JP2022143100A - 給送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】載置部にシートが載置されているにも関わらず、シートが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合を生じにくくする。
【解決手段】原稿Ｄ（シート）を所定の給送方向に給送する給送装置であって、原稿Ｄを載置可能な原稿載置部６０（載置部）が設けられている。また、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄの給送方向下流側の先端に押動されて支軸７５ａを中心に基準位置から押動位置に回動するフィラー７５と、フィラー７５の基準位置（又は押動位置）から押動位置（又は基準位置）への回動を検知する第１検知センサＳ１と、が設けられている。そして、原稿載置部６０には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置された状態を検知する第２検知センサＳ２が設けられている。
【選択図】図３

Description

この発明は、原稿などのシートを給送する原稿搬送装置などの給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、シートとしての原稿を給送する給送装置としての原稿搬送装置が広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、特許文献１には、原稿搬送装置（ＡＤＦ）において、原稿テーブル（載置部）に原稿（シート）が載置されると、その用紙に押動されてセットフィラー（フィラー）が原稿未セット位置（基準位置）から原稿セット位置（押動位置）に回動して、その回動した状態が原稿セットセンサによって光学的に検知される技術が開示されている。そして、そのように原稿セットセンサによって原稿のセットが検知されると、それをトリガーにして原稿搬送装置の給送動作が開始されることになる。

従来の技術は、載置部（原稿テーブル）にシートが載置されると、そのシートに押動されてフィラーが基準位置から押動位置に回動して、その回動した状態が検知センサによって検知された後に、フィラーによってシートがフィラーから離れる方向に僅かに押し戻されてしまうことがあった。そして、そのような場合には、フィラーが押動位置から基準位置に回動してしまって、載置部にシートが載置されていないものと誤検知されてしまって、正常な給送動作が開始されなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、載置部にシートが載置されているにも関わらず、シートが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合が生じにくい、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における給送装置は、シートを所定の給送方向に給送する給送装置であって、シートを載置可能な載置部と、前記載置部に載置されたシートの給送方向下流側の先端に押動されて、支軸を中心に基準位置から押動位置に回動するフィラーと、前記フィラーの前記基準位置又は前記押動位置から前記押動位置又は前記基準位置への回動を検知する第１検知センサと、を備え、前記載置部は、前記載置部にシートが載置された状態を検知する第２検知センサを具備したものである。

本発明によれば、載置部にシートが載置されているにも関わらず、シートが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合が生じにくい、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 原稿搬送装置を示す構成図である。 原稿搬送装置の要部を示す拡大図である。 原稿搬送装置の要部を示す上面図である。 原稿搬送装置でおこなわれる制御の一例を示すフローチャートである。 変形例１としての、原稿搬送装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。 変形例２としての、原稿搬送装置の要部を示す拡大図である。 図７の原稿搬送装置の要部を示す上面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、３は画像読取部２、８０で読み取った画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、９は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０は原稿載置部６０にセットされた原稿Ｄ（シート）を給送して原稿排出部６１に排出する給送装置としての原稿搬送装置（ＡＤＦ）、１２～１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部９に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、１８は原稿Ｄのオモテ面の画像情報を光学的に読み取る第１画像読取部、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、３１は画像形成装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、８０は原稿Ｄのウラ面の画像情報を光学的に読み取る第２画像読取部、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、シートとしての原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、載置部としての原稿載置部６０から搬送（給送）されて、第１画像読取部１８の位置を通過する。このとき、第１画像読取部１８では、上方を通過する原稿Ｄのオモテ面の画像情報が光学的に読み取られる。
そして、第１画像読取部１８で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部９の位置で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部９（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２～１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。

レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部９（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部９の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

なお、原稿Ｄのオモテ面に加えてウラ面の画像に基づいた画像形成をおこなう場合には、原稿搬送装置１０において、第１画像読取部１８の位置を経由して第２画像読取部８０の位置を通過するときに、第２画像読取部８０によって下方を通過する原稿Ｄのウラ面の画像情報が光学的に読み取られる。そして、オモテ面の画像に基づいた画像形成プロセスと同様に、第２画像読取部８０で読み取られた光学的な画像情報が露光部３に送信されて、それに基いた画像形成プロセスがおこなわれることになる。

