TWM511562U - 吸盤裝置 - Google Patents
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Description
本新型涉及一種吸盤裝置，特別是一種無需外加真空驅動的吸盤裝置。
目前，產業上利用真空吸盤用於吸附、搬運物件。真空吸盤通常帶有密封唇邊，其於與被吸物件接觸後可形成臨時密封空間，藉由抽走或者稀薄該密封空間內的空氣，產生內外壓力差而進行工作。真空吸盤形成負壓的方式主要是利用真空泵或者真空發生器排氣。惟，配備真空泵及其控制系統，費用較高，且真空泵系統噪音大與佔用空間大。
鑒於以上內容，有必要提供一種成本較低而又無需外加真空驅動的吸盤裝置。
一種吸盤裝置，該吸盤裝置包括基座、設置於基座上的至少一個驅動件、架設於該基座上的載物臺、設置於該載物臺上的至少一個吸盤、至少一個拉桿及固定於該拉桿一端的活塞。該載物臺開設有至少一個貫穿該載物臺的凹槽。該吸盤設置於該凹槽內，每個吸盤包括凸起及貫穿該凸起的通孔。該吸盤為彈性材料製備而成。該拉桿穿過該通孔與該驅動件連接且該活塞與該吸盤的凸起密封滑動連接。該拉桿拉動該活塞使該吸盤發生彈性變形從而使該吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使該吸盤產生吸附力。
上述吸盤裝置藉由於吸盤上設置具有通孔的凸起，並利用驅動件帶動活塞並使吸盤的形狀發生彈性變化進而使吸盤內壓強大大減小產生負壓而使吸盤吸緊工件。由於對吸盤形狀的變化程度不同而調節吸盤對工件所產生的吸附力的大小，實現了吸盤裝置的吸附力大小可調的技術效果。另，吸盤裝置無需外加的真空驅動裝置且成本低。
100‧‧‧吸盤裝置
10‧‧‧基座
11‧‧‧支柱
20‧‧‧載物臺
21‧‧‧上表面
22‧‧‧下表面
23‧‧‧凹槽
231‧‧‧第一容納部
232‧‧‧第二容納部
233‧‧‧第一通孔
24‧‧‧固定孔
30‧‧‧驅動件
40‧‧‧連接板
41‧‧‧連接件
411‧‧‧連接部
50‧‧‧吸盤
51‧‧‧本體
52‧‧‧凸起
53‧‧‧第二通孔
531‧‧‧第一通孔部
532‧‧‧第二通孔部
533‧‧‧第三通孔部
60‧‧‧拉桿
61‧‧‧桿部
62‧‧‧活塞
63‧‧‧卡合部
64‧‧‧密封圈
【生物材料寄存】：
無
圖1係本新型之吸盤裝置之立體示意圖。
圖2係圖1所示之吸盤裝置的載物臺之立體示意圖。
圖3係圖1所示之吸盤裝置沿III-III線的局部剖視圖。
圖4係圖1所示之吸盤裝置的初始吸附狀態沿III-III線之局部剖視圖。
圖5係圖1所示之吸盤裝置的最終吸附狀態沿III-III線之局部剖視圖。
下面結合圖式及實施方式對本新型提供的一種吸盤裝置作進一步詳細說明。
請參閱圖1，本實用新型提供的一種吸盤裝置100，其包括基座10、與基座10固定連接的載物臺20、設置於基座10上的驅動件30、與驅動件30相連的連接板40、設置於載物臺20上的至少一個吸盤50、與連接板40相連的拉桿60。
基座10大致為矩形，其包括垂直設置於基座10上的複數支柱11。基座10上設有至少一個驅動件30。驅動件30與連接板40相連接。連接板40大致呈矩形，其包括設置於連接板40上的複數連接件41。每個連接件41包括設置於連接件41一端的連接部411。本實施例中，基座10包括四個支柱11，四個支柱11間隔設置於基座10的四周邊緣。連接件41的數量為四，間隔設置於連接板40的周圍。驅動件30為氣缸，但不限於此。
請一併參閱圖1與圖2，載物臺20包括上表面21、與上表面21相對的下表面22、複數凹槽23及貫穿於上表面21與下表面22的複數固定孔24。複數凹槽23開設於載物臺20的上表面21上且與連接板40上的複數連接件41相對應。每個凹槽23大致呈錐形，其包括第一容納部231、第二容納部232及貫穿於第二容納部232的底面（未標示）與下表面22的第一通孔233。第一容納部231、第二容納部232與第一通孔233同軸心。第一容納部231的直徑大於第二容納部232的直徑。第一通孔233與連接板40的連接件41相對應。固定孔24與基座10的支柱11相對應。載物臺20藉由螺絲（未標示）穿過固定孔24與支柱11固定連接以使載物臺20架設於基座10上。本實施例中，凹槽23的數量為四，間隔設置於載物臺20的四周邊緣，且與連接件41相對應。
請一併參閱圖1與圖3，吸盤50大致呈圓形的喇叭狀，分別設置於載物臺20的凹槽23內。吸盤50包括本體51、設置於本體51中央位置的凸起52及貫穿於本體51並延伸至凸起52的第二通孔53。本體51收容於凹槽23的第一容納部231內且與載物臺20的上表面21（如圖2所示）平齊。凸起52大致呈圓柱狀，其直徑略小於載物臺20的第一通孔233的直徑。凸起52穿設於載物臺20的第一通孔233內。第二通孔53為階梯孔，其包括第一通孔部531、第二通孔部532及第三通孔部533。第一通孔部531靠近本體51，第三通孔部533靠近凸起52的一端，而第二通孔部532位於第一通孔部531與第三通孔部533之間。第一通孔部531的直徑大於第二通孔部532的直徑，第二通孔部532的直徑大於第三通孔部533的直徑。於本實施例中，吸盤50由橡膠、樹脂等彈性材料製備而成。
