CN103523553B - 取料机构 - Google Patents

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Abstract

一种取料机构，包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。上述取料机构由于设置有分离件，使得吸料件吸取放置于定位组件中的工件时，气体通过吹气孔吹入相粘连的工件之间，从而剥离粘连的工件，提高吸取工件的准确性。

Description

取料机构
技术领域
本发明涉及一种取料机构，特别涉及一种取放片材类工件的取料机构。
背景技术
在机器人自动生产线上，机器人自动吸取许多较薄的片材类工件，如纸张、保护膜等。在自动取料以实现工件批量上料时，先将多个待取工件堆叠在一起，然后依次进行取料。由于工件为较薄片材类，工件之间容易带有静电或是产生相对真空，从而相互吸粘贴合于一起，造成较难准确地逐片取料。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种对于片材类工件能够准确地逐片取料的取料装置。
一种取料机构，包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部为中空三棱柱状，其形成有三棱柱状的空腔，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔，该吹气孔包括第一通孔和第二通孔，该第一通孔开设于该剥离部靠近该本体的侧壁上，该第二通孔开设于该剥离部远离该本体的一端，该第一通孔、该第二通孔均与该空腔相连通。
一种取料机构，用于吸取片材类工件，该取料机构包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该容纳空间用于放置多个堆叠的工件，该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部为中空三棱柱状，其形成有三棱柱状的空腔，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔，该吸料件吸取表层的工件时，由该吹气孔向相粘连的工件之间吹入气体，以剥离工件，该吹气孔包括第一通孔和第二通孔，该第一通孔开设于该剥离部靠近该本体的侧壁上，该第二通孔开设于该剥离部远离该本体的一端，该第一通孔、该第二通孔均与该空腔相连通。
上述取料机构由于设置有分离件，使得吸料件吸取放置于定位组件中的工件时，气体通过吹气孔吹入相粘连的工件之间，从而剥离粘连的工件，提高吸取工件的准确性。
附图说明
图1是本发明实施方式中取料机构的立体示意图。
图2是图1所示取料机构的立体分解示意图。
图3是图1所示取料机构的分离件的立体示意图。
图4是图1所示取料机构的IV区域的示意图。
主要元件符号说明
取料机构100
工件200
定位组件10
吸取组件30
剥离组件50
收容件11
定位件13
底板111
侧壁113
容纳空间115
开口117
吸料件33
连接部331
吸取部333
接触面3331
通气孔3332
分离件51
本体511
剥离部513
空腔515
吹气孔5130
第一通孔5131
第二通孔5132
斜面5133
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明实施方式的取料机构100用于自动吸取工件200，工件200为片材类工件。由于工件200为片材类工件，相互贴合的工件200之间容易带有静电或是产生相对真空而相互粘连。在本实施方式中，工件200为保护膜。取料机构100包括定位组件10、吸取组件30及剥离组件50。定位组件10用于装载及定位多个堆叠的工件200。吸取组件30用于依次自动吸取表层的工件200。剥离组件50装设在定位组件10上，用于在吸取组件30吸取表层的工件200时，剥离与表层工件200相粘连的工件200，以保证吸取组件30准确吸取表面层的工件200。
定位组件10包括收容件11及固定装设于收容件11内的定位件13。收容件11收容工件200，定位件13定位工件200。收容件11包括底板111及由底板111边缘垂直凸伸的多个侧壁113，底板111与侧壁113共同围成一个容纳空间115，以收容工件200。在本实施方式中，底板111大致为矩形，侧壁113的数量为四个，且四个侧壁113首尾不相连接，相邻侧壁之间形成有开口117。可以理解，侧壁113也可以设置为首尾相连。
定位件13大致为杆状，垂直设置于底板111上，且容纳于容纳空间115中。定位件13穿过堆叠的工件200，以定位工件200。在本实施方式中，定位件13的数量为两个。可以理解，定位件13的数量也可以为一个、三个、四个或更多。在工件200没有供定位件13穿过的孔时，定位件13可省略，而直接利用收容件11的侧壁113对工件200进行止挡定位。
吸取组件30包括驱动件(图未示)及与驱动件连接的吸料件33，驱动件设置于收容件11附近，其驱动吸料件33至定位组件10吸取工件200，以及吸取工件200后驱动吸料件33移动至下一工序。在本实施方式中，驱动件为机械臂。
吸料件33包括连接部331、装设于连接部331的吸取部333及装设于吸取部333的控气单元(图未示)。连接部331大致为杆状，其固定装设于驱动件上，用于连接驱动件与吸取部333。吸取部333固定装设于连接部331远离驱动件的一端，用于吸取工件200。吸取部333远离连接部331的一端形成有一个与连接部331相垂直的接触面3331。接触面3331的四周开设有多个通气孔3332，以使得吸取时受力均匀。控气单元与通气孔3332相通，以使接触面3331接触工件200时，接触面3331与工件200之间产生负压，从而吸料件33吸取工件200。在本实施方式中，接触面3331大致为矩形，其面积小于工件的表面面积，以方便与工件200接触并吸取工件200。控气单元为真空发生器。