次に、図２を用いて、給送装置としての原稿搬送装置１０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、原稿搬送装置１０は、原稿載置部６０（載置部）、第１画像読取部１８、第２画像読取部８０、原稿排出部６１（排紙トレイ）、ピックアップローラ６２、給送ローラ６３、リバースローラ６４、複数の搬送ローラ対６５～６９、排出ローラ対７０（排紙ローラ対）、サイズ検知センサＳ４～Ｓ７、原稿検知センサＳ８～Ｓ１３、等で構成されている。

ここで、載置部としての原稿載置部６０は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方からオモテ面を上方に向けた状態で原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束を積載できるように構成されている）。なお、図示は省略するが、原稿載置部６０には、載置された原稿Ｄの幅方向（給送方向に直交する方向であって、図１～図３の紙面垂直方向、図４の上下方向である。）の位置を定めるための一対のサイドフェンスが設けられている。
原稿排出部６１は、原稿載置部６０の下方に設置されていて、画像読取部１８、８０にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄがスタックされるように構成されている）。

また、原稿載置部６０から原稿排出部６１に至る搬送経路には、搬送方向上流側から順に、ピックアップローラ６２、給送ローラ６３及びリバースローラ６４、第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）、第２搬送ローラ対６６、第３搬送ローラ対６７、第４搬送ローラ対６８、第５搬送ローラ対６９、排出ローラ対７０、が設置されている。これらのローラ部材６２～７０は、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄを第１画像読取部１８や第２画像読取部８０の位置に向けて搬送して、画像読取後の原稿Ｄを原稿排出部６１に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。

また、これらのローラ部材６２～７０によって形成される搬送経路には、図２に示すように、原稿Ｄの搬送を案内するための複数のガイド板が、原稿Ｄのオモテ面に対向する側とウラ面に対向する側とにそれぞれ略平行に設置されている。

ここで、複数の搬送ローラ対６５～６９（特に、第１画像読取部１８や第２画像読取部８０の位置における読取精度に関わる３つの搬送ローラ対６７～６９である。）は、第１画像読取部１８や第２画像読取部８０の位置において原稿Ｄを所定の搬送速度（一定速度）で搬送するものである。第１画像読取部１８は、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８との間の搬送経路において原稿Ｄのオモテ面に対向するように配設され、第２画像読取部８０は、第４搬送ローラ対６８と第５搬送ローラ対６９との間の搬送経路において原稿Ｄのウラ面に対向するように配設されている。
排出ローラ対７０は、複数の搬送ローラ対６５～６９のうち最も搬送方向下流側に位置する第５搬送ローラ対６９に対して搬送方向下流側であって、原稿排出口の位置に配設されている。そして、排出ローラ対７０によって、第１画像読取部１８や第２画像読取部８０の位置にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが搬送されて原稿排出部６１に向けて排出（スタック）されることになる。

なお、図２に示すように、原稿載置部６０には、原稿Ｄの搬送経路に沿って複数の原稿検知センサＳ８～Ｓ１３が設置されている。これらの原稿検知センサＳ８～Ｓ１３は、反射型フォトセンサであって、搬送経路における原稿Ｄのジャム（原稿詰り）の有無を検知したり、画像読取部１８、８０への搬送タイミングや画像読取部１８、８０の読み取りタイミングなどを制御したりするためのものである。
また、図２に示すように、原稿載置部６０には、給送方向上流側（図２の右方であって、昇降載置部６０ａ以外の固定された載置部の部分である。）に複数のサイズ検知センサＳ４～Ｓ７が給送方向に沿って並設されている。これらのサイズ検知センサＳ４～Ｓ７は、反射型フォトセンサであって、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄの後端（給送方向上流側の端部である。）を光学的に検知して、原稿Ｄのサイズを検知するためのものである。

