CN108145736B - 真空吸嘴及机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种真空吸嘴及机械臂，述真空吸嘴的吸盘中设置有多个子吸嘴，并使得所述子吸嘴的第二吸附口所在平面与所述真空吸嘴的第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧，使得通过所述真空吸嘴吸附基板时，实质上是由所述多个所述子吸嘴来吸附所述基板。所述子吸嘴的子吸盘的大小小于所述吸嘴的吸盘的大小，从而使得每个所述子吸盘与所述基板的接触面积相对于现有技术的所述吸盘来说减小，进而减小所述基板的变形，保证所述基板的品质。

Description

真空吸嘴及机械臂

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种真空吸嘴及机械臂。

背景技术

现有技术中，真空吸嘴采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。具体的，真空吸嘴一般包括一吸盘，将所述吸盘与待吸附的物体进行接触，再将所述吸盘内的空气抽走，使得所述吸盘内外产生一定的空气压差，从而使得所述待吸附的物体吸附于所述真空吸嘴上。

在显示面板的制备过程中，经常需要通过真空吸嘴对基板进行转移。但是，现有技术中，所述真空吸嘴的吸盘的的吸附面的面积一般较大，从而使得在转移所述基板时(尤其是厚度较薄，容易变形的基板)，所述基板容易在真空负压的情况下，向所述吸盘内进行凹陷，从而产生变形，进而使得所述基板容易产生缺陷。

发明内容

本发明的于提供一种真空吸嘴及机械臂，使得通过所述真空吸嘴进行基板的吸附时，所述基板不容易产生变形，从而保证所述基板的品质。

所述真空吸嘴包括连接管及固定于所述连接管一端的吸盘；所述吸盘包括一与连接管贯通的腔体，所述腔体内固定多个并排设置的子吸嘴，每个所述子吸嘴包括子吸盘，所述子吸嘴与所述腔体连通；所述吸盘包括与连接管相对设置第一吸附口；每个所述子吸嘴包括第二吸附口，所述第二吸附口所在平面与所述第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧。

其中，所述吸盘包括侧壁，所述侧壁围成所述腔体，且所述腔体呈喇叭形；所述腔体内设有固定板，所述固定板将所述腔体分隔为相邻的第一腔体及第二腔体；多个所述子吸嘴固定于所述固定板上，并位于所述第二腔体内。

其中，所述侧壁包括第一侧壁及与所述第一侧壁可拆卸连接的第二侧壁，所述第一侧壁围成所述第一腔体，所述第二侧壁围成所述第二腔体。

其中，所述第二侧壁为柔性材料形成。

其中，所述第一侧壁与所述固定板一体成型。

其中，每个所述子吸嘴包括子连接管，所述子连接管一端与所述子吸盘连接，另一端与所述固定板固定，以使所述子吸嘴固定于所述固定板上；所述固定板上间隔设置有多个穿孔，每个所述子连接管与一个所述穿孔对应，以实现所述子吸嘴与所述腔体的连通。

其中，所述子吸盘为喇叭形，所述子吸盘包括第二开口及所述第二吸附口，所述第二吸附口的大小大于所述第二开口，所述子连接管与所述子吸盘的第二开口的一端连接。

其中，所述子吸盘为柔性材料制成。

其中，所述腔体为喇叭形，所述第一吸附口的大小大于所述第一开口的大小。

所述机械臂包括所述真空吸嘴及抽真空装置，所述抽真空装置与所述连接管连通，以对所述吸嘴及所述子吸嘴抽真空。

本发明提供的所述真空吸嘴，通过在所述真空吸嘴的吸盘中设置所述子吸嘴，并使得所述子吸嘴的第二吸附口所在平面与所述真空吸嘴的第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧，使得通过所述真空吸嘴吸附所述基板时，实质上是由所述多个所述子吸嘴来吸附所述基板。由于所述子吸盘的大小小于所述吸盘的大小，从而使得每个所述子吸盘与所述基板的接触面积相对于所述吸盘来说减小，进而减小所述基板的变形，保证所述基板的品质。进一步的，通过多个所述子吸嘴的对基板进行吸附，能够使得所述基板各个位置的受力较为均匀，进一步减小所述基板的变形。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明一实施例的所述吸嘴的结构示意图；

