CN209831683U - 吸具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型关于一种吸具，该吸具与一泵浦的至少一抽吸管连接，通过一离型材吸取暂时粘附于该离型材上的多个粘贴片。该吸具包括一本体、一气室、以及至少一连接孔。该本体包含一表面，该表面形成有多个吸嘴，用于分别对应所述粘贴片，各所述吸嘴具有一凹陷区及至少一吸附孔；该一气室形成于该本体内，并与所述吸附孔连通；所述连接孔形成于该本体而与该气室连通，并与所述抽吸管连接。其中，通过该泵浦的所述抽吸管抽吸该气室，使所述吸附孔分别对应吸取所述粘贴片。

Description

吸具
技术领域
本实用新型涉及一种吸具，尤其涉及一种可搭配上一泵浦，以同时吸取多个薄形单元体的吸具。
背景技术
市面上的显示器支撑架多于底部贴有垫片，用于止滑并固定支撑架于工作面且可避免底部与工作面碰撞，而目前都是通过作业人员以手动的方式将粘在离型纸上的垫片剥离取下，并贴附在各支撑架底部，然而手动的作业方式会有漏贴的缺点。但若要利用自动化机械手臂，配合泵浦及吸盘来取代人力进行垫片的贴合时，由于现有的吸盘是很薄的软性材质，在吸取垫片时，吸盘会变形并贴附于垫片，而无法有效地造成垫片弯曲，因此不能直接将垫片从离型纸上剥离，本实用新型提供一吸具，搭配机械手臂及泵浦，用于解决这样的问题。
实用新型内容
本实用新型的一主要目的在于提供一种吸具，通过将其连接一泵浦，抽吸装置内部气室的气体，使吸具内外产生气压的差异，而将垫片等粘贴片吸取至装置表面，以便后续加工处理，解决人工方式效率不佳的问题。
为达上述目的，本实用新型公开一种吸具，与一泵浦的至少一抽吸管连接，从一离型材吸取暂时粘附于该离型材上的多个粘贴片。该吸具包括一本体、一气室以及至少一连接孔。该本体包含一表面，该表面形成有多个吸嘴，用于分别对应所述粘贴片，各所述吸嘴具有一凹陷区及至少一吸附孔。该气室形成于该本体内，并与所述吸附孔连通。所述连接孔形成于该本体而与该气室连通，并与所述抽吸管连接。其中，通过该泵浦的所述抽吸管抽吸该气室，使所述吸附孔分别对应吸取所述粘贴片。
在该泵浦的所述抽吸管抽吸该气室时，所述吸附孔与对应的所述粘贴片间产生一低真空状态，使所述粘贴片弯曲变形而贴附所述凹陷区。而该本体的机械强度大于所述粘贴片的机械强度。
所述吸嘴呈一矩阵排列。各所述凹陷区具有一中央部及一周缘部，各周缘部环绕各中央部。各所述凹陷区的表面积小于各所述粘贴片的表面积。
所述吸附孔分别对应吸取所述粘贴片后，该吸具移动至一存放体上，该泵浦停止抽吸，该低真空状态解除，使所述粘贴片脱离所述凹陷区并粘贴至该存放体上，且所述粘贴片与该存放体间的粘着力小于所述粘贴片与该离型材间的粘着力。
在一实施例中，该本体是一体成形，且通过积层制造形成。
在一实施例中，该本体由一吸板、四侧板及一底板所胶合而成。
在一实施例中，每一吸嘴具有一吸附孔，每一吸附孔位于对应的每一中央部。
在一实施例中，每一吸嘴具有多个吸附孔，所述吸附孔分别位于对应的每一周缘部。
在一实施例中，每一吸嘴具有多个吸附孔，所述吸附孔分别位于对应的每一中央部。
附图说明
图1为本实用新型吸具第一实施例的立体示意图；
图2为本实用新型吸具第一实施例的立体局部剖面图；
图3为本实用新型吸具第一实施例连接泵浦的使用状态示意图；
图4为本实用新型吸具第一实施例连接泵浦且搭配机械手臂的使用状态示意图；
图5为本实用新型吸具第二实施例的立体示意图；
图6为本实用新型吸具第二实施例的立体局部剖面图；以及
图7为本实用新型吸具第三实施例的立体示意图。
【符号说明】
1000 吸具
2000 泵浦
3000 垫片
4000 离型纸
5000 机械手臂
6000 存放体
7000 吸具
8000 吸具
1 本体
11 表面
111 吸嘴
1111 凹陷区
11111 中央部
11112 周缘部
1112 吸附孔
2 气室
3 连接孔