以下、このように構成された原稿搬送装置１０における、基本的な動作について説明する。
まず、原稿載置部６０において、原稿Ｄ（少なくともオモテ面に画像が形成された状態のものである。）が、オモテ面を上方にした状態で、その先端（給送方向先端）が基準壁７８（図３、図４参照）に突き当たるように積載されると、原稿載置部６０の昇降載置部６０ａが上昇（図２において、実線で示す待機位置からは破線で示す給送位置への回転軸６０ａ１を中心にした時計方向の回動である。）する。そして、操作パネルの操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６２によって、原稿載置部６０上の上方の原稿Ｄから順次に、給送ローラ６３とリバースローラ６４とのニップに向けて搬送される。このとき、給送ローラ６３とリバースローラ６４とのニップに向けて複数枚の原稿Ｄが搬送される可能性があるが、給送ローラ６３及びリバースローラ６４におけるＦＲＲ方式の分離によって、最上方の原稿Ｄのみが分離されて下流側の搬送経路へと送り込まれることになる。
なお、本実施の形態において、ピックアップローラ６２は、不図示の移動機構によって上下動可能に構成されていて、給送動作が開始されるときに原稿載置部６０上の最上方の原稿Ｄの表面に当接するように、図２、図３の破線で示す待機位置から移動することになる。

その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、回転停止した状態の第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）のニップに突き当たって、スキュー補正（斜行補正）がおこなわれる。その後、スキュー補正された原稿Ｄは、回転開始した第１搬送ローラ対６５によって下流側に搬送されて、原稿検知センサＳ１０（レジストセンサ）の位置を通過した後に、第２、第３搬送ローラ対６６、６７によって搬送されて、搬送ガイド板に案内されながら第１画像読取部１８の位置に搬送される。そして、第１画像読取部１８の位置で、原稿Ｄのオモテ面の画像が光学的に読み取られることになる。
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第３、第４搬送ローラ対６７、６８によって、第２画像読取部８０の位置に搬送される。そして、第２画像読取部８０の位置で、原稿Ｄのウラ面の画像が光学的に読み取られることになる。なお、原稿Ｄのウラ面の画像情報を読み取らない場合（オモテ面の画像情報のみを読み取るモードが設定されている場合である。）には、上述したような第２画像読取部８０による画像の読み取りはおこなわずに、原稿Ｄはそのまま第２画像読取部８０の位置を通過することになる。
その後、原稿Ｄは、第４、第５搬送ローラ対６８、６９によって、排出ローラ対７０の位置に搬送される。そして、排出ローラ対７０による搬送によって、原稿排出部６１上に排紙される。
そして、原稿載置部６０に複数枚の原稿Ｄが積載されていて、それらの原稿Ｄに対する画像形成をおこなう場合には、原稿載置部６０上の複数枚の原稿Ｄが間隔をあけて連続的に搬送されて、上述したような一連の原稿搬送動作が繰り返しおこなわれることになる。

以下、図３～図５等を用いて、本実施の形態における給送装置としての原稿搬送装置１０の、特徴的な構成・動作について詳述する。
本実施の形態において、先に図２等を用いて説明した原稿搬送装置１０は、シートとしての原稿Ｄを所定の給送方向に給送する給送装置として機能するものである。
そして、給送装置としての原稿搬送装置１０には、原稿Ｄ（シート）を載置可能な載置部としての原稿載置部６０が設けられている。

ここで、本実施の形態における原稿載置部６０（載置部）は、先に図２を用いて説明した給送動作が開始されるときに原稿載置部６０に載置された原稿Ｄ（シート）を待機位置（図２、図３の実線で示す位置である。）から給送位置（図２、図３の破線で示す位置である。）に上昇させる昇降載置部６０ａが設けられている。
この昇降載置部６０ａは、不図示のモータによる駆動によって、原稿載置部６０において固定された部分との境界に位置する回転軸６０ａ１を中心に回動可能（昇降可能）に構成されている。そして、昇降載置部６０ａは、原稿載置部６０上に原稿Ｄがセットされていないときには、図３の実線で示す待機位置に位置して、原稿載置部６０上に原稿Ｄがセットされているときには、図３の破線で示す給送位置に位置するように、回動（昇降）される。このような昇降載置部６０ａを設けることで、原稿載置部６０への原稿Ｄのセット性が向上することになる。
なお、原稿載置部６０上に原稿Ｄが設置されているか否かは、後述する第１検知センサＳ１（又は、第２検知センサＳ２）によって検知される。
また、昇降載置部６０ａが待機位置に位置している状態は、昇降ホームポジションセンサＳ３によって検知される。さらに、昇降載置部６０ａ上の最上方の原稿Ｄが給送位置に位置している状態は、原稿検知センサＳ８によって検知される。

