JP4482899B2 - 測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置 Download PDF

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Description

本発明は、測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
特許文献1は、シート間摩擦係数と、カットシートの連れ送り頻度と、給紙過程におけるカットシート搬送速度とを検出し、検出結果の組み合わせに基づいて、分離ローラに作用する制限トルク値を変更するカットシート給紙装置を開示する。特許文献2は、紙葉類を1枚づつ繰出し動作する繰出しローラの紙葉類繰出し時の繰出し負荷をトルク測定センサで測定し、測定結果に基づいて、繰出しローラの繰出し速度を制御する紙葉類の繰出し制御装置を開示する。
特開平9−67037号公報 特開平8−2707号公報
本発明は、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項1に係る本発明は、複数のシート材を積載可能な台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送り出し部材が、シート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段を有する測定装置である。
請求項2に係る本発明は、複数のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有するシート材搬送装置である。
請求項3に係る本発明は、前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は弾性体から力を受ける前記台座の変位に基づいて、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する請求項2記載のシート材搬送装置である。
請求項に係る本発明は、シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段とをさらに有する請求項記載のシート材搬送装置。
請求項に係る本発明は、前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項記載のシート材搬送装置である。
請求項に係る本発明は、シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記送り出し部材を清掃する清掃装置と、をさらに有し、前記清掃装置は、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項記載のシート材搬送装置である。
請求項に係る本発明は、シート材に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部にシート材を搬送するシート材搬送装置とを具備し、前記シート材搬送装置は、複数枚のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有する画像形成装置である。
請求項に係る本発明は、前記検出手段が検出した情報に応じて、所定の表示を行う表示手段をさらに有する請求項記載の画像形成装置である。
請求項に係る本発明は、前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は弾性体から力を受ける前記台座の変位に基づいて、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する請求項7又は8記載の画像形成装置である。
請求項10に係る本発明は、シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段と、をさらに有する請求項記載の画像形成装置である。
請求項11に係る本発明は、前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項10記載の画像形成装置である。
請求項12に係る本発明は、シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記送り出し部材を清掃する清掃装置と、をさらに有し、前記清掃装置は、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項記載の画像形成装置である。
請求項1に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を測定することができる。
請求項2に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる。
請求項3に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を容易に検出することができる。
請求項に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態を抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を制御することができる。
請求項に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態による抵抗力を容易に低減することができる。
請求項に係る本発明によれば、さらに、送り出し部材の汚れを抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を増大させることができる。
請求項に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる。
請求項に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力に関する情報を作業者に提供することができる。