具体实施方式
如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型第一实施例的吸具1000用于吸取粘附于一离型材上的多个粘贴片，并将所述粘贴片由该离型材剥离后，移置一存放体6000上，且所述粘贴片与该存放体6000间的粘着力小于所述粘贴片与该离型材间的粘着力。本实施例中离型材为一离型纸4000，所述粘贴片则为贴附于离型纸4000上的多个垫片3000。吸具1000主要包含一本体1、一气室2及三连接孔3。气室2形成于本体1内，在本实施例中，本体1是一体成形，且通过积层制造(3D打印)形成，而所述连接孔3形成于本体1上，并与气室2连通。
如图1及图2所示，本体1包含一表面11，表面11形成有多个吸嘴111，所述吸嘴111彼此间隔。所述吸嘴111呈一矩阵排列(所述垫片3000也是对应的矩阵排列)，但并不以此为限。各吸嘴111形成有一凹陷区1111及一吸附孔1112，各所述凹陷区1111具有一中央部11111及一周缘部11112，吸附孔1112对应形成于中央部11111，各吸附孔1112与气室2连通。
本实施例的吸具1000在实际使用时，会搭配一泵浦2000及一机械手臂(请参阅图4)，泵浦2000装设于机械手臂上，而机械手臂设置于一工作面，并带动泵浦2000运动，并使吸具1000的各吸嘴111能分别对应各垫片3000。详细而言，如图3所示，泵浦2000的三抽吸管分别与吸具1000的所述连接孔3插接，泵浦2000通过抽吸管抽取气室2内气体，使气室2与外界产生一气压差，进而使形成于各中央部11111的各吸附孔1112分别形成一吸引气流，由于，各吸嘴111对应各垫片3000，且各吸附孔1112正对各垫片3000的中央处，也就是使所述吸附孔1112与对应的所述垫片3000间产生一低真空状态，由于该本体1的机械强度大于所述垫片3000的机械强度，因此使得各垫片3000的中央处首先脱离离型纸4000，接着各垫片3000顺应着各凹陷区1111的曲度略为弯曲变形而贴附于各凹陷区1111上。借此，使各垫片3000可从离型纸4000上剥离。换句话说，在本体1具有凹陷区1111且机械强度较高的状况下，垫片3000被吸取时，各垫片3000有空间得朝向凹陷区1111变形并贴附于凹陷区1111，致使各垫片3000与离型纸4000产生一倾角，而容易从离型纸4000上分离。
此外，在本实施例中，各凹陷区1111的表面积优选地是小于各垫片3000的表面积，使得各垫片3000能够完全覆盖于各凹陷区1111，减少外界流体造成影响，以使吸具1000成功地吸引各垫片3000。
吸具1000成功吸引所述垫片3000后，机械手臂带动泵浦2000及吸具1000进一步移动至一存放体6000上方，此时该泵浦2000停止抽吸，使所述垫片3000脱离所述凹陷区1111而粘贴至该存放体6000上。要特别强调的是，该存放体6000是相对不沾粘的材质(如铁氟龙)，也就是所述垫片3000与该存放体6000间的粘着力小于所述垫片3000与该离型纸4000间的粘着力，因此所述垫片3000放置于存放体6000上后，便可通过机械手臂的一般吸盘直接吸取并进行后续加工，例如可将各垫片3000用于显示器的一支撑架(未图示)的底部上。然而，在本实用新型其他实施例中，吸具1000成功吸引所述垫片3000后，可依照需求执行其他的加工程序，不限于前述的加工程序及方式。
须说明的是，在本实用新型其他实施例中，根据所述垫片3000设置于离型纸4000上的间隔距离及数量，以及各垫片3000的大小和形状，可进一步调整所述吸嘴111的数量、大小、形状及彼此间的间隔距离。此外，连接孔3也可依据需求调整其位置而形成于本体1的不同面上。另外，本体1也可由一吸板、四侧板、一底板所胶合而成，该吸板、各侧板及底板共同界定出气室2。