ここで、図３、図４等を参照して、本実施の形態における原稿搬送装置１０（給送装置）には、フィラー７５（可動部材）と、第１検知センサＳ１（第１検知手段）と、が設けられている。
フィラー７５は、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄ（シート）の給送方向下流側の先端に押動されて、支軸７５ａを中心に基準位置（図３、図４にて実線で示す位置である。）から押動位置（図３、図４にて破線で示す位置であって、第１検知センサＳ１の検知位置である。）に回動するものである。
第１検知センサＳ１は、フィラー７５の基準位置（又は押動位置）から押動位置（又は基準位置）への回動を検知するものである。

詳しくは、フィラー７５は、その下部に、基準位置における姿勢を維持するための錘７６が設置されている。なお、この錘７６は、フィラー７５が基準位置に位置しているときに、筐体に形成されたストッパ部７２に当接して、その位置を超えてフィラー７５が図３の時計方向に回動しないようになっている。
また、第１検知センサＳ１は、透過型フォトセンサであって、基準壁７８の凹部７８ａ（図４参照）に設置されている。基準壁７８の凹部７８ａは、基準壁７８から給送方向下流側に凹むように形成されていて、押動位置に回動したフィラー７５が基準壁７８から上流側に突出しないように（原稿Ｄの給送を妨げないように）、収納するものである。
そして、先に説明したように、原稿Ｄの先端（図３、図４の左側の先端である。）が基準壁７８に突き当たるように、原稿載置部６０上に原稿Ｄがセットされると、その原稿Ｄの先端にフィラー７５が押動されて支軸７５ａを中心に図３の反時計方向に回動することになる。そして、フィラー７５が押動位置まで回動すると、第１検知センサＳ１の発光素子と受光素子との間にフィラー７５が入り込んで、センサ出力が変化する（オフ状態からオン状態に変化する）。これにより、原稿載置部６０に原稿Ｄがセットされたことが検知されることになる。
なお、原稿載置部６０上の原稿Ｄがすべてなくなって、押動位置（検知位置）にあるフィラー７５が基準位置に向けて回動すると、第１検知センサＳ１のセンサ出力が変化して（オン状態からオフ状態に変化して）、原稿載置部６０に原稿Ｄがセットされていないことが検知されることになる。本願明細書等において、このような状態を、「フィラー７５の押動位置から基準位置への回動を第１検知センサＳ１が検知した状態」としている。

ここで、本実施の形態における原稿搬送装置１０（給送装置）の原稿載置部６０（載置部）には、原稿載置部６０に原稿Ｄ（シート）が載置された状態を検知する第２検知センサＳ２が設置されている。
詳しくは、第２検知センサＳ２は、フィラー７５や第１検知センサＳ１に対して給送方向上流側（図３、図４の右側である。）の近傍に配置されている。この位置関係（フィラー７５の上流側に第２検知センサＳ２が位置する関係である。）は、昇降載置部６０ａが給送位置に上昇した状態であっても、昇降載置部６０ａが待機位置に下降した状態であっても、変わらない。また、第２検知センサＳ２の給送方向の位置は、フィラー７５が基準位置に固定されていると仮定して、そのフィラー７５に先端が突き当たった状態の原稿Ｄを検知し得る位置であって、その状態の原稿Ｄを給送位置でピックアップローラ６２によって給送し得る位置に設定されている。

また、本実施の形態では、第２検知センサＳ２として、反射型フォトセンサ（発光素子から射出された光を検知物で反射させて受光素子で受光するものである。）が用いられている。
具体的に、原稿載置部６０の載置面上に原稿Ｄがセットされると、第２検知センサＳ２の発光素子から射出された光が原稿Ｄで反射して、その反射光が受光素子で受光されて、センサ出力が変化する（オフ状態からオン状態に変化する）。これにより、原稿載置部６０に原稿Ｄがセットされたことが検知されることになる。

