CN113921974B - 一种胶带吸附机构及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶带吸附机构及贴胶装置，包括:吸附板，所述吸附板上设有若干呈阵列排布的吸孔；活塞座，连接所述吸附板，所述活塞座内设有至少一个活塞腔，至少一个所述活塞腔与所述吸孔连通；活塞件，与所述活塞腔一一对应设置，所述活塞件配置为能够沿活塞腔往复移动；以及活塞驱动件，与所述活塞件连接，用于驱动所述活塞件作往复运动。本发明通过活塞产生负压，无需外接气源，简化了胶带吸附机构的结构，减少了贴胶设备的零件数，降低了生产成本及维护成本。

Description

一种胶带吸附机构及贴胶装置

技术领域

本发明涉及贴胶技术领域，具体而言，涉及一种胶带吸附机构及贴胶装置。

背景技术

目前，在电池制造业中，许多工艺需要进行粘贴胶带，例如电芯的正、负极片由于工艺要求，需要在表面粘贴胶带进行保护。

现有贴胶装置中，贴胶功能一般通过真空吸盘吸附胶带，再将胶带贴附在产品表面。使用真空吸盘需要外接气源，并由配套零件协助进行真空处理，导致设备生产成本高、贴胶机构占用空间大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶带吸附机构及贴胶装置，其通过活塞产生负压，无需外接气源，简化了胶带吸附机构的结构，减少了贴胶设备的零件数，降低了生产成本及维护成本。

一种胶带吸附机构，包括:吸附板，所述吸附板上设有若干呈阵列排布的吸孔；活塞座，连接所述吸附板，所述活塞座内设有至少一个活塞腔，至少一个所述活塞腔与所述吸孔连通；活塞件，与所述活塞腔一一对应设置，所述活塞件配置为能够沿活塞腔往复移动；以及活塞驱动件，与所述活塞件连接，用于驱动所述活塞件作往复运动。当胶带拉出并覆盖在吸附板时，通过活塞驱动件驱动活塞件作回缩运动，使得活塞腔内形成负压，从而吸附胶带，当需要释放胶带时，通过活塞驱动件驱动活塞件作伸出运动，形成破真空状态，从而完成胶带吸附贴胶动作，上述结构能够简化胶带吸附机构的结构，减少了贴胶设备的零件数，降低了生产成本及维护成本。

进一步的，所述活塞件包括活塞头和活塞杆，所述活塞头设于活塞杆的一端且位于所述活塞腔内，所述活塞杆的另一端延伸至活塞腔外部并与所述活塞驱动件连接。活塞件的结构简单，制造成本低，且便于维护。

进一步的，所述活塞头的外周套设有密封环，所述密封环与所述活塞腔的内壁紧密接触。密封环能够保证活塞的气密性，保证吸附效果。

进一步的，所述活塞杆的外周套设有弹性件。当活塞件伸出时，弹性件产生一回复力，有助于活塞件的回缩，从而保证能够稳定地产生负压。

进一步的，还包括连接块，所述活塞杆与所述连接块连接，所述活塞驱动件的输出端与所述连接块连接。连接块能够同时连接多个活塞杆，使得采用单一的活塞驱动件即可同时驱动多个活塞杆运动，进一步简化结构。

进一步的，所述活塞座靠近所述吸附板的一侧设有均风腔，所述均风腔将相邻的所述活塞腔连通。均风腔能够连通全部活塞腔，使得多个活塞腔产生的负压均匀作用于吸附板，进而保证吸附板的吸力均匀。

本发明还提供一种贴胶装置，包括安装架、以及设于所述安装架上的放卷机构、拉胶机构、裁切机构和吸胶机构；所述吸胶机构包括至少一个上述的胶带吸附机构、以及第一移动组件，所述第一移动组件驱动所述胶带吸附机构沿第一方向移动。

进一步的，所述第一移动组件包括安装板和第一驱动件，所述胶带吸附机构设于所述安装板，所述第一驱动件驱动所述安装板沿第一方向往复移动。第一移动组件能够驱动胶带吸附机构沿第一方向移动。

