は原稿未セット状態になるまで待機する。図２１はジョブカウンタに"１"がセットされたときの処理を示すフローチャートである。

図２１において、コントローラ１００は原稿セットセンサ３０がオフであるか否かを判別し（ステップＳ１３１）、原稿セットセンサ３０がオフである場合には原稿未セット状態であるものと判断し、カバー開閉検出センサ６２および本体開閉検出センサ６４からの検出情報に基づいて給紙カバー６１の閉状態および本体２３ａのリフトダウン状態を確認する（ステップＳ１３２）。

コントローラ１００は給紙カバー６１が閉状態で、かつ本体２３ａのリフトダウン状態であるものと判断した場合には、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿未セット通知を送信する（ステップＳ１３５）。

次いで、コントローラ１００は原稿セットフラグをオフにした後（ステップＳ１３６）、原稿セットジョブカウンタに"２"をセットして（ステップＳ１３７）、再び原稿セット状態となるまで待機する。

また、ステップＳ１３２でコントローラ１００は、原稿の未セット状態であっても給紙カバー６１が開状態で、かつ本体２３ａのリフトアップ状態であるものと判断した場合には、原稿セット通知は行わずに原稿セットフラグをオフにした後（ステップＳ１３３）、原稿セットジョブカウンタを"４"に進める（ステップＳ１３４）。

コントローラ１００は原稿セットジョブカウンタに"４"がセットされると、給紙カバー６１が閉状態で、かつ本体２３ａがリフトダウン状態となるまで待機する。

図２４はジョブカウンタが"４"にセットされたときの処理を示すフローチャートである。図２４において、コントローラ１００はカバー開閉検出センサ６２および本体開閉検出センサ６４からの検出情報に基づいて給紙カバー６１の開状態および本体２３ａのリフトアップ状態を確認する（ステップＳ１７１）。

コントローラ１００は給紙カバー６１の開状態および本体２３ａのリフトアップ状態であるものと判断した場合には、カバー開閉タイマをクリアする（ステップＳ１７５）。

また、コントローラ１００は給紙カバー６１の閉状態および本体２３ａのリフトダウン状態であるものと判断した場合には、給紙カバー６１が閉状態で、かつ本体２３ａがリフトダウン状態になった時点からカバー開閉タイマの経時時間が所定値（所定時間）以上になったか否かを判別し（ステップＳ１７２）、所定時間経過した場合には、原稿セットセンサ３０がオフになったか否かを判別する（ステップＳ１７３）。

コントローラ１００は原稿セットセンサ３０がオフになった場合には、原稿未セット状態であるものと判断して原稿セットジョブカウンタに"２"をセットし（ステップＳ１７４）、原稿セットセンサ３０がオフにならない場合には、原稿セット状態であるものと判断して原稿セットジョブカウンタに"１"をセットして（ステップＳ１７６）、処理を終了する。

上述した図１９〜図２４の処理により、原稿セットフラグの状態は原稿セットセンサ３０の検出状態を常に反映させているため、給紙カバー６１の閉状態および本体２３ａのリフトダウン状態に移行した時点で原稿セットフラグの状態をチェックすることにより、本体制御部１１１に原稿の有無を送信することができる。

このように本実施の形態では、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０を、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの最上位よりも上方に設置したので、原稿の分離時に発生する紙粉が原稿セットセンサ３０の検出面に付着するのを防止することができる。このため、原稿の誤検出が発生するのを防止することができる。

また、原稿テーブル２４の下方にセットフィラー２９および原稿セットセンサ３０を設置する必要がないため、原稿テーブル２４の下方の省スペース化を図ることができる。
また、本実施の形態では、原稿セットセンサ３０を透過型フォトセンサから構成したので、透過型フォトセンサの検出面に紙屑が付着するのを防止することができ、セットフィラー２９を確実に検出することができるとともに、原稿セットセンサ３０のコストを低減することができる。

また、本実施の形態では、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０を支持する支持部６１ａ、６１ｂを給紙カバー６１に一体成形したので、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０の取付け精度を向上させることができ、原稿の有無を安定して検出することができる。

また、本実施の形態では、カバー開閉検出センサ６２によって給紙カバー６１の閉状態を検出するタイミングよりも早く原稿の有無を検出できるような位置で、セットフィラー２９および原稿セットセンサ３０を給紙カバー６１に装着したので、給紙カバー６１を閉じたときのリセット動作と同時に、原稿テーブル２４上の原稿の有無を確実に検出することができる。

また、上述したように、給紙カバー６１の閉状態や本体２３ａのリフトダウン状態に移行した際には、ストッパ爪２８や呼出しコロ３１をホームポジションに移動させるイニシャル動作が行われるが、本実施の形態では、原稿セットセンサ３０が原稿の有無を検出するタイミングを、カバー開閉検出センサ６２が給紙カバー６１の閉状態を検出するタイミングおよび本体開閉検出センサ６４が本体２３ａのリフトダウンを検出するタイミングに対して遅延させるようにしたので、給紙カバー６１が閉状態になったときや本体２３がリフトダウンしたときの衝撃によってセットフィラー２９の回動が不安定な状態になるのを回避して、原稿セットセンサ３０によって正常な状態となったセットフィラー２９を検出することができる。このため、原稿の有無の誤検出が発生するのを防止することができる。

また、本実施の形態では、給紙カバー６１の開状態および本体２３ａのリフトアップ状態が検出されたときに原稿有無検出結果の通知を無効にしたので、原稿の搬送が必要なとき以外に通知音を発生させないようにすることができる。