图2本发明另一实施例的所述吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本专利的限制。

本发明提供一种真空吸嘴100，通过所述真空吸嘴100对基板60进行吸附，从而能够实现对基板60的抓取或者转移等操作。其中，所述基板60可以为各种需要进行转移的工件。例如，可以为液晶显示面板、也可以为用于制作显示面板的玻璃衬底，或者为PCB板、芯片等各种能够通过所述吸嘴100进行吸附的工件。

所述真空吸嘴100包括连接管10及固定于所述连接管10一端的吸盘20。所述吸盘20包括一腔体21，所述腔体21与所述连接管10贯通。所述腔体21内固定多个并排设置的子吸嘴10。本实施例中，所述腔体21内固定有一固定板30，所述多个子吸嘴40固定于所述固定板30上。

所述连接管10用于将所述吸盘20进行固定，并通过所述连接管10将所述吸盘20与抽真空装置进行连接，从而通过实现对所述吸盘20内的抽真空。本实施中，所述连接管10为筒状，所述连接管10的开口一端与所述吸盘20连接，从而实现所述腔体21与所述连接管10内部的连通。所述连接管10与所述开口一端相对的另一端或者所述连接管10的侧壁上设有连接端，所述抽真空装置通过所述连接端与所述连接管10相连接。并且，所述连接端为空心管状，从而实现所述抽真空装置与所述吸盘20的腔体21的连通，以实现通过所述抽真空装置为所述吸盘20腔体21内进行抽真空。

所述吸盘20包括一侧壁22，所述侧壁22围成所述腔体21。本实施例中，所述腔体21为两端开口的喇叭形，所述腔体21两端的开口分别为第一吸附口23及与所述第一吸附口23相对的第一开口24。所述连接管10连接于所述吸盘20的所述第一开口24的一端，从而实现所述腔体21与所述连接管10内部的连通，进而实现通过与所述连接管10连接的所述抽真空装置将是腔体21内的空气抽出，实现所述吸盘20内的抽真空。所述第一吸附口23用于吸附所述基板60，即所述吸嘴吸附所述基板60时，所述基板60覆盖所述第一吸附口23并密封所述第一吸附口23，从而能够通过所述抽真空装置实现所述腔体21内的抽真空。所述吸盘20可以为各种材质制成。优选的，所述吸盘20可以为柔性材料制成，从而在通过所述吸盘20吸附所述基板60时，所述吸盘20不会由于硬度太高而在所述基板60表现留下划痕等痕迹，从而保证所述基板60的品质。本实施例中，所述吸盘20为橡胶材质制成。

进一步的，所述吸盘20的腔体21内固定有一固定板30。具体的，所述固定板30的边缘与所述吸盘20的内侧壁22进行固定，从而将所述固定板30固定于所述腔体21内。可以理解的是，所述固定板30的边缘与所述吸盘20的内侧壁22固定的方式可以为粘贴、焊接或者螺纹固定、螺钉固定等方式。进一步的，所述固定板30将所述腔体21分隔为相邻并层叠的第一腔体211及第二腔体212。其中，所述第一腔体21靠近所述连接管10。进一步的，所述侧壁22包括第一侧壁221及与所述第一侧壁221可拆卸连接的第二侧壁222。可以理解的是，所述第一侧壁221与所述第二侧壁222的可拆卸连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接等可拆卸连接方式。其中，所述第一侧壁221围成所述第一腔体21，所述第二侧壁222围成所述第二腔体21。本实施例中，所述第二侧壁222连接于所述第二侧壁222上，此时，所述固定板30位于所述吸盘20的腔体21内。请参阅图2，本发明另一实施例中，所述第二侧壁222从所述第一侧壁221上拆卸下来，即所述第一侧壁221与所述第二侧壁222不连接，所述吸盘20的侧壁22仅包括所述第一侧壁221。此时，所述固定件固定于所述第一侧壁221背离所述连接管10的一端。进一步的，本发明中，由于所述第一侧壁221靠近所述连接管10一侧，不需要与所述基板60进行接触，因此，所述第一侧壁221可以为任意种类的材料，可以为高分子柔性材料，或者金属材料等。所述第二侧壁222为柔性材料形成，从而保证所述第二侧壁222与所述基板60进行接触时不会损伤所述基板60，保证所述基板60的质量。本实施例中，所述第一侧壁221与所述固定板30均为金属材料，且一体成型。可以理解的是，所述固定板30与所述第一侧壁221也可以通过螺纹连接或者滑槽连接等可拆卸的连接方式，使得当需要所述吸盘20的面积较大时，能够将所述固定板30拆除。进一步的，所述固定板30上设有多个间隔设置的穿孔(图中未示出)。