請求項に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を容易に検出することができる。
請求項10に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態を抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を制御することができる。
請求項11に係る本発明によれば、請求項10に係る本発明の効果に加えて、シート材相互の接触状態による抵抗力を容易に低減することができる。
請求項12に係る本発明によれば、さらに、送り出し部材の汚れを抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を増大させることができる。
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、これら各実施形態は、本発明を制限するものではない。
図1において、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の概要が示されている。画像形成装置10は、画像形成装置本体12を有し、この画像形成装置本体12内に画像形成部14が搭載され、この画像形成装置本体12の上部に後述する排出部16が設けられていると共に、この画像形成装置本体12の下部に例えば2段の給紙ユニット18(記録媒体搬送装置)が配置されている。さらに、画像形成装置本体12の下方には、オプションとして複数の給紙ユニットが配置できるようにしてある。
それぞれの給紙ユニット(記録媒体搬送装置)18は、給紙ユニット本体20と、複数枚の用紙などの記録媒体を積載可能な給紙カセット22とを有する。給紙カセット22の奥端近傍上部には送り出し部材24が配置され、この送り出し部材24の後方に捌きロール26及び供給ロール28が配置されている。供給ロール28は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を後述する主搬送路32に向けて供給するように回転する。捌きロール26は、供給ロール28に対して圧接され、供給ロール28の回転に応じて回転可能にされており、供給ロール28とともに記録媒体を1枚ずつ後述する主搬送路32に向けて供給するように回転する。例えば、複数枚の記録媒体が供給ロール28と捌きロール26との間に挟まれると、捌きロール26は、重ねられた記録媒体間に滑りを生じさせて、供給ロール28が接触していない記録媒体が搬送されることを阻止して記録媒体を捌き、最上位の記録媒体のみを主搬送路32に送出させる。
主搬送路32は、供給ロール28から排出口34までの記録媒体通路であり、この主搬送路32は、画像形成装置本体12の裏側(図1の右側面)にあって、最下端の給紙ユニット18から後述する定着装置36まで略鉛直に形成されている部分を有する。この主搬送路32の定着装置36の上流側に後述する転写装置42と像保持体44が配置され、さらに転写装置42と像保持体44の上流側にレジストロール38が配置されている。レジストロール38は、主搬送路32に供給された記録媒体を一次停止させ、所定のタイミングで記録媒体を転写装置42と像保持体44との間に向けて搬送する。
さらに、主搬送路32の排出口34の近傍には排出ロール40が配置されている。
したがって、給紙ユニット18の給紙カセット22から送り出し部材24により送り出された記録媒体は、捌きロール26及び供給ロール28の協働により捌かれて最上位の記録媒体のみ主搬送路32に導かれ、レジストロール38により一時停止され、タイミングをとって後述する転写装置42と像保持体44との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置36により定着され、排出ロール40により排出口34から排出部16へ排出される。
ただし、両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、主搬送路32の排出ロール40の手前は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置46が設けられていると共に、分けられた部分からレジストロール38まで戻る反転路48が形成されている。この反転路48には搬送ロール50a〜50cが設けられており、両面印刷の場合には、切換装置46が反転路48を開く側に切り換えられ、排出ロール40に記録媒体の後端手前がかかる時点で排出ロール40が反転し、記録媒体が反転路48に導かれ、レジストロール38、転写装置42と像保持体44及び定着装置36を通って排出口34から排出部16へ排出されるものである。
画像形成部14は、例えば電子写真方式のもので、感光体などの像保持体44と、この像保持体44を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置56と、帯電装置56により帯電された像保持体44に、光により潜像を書き込む光書込み装置58と、この光書込み装置58により形成された像保持体44の潜像を現像剤により可視化する現像装置60と、この現像装置60による現像剤像を記録媒体に転写する例えば転写ロールなどの転写装置42と、像保持体44に残存する現像剤を清掃する例えばブレードなどのクリーニング装置62と、転写装置42により転写された記録媒体上の現像剤像を記録媒体に定着させる定着装置36とから構成されている。光書込み装置58は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット18と平行で画像形成装置本体12の正面側に配置され、現像装置60内を横切って像保持体44を露光する。また、光書込み装置58は、後述する制御部66の制御に基づいて像保持体44を露光する。そして、像保持体44の露光位置が潜像書込み位置Pとなる。
