TWI453158B - 取料機構 - Google Patents

Description

取料機構

本發明涉及一種取料機構，特別涉及一種取放片材類工件之取料機構。

於機器人自動生產線上，機器人自動吸取複數較薄之片材類工件，如紙張、保護膜等。於自動取料以實現工件批量上料時，先將複數待取工件堆疊於一起，然後依次進行取料。由於工件為較薄片材類，工件之間容易帶有靜電或是產生相對真空，從而相互吸黏貼合於一起，造成較難準確地逐片取料。

有鑒於此，有必要提供一種對於片材類工件能夠準確地逐片取料之取料裝置。

一種取料機構，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置於該定位組件附近之驅動件及與該驅動件連接之吸料件，該驅動件驅動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設於該定位組件之本體及形成於該本體之剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件之中心軸線凸伸形成，該剝離部於遠離本體之一側開設有吹氣孔。

一種取料機構，用於吸取片材類工件，該取料機構包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該容納空間用於放置複數堆疊之工件，該吸取組件包括設置於該定位組件附近之驅動件及與該驅動件連接之吸料件，該驅動件驅動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設於該定位組件之本體及形成於該本體之剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件之中心軸線凸伸形成，該剝離部於遠離本體之一側開設有吹氣孔，該吸料件吸取表層之工件時，由該吹氣孔向相黏連之工件之間吹入氣體，以剝離工件。

上述取料機構由於設置有分離件，使得吸料件吸取放置於定位組件中之工件時，氣體藉由吹氣孔吹入相黏連之工件之間，從而剝離黏連之工件，提高吸取工件之準確性。

請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之取料機構100用於自動吸取工件200，工件200為片材類工件。由於工件200為片材類工件，相互貼合之工件200之間容易帶有靜電或是產生相對真空而相互黏連。於本實施方式中，工件200為保護膜。取料機構100包括定位組件10、吸取組件30及剝離組件50。定位組件10用於裝載及定位複數堆疊之工件200。吸取組件30用於依次自動吸取表層之工件200。剝離組件50裝設於定位組件10上，用於於吸取組件30吸取表層之工件200時，剝離與表層工件200相黏連之工件200，以保證吸取組件30準確吸取表面層之工件200。

定位組件10包括收容件11及固定裝設於收容件11內之定位件13。收容件11收容工件200，定位件13定位工件200。收容件11包括底板111及由底板111邊緣垂直凸伸之複數側壁113，底板111與側壁113共同圍成一容納空間115，以收容工件200。於本實施方式中，底板111大致為矩形，側壁113之數量為四，且四側壁113首尾不相連接，相鄰側壁之間形成有開口117。可理解，側壁113亦可設置為首尾相連。

定位件13大致為桿狀，垂直設置於底板111上，且容納於容納空間115中。定位件13穿過堆疊之工件200，以定位工件200。於本實施方式中，定位件13之數量為二。可理解，定位件13之數量亦可為一、三、四或更多。工件200沒有供定位件13穿過之孔時，定位件13可省略，而直接利用收容件11之側壁113對工件200進行止擋定位。

吸取組件30包括驅動件（圖未示）及與驅動件連接之吸料件33，驅動件設置於收容件11附近，其驅動吸料件33至定位組件10吸取工件200，以及吸取工件200後驅動吸料件33移動至下一工序。於本實施方式中，驅動件為機械臂。

吸料件33包括連接部331、裝設於連接部331之吸取部333及裝設於吸取部333之控氣單元（圖未示）。連接部331大致為桿狀，其固定裝設於驅動件上，用於連接驅動件與吸取部333。吸取部333固定裝設於連接部331遠離驅動件之一端，用於吸取工件200。吸取部333遠離連接部331之一端形成有一與連接部331相垂直之接觸面3331。接觸面3331之四周開設有複數通氣孔3332，以使得吸取時受力均勻。控氣單元與通氣孔3332相通，以使接觸面3331接觸工件200時，接觸面3331與工件200之間產生負壓，從而吸料件33吸取工件200。於本實施方式中，接觸面3331大致為矩形，其面積小於工件之表面面積，以方便與工件200接觸並吸取工件200。控氣單元為真空發生器。

請同時參閱圖3，剝離組件50包括分離件51及與分離件51連接之氣源（圖未示）。分離件51包括本體511及剝離部513。本體511大致為矩形板狀，其遠離剝離部513之一端固定裝設於側壁113上。剝離部513由本體511遠離側壁113之一端朝向收容件11之中心軸線凸伸形成。剝離部513大致為中空三棱柱狀，剝離部513之一側面與本體511共面，另外二側面由與本體511共面之側面二端朝向收容件11之中心軸線凸伸後相交。剝離部513形成有三棱柱狀之空腔515，且剝離部513於遠離本體511之一側開設有與氣源相連通之吹氣孔5130。於本實施方式中，吹氣孔5130包括第一通孔5131及第二通孔5132，第一通孔5131開設於剝離部513與本體511共面之側壁上，第二通孔5132開設於剝離部513遠離本體511之一端，且第一通孔5131、第二通孔5132均與空腔515相連通。剝離部513遠離本體511之一端形成有斜面5133，斜面5133為朝向容納空間115之斜面，且第二通孔5132貫穿斜面5133。氣源與第一通孔5131相連通，並於吸料件33吸取工件200時，向第一通孔5131提供氣體。於本實施方式中，分離件51之數量為四，分別裝設於四側壁113上。四分離件51共用一氣源。本體511與側壁113平行。可理解，氣源可與第二通孔5132直接相連，此時，第一通孔5131可省略。氣源可為外部氣源，此時剝離組件50可只包括分離件51。分離件51之數量亦可為一、二、三、五或更多。每分離件51亦可單獨連接一氣源。剝離部513可為其他形狀，例如，剝離部513為V形，其一側壁與本體511共面，另一側壁朝向容納空間115延伸。