所述多个子吸嘴40固定于所述固定板30朝向所述第二腔体21一侧。。并且，每个所述子吸嘴40与一个所述穿孔相对应，从而使得所述子吸嘴40与通过所述穿孔与所述第一腔体21连通，从而实现所述子吸嘴40与所述抽真空装置连接。本发明中，所述子吸嘴40为可拆卸固定于所述固定板30上，其数量可以根据实际使用需要中所述子吸嘴40的数量进行改变。例如，当吸附的所述基板60较小时，可以减少所述子吸嘴40的数量；当吸附的所述所述基板60较大时，增加所述子吸嘴40的数量。

每个所述子吸嘴40包括子吸盘41及与所述子吸盘41连接的子连接管42。本实施例中，所述子吸盘41与所述子连接管42为可拆卸式连接。具体的，所述子吸盘41为喇叭形结构，包括第二开口411及与所述第二开口411相对的第二吸附口412，所述第二吸附口412的大小大于所述第二开口411的大小。所述子吸盘41的第二开口411一端套设于所述子连接管10的一端，从而实现所述子吸盘41与所述子连接管10的可拆卸连接。所述子连接管10的一端与所述吸盘20的第二开口411的一端连接；另一端与所述固定板30连接，并与所述穿孔对应，从而使得所述子吸嘴40与所述腔体21连通。本实施例中，所述子连接管10与所述固定板30可拆卸连接。具体的，所述固定板30的所述穿孔的侧壁22设有内螺纹，所述子连接管10的外壁设有与所述内螺纹相对应的外螺纹，从而使得所述子连接管10螺纹固定于所述固定板30上。可以理解的是，在本发明的其它一些实施例中，所述子连接管10与所述固定板30也可以通过卡扣固定、螺钉固定、焊接或者粘贴等方式固定。

进一步的，本实施例中，所述第二吸附口412所在平面与所述第一吸附口23所在平面位于同一平面，从而在通过所述吸嘴吸附所述基板60时，实质上为通过所述子吸嘴40对所述基板60进行吸附。由于所述子吸盘41的大小小于所述吸盘20的大小，从而使得每个所述子吸盘41与所述基板60的接触面积相对于所述吸盘20来说减小，进而减小所述基板60的变形，保证所述基板60的品质。进一步的，通过多个所述子吸嘴40的对基板60进行吸附，能够使得所述基板60各个位置的受力较为均匀，进一步减小所述基板60的变形。请重新参阅图2，在本发明的另一实施例中，由于所述侧壁22仅包括所述第一侧壁221，此时，所述吸嘴100第一吸附口23即为所述第一侧壁221背离所述连接管10一侧的开口，所述固定板30固定于所述第一侧壁221上背离所述连接管10的一端并盖设于所述第一吸附口23上。此时，所述第二吸附口412所在平面位于所述第一吸附口23所在平面背离所述连接管10的一侧。从而在通过所述吸嘴吸附所述基板60时，实质上为通过所述子吸嘴40对所述基板60进行吸附。进一步的，本发明中，所述子吸盘41为柔性材料制成，从而使得通过所述子吸盘41对所述基板60进行吸附时，避免所述子吸盘41过硬而划伤所述基板60，保证所述基板60的品质。

