CN204197093U - 一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动机器人，具体涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人。
背景技术
近年来，随着工业自动化程度的提高，越来越多的场合需要多吸盘移动机器人来完成各种高难度任务。由于吸盘需要在真空系统的配合下完成工作，多吸盘的气路分配环节成为机器人可靠工作的重要保障。设计合理的气路分配装置，不仅可以保障机器人可靠工作，还可以简化气路连接，增加机器人移动的灵活性，改善机器人外观。
发明内容
本实用新型提供一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，实现多吸盘机器人的气路分配，保证机器人有效运行。
本实用新型采取的技术方案是：电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。
所述的气路分配装置结构是：连接杆和气路分配盘通过轴承连接，气路分配盘盖与气路分配盘螺纹连接，气动快换接头和气动旋转接头分别安装于气路分配盘盖的相应螺纹孔上，E型开口挡圈与连接杆上端的沟槽卡接。
所述的气路分配盘背面有用于与轴承外圈过盈配合的盲孔。
所述的气路分配盘盖端面圆周上均匀分布有用于安装气动快换接头的螺纹通孔，端面中心有用于安装气动旋转接头的螺纹通孔。
本实用新型的优点：结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型气路分配装置的结构示意图；
图3是本实用新型气路分配装置的剖视图；
图4是本实用新型气路分配装置的爆炸图；
图5是本实用新型气路分配盘的结构示意图；
图6是本实用新型气路分配盘盖的结构示意图。
具体实施方式
电机5、主动轴支座8、从动轴支座11、L形支架9、支撑轮3分别与机器人本体4连接，主动轴7与主动轴支座8连接，从动轴12与从动轴支座11连接，链条6通过链轮10分别安装于主动轴7和从动轴12上，吸盘装置2与链条6连接，气路分配装置1的连接杆107与L形支架9固定连接。
所述的气路分配装置结构是：连接杆107和气路分配盘104通过轴承106连接，气路分配盘盖103与气路分配盘104螺纹连接，气动快换接头102和气动旋转接头101分别安装于气路分配盘盖103的相应螺纹孔上，E型开口挡圈105与连接杆107上端的沟槽卡接。
所述的气路分配盘104背面有用于与轴承106外圈过盈配合的盲孔1041。
所述的气路分配盘盖103端面圆周上均匀分布有用于安装气动快换接头102的螺纹通孔1031，端面中心有用于安装气动旋转接头101的螺纹通孔1032。
工作原理是：连接杆107和气路分配盘104通过轴承106的内外圈过盈连接，保证连接杆107和气路分配盘104可以独立相对旋转。气路分配盘盖103通过螺纹密封拧紧在气路分配盘104上。气动快换接头102和气动旋转接头101分别安装于气路分配盘盖103的相应螺纹孔中。气动旋转接头101可以相对气路分配盘盖103做独立的旋转运动，整个装置通过连接杆107固定于机器人本体上。吸盘通过机械阀将气管连接至气动快换接头102上，气动旋转接头101与真空泵相连。当机器人工作时，真空泵通过气动旋转接头101和气动快换接头102对吸盘抽真空，电机5带动主动轴旋转，在链条的拉动作用下，气路分配盘104随链条做圆周运动，吸盘接触地面时，吸盘被抽真空并与地面吸附，机器人向前移动，当吸盘脱离地面时，真空泵与吸盘间的气路被切断，吸盘与地面脱离吸附，如此循环，机器人即可持续向前移动。
Claims (4)
1.一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，其特征在于：电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，其特征在于：所述的气路分配装置结构是：连接杆和气路分配盘通过轴承连接，气路分配盘盖与气路分配盘螺纹连接，气动快换接头和气动旋转接头分别安装于气路分配盘盖的相应螺纹孔上，E型开口挡圈与连接杆上端的沟槽卡接。
3.根据权利要求2所述的一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，其特征在于：所述的气路分配盘背面有用于与轴承外圈过盈配合的盲孔。
4.根据权利要求2所述的一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，其特征在于：所述的气路分配盘盖端面圆周上均匀分布有用于安装气动快换接头的螺纹通孔，端面中心有用于安装气动旋转接头的螺纹通孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908834A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-16 | 吉林大学 | 具有气路通断功能的吸盘提升装置 |
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