TWM583446U - 吸具 - Google Patents

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Abstract

本創作係關於一種吸具，該吸具與一泵浦的至少一抽吸管連接，以由一離型材吸取暫時黏附於該離型材上的複數黏貼片。該吸具包括一本體、一氣室、以及至少一連接孔。該本體包含一表面，該表面形成有複數吸嘴，用以分別對應所述黏貼片，各所述吸嘴具有一凹陷區及至少一吸附孔；該一氣室形成於該本體內，並與所述吸附孔連通；所述連接孔形成於該本體而與該氣室連通，並與所述抽吸管連接。其中，透過該泵浦的所述抽吸管抽吸該氣室，使所述吸附孔分別對應吸取所述黏貼片。

Description

吸具
本創作係關於一種吸具，尤指一種可搭配上一泵浦，以同時吸取多個薄形單元體的吸具。
市面上之顯示器支撐架多於底部貼有墊片，用以止滑並固定支撐架於工作面且可避免底部與工作面碰撞，而目前都是透過作業人員以手動的方式將黏在離型紙上之墊片剝離取下，並貼附在各支撐架底部，然手動的作業方式會有漏貼的缺點。但若要利用自動化機械手臂，配合泵浦及吸盤來取代人力進行墊片的貼合時，由於現有的吸盤是很薄的軟性材質，在吸取墊片時，吸盤會變形並貼附於墊片，而無法有效地造成墊片彎曲，因此不能直接將墊片從離型紙上剝離，本創作提供一吸具，搭配機械手臂及泵浦，用以解決這樣的問題。
本創作之一主要目的在於提供一種吸具，透過將其連接一泵浦，抽吸裝置內部氣室之氣體，使吸具內外產生氣壓的差異，而將墊片等黏貼片吸取至裝置表面，以便後續加工處理，解決人工方式效率不佳的問題。
為達上述目的，本創作揭露一種吸具，與一泵浦的至少一抽吸管連接，以由一離型材吸取暫時黏附於該離型材上的複數黏貼片。該吸具包括一本體、一氣室以及至少一連接孔。該本體包含一表面，該表面形成有複數吸嘴，用以分別對應所述黏貼片，各所述吸嘴具有一凹陷區及至少一吸附孔。該氣室形成於該本體內，並與所述吸附孔連通。 所述連接孔形成於該本體而與該氣室連通，並與所述抽吸管連接。其中，透過該泵浦的所述抽吸管抽吸該氣室，使所述吸附孔分別對應吸取所述黏貼片。
在該泵浦的所述抽吸管抽吸該氣室時，所述吸附孔與對應的所述黏貼片間產生一低真空狀態，使所述黏貼片彎曲變形而貼附所述凹陷區。而該本體的機械強度大於所述黏貼片的機械強度。
所述吸嘴呈一矩陣排列。各所述凹陷區具有一中央部及一周緣部，各周緣部環繞各中央部。各所述凹陷區的表面積小於各所述黏貼片的表面積。
所述吸附孔分別對應吸取所述黏貼片後，該吸具移動至一存放體上，該泵浦停止抽吸，該低真空狀態解除，使所述黏貼片脫離所述凹陷區並黏貼至該存放體上，且所述黏貼片與該存放體間的黏著力小於所述黏貼片與該離型材間的黏著力。
於一實施例中，該本體是一體成形，且藉由積層製造形成。
於一實施例中，該本體由一吸板、四側板及一底板所膠合而成。
於一實施例中，每一吸嘴具有一吸附孔，每一吸附孔位於對應的每一中央部。
於一實施例中，每一吸嘴具有複數吸附孔，所述吸附孔分別位於對應的每一周緣部。
於一實施例中，每一吸嘴具有複數吸附孔，所述吸附孔分別位於對應的每一中央部。
如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本創作第一實施例之吸具1000用以吸取黏附於一離型材上的複數黏貼片，並將所述黏貼片由該離型材剝離後，移置一存放體6000上，且所述黏貼片與該存放體6000間的黏著力小於所述黏貼片與該離型材間的黏著力。本實施例中離型材為一離型紙4000，所述黏貼片則為貼附於離型紙4000上之複數墊片3000。吸具1000主要包含一本體1、一氣室2及三連接孔3。氣室2形成於本體1內，於本實施例中，本體1是一體成形，且藉由積層製造(3D列印)形成，而所述連接孔3形成於本體1上，並與氣室2連通。
如圖1及圖2所示，本體1包含一表面11，表面11形成有複數吸嘴111，所述吸嘴111彼此間隔。所述吸嘴111呈一矩陣排列(所述墊片3000也是對應的矩陣排列)，但並不以此為限。各吸嘴111形成有一凹陷區1111及一吸附孔1112，各所述凹陷區1111具有一中央部11111及一周緣部11112，吸附孔1112對應形成於中央部11111，各吸附孔1112與氣室2連通。