请同时参阅图3，剥离组件50包括分离件51及与分离件51连接的气源(图未示)。分离件51包括本体511及剥离部513。本体511大致为矩形板状，其远离剥离部513的一端固定装设在侧壁113上。剥离部513由本体511远离侧壁113的一端朝向收容件11的中心轴线凸伸形成。剥离部513大致为中空三棱柱状，剥离部513的一个侧面与本体511共面，另外两个侧面由与本体511共面的侧面两端朝向收容件11的中心轴线凸伸后相交。剥离部513形成有三棱柱状的空腔515，且剥离部513于远离本体511的一侧开设有与气源相连通的吹气孔5130。在本实施方式中，吹气孔5130包括第一通孔5131及第二通孔5132，第一通孔5131开设于剥离部513与本体511共面的侧壁上，第二通孔5132开设于剥离部513远离本体511的一端，且第一通孔5131、第二通孔5132均与空腔515相连通。剥离部513远离本体511的一端形成有斜面5133，斜面5133为朝向容纳空间115的斜面，且第二通孔5132贯穿斜面5133。气源与第一通孔5131相连通，并在吸料件33吸取工件200时，向第一通孔5131提供气体。在本实施方式中，分离件51的数量为四个，分别装设于四个侧壁113上。四个分离件51共用一个气源。本体511与侧壁113平行。可以理解，气源可与第二通孔5132直接相连，此时，第一通孔5131可省略。气源可为外部气源，此时剥离组件50可只包括分离件51。分离件51的数量也可以为一个、两个、三个、五个或更多。每个分离件51也可单独连接一个气源。剥离部513可为其他形状，例如，剥离部513为V形，其一个侧壁与本体511共面，另一侧壁朝向容纳空间115延伸。
请再次参阅图1，组装时，定位件13装设于收容件11中，且收容于容纳空间115中。将分离件51固定装设于侧壁113上，且使得剥离部513朝向容纳空间115。气源设置于分离件51一侧，并与第一通孔5131相连。将驱动件放置于收容件11附近，吸料件33装设在驱动件上，且使得吸取部333与收容件11的底板111平行。
请同时参阅图4，使用时，将多个工件200堆叠放置于收容件11的容纳空间115中。驱动件驱动吸料件33至容纳空间115的上方，接触面3331接触表层的工件200，且控气单元使通气孔3332处产生负压，使得吸取部333吸取工件200。由于片材类的工件200之间有粘连，与表层工件200相邻的工件200被一同吸取。共同粘连的工件200朝向远离收容件11运动时，由于剥离部513朝向收容件11的中心轴线凸伸，使得工件200在剥离部513的抵持下挤压变形。气源提供的气体经由第一通孔5131、空腔515及第二通孔5132吹入表层的工件200及与表层工件200相粘连的工件200之间，由于相粘连的工件200之间吹入气体，可消除粘连的工件200之间的静电或是真空，从而解除工件200之间的粘连，吸取部333吸取表层工件200，与表层工件200相邻的工件仍然收容于容纳空间115中。驱动件驱动吸料件33及工件200至下一工序。在取料机构100工作一段时间后，由开口117观察剩余工件200是否充分，以及时添加工件200。
本实施方式中的取料机构100由于设置有与气源连通的分离件51，使得吸取部333吸取表层工件200时，气源提供的气体通过分离件51的吹气孔5130吹入相粘连的工件200之间，从而剥离粘连的工件200，提高取料装置吸取工件200的准确性。侧壁113及定位件13对工件200进行止挡及定位，使得吸料件33吸取表层工件200时，其他工件200不会产生位置偏移。驱动件驱动吸料件33对工件200进行取料，实现自动化取料，提高取料效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种取料机构，包括定位组件及吸取组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，其特征在于：该取料机构还包括剥离组件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部为中空三棱柱状，其形成有三棱柱状的空腔，该剥离部于远离该本体的一侧开设有吹气孔，该吹气孔包括第一通孔和第二通孔，该第一通孔开设于该剥离部靠近该本体的侧壁上，该第二通孔开设于该剥离部远离该本体的一端，该第一通孔、该第二通孔均与该空腔相连通。
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该定位组件包括收容件，该收容件包括底板及由该底板垂直凸伸的多个侧壁，该容纳空间由该底板及该多个侧壁共同围成，该剥离部由该本体朝向该收容件的中心轴线凸伸。
3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：该定位组件还包括装设于该底板上的定位件，该定位件容纳于该容纳空间中。
4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：该本体固定装设于该侧壁上。
5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于：该剥离部远离该本体形成朝向该容纳空间的斜面，该第二通孔贯穿该斜面。
6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于：该分离件为多个，且分别固定装设于多个侧壁上。
7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该吸料件包括连接部、装设于该连接部的吸取部及装设于该吸取部的控气单元，该连接部装设于该驱动件上，该驱动件驱动该吸取部移动。
8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于：该吸取部远离该连接部的一侧形成接触面，该接触面上开设有多个通气孔，该控气单元与该通气孔相连通。
9.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该剥离组件还包括气源，该气源与该吹气孔连通。
10.一种取料机构，用于吸取片材类工件，该取料机构包括定位组件及吸取组件，该定位组件形成有容纳空间，该容纳空间用于放置多个堆叠的工件，该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，其特征在于：该取料机构还包括剥离组件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部为中空三棱柱状，其形成有三棱柱状的空腔，该剥离部于远离该本体的一侧开设有吹气孔，该吸料件吸取表层的工件时，由该吹气孔向相粘连的工件之间吹入气体，以剥离工件，该吹气孔包括第一通孔和第二通孔，该第一通孔开设于该剥离部靠近该本体的侧壁上，该第二通孔开设于该剥离部远离该本体的一端，该第一通孔、该第二通孔均与该空腔相连通。
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