そして、第２検知センサＳ２（反射型フォトセンサ）は、原稿載置部６０の載置面（上面）、又は、それよりも低い位置に、検知面が位置するように配置されている。具体的に、図４に示すように、昇降載置部６０ａに形成された開口から、第２検知センサＳ２の検知面（発光素子からの発光と、検知物からの反射光の受光素子での受光と、を可能とするセンサ表面である。）が突出することなく露呈するように形成されている。
これにより、給送動作時や原稿セット時などに第２検知センサＳ２に原稿Ｄが引っ掛かってしまうような不具合の発生が防止される。
なお、第２検知センサＳ２（反射型フォトセンサ）は、その誤検知を防止するために、外乱光に対する影響が少ないものであることが好ましい。

そして、本実施の形態では、第１検知センサＳ１によって、フィラー７５の基準位置から押動位置への回動（図３の実線で示す位置から破線で示す位置への支軸７５ａを中心にした回動である。）が検知された後に、フィラー７５の押動位置から基準位置への回動が検知されても（押動位置からの回動が検知されても）、その間に第２検知センサＳ２による原稿載置部６０への原稿Ｄ（シート）の載置が検知され続けられている場合には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているものとして（原稿Ｄがなくなっていないものとして）、給送動作を開始するように制御している。
すなわち、本実施の形態では、第１検知センサＳ１と第２検知センサＳ２とによって原稿セット状態が検知された状態から、第１検知センサＳ１による原稿セット状態がキャンセルされてしまっても（原稿未セット状態が検知されてしまっても）、第２検知センサＳ２によって原稿セット状態が継続して検知されている場合には、原稿セット状態であるものとして、その後の給送動作を中断せずに進めていくようにしている。

このような制御をおこなうのは、原稿Ｄとして薄紙や小サイズ紙などの軽量のものが原稿載置部６０にセットされるときなどに、ユーザーがその原稿Ｄを押し込むことによってフィラー７５が押動位置（検知位置）まで回動して、その状態が第１検知センサＳ１によって検知されるものの、ユーザーが原稿Ｄから手を離した瞬間に、基準位置に戻ろうとするフィラー７５によって原稿Ｄが給送方向上流側（図３、図４の右側であって、基準壁７８から離れる方向である。）に僅かに押し戻されてしまうことがあるためである。そして、そのような場合には、第１検知センサＳ１からフィラー７５が離れてしまって、第１検知センサＳ１が原稿未セット状態と検知してしまうことになる。しかし、このように、原稿載置部６０において基準壁７８から原稿Ｄが僅かに離れてしまっていても、ピックアップローラ６２による給送方向下流側への搬送は充分に可能であって、そのまま給送動作を中断してしまうと時間的な無駄が生じてしまう。すなわち、第１検知センサＳ１のみで原稿セット状態を検知する場合には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているにも関わらず、原稿Ｄが載置されていないものと誤検知しやすくなる。また、このような第１検知センサＳ１による誤検知は、原稿Ｄの先端がカール（湾曲）してしまっているような場合にも生じやすい。
これに対して、本実施の形態では、第１検知センサＳ１による原稿セット状態の検知に加えて、第２検知センサＳ２による原稿セット状態の検知をおこない、第１検知センサＳ１による原稿セット状態の検知がキャンセルされてしまっても、第２検知センサＳ２による原稿セット状態の検知が継続する限り、給送動作を中断しないため、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているにも関わらず原稿Ｄが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合が生じにくくなる。
なお、仮に、第１検知センサＳ１及びフィラー７５を設置せずに、第２検知センサＳ２のみで原稿セット状態の検知をおこなう場合には、単独での検知になるため、検知精度の高い第２検知センサＳ２を用いる必要がある。そして、そのようなときにパンチ穴が形成された原稿Ｄのパンチ穴が検知面上に位置してしまった場合などに、原稿がセットされていないものと誤検知する可能性が高くなる。また、第２検知センサＳ２が原稿Ｄとは異なるチリやゴミなどの異物を原稿として検知してしまう可能性もある。したがって、本願発明のもののように、第１検知センサＳ１及びフィラー７５による原稿セット状態の検知と、第２検知センサＳ２による原稿セット状態の検知と、を併用することが好ましい。