参照图5及图6，本实用新型第二实施例的吸具7000大致上与第一实施例类似，差异在于本实施例的各吸嘴111具有多个吸附孔1112，且所述吸附孔1112改以环状均匀分布设于凹陷区1111的周缘部11112，也就是环绕中央部11111(本实施例的吸附孔1112分布如图6剖面图所示，对比图2，可看出第一实施例及本实施例中吸附孔1112的分布差异)。吸引气流的吸力分散形成于各个吸附孔1112中，综合多个吸附孔1112中的吸引气流，使吸引力呈环状的方式吸引各垫片3000，同样可以有效地造成垫片3000弯曲，使粘贴于离型纸4000上的垫片3000被吸起。
又如图7，本实用新型第三实施例的吸具8000，各吸嘴111同样具有多个吸附孔1112，但不同于第二实施例之处在于所述吸附孔1112形成于凹陷区1111的中央部11111，其他元件及其结合方式均与第二实施例相同，在此不再赘述，而此种配置方法同样可以吸引气流吸取离型纸4000上的垫片3000。
综上所述，本实用新型的吸具，可结合泵浦以机械方式攫取粘附于离型纸上的垫片，以有效促进垫片装配加工过程的自动化，减少人力介入，并增加生产效率。
上述的实施例仅用来例举本实用新型的实施方案，以及阐释本实用新型的技术特征，并非用来限制本实用新型的保护范畴。任何本领域技术人员可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本实用新型所保护的范围，本实用新型的权利保护范围应以权利要求为准。

Claims (12)

1.一种吸具，与一泵浦的至少一抽吸管连接，从一离型材吸取暂时粘附于该离型材上的多个粘贴片，其特征在于，该吸具包括：
一本体，包含一表面，该表面形成有多个吸嘴，用于分别对应所述粘贴片，各所述吸嘴具有一凹陷区及至少一吸附孔；
一气室，形成于该本体内，并与所述吸附孔连通；以及
至少一连接孔，形成于该本体而与该气室连通，并与所述抽吸管连接；
其中，通过该泵浦的所述抽吸管抽吸该气室，使所述吸附孔分别对应吸取所述粘贴片。
2.根据权利要求1所述的吸具，其特征在于，在该泵浦的所述抽吸管抽吸该气室时，所述吸附孔与对应的所述粘贴片间产生一低真空状态，使所述粘贴片弯曲变形而贴附所述凹陷区。
3.根据权利要求2所述的吸具，其特征在于，各所述凹陷区具有一中央部及一周缘部，各周缘部环绕各中央部。
4.根据权利要求3所述的吸具，其特征在于，该本体的机械强度大于所述粘贴片的机械强度。
5.根据权利要求4所述的吸具，其特征在于，各所述凹陷区的表面积小于各所述粘贴片的表面积。
6.根据权利要求5所述的吸具，其特征在于，所述吸嘴呈一矩阵排列。
7.根据权利要求6所述的吸具，其特征在于，该本体是一体成形，且通过积层制造形成。
8.根据权利要求6所述的吸具，其特征在于，该本体由一吸板、四侧板及一底板所胶合而成。
9.根据权利要求3-8中任一项所述的吸具，其特征在于，每一吸嘴具有一吸附孔，每一吸附孔位于对应的每一中央部。
10.根据权利要求3-8中任一项所述的吸具，其特征在于，每一吸嘴具有多个吸附孔，所述吸附孔分别位于对应的每一周缘部。
11.根据权利要求3-8中任一项所述的吸具，其特征在于，每一吸嘴具有多个吸附孔，所述吸附孔分别位于对应的每一中央部。
12.根据权利要求2-8中任一项所述的吸具，其特征在于，所述吸附孔分别对应吸取所述粘贴片后，该吸具移动至一存放体上，该泵浦停止抽吸，该低真空状态解除，使所述粘贴片脱离所述凹陷区并粘贴至该存放体上，且所述粘贴片与该存放体间的粘着力小于所述粘贴片与该离型材间的粘着力。
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CN113488421A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 颀中科技（苏州）有限公司 一种用于芯片散热贴的取标头、散热粘贴装置及粘贴方法
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