拉桿60包括桿部61、設置於桿部61一端的活塞62、與桿部61另一端連接的卡合部63及套設於活塞62的密封圈64。拉桿60穿設於吸盤50的第二通孔53內，且活塞62收容於吸盤50內。卡合部63與連接板40的連接部411卡合以使拉桿60與連接板40固定連接，一併便於拉桿60的拆裝。活塞62的直徑略小於吸盤50的第二通孔部532的直徑而大於第三通孔部533的直徑，並且活塞62利用密封圈64與第二通孔部532的內壁（未標示）密封滑動接觸。
請一併參閱圖1至圖3，組裝時，將驅動件30設置於基座10上並將連接板40固定連接於驅動件30上。藉由螺絲（未標示）穿過固定孔24與支柱11固定連接以使載物臺20架設於基座10上，並且載物臺20的凹槽23與連接板40的連接件41分別相對應。將吸盤50收容於載物臺20的凹槽23內，並且吸盤50的凸起52穿設於凹槽23的第一通孔233內。將拉桿60穿設於吸盤50的第二通孔53內，將拉桿60的卡合部63卡合於連接板40的連接部411上，並且使活塞62收容於吸盤50的第二通孔內而與載物臺20的上表面21平齊，完成了本實用新型的吸盤裝置100的組裝過程。
請一併參閱圖3至圖5，本實用新型的吸盤裝置100的吸附具有平面的工件的工作原理如下：將工件的平面（圖未示）與載物臺20接觸，驅動該驅動件30（如圖1所示）帶動連接板40移動從而帶動活塞62由吸盤50的第一通孔部531向吸盤50的第二通孔部532移動，吸盤50的第一通孔部531的空氣被抽入第二通孔部532內從而使吸盤50吸住工件（圖未示）。當活塞62移動至吸盤50的第三通孔部533時，繼續驅動該驅動件30，活塞62將使吸盤50的本體51發生彈性變形而貼附於凹槽23的第二容納部232，進而使吸盤50內的壓強大大減小產生較低的負壓而將工件（圖未示）吸緊。
於其他實施方式中，連接板可去除，將拉桿與驅動件直接相連接，一併也不影響吸附裝置對工件的吸附效果。
上述具吸盤裝置100藉由於吸盤50上設置具有通孔的凸起52，並利用驅動件30帶動活塞62並使吸盤50的形狀發生彈性變化進而使吸盤50內壓強大大減小產生較低的負壓而使吸盤50吸緊工件。由於對吸盤50形狀的變化程度不同而調節吸盤對工件所產生的吸附力的大小，實現了吸盤裝置100的吸附力大小可調的技術效果。另，吸盤裝置100無需外加的真空驅動裝置且成本低。
綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出申請專利。惟，以上該者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧吸盤裝置
10‧‧‧基座
11‧‧‧支柱
20‧‧‧載物臺
30‧‧‧驅動件
40‧‧‧連接板
41‧‧‧連接件
411‧‧‧連接部
50‧‧‧吸盤
60‧‧‧拉桿
Claims (10)
- 一種吸盤裝置，該吸盤裝置包括基座及至少一個吸盤，其改良在於：該吸盤裝置還包括設置於該基座上的至少一個驅動件、架設於該基座上的載物臺、至少一個拉桿及固定於該拉桿一端的活塞，該載物臺開設有至少一個貫穿該載物臺的凹槽，該吸盤設置於該凹槽內，該每個吸盤包括凸起及貫穿該凸起的通孔，該吸盤為彈性材料製備而成，該拉桿穿過該通孔與該驅動件連接且該活塞與該吸盤的凸起密封滑動連接，該拉桿拉動該活塞使該吸盤發生彈性變形從而使該吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使該吸盤產生吸附力。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸盤裝置，其中該每個凹槽大致呈錐形，包括第一容納部、第二容納部及貫穿於該第二容納部的底面的第一通孔，該第一容納部的直徑大於該第二容納部的直徑。
- 如申請專利範圍第2項所述之吸盤裝置，其中該每個吸盤還包括本體，該凸起設置於該本體的中央位置，該通孔貫穿於該本體與該凸起，該凸起穿設於該凹槽的第一通孔內。
- 如申請專利範圍第2項所述之吸盤裝置，其中該通孔為階梯孔，該通孔包括第一通孔部、第二通孔部及第三通孔部，該第一通孔部靠近該本體，該第三通孔部靠近該凸起的一端，而該第二通孔部位於該第一通孔部與該第三通孔部之間。
- 如申請專利範圍第4項所述之吸盤裝置，其中該第一通孔部的直徑大於該第二通孔部的直徑，該第二通孔部的直徑大於該第三通孔部的直徑。
- 如申請專利範圍第5項所述之吸盤裝置，其中該活塞套設有密封圈，該活塞藉由該密封圈與該吸盤的第二通孔部密封滑動接觸，該活塞的直徑大於該第三通孔部的直徑以限制該活塞的行程。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸盤裝置，其中該拉桿包括桿部及連接該桿部一端的卡合部，該活塞固定於該桿部的另一端。
- 如申請專利範圍第7項所述之吸盤裝置，其中該吸盤裝置還包括與該驅動件相連接的連接板，該連接板包括設置於該連接板四周邊緣的連接件，該連接件包括固定該連接件一端的連接部，該連接部與該卡合部卡合。
- 如申請專利範圍第8項所述之吸盤裝置，其中該連接件與該載物臺的凹槽相對應。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸盤裝置，其中該基座包括設置於該基座邊緣的複數支柱，該載物臺與該支柱固定連接。
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