进一步的，还包括第二移动组件，所述第二移动组件用于驱动所述胶带吸附机构沿第二方向移动。

进一步的，所述第二移动组件包括滑动座和第二驱动件，所述第一移动组件设于所述滑动座，所述第二驱动件驱动所述滑动座沿第二方向移动。第二移动组件能够驱动胶带吸附机构沿第二方向往复移动，便于将胶带贴在指定的位置，使其可以适应不同型号的极片，提高了装置的适用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过活塞驱动件驱动活塞件作回缩运动，使得活塞腔内形成负压，从而吸附胶带，当需要释放胶带时，通过活塞驱动件驱动活塞件作伸出运动，形成破真空状态，从而完成胶带吸附贴胶动作，整体结构简单，能够简化现有的胶带吸附机构的结构，减少了贴胶设备的零件数，降低了生产成本及维护成本。

附图说明

图1为本发明的胶带吸附机构的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本发明的贴胶装置的第一实施例的结构示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

图5为本发明的贴胶装置的第二实施例的结构示意图。

图6为本发明的贴胶装置的第二实施例的第二移动组件的结构示意图。

附图标号说明：

吸胶机构10、胶带吸附机构11、吸附板111、吸孔1111、活塞座112、活塞腔1121、活塞件113、活塞头1131、活塞杆1132、密封环1133、活塞驱动件114、固定座115、弹性件116、连接块117、均风腔118、第一移动组件12、安装板121、第一驱动件122、第二移动组件13、滑动座131、第二驱动件132，第三移动组件14、导轨141、活动板142；

安装架20；

放卷机构30、放卷辊31、缓存组件32；

拉胶机构40、拉胶驱动件41、螺杆42、胶带拉块43；

裁切机构50、压胶组件51、压胶驱动件511、压块512、切刀组件52、切刀驱动件521、切刀522。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本发明的胶带吸附机构11主要包括吸附板111、活塞座112、活塞件113、以及活塞驱动件114。其中，吸附板111呈平板状，其设于胶带的送料路径上，吸附板111上设有若干呈阵列排布的吸孔1111，吸孔1111贯穿吸附板111的两侧，能够通过负压吸附胶带。活塞座112设于吸附板111的其中一侧表面，活塞座112一端的周边与吸附板111紧密连接，活塞座112内设有若干活塞腔1121，活塞腔1121与吸孔1111连通。活塞件113与活塞腔1121一一对应设置，活塞件113配置为能够沿活塞腔1121往复移动，从而产生负压。活塞驱动件114安装在一固定座115上，其输出端与活塞件113连接，用于驱动所述活塞件113作往复运动。可以理解的，活塞驱动件114采用现有的直线驱动装置即可，如气缸。

具体的，活塞件113包括活塞头1131和活塞杆1132，活塞头1131设于活塞杆1132的一端且位于活塞腔1121内，活塞头1131的形状尺寸与活塞腔1121的形状尺寸相匹配。活塞杆1132的另一端延伸至活塞腔1121的外部并与活塞驱动件114连接，活塞驱动件114能够通过活塞杆1132带动活塞头1131沿活塞腔1121的高度方向往复移动，从而产生负压。上述活塞件113的结构简单，制造成本低，且便于维护。

活塞头1131的外周设有密封环1133，作为一种可选的实施方式，密封环1133采用柔性橡胶制成，活塞头1131的外周设有槽体，密封环1133套设在槽体处并与活塞腔1121的内壁紧密接触。通过设置密封环1133能够保证活塞的气密性，保证吸附效果。

活塞驱动件114的输出端设有连接块117，活塞杆1132的端部通过螺栓与连接块117连接，当活塞腔1121为多个时，活塞件113对应设置为多个，连接块117能够同时连接多个活塞杆1132，使得采用单一的活塞驱动件114即可同时驱动多个活塞杆1132运动，进一步简化了结构。