本實施例的吸具1000於實際使用時，會搭配一泵浦2000及一機械手臂(請參閱圖4)，泵浦2000裝設於機械手臂上，而機械手臂設置於一工作面，並帶動泵浦2000作動，並使吸具1000的各吸嘴111能分別對應各墊片3000。詳細而言，如圖3所示，泵浦2000的三抽吸管分別與吸具1000的所述連接孔3插接，泵浦2000通過抽吸管抽取氣室2內氣體，使氣室2與外界產生一氣壓差，進而使形成於各中央部11111的各吸附孔1112分別形成一吸引氣流，由於，各吸嘴111對應各墊片3000，且各吸附孔1112正對各墊片3000的中央處，也就是使所述吸附孔1112與對應的所述墊片3000間產生一低真空狀態，由於該本體1的機械強度大於所述墊片3000的機械強度，因此使得各墊片3000的中央處首先脫離離型紙4000，接著各墊片3000順應著各凹陷區1111的曲度略為彎曲變形而貼附於各凹陷區1111上。藉此，使各墊片3000可從離型紙4000上剝離。換句話說，在本體1具有凹陷區1111且機械強度較高的狀況下，墊片3000被吸取時，各墊片3000有空間得朝向凹陷區1111變形並貼附於凹陷區1111，致使各墊片3000與離型紙4000產生一傾角，而容易從離型紙4000上分離。
此外，於本實施例中，各凹陷區1111之表面積較佳地是小於各墊片3000之表面積，使得各墊片3000能夠完全覆蓋於各凹陷區1111，減少外界流體造成影響，以使吸具1000成功地吸引各墊片3000。
吸具1000成功吸引所述墊片3000後，機械手臂帶動泵浦2000及吸具1000進一步移動至一存放體6000上方，此時該泵浦2000停止抽吸，使所述墊片3000脫離所述凹陷區1111而黏貼至該存放體6000上。要特別強調的是，該存放體6000是相對不沾黏的材質(如鐵氟龍) ，也就是所述墊片3000與該存放體6000間的黏著力小於所述墊片3000與該離型紙4000間的黏著力，因此所述墊片3000放置於存放體6000上後，便可透過機械手臂的一般吸盤直接吸取並進行後續加工，例如可將各墊片3000用於顯示器的一支撐架(圖未式)的底部上。然，於本創作其他實施例中，吸具1000成功吸引所述墊片3000後，可依照需求執行其他的加工程序，不限於前述的加工程序及方式。
須說明的是，於本創作其他實施例中，根據所述墊片3000設置於離型紙4000上的間隔距離及數量，以及各墊片3000的大小和形狀，可進一步調整所述吸嘴111的數量、大小、形狀及彼此間的間隔距離。又，連接孔3也可依據需求調整其位置而形成於本體1的不同面上。另外，本體1也可由一吸板、四側板、一底板所膠合而成，該吸板、各側板及底板共同界定出氣室2。
參圖5及圖6，本創作第二實施例之吸具7000大致上與第一實施例類似，差異在於本實施例的各吸嘴111具有複數吸附孔1112，且所述吸附孔1112改以環狀均勻分布設於凹陷區1111的周緣部11112，也就是環繞中央部11111(本實施例之吸附孔1112分布如圖6剖面圖所示，對比圖2，可看出第一實施例及本實施例中吸附孔1112之分布差異)。吸引氣流的吸力分散形成於各個吸附孔1112中，綜合多個吸附孔1112中的吸引氣流，使吸引力呈環狀的方式吸引各墊片3000，同樣可以有效地造成墊片3000彎曲，使黏貼於離型紙4000上的墊片3000被吸起。
又如圖7，本創作第三實施例之吸具8000，各吸嘴111同樣具有複數吸附孔1112，但不同於第二實施例之處在於所述吸附孔1112形成於凹陷區1111的中央部11111，其他元件及其結合方式皆與第二實施例相同，在此不再贅述，而此種配置方法同樣可以吸引氣流吸取離型紙4000上的墊片3000。
綜上所述，本創作之吸具，可結合泵浦以機械方式攫取黏附於離型紙上的墊片，以有效促進墊片裝配加工過程的自動化，減少人力介入，並增加生產效率。
上述的實施例僅用來例舉本創作的實施態樣，以及闡釋本創作的技術特徵，並非用來限制本創作的保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本創作所主張的範圍，本創作的權利保護範圍應以申請專利範圍為準。
1000‧‧‧吸具
2000‧‧‧泵浦
3000‧‧‧墊片
4000‧‧‧離型紙
5000‧‧‧機械手臂
6000‧‧‧存放體
7000‧‧‧吸具
8000‧‧‧吸具
1‧‧‧本體
11‧‧‧表面
111‧‧‧吸嘴
1111‧‧‧凹陷區
11111‧‧‧中央部
11112‧‧‧周緣部
1112‧‧‧吸附孔
2‧‧‧氣室
3‧‧‧連接孔
圖1為本創作吸具第一實施例的立體示意圖；
圖2為本創作吸具第一實施例的立體局部剖面圖；
圖3為本創作吸具第一實施例連接泵浦的使用狀態示意圖；
圖4為本創作吸具第一實施例連接泵浦且搭配機械手臂的使用狀態示意圖；
圖5為本創作吸具第二實施例的立體示意圖；
圖6為本創作吸具第二實施例的立體局部剖面圖；以及
圖7為本創作吸具第三實施例的立體示意圖。