このようにしたのは、通常、原稿セットが確実に行われるようにするために、原稿セット時には通知音による通知が行われるが、ＡＤＦ２３による原稿搬送を行うことができない給紙カバー６１の開時や本体２３ａのリフトアップ時には、原稿セット通知音を発しないことが望ましいからである。

以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、原稿の分離時の紙粉による影響を受けないようにして、原稿の誤検出が発生するのを防止することができるという効果を有し、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備え、原稿の読取機能を有するスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備え、記録媒体に画像を記録する機能を有する複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置等として有用である。

本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図 一実施の形態の自動原稿搬送装置の概略構成図 一実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図 一実施の形態の自動原稿搬送装置の給紙カバーの概略構成図 一実施の形態の自動原稿搬送装置のセットフィラーおよび原稿セットセンサが取付けられていない状態の給紙カバーの要部構成図 （ａ）は一実施の形態の自動原稿搬送装置のセットフィラーおよび原稿セットセンサが取付けられた状態の給紙カバーの要部構成図、（ｂ）はセットフィラーおよび原稿セットセンサの斜視図 一実施の形態の呼出しモータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の給紙モータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の読取モータから動力伝達機構を示す図 一実施の形態の反転モータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の搬送制御のフローチャート 図１１に後続する搬送制御のフローチャート 図１２に後続する搬送制御のフローチャート 一実施の形態の原稿の読取りを開始したときの搬送制御のフローチャート 図１４に後続する搬送制御のフローチャート 図１５に後続する搬送制御のフローチャート 図１６に後続する搬送制御のフローチャート 図１７に後続する搬送制御のフローチャート 一実施の形態の原稿のセット検出手順のフローチャート 一実施の形態の原稿セットジョブカウンタ値"０"のときのセット検出手順のフローチャート 一実施の形態の原稿セットジョブカウンタ値"１"のときのセット検出手順のフローチャート 一実施の形態の原稿セットジョブカウンタ値"２"のときのセット検出手順のフローチャート 一実施の形態の原稿セットジョブカウンタ値"３"のときのセット検出手順のフローチャート 一実施の形態の原稿セットジョブカウンタ値"４"のときのセット検出手順のフローチャート

符号の説明

２１ 複写機（画像形成装置、処理装置）
２３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２３ａ 本体
２４ 原稿テーブル（原稿載置台）
２９ セットフィラー（原稿検出手段、可動部材）
３０ 原稿セットセンサ（原稿検出手段、検出部材）
３１ 呼出しコロ（搬送手段）
３２ 給紙ベルト（搬送手段）
３３ リバースローラ（搬送手段）
３６ プルアウトローラ対（搬送手段）
３７ 読取入口ローラ対（搬送手段）
６１ 給紙カバー
６１ａ、６１ｂ 支持部
６２ カバー開閉検出センサ（給紙カバー検出手段）
６４ 本体開閉検出センサ（本体開閉検出手段）
８０ 読取位置
８１ 画像読取装置
８３ 感光体ドラム（画像形成手段）
８６ 現像装置（画像形成手段）
８７ 転写ベルト（画像形成手段）
８８ クリーニング装置（画像形成手段）
１００ コントローラ（制御手段）
１０８ 操作部（操作手段）
Ｐ 原稿束
Ｓ１〜Ｓ５ 転写紙（記録媒体）

Claims (9)

1. 原稿載置台が設けられた本体と
   前記原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に搬送する搬送手段と、
   前記原稿載置台上の原稿の有無を検出する原稿検出手段と、
   前記本体に開閉自在に設けられるとともに、前記原稿検出手段が装着され、前記本体と共に原稿の搬送経路を画成する給紙カバーと、
   前記給紙カバーの開閉を検出する給紙カバー検出手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
   前記原稿検出手段は、原稿検出位置と原稿未検出位置との間で移動する可動部材と、前記可動部材の位置を検出する検出部材とを備え、前記可動部材および前記検出部材が、前記原稿載置台に載置された原稿束の最上位よりも上方に設置されるとともに、前記給紙カバー検出手段によって給紙カバーの閉状態を検出するタイミングよりも早く原稿の有無を検出できるような位置で、前記給紙カバーに装着され、
   前記原稿検出手段および前記給紙カバー検出手段からの検出信号が入力される制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、前記給紙カバー検出手段が前記給紙カバーの閉状態を検出するタイミングに対して遅延させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記検出部材を、透過型フォトセンサから構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記可動部材および検出部材を支持する支持部を有し、前記支持部を一体成形したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記原稿有無検出結果を処理装置に通知する通信手段を有し、前記制御手段は、前記給紙カバー検出手段が前記給紙カバーの開状態を検出したときに、前記通信手段による原稿有無検出結果の処理装置への通知を無効にすることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記本体を前記処理装置に開閉自在に設けるとともに、前記本体の開閉を検出する本体開閉検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記原稿検出手段が原稿の有無を検出するタイミングを、前記本体開閉検出手段が前記本体の閉状態を検出するタイミングに対して遅延させることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記原稿有無検出結果を前記処理装置に通知する通信手段を有し、前記制御手段は、前記本体開閉検出手段が前記本体の開状態を検出したときに、前記通信手段による原稿有無検出結果の処理装置への通知を無効にしたことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記処理装置が画像読取装置または画像形成装置であることを特徴とする請求項４〜請求項６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記読取位置で原稿の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
9. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項８に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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