本发明提供的所述真空吸嘴100，通过在所述真空吸嘴100的吸盘20中设置所述子吸嘴40，并使得所述子吸嘴40的第二吸附口412所在平面与所述真空吸嘴100的第一吸附口23所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口412所在平面位于所述第一吸附口23所在平面背离所述连接管10的一侧，使得通过所述真空吸嘴100吸附所述基板60时，实质上是由所述多个所述子吸嘴40来吸附所述基板60。由于所述子吸盘41的大小小于所述吸盘20的大小，从而使得每个所述子吸盘41与所述基板60的接触面积相对于所述吸盘20来说减小，进而减小所述基板60的变形，保证所述基板60的品质。进一步的，通过多个所述子吸嘴40的对基板60进行吸附，能够使得所述基板60各个位置的受力较为均匀，进一步减小所述基板60的变形。进一步的，由于所述子吸嘴40可拆卸的固定于所述基板60上，从而使得能够根据所述基板的大小调节所述子吸嘴40的数量，从而能够更加方便的对所述基板60进行吸附。

本发明还提供一种机械臂，通过所述机械臂实现对基板60的抓取或者转移等操作。所述机械臂包括所述真空吸嘴100及抽真空装置，所述抽真空装置通过一真空管道与所述连接管10连通，以对所述吸嘴及所述子吸嘴40抽真空。通过所述真空吸嘴100将基板吸附起来，从而能够抓取所述基板60。并且，通过移动所述机械臂，从而能够实现对所述基板60的转移。

以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种真空吸嘴，其特征在于，包括连接管及固定于所述连接管一端的吸盘；所述吸盘包括一与连接管贯通的腔体，所述腔体内固定多个并排设置的子吸嘴，每个所述子吸嘴包括子吸盘，所述子吸嘴与所述腔体连通；所述吸盘包括第一吸附口，所述第一吸附口的开口方向背向所述连接管；每个所述子吸嘴包括第二吸附口，所述第二吸附口所在平面与所述第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧；所述吸盘包括侧壁，所述侧壁围成所述腔体；所述腔体内设有固定板，所述固定板将所述腔体分隔为相邻的第一腔体及第二腔体；多个所述子吸嘴固定于所述固定板上，并位于所述第二腔体内；所述侧壁包括第一侧壁及与所述第一侧壁可拆卸连接的第二侧壁，所述第一侧壁围成所述第一腔体，所述第二侧壁围成所述第二腔体，所述第一侧壁与所述固定板一体成型。

2.如权利要求1所述的真空吸嘴，其特征在于，所述腔体呈喇叭形。

3.如权利要求1所述的真空吸嘴，其特征在于，所述第二侧壁为柔性材料形成。

4.如权利要求1所述的真空吸嘴，其特征在于，每个所述子吸嘴包括子连接管，所述子连接管一端与所述子吸盘连接，另一端与所述固定板固定，以使所述子吸嘴固定于所述固定板上；所述固定板上间隔设置有多个穿孔，每个所述子连接管与一个所述穿孔对应，以实现所述子吸嘴与所述腔体的连通。

5.如权利要求4所述的真空吸嘴，其特征在于，所述子吸盘为喇叭形，所述子吸盘包括第二开口及所述第二吸附口，所述第二吸附口的大小大于所述第二开口，所述子连接管与所述子吸盘的第二开口的一端连接。

6.如权利要求4或5所述的真空吸嘴，其特征在于，所述子吸盘为柔性材料制成。

7.如权利要求1所述的真空吸嘴，其特征在于，所述腔体还包括第一开口，所述第一开口与所述第一吸附口相对，所述腔体为喇叭形，所述第一吸附口的大小大于所述第一开口的大小。

8.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项的所述真空吸嘴及抽真空装置，所述抽真空装置与所述连接管连通，以对所述吸盘及所述子吸嘴抽真空。

Images