活塞杆1132的外周套设有弹性件116，作为一种可选的实施方式，弹性件116采用预压弹簧。本实施例中，弹性件116设于活塞座112与连接块117之间，当活塞件113向吸附板111方向运动时，弹性件116产生一回复力，该回复力的方向与活塞杆1132的回缩方向一致，有助于活塞件113的回缩，能够保证稳定地产生负压。

作为一种优选的实施方式，活塞腔1121为至少两个，且活塞腔1121沿吸附板111的长度方向排列，本实施例中，活塞腔1121为三个，但不限于此。当活塞腔1121大于一个时，活塞座112靠近吸附板111的一侧设有均风腔118，均风腔118将多个活塞腔1121连通，当多个活塞腔1121同时产生负压时，均风腔118能够保证负压的一致性，使得多个活塞腔1121产生的负压均匀作用于吸附板111，进而保证吸附板111的吸力均匀。

为了便于理解上述胶带吸附机构11，其具体工作原理为：当胶带通过拉胶机构40拉出并覆盖在吸附板111时，活塞驱动件114驱动活塞件113作回缩运动，使得活塞腔1121内形成负压，从而吸附胶带，当需要释放胶带时，通过活塞驱动件114驱动活塞件113作伸出运动，形成破真空状态，从而完成胶带吸附贴胶动作，上述结构能够简化胶带吸附机构11的结构，减少了贴胶设备的零件数，降低了生产成本及维护成本。

本发明还提供一种贴胶装置，请参考图3和图4，贴胶装置的第一实施例，包括安装架20、放卷机构30、拉胶机构40、裁切机构50、以及吸胶机构10。其中，放卷机构30用于放卷胶带，包括放卷辊31和至少一个缓存组件32，缓存组件32设于胶带的送料路径上，用于缓存胶带及调节胶带张力，可以理解的，缓存组件32采用现有的即可，在此不做赘述。

拉胶机构40活动设于安装架20，用于将胶带拉出定长。具体的，拉胶机构40包括设于安装架20上的拉胶驱动件41，作为一种可选的实施方式，拉胶驱动件41采用电机，其输出端连接有螺杆42，螺杆42与胶带拉块43螺纹连接，拉胶驱动件41通过螺杆42的旋转带动胶带拉块43沿螺杆42的长度方向移动。

裁切机构50设于安装架20上，且位于拉胶机构40与放卷机构30之间，裁切机构50用于切断胶带，包括相对设置的压胶组件51和切刀组件52。其中，压胶组件51用于压紧胶带，包括压胶驱动件511和压块512，压胶驱动件511驱动压块512直线移动，并配合支撑板压紧胶带，可以理解的，压胶驱动件511采用现有的直线驱动装置即可。切刀组件52包括切刀驱动件521和切刀522，切刀驱动件521的输出端与切刀522连接，切刀驱动件521能够驱动切刀522直线移动，从而切断胶带，切刀驱动件521采用现有的直线驱动装置即可。

需要说明的是，在本实施例中，压胶组件51与螺杆42螺纹连接，使得压胶组件51能够与胶带拉块43同步沿螺杆42的长度方向移动，当胶带拉块43拉出定长的胶带后，压胶驱动件511驱动压块512下压，随后切刀组件52切断胶带。

吸胶机构10活动设于安装架20，且吸胶机构10位于拉胶机构40的拉胶路径上。吸胶机构10包括至少一个上述的胶带吸附机构11、以及第一移动组件12，第一移动组件12用于驱动胶带吸附机构11沿第一方向往复移动，从而靠近或远离胶带。具体的，第一移动组件12包括安装板121和第一驱动件122，胶带吸附机构11设于安装板121，且吸附板111朝向胶带的送料路径。第一驱动件122采用现有的直线驱动装置，如气缸，第一驱动件122的输出端与安装板121连接，第一驱动件122能够驱动安装板121沿第一方向移动，从而带动胶带吸附机构11沿第一方向移动，以进行胶带的吸附和粘贴。