請再次參閱圖1，組裝時，定位件13裝設於收容件11中，且收容於容納空間115中。將分離件51固定裝設於側壁113上，且使得剝離部513朝向容納空間115。氣源設置於分離件51一側，並與第一通孔5131相連。將驅動件放置於收容件11附近，吸料件33裝設於驅動件上，且使得吸取部333與收容件11之底板111平行。

請同時參閱圖4，使用時，將複數工件200堆疊放置於收容件11之容納空間115中。驅動件驅動吸料件33至容納空間115之上方，接觸面3331接觸表層之工件200，且控氣單元使通氣孔3332處產生負壓，使得吸取部333吸取工件200。由於片材類之工件200之間有黏連，與表層工件200相鄰之工件200被一同吸取。共同黏連之工件200朝向遠離收容件11運動時，由於剝離部513朝向收容件11之中心軸線凸伸，使得工件200於剝離部513之抵持下擠壓變形。氣源提供之氣體經由第一通孔5131、空腔515及第二通孔5132吹入表層之工件200及與表層工件200相黏連之工件200之間，由於相黏連之工件200之間吹入氣體，可消除黏連之工件200之間之靜電或是真空，從而解除工件200之間之黏連，吸取部333吸取表層工件200，與表層工件200相鄰之工件仍然收容於容納空間115中。驅動件驅動吸料件33及工件200至下一工序。於取料機構100工作一段時間後，由開口117觀察剩餘工件200是否充分，以及時添加工件200。

本實施方式中之取料機構100由於設置有與氣源連通之分離件51，使得吸取部333吸取表層工件200時，氣源提供之氣體藉由分離件51之吹氣孔5130吹入相黏連之工件200之間，從而剝離黏連之工件200，提高取料裝置吸取工件200之準確性。側壁113及定位件13對工件200進行止擋及定位，使得吸料件33吸取表層工件200時，其他工件200不會產生位置偏移。驅動件驅動吸料件33對工件200進行取料，實現自動化取料，提高取料效率。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100．．．取料機構

200．．．工件

10．．．定位組件

30．．．吸取組件

50．．．剝離組件

11．．．收容件

13．．．定位件

111．．．底板

113．．．側壁

115．．．容納空間

117．．．開口

33．．．吸料件

331．．．連接部

333．．．吸取部

3331．．．接觸面

3332．．．通氣孔

51．．．分離件

511．．．本體

513．．．剝離部

515．．．空腔

5130．．．吹氣孔

5131．．．第一通孔

5132．．．第二通孔

5133．．．斜面

圖1係本發明實施方式中取料機構之立體示意圖。

圖2係圖1所示取料機構之立體分解示意圖。

圖3係圖1所示取料機構之分離件之立體示意圖。

圖4係圖1所示取料機構之IV區域之示意圖。

200．．．工件

10．．．定位組件

30．．．吸取組件

11．．．收容件

13．．．定位件

111．．．底板

113．．．側壁

115．．．容納空間

117．．．開口

33．．．吸料件

331．．．連接部

333．．．吸取部

3331．．．接觸面

3332．．．通氣孔

51．．．分離件

Claims (10)

1. 一種取料機構，包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置於該定位組件附近之驅動件及與該驅動件連接之吸料件，該驅動件驅動該吸料件，其改良在於：該取料機構還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設於該定位組件之本體及形成於該本體之剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件之中心軸線凸伸形成，該剝離部於遠離本體之一側開設有吹氣孔。
2. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該定位組件包括收容件，該收容件包括底板及由該底板垂直凸伸之複數側壁，該容納空間由該底板及該複數側壁共同圍成，該剝離部由該本體朝向該收容件之中心軸線凸伸。
3. 如申請專利範圍第2項所述之取料機構，其中該定位組件還包括裝設於該底板上之定位件，該定位件容納於該容納空間中。
4. 如申請專利範圍第2項所述之取料機構，其中該本體固定裝設於該側壁上，該剝離部形成有空腔，該吹氣孔包括第一通孔及第二通孔，該第一通孔開設於該剝離部靠近該本體之側壁上，該第二通孔開設於該剝離部遠離該本體之一端，該第一通孔、該第二通孔均與空腔相連通。
5. 如申請專利範圍第4項所述之取料機構，其中該剝離部遠離該本體形成朝向該容納空間之斜面，該第二通孔貫穿該斜面。
6. 如申請專利範圍第5項所述之取料機構，其中該分離件之數量為複數，且分別固定裝設於複數側壁上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該吸料件包括連接部、裝設於該連接部之吸取部及裝設於該吸取部之控氣單元，該連接部裝設於該驅動件上，該驅動件驅動該吸取部移動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之取料機構，其中該吸取部遠離該連接部之一側形成接觸面，該接觸面上開設有複數通氣孔，該控氣單元與該通氣孔相連通。
9. 如申請專利範圍第1項所述之取料機構，其中該剝離組件還包括氣源，該氣源與該吹氣孔連通。
10. 一種取料機構，用於吸取片材類工件，該取料機構包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間，該容納空間用於放置複數堆疊之工件，該吸取組件包括設置於該定位組件附近之驅動件及與該驅動件連接之吸料件，該驅動件驅動該吸料件，其改良在於：該取料機構還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設於該定位組件之本體及形成於該本體之剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件之中心軸線凸伸形成，該剝離部於遠離本體之一側開設有吹氣孔，該吸料件吸取表層之工件時，由該吹氣孔向相黏連之工件之間吹入氣體，以剝離工件。