プロセスカートリッジ64は、像保持体44、帯電装置56、現像装置60及びクリーニング装置62を一体化したものであり、これらを一体として交換できるようになっている。このプロセスカートリッジ64は、排出部16を開くことにより、画像形成装置本体12から取り出すことができる。
制御部66は、図示しないCPU及びメモリなどを含み、画像形成装置10を構成する各部を制御する。また、画像形成装置10には、制御部66による処理結果、及び後述する圧力センサ82の検出結果などを表示する表示部68が設けられている。
次に、給紙カセット22及びその周辺について詳述する。
図2は、給紙カセット22の第1の実施形態、及びその周辺の構成の詳細を示す模式図である。給紙カセット22は、記録媒体を積載可能な底板(台座)70と、記録媒体を搬送方向前側(図2の右側)から支える前板72とを有する。
底板70は、搬送方向前側及び搬送方向後側がそれぞれ上方から吊り下げ部材74によって吊り下げられており、モータ76が制御部66の制御に応じて正逆回転することにより、ガイド78に沿って上下方向に移動するようにされている。また、底板70は、前後方向(図2において左右方向)には自在に移動するようにされている。
前板72は、下部に設けられた支軸80を支点として自在に揺れ動くことができるようにされており、例えば鉛直方向に立てられた状態で、底板70と圧力センサ82とに挟まれてそれぞれに接触するようにされている。
圧力センサ82は、例えば給紙カセット22の内側に設けられ、記録媒体及び底板70が受ける記録媒体の搬送方向(図2において右方向)の力を、前板72を介した圧力として検出し、検出結果を制御部66に対して出力する。
また、給紙カセット22と捌きロール26との間には、制御部66の制御により、底板70に積載される記録媒体に向けて空気を送り込む気流を発生する装置84が設けられ、供給ロール28の記録媒体搬送方向下流側には、記録媒体の有無を検出し、検出結果を制御部66に対して出力するフォトセンサ86が配置されている。
さらに、送り出し部材24の近傍には、送り出し部材24を清掃するロールクリーニング装置88が設けられている。ロールクリーニング装置88は、クリーニング装置本体90、支持部92及び接触部94を有する。クリーニング装置本体90は、制御部66の制御により、支持部92の一端を軸として支持部92を揺れ動かす。接触部94は、支持部92の他端に設けられており、支持部92が揺れ動くことによって送り出し部材24に接触した場合に、送り出し部材24の表面を清掃する。なお、ロールクリーニング装置88は、空気を送り出すことによって送り出し部材24を清掃するものであってもよい。
制御部66は、底板70に積載される最上位の記録媒体が送り出し部材24に接触するようにモータ76を制御し、図示しない駆動部を介して送り出し部材24を回転させ、送り出し部材24の記録媒体に対する摩擦力によって、記録媒体を供給ロール28及び捌きロール26に向けて搬送する。
送り出し部材24が底板70に積載された最上位の記録媒体を送り出すと、送り出し部材24が接触していない記録媒体及び底板70は、記録媒体の搬送方向(図2において右方向)に向けて押し出される力を受ける。前板72が底板70と圧力センサ82との間に挟まれているので、送り出し部材24が接触していない記録媒体及び底板70が送り出し部材24の回転により受ける力は、送り出し部材24による記録媒体の送り出しに対する抵抗力と略同じ大きさになり、前板72を介して圧力センサ82が受ける圧力として検出される。
また、制御部66は、フォトセンサ86が記録媒体の有無を検出するタイミング(記録媒体の移動速度)に応じて、送り出し部材24が記録媒体にかける荷重を制御する。さらに、制御部66は、フォトセンサ86が記録媒体の有無を検出するタイミング、及び圧力センサ82の検出結果に応じて、気流生成装置84及びクリーニング装置本体90の少なくともいずれかの動作を制御する。
なお、捌きロール26は、供給ロール28と捌きロール26との間に複数の記録媒体が入った場合に、記録媒体の搬送方向に対して逆方向のトルクが大きくなるように制御機構が設けられてもよい。
次に、給紙ユニット18による記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部66が遅れの原因を特定して行う処理について説明する。
図3は、給紙ユニット18による記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部66が遅れの原因を特定して行う処理例(S10)を示すフローチャートである。
図3に示すように、ステップ100(S100)において、制御部66は、送り出し部材24を回転させることにより、底板70に積載された記録媒体を供給ロール28と捌きロール26との間に向けて送り出す。
ステップ102(S102)において、制御部66は、フォトセンサ86の検出結果に応じて、記録媒体(送り出しタイミング)の遅れが所定値以上であるか否かを判定し、遅れが所定値以上である場合にはS104の処理に進み、遅れが所定値未満である場合にはS112の処理に進む。記録媒体の遅れは、送り出し部材24による送り出し(搬送)力が上述した抵抗力より小さい場合に発生する。
ステップ104(S104)において、制御部66は、圧力センサ82の検出値が所定値A以上であるか否かを判定し、検出値が所定値A以上である場合にはS106の処理に進み、検出値が所定値A未満である場合にはS110の処理に進む。
ステップ106(S106)において、制御部66は、記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因が、積載されている記録媒体にあることを特定する。遅れの原因には、記録媒体相互の密着力及び記録媒体端部のバリなどの接触状態によるものがある。
ステップ108(S108)において、制御部66は、気流生成装置84が生成する気流量を増加させ、記録媒体間のすべりが改善されるように、記録媒体を捌く。