请参考图5和图6，贴胶装置的第二实施例，本实施例中，还包括第二移动组件13，第二移动组件13用于驱动胶带吸附机构11沿第二方向往复移动。具体的，第二移动组件13包括滑动座131和第二驱动件132，第一移动组件12活动设于滑动座131，第二驱动件132采用现有的直线驱动装置，其输出端与滑动座131连接，能够驱动滑动座131沿第二方向往复移动，从而带动第一移动组件12及胶带吸附机构11沿第二方向移动。

作为一种优选的实施方式，安装板121与滑动座131之间设有第三移动组件14，第三移动组件14用于驱动胶带吸附机构11沿第三方向移动。具体的，第三移动组件14包括活动板142、导轨141、以及未图示的第三驱动件，导轨141设于滑动座131并沿第三方向延伸，活动板142与导轨141滑动连接，第三驱动件的输出端与活动板142连接，胶带吸附机构11安装在活动板142上，第三驱动件能够驱动活动板142沿导轨141滑动，从而带动胶带吸附机构11沿第三方向移动。

第一移动组件12、第二移动组件13、以及第三移动组件14配合能够实现胶带吸附机构11的多方位移动，便于将胶带贴在指定的位置，使其可以适应不同型号的极片，提高了装置的适用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种胶带吸附机构，其特征在于，包括:

吸附板（111），所述吸附板（111）上设有若干呈阵列排布的吸孔（1111）；

活塞座（112），连接所述吸附板（111），所述活塞座（112）内设至少一个活塞腔（1121），至少一个所述活塞腔（1121）与所述吸孔（1111）连通，所述活塞座（112）靠近所述吸附板（111）的一侧设有均风腔（118），所述均风腔（118）将相邻的所述活塞腔（1121）连通；

活塞件（113），与所述活塞腔（1121）一一对应设置，所述活塞件（113）配置为能够沿活塞腔（1121）往复移动；以及

活塞驱动件（114），与所述活塞件（113）连接，用于驱动所述活塞件（113）作往复运动。

2.根据权利要求1所述的胶带吸附机构，其特征在于，所述活塞件（113）包括活塞头（1131）和活塞杆（1132），所述活塞头（1131）设于活塞杆（1132）的一端且位于所述活塞腔（1121）内，所述活塞杆（1132）的另一端延伸至活塞腔（1121）外部并与所述活塞驱动件（114）连接。

3.根据权利要求2所述的胶带吸附机构，其特征在于，所述活塞头（1131）的外周套设有密封环（1133），所述密封环（1133）与所述活塞腔（1121）的内壁紧密接触。

4.根据权利要求2所述的胶带吸附机构，其特征在于，所述活塞杆（1132）的外周套设有弹性件（116）。

5.根据权利要求2所述的胶带吸附机构，其特征在于，还包括连接块（117），所述活塞杆（1132）与所述连接块（117）连接，所述活塞驱动件（114）的输出端与所述连接块（117）连接。

6.一种贴胶装置，其特征在于，包括安装架（20）、以及设于所述安装架（20）上的放卷机构（30）、拉胶机构（40）、裁切机构（50）和吸胶机构（10）；所述吸胶机构（10）包括至少一个如权利要求1至5中任一项所述的胶带吸附机构（11）、以及第一移动组件（12），所述第一移动组件（12）驱动所述胶带吸附机构（11）沿第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一移动组件（12）包括安装板（121）和第一驱动件（122），所述胶带吸附机构（11）设于所述安装板（121），所述第一驱动件（122）驱动所述安装板（121）沿第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，还包括第二移动组件（13），所述第二移动组件（13）用于驱动所述胶带吸附机构（11）沿第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二移动组件（13）包括滑动座（131）和第二驱动件（132），所述第一移动组件（12）设于所述滑动座（131），所述第二驱动件（132）驱动所述滑动座（131）沿第二方向移动。