ここで、本実施の形態において、第２検知センサＳ２は、原稿載置部６０に載置された複数枚の原稿Ｄ（シート）がすべてなくなった状態を検知可能である。すなわち、第２検知センサＳ２は、原稿載置部６０における原稿Ｄのエンド状態を検知するエンド検知センサとしても機能することになる。
具体的に、原稿載置部６０上の原稿Ｄがすべてなくなると、第２検知センサＳ２の発光素子から射出された光が反射光として受光素子で受光されることはなく、センサ出力が変化する（オン状態からオフ状態に変化する）。これにより、原稿載置部６０における原稿Ｄのエンド状態が把握されることになる。そして、そのようにエンド状態が検知されると、その旨が画像形成装置本体１の表示パネル（不図示）に表示されることになる。
先に説明したように第１検知センサＳ１のフィラー７５は、接触する原稿Ｄの重さ（原稿Ｄから受ける力）が小さくなるほど基準位置に回動しやすくなるため、原稿載置部６０における原稿Ｄの積載状態がエンド状態に近づくにつれて、原稿載置部６０に原稿Ｄがまだ載置されているにも関わらず原稿Ｄが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合が生じやすくなる。したがって、第１検知センサＳ１をエンド検知センサとして用いることは好ましくない。そして、本実施の形態では、第２検知センサＳ２をエンド検知センサとして用いているため、エンド状態の誤検知が生じにくくなる。

また、図３等に示すように、本実施の形態において、フィラー７５の支軸７５ａは、原稿載置部６０の載置面よりも下方に位置している。
特に、本実施の形態では、フィラー７５の支軸７５ａが、待機位置に位置する昇降載置部６０ａの載置面よりも下方に位置するようにしている。
このように設定することで、フィラー７５を給送位置まで上下方向に延ばすことができる。具体的に、フィラー７５は、待機位置に位置する昇降載置部６０ａの載置面よりも下方の位置から、ピックアップローラ６２の近傍の給送位置まで、上下方向延びるように形成されている。
したがって、昇降載置部６０ａの昇降に関わらず、原稿載置部６０上の原稿Ｄとフィラー７５との接触状態を維持することができる。そのため、第１検知センサＳ１による原稿セット検知を良好におこなうことが可能になる。

以下、図５を用いて、第１、第２検知センサＳ１、Ｓ２を用いた原稿搬送装置１０における制御の一例について説明する。
まず、第１検知センサＳ１がオンになると（ステップＳｔ１）、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されたものとして、待機位置にあった昇降載置部６０ａ（原稿トレイ）を給送位置に上昇（回動）させる（ステップＳｔ２）。
その後、第１検知センサＳ１がオフになっていないかが判別され続ける（ステップＳｔ３）。その結果、第１検知センサＳ１がオフになっていない場合には、フィラー７５による原稿Ｄの押し戻しが生じていないものとして、そのまま給送動作を開始して（ステップＳｔ５）、本フローを終了する。すなわち、先に図２等を用いて説明したように、ピックアップローラ６２によって、原稿Ｄを給送ローラ６３とリバースローラ６４とのニップに搬送して、その後に原稿Ｄを画像読取部１８、８０に向けて搬送する。
これに対して、ステップＳｔ３で第１検知センサＳ１がオフになっている場合には、フィラー７５による原稿Ｄの押し戻しが生じたものとして、第２検知センサＳ２によるオンが続いているかが判別される（ステップＳｔ４）。その結果、第２検知センサＳ２がオンである場合には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているものとして、ステップＳｔ５以降の制御フローをおこなう。
これに対して、ステップＳｔ４で、第２検知センサＳ２がオンでない場合には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されていないものとして（エンド状態であるものとして）、昇降ホームポジションセンサＳ３がオンになるまで給送位置にあった昇降載置部６０ａ（原稿トレイ）を待機位置に下降（回動）させて（ステップＳｔ６、Ｓｔ７）、本フローを終了する。