ステップ110(S110)において、制御部66は、圧力センサ82の検出値が所定値B以下であるか否かを判定し、検出値が所定値B以下である場合にはS112の処理に進み、検出値が所定値Bよりも大きい場合にはS116の処理に進む。
ステップ112(S112)において、制御部66は、記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因が、送り出し部材24による記録媒体を送り出す力が低下していることにあると特定する。遅れの原因には、送り出し部材24の記録媒体に対する摩擦係数が低下することなどがある。
ステップ114(S114)において、制御部66は、ロールクリーニング装置88を介して送り出し部材24の表面を清掃し、送り出し部材24の汚れによる摩擦係数の低下を改善する。
ステップ116(S116)において、制御部66は、所定数の記録媒体の送り出しが完了したか否かを判定し、完了していない場合にはS100の処理に進み、完了した場合には処理を終了する。
なお、S114においては、制御部66は、送り出し部材24の表面を清掃することに替えて、送り出し部材24の記録媒体に対する摩擦係数が低下したことを表示部68を介して表示し、作業者による送り出し部材24の交換を促すようにされてもよい。
図4は、給紙カセット22の第2の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット22の第2の実施形態において、図2に示した給紙カセット22の第1の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
底板70は、支軸96を支点として自在に揺れ動く可動部98と圧力センサ100とが設けられ、可動部98の上面に記録媒体を積載することができるようにされている。制御部66は、圧力センサ100の検出結果を受け入れて、送り出し部材24により記録媒体にかけられる荷重を検出することができるようにされており、圧力センサ82、フォトセンサ86及び圧力センサ100の検出結果に応じて記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因を特定し、気流生成装置84及びロールクリーニング装置88などを制御するようにされている。
また、給紙カセット22には、フォトセンサ86に替えて記録媒体の滑りを検出する滑りセンサ102が設けられてもよく、制御部66は、圧力センサ82、滑りセンサ102及び圧力センサ100の検出結果に応じて記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因を特定し、気流生成装置84及びロールクリーニング装置88などを制御するようにされてもよい。
図5は、給紙カセット22の第3の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット22の第3の実施形態において、図4に示した給紙カセット22の第2の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
給紙カセット22は、前板72を有さず、底板70上に積載部104を着脱自在に配置し、積載部104に記録媒体を積載するように構成されてもよい。積載部104は、基底部106と、この基底部上に配置された複数の直動ステージ108と、この直動ステージ108に上に配置された移動部110と、移動部110が送り出し部材24の回転により受ける力を圧力として検出する圧力センサ112とを有する。移動部110は、支軸114を支点として自在に揺れ動く可動部116と圧力センサ118とが設けられ、可動部116の上面に記録媒体を積載することができるようにされている。制御部66は、圧力センサ118の検出結果を受け入れて、送り出し部材24により記録媒体にかけられる荷重を検出することができるようにされており、圧力センサ118、フォトセンサ86及び圧力センサ112の検出結果に応じて記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因を特定し、気流生成装置84及びロールクリーニング装置88などを制御するようにされている。
図6は、給紙カセット22の第4の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット22の第4の実施形態において、図2に示した給紙カセット22の第1の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
給紙カセット22は、前板72を底板70とバネなどの弾性部材120とが挟み、前板72の変位を検出することによって底板70の変位を検出する距離センサ122を有するように構成されてもよい。
制御部66は、フォトセンサ86及び距離センサ122の検出結果に応じて、記録媒体(送り出しタイミング)の遅れの原因を特定し、気流生成装置84及びロールクリーニング装置88などを制御するようにされている。
また、距離センサ122は、前板72の変位に応じてオンオフが切り替わるオンオフセンサ(スイッチ)であってもよい。
なお、上記実施形態においては、圧力センサ82などが底板70による圧縮力を検出する場合を例に説明したが、これに限定されることなく、底板70による引張力を検出することにより、送り出し部材24が接触していない記録媒体及び底板70が受ける力を検出するようにしてもよい。
また、送り出し部材24が接触していない記録媒体及び底板70が受ける力を検出し、検出結果に応じて気流生成装置84及びロールクリーニング装置88を制御することは、底板70をバネなどの付勢部材により下方から付勢する給紙カセット22に対しても適用することができる。