Claims (12)

  1. 一種吸具，與一泵浦的至少一抽吸管連接，以由一離型材吸取暫時黏附於該離型材上的複數黏貼片，該吸具包括：
    一本體，包含一表面，該表面形成有複數吸嘴，用以分別對應所述黏貼片，各所述吸嘴具有一凹陷區及至少一吸附孔；
    一氣室，形成於該本體內，並與所述吸附孔連通；以及
    至少一連接孔，形成於該本體而與該氣室連通，並與所述抽吸管連接；
    其中，透過該泵浦的所述抽吸管抽吸該氣室，使所述吸附孔分別對應吸取所述黏貼片。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之吸具，其中，在該泵浦的所述抽吸管抽吸該氣室時，所述吸附孔與對應的所述黏貼片間產生一低真空狀態，使所述黏貼片彎曲變形而貼附所述凹陷區。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之吸具，其中，各所述凹陷區具有一中央部及一周緣部，各周緣部環繞各中央部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之吸具，其中，該本體的機械強度大於所述黏貼片的機械強度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之吸具，其中，各所述凹陷區的表面積小於各所述黏貼片的表面積。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之吸具，其中，所述吸嘴呈一矩陣排列。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之吸具，其中，該本體是一體成形，且藉由積層製造形成。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之吸具，其中，該本體由一吸板、四側板及一底板所膠合而成。
  9. 如申請專利範圍第3至8項中任一項所述之吸具，其中，每一吸嘴具有一吸附孔，每一吸附孔位於對應的每一中央部。
  10. 如申請專利範圍第3至8項中任一項所述之吸具，其中，每一吸嘴具有複數吸附孔，所述吸附孔分別位於對應的每一周緣部。
  11. 如申請專利範圍第3至8項中任一項所述之吸具，其中，每一吸嘴具有複數吸附孔，所述吸附孔分別位於對應的每一中央部。
  12. 如申請專利範圍第2至8項中任一項所述之吸具，其中，所述吸附孔分別對應吸取所述黏貼片後，該吸具移動至一存放體上，該泵浦停止抽吸，該低真空狀態解除，使所述黏貼片脫離所述凹陷區並黏貼至該存放體上，且所述黏貼片與該存放體間的黏著力小於所述黏貼片與該離型材間的黏著力。
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