＜変形例１＞
図６を参照して、変形例１としての原稿搬送装置１０（画像形成装置１）は、第２検知センサＳ２による原稿セット状態の検知をトリガーにして、省電力モードからの復帰をおこなうとともに、昇降載置部６０ａの給送位置への上昇をおこなっている。
詳しくは、「省電力モード」は、省エネルギーを目的として、画像形成装置１における消費電力が印刷時（通常電力モード）に比べて減少するように制御される制御モードである。具体的に、装置に内蔵されたタイマーによって、ユーザーによる画像形成装置１の使用が所定時間ないものと判別された場合に、定着装置２０のヒータや表示パネル（不図示）などに供給される電力が遮断（又は、減少）されることになる。
そして、変形例１では、省電力モードが実行されている場合であって、第２検知センサＳ２によって原稿載置部６０に原稿Ｄ（シート）が載置された状態が検知されたときに、省電力モードを解除して印刷時の通常電力モードに復帰させるように制御している。このように制御することで、ユーザーの原稿Ｄのセット動作に則して、省電力モードからの速やかな復帰が可能になる。
また、変形例１では、第２検知センサＳ２によって原稿載置部６０に原稿Ｄが載置された状態が検知されたときに、昇降載置部６０ａを待機位置から給送位置に上昇させるように制御している。このように制御することで、ユーザーの原稿Ｄのセット動作に則して、速やかに給送動作を開始することが可能になる。
以下、図６を用いて、上述した第２検知センサＳ２の検知をトリガーにした原稿搬送装置１０における制御の一例について説明する。
まず、第１検知センサＳ１がオンであるかが判別されるとともに（ステップＳｔ１）、第２検知センサＳ２がオンであるかが判別される（ステップＳｔ１０）。
その結果、第２検知センサＳ２がオンになったものと判別された場合には、省電力モードから通常電力モードに復帰するとともに（ステップＳｔ１１）、待機位置にあった昇降載置部６０ａ（原稿トレイ）を給送位置に上昇（回動）させる（ステップＳｔ２）。
その後、先に図５を用いて説明したものと同様に、ステップＳｔ３以降の制御フローがおこなわれる。

＜変形例２＞
図７、図８に示すように、変形例２における原稿搬送装置１０（給送装置）は、第２検知センサとして反射型フォトセンサを用いるのではなく、第２検知センサＳ１２として透過型フォトセンサを用いている。
詳しくは、原稿載置部６０（昇降載置部６０ａ）には、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄ（シート）に押動されて、原稿載置部６０の載置面から突出する突出位置から突出しない非突出位置に第２支軸７９ａを中心に回動する第２フィラー７９が設けられている。
そして、透過型フォトセンサである第２検知センサＳ２２は、原稿載置部６０（昇降載置部６０ａ）において載置面から突出しない位置に設置されていて、第２フィラー７９の突出位置（又は非突出位置）から非突出位置（又は突出位置）への回動を検知することになる。
具体的に、原稿載置部６０上に原稿Ｄがセットされると、その原稿Ｄに第２フィラー７９が押動されて支軸７９ａを中心に図７の反時計方向に回動することになる。そして、第２フィラー７９が突出位置から非突出位置まで回動すると、第２検知センサＳ２２の発光素子と受光素子との間に第２フィラー７９が入り込んで、センサ出力が変化する（オフ状態からオン状態に変化する）。これにより、原稿載置部６０に原稿Ｄがセットされたことが検知されることになる。
なお、原稿載置部６０上の原稿Ｄがすべてなくなって、非突出位置（検知位置）にある第２フィラー７９が突出位置に向けて回動すると、第２検知センサＳ２２のセンサ出力が変化して（オン状態からオフ状態に変化して）、原稿載置部６０に原稿Ｄがセットされていないことが検知されることになる（エンド状態が検知されることになる）。
そして、変形例２でも、第１検知センサＳ１による原稿セット状態の検知に加えて、第２検知センサＳ２２による原稿セット状態の検知をおこない、第１検知センサＳ１による原稿セット状態の検知がキャンセルされてしまっても、第２検知センサＳ２２による原稿セット状態の検知が継続する限り、給送動作を継続しているため、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているにも関わらず原稿Ｄが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合が生じにくくなる。
また、第２検知センサＳ２２として第２フィラー７９を利用した透過型フォトセンサを用いることで、原稿Ｄとは異なるチリやゴミなどの異物を原稿として検知してしまう不具合が生じにくくなる。