また、上記実施形態においては、画像を記録される用紙などの記録媒体をシート材の例とし、測定装置、シート材搬送装置を有する画像形成装置を用いて本発明を説明したが、これに限定されることなく、例えばシート材は、紙幣又はカードなどであってもよく、測定装置及びシート材搬送装置は、紙幣又はカードなどに対して用いるものであってもよい。
本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。 給紙カセットの第1の実施形態、及びその周辺の構成の詳細を示す模式図である。 給紙ユニットによる記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部が遅れの原因を特定して行う処理例(S10)を示すフローチャートである。 給紙カセットの第2の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。 給紙カセットの第3の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。 給紙カセットの第4の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
符号の説明
10 画像形成装置
14 画像形成部
18 給紙ユニット
20 給紙ユニット本体
22 給紙カセット
24 送り出し部材
26 捌きロール
28 供給ロール
66 制御部
68 表示部
70 底板
72 前板
74 吊り下げ部材
76 モータ
82 圧力センサ
84 気流生成装置
86 フォトセンサ
88 クリーニング装置
98 可動部
100 圧力センサ
102 滑りセンサ
104 積載部
106 基底部
108 直動ステージ
110 移動部
112 圧力センサ
116 可動部
118 圧力センサ
120 弾性部材
122 距離センサ

Claims (12)

  1. 複数のシート材を積載可能な台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送り出し部材が、シート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段を有する測定装置。
  2. 複数のシート材を積載可能な台座と、
    この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、
    この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段と
    を有するシート材搬送装置。
  3. 前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は弾性体から力を受ける前記台座の変位に基づいて、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する請求項2記載のシート材搬送装置。
  4. シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
    前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段と
    をさらに有する請求項記載のシート材搬送装置。
  5. 前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項記載のシート材搬送装置。
  6. シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
    前記送り出し部材を清掃する清掃装置と、
    をさらに有し、
    前記清掃装置は、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項記載のシート材搬送装置。
  7. シート材に画像を形成する画像形成部と、
    この画像形成部にシート材を搬送するシート材搬送装置と
    を具備し、
    前記シート材搬送装置は、
    複数枚のシート材を積載可能な台座と、
    この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、
    この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段と
    を有する画像形成装置。
  8. 前記検出手段が検出した情報に応じて、所定の表示を行う表示手段をさらに有する請求項記載の画像形成装置。
  9. 前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は弾性体から力を受ける前記台座の変位に基づいて、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する請求項7又は8記載の画像形成装置。
  10. シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
    前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段と、
    をさらに有する請求項記載の画像形成装置。
  11. 前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項10記載の画像形成装置。
  12. シート材の送り出し方向において前記送り出し部材よりも下流側に設けられ、前記送り出し部材が送り出すシート材が通過するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
    前記送り出し部材を清掃する清掃装置と、
    をさらに有し、
    前記清掃装置は、前記タイミング検出手段が検出するタイミング、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項記載の画像形成装置。
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