以上説明したように、本実施の形態における原稿搬送装置１０は、原稿Ｄ（シート）を所定の給送方向に給送する給送装置であって、原稿Ｄを載置可能な原稿載置部６０（載置部）が設けられている。また、原稿載置部６０に載置された原稿Ｄの給送方向下流側の先端に押動されて支軸７５ａを中心に基準位置から押動位置に回動するフィラー７５と、フィラー７５の基準位置（又は押動位置）から押動位置（又は基準位置）への回動を検知する第１検知センサＳ１と、が設けられている。そして、原稿載置部６０には、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置された状態を検知する第２検知センサＳ２が設けられている。
これにより、原稿載置部６０に原稿Ｄが載置されているにも関わらず、原稿Ｄが載置されていないものと誤検知されてしまう不具合を生じにくくすることができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される原稿搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、原稿載置部６０に昇降載置部６０ａが設けられた原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、原稿載置部に昇降載置部が設けられていない原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第２画像読取部８０が設けられた原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、第２画像読取部が設けられていない原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、給送装置としての原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、シートとしての用紙Ｐを給送する給送装置としての給紙部１２～１４に対して本発明を適用することもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、原稿搬送装置１０にセットされる原稿Ｄであって、通常の紙のものの他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、パンチ穴が形成されたシート、等のシート状部材のすべてを含み、さらには給送装置としての給紙部１２～１５において給送される用紙Ｐをも含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１０ 原稿搬送装置（給送装置）、
６０ 原稿載置部（載置部）、
６０ａ 昇降載置部、
６０ａ１ 支軸、
６１ 原稿排出部、
６２ ピックアップローラ、
６３ 給送ローラ、
６４ リバースローラ、
７５ 第１フィラー（フィラー）、
７５ａ 支軸、
７９ 第２フィラー、
７９ａ 第２支軸、
Ｓ１ 第１検知センサ、
Ｓ２ 第２検知センサ（反射型フォトセンサ）、
Ｓ３ 昇降ホームポジションセンサ、
Ｓ２２ 第２検知センサ（透過型フォトセンサ）、
Ｄ 原稿（シート）。

特開２００７－３３１９４０号公報

Claims (11)

1. シートを所定の給送方向に給送する給送装置であって、
   シートを載置可能な載置部と、
   前記載置部に載置されたシートの給送方向下流側の先端に押動されて、支軸を中心に基準位置から押動位置に回動するフィラーと、
   前記フィラーの前記基準位置又は前記押動位置から前記押動位置又は前記基準位置への回動を検知する第１検知センサと、
   を備え、
   前記載置部は、前記載置部にシートが載置された状態を検知する第２検知センサを具備したことを特徴とする給送装置。
2. 前記第１検知センサによって、前記フィラーの前記基準位置から前記押動位置への回動が検知された後に、前記フィラーの前記押動位置から前記基準位置への回動が検知されても、その間に前記第２検知センサによる前記載置部へのシートの載置が検知され続けられている場合には、前記載置部にシートが載置されているものとして給送動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記第２検知センサは、前記フィラーに対して給送方向上流側に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
4. 前記第２検知センサは、前記載置部の載置面又はそれよりも低い位置に検知面が位置するように配置された反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の給送装置。
5. 前記載置部に載置されたシートに押動されて、前記載置部の載置面から突出する突出位置から突出しない非突出位置に第２支軸を中心に回動する第２フィラーを備え、
   前記第２検知センサは、前記第２フィラーの前記突出位置又は前記非突出位置から前記非突出位置又は前記突出位置への回動を検知する透過型フォトセンサであることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の給送装置。
6. 当該給送装置は、画像形成装置に設置され、
   前記画像形成装置における消費電力が印刷時に比べて減少するように制御される省電力モードが実行されている場合であって、前記第２検知センサによって前記載置部にシートが載置された状態が検知されたときに、前記省電力モードを解除して印刷時の通常電力モードに復帰させることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の給送装置。
7. 前記載置部は、給送動作が開始されるときに当該載置部に載置されたシートを待機位置から給送位置に上昇させる昇降載置部を具備し、
   前記第２検知センサによって前記載置部にシートが載置された状態が検知されたときに、前記昇降載置部を前記待機位置から前記給送位置に上昇させることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の給送装置。
8. 前記第２検知センサは、前記載置部に載置された複数枚のシートがすべてなくなった状態を検知可能であることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の給送装置。
9. 前記フィラーの前記支軸は、前記載置部の載置面よりも下方に位置することを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の給送装置。
10. 前記載置部にシートとしての原稿が載置される原稿搬送装置であることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の給送装置。
11. 請求項１～請求項１０のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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