CN214766551U - 一种用于压力传感器的全自动粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压力传感器的全自动粘接设备，包括：粘框工位，用于放置电路板；点胶机，用于在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水；机械臂手，用于将塑料框装配于电路板表面的涂胶区域；弹性装置，安装于机械臂手上，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞，从而避免塑料框对电路板造成硬性损伤。

Description

一种用于压力传感器的全自动粘接设备

技术领域

本发明涉及压力传感器组装生产技术领域，且更具体地，涉及一种用于压力传感器的全自动粘接设备。

背景技术

目前，在汽车压力传感器组装生产过程中，需要人工辅助完成电路板与塑料框之间的点胶粘框工艺，劳动强度、效率低。为了解决该问题，人们研发了具有自动点胶粘框功能的设备，例如中国发明专利《一种陶瓷板自动点胶粘框设备》(公开号：111701804；公开日：2020年9月25日)，其公开了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械手臂和振动送料盘，所述工作台上还设有料盒、第二机械手臂和点胶粘框工位，所述第一机械手臂上连接有点胶粘框装置；所述料盒用于存储陶瓷板；所述第二机械手臂用于将料盒内的陶瓷板运送至点胶粘框工位进行粘接塑料框，并在粘结塑料框完成后重新送入料盒内的初始位置。该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过两个机械手臂和点胶粘框装置配合使用，将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，避免人工进行粘框，形成自动化的生产，提高了生产的效率，降低工人的劳动强度。但是，使用该陶瓷板自动点胶粘框设备，容易出现陶瓷板损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的陶瓷板易损坏的技术问题，提供一种用于压力传感器的全自动粘接设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于压力传感器的全自动粘接设备，包括：

粘框工位，用于放置电路板；

点胶机，用于在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水；

机械臂手，用于将塑料框装配于电路板表面的涂胶区域；

弹性装置，安装于机械臂手上，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞。

本实用新型的有益效果是：在机械臂手上设置弹性装置，避免塑料框对电路板造成硬性损伤。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机械臂手包括：

机械臂；

机械爪，其安装于机械臂上，该机械臂手工作状态下，机械爪抓取塑料框，机械臂带动机械爪作直线运动，使塑料框移动至电路板表面的涂胶区域；

弹性装置，安装于机械爪上，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞。

采用上述进一步方案的有益效果是:将弹性装置集成在机械爪上，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置能够及时作出反应，将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机械爪包括本体和夹指，弹性装置安装于本体与夹指之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：现有技术中，本体和夹指通过螺钉连接，即本体和夹指之间采用可拆卸式，在此基础上，弹性装置安装在本体和夹指之间，无需对机械爪的结构进行改动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述弹性装置分别与本体、夹指可拆式连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹性装置分别与本体、夹指可拆式连接，便于弹性装置的维修和维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹指包括一对平行夹指，夹指末端呈台阶状，其具有第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面与塑料框侧壁内表面贴合，第二台阶面与塑料框端面贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一台阶面与塑料框侧壁内表面贴合，保证两者之间的摩擦力，避免塑料框掉落；第二台阶面与塑料框端面贴合，夹指的压力通过第二台阶面施压于塑料框端面，有利于将塑料框压紧于电路板表面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述弹性装置包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与机械臂的直线运动方向保持一致，伸缩杆内部安装有弹性内芯。

采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩杆限定伸缩方向，避免塑料框在电路板表面滑动，以保证塑料框与电路板之间的装配精度；通过弹性内芯为伸缩杆提供弹性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述弹性内芯的端部设有挂钩，伸缩杆上安装有栓体，挂钩挂接于栓体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过挂钩、栓体，实现弹性内芯与伸缩杆之间的安装。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述弹性内芯包括弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧易于获得，成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种用于压力传感器的全自动粘接设备的立体图；

图2为本实用新型所述机械爪的立体图；

图3为本实用新型所述机械爪的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、粘框工位，110、升降单元，111、活塞杆，120、辅助单元，130、空缺口，200、点胶机，300、机械臂手，310、机械臂，320、机械爪，321、本体，322、夹指，3221、第一台阶面，3222、第二台阶面，400、弹性装置，410、伸缩杆，420、弹性内芯，421、挂钩，430、栓体，500、输送装置，510、第一水平传输带，520、第二水平传输带，530、第三水平传输带540、第一限位件，550、第二限位件，560、第三限位件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于压力传感器的全自动粘接设备，包括：粘框工位100、点胶机200、机械臂手300、以及安装于机械臂手300上的弹性装置400。

本实施例的工作流程为：将电路板放置在粘框工位100上；通过点胶机200在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水；通过机械臂手300将塑料框装配于电路板表面的涂胶区域，完成塑料框与电路板的组装。该工作流程中，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置400将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞，从而避免塑料框对电路板造成硬性损伤。

需要说明的是，该用于压力传感器的全自动粘接设备可以用于粘接塑料框，也可以用于粘接陶瓷框以及其他元器件，在此不作具体限制。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，机械臂手300包括机械臂310和机械爪320，其中，机械爪320安装于机械臂310上，机械爪320按驱动方式分为气动夹爪和电动夹爪，在本实施例中，采用气动式；所述弹性装置400安装于机械爪320上。该机械臂手300工作状态下，机械爪320抓取塑料框，机械臂310带动机械爪320作直线运动，使塑料框移动至电路板表面的涂胶区域；由于弹性装置400集成在机械爪320上，在塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置400能够及时作出反应，将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械爪320包括本体321和夹指322，弹性装置400安装于本体321与夹指322之间。现有技术中，本体321和夹指322通过螺钉连接，即本体321和夹指322之间采用可拆卸式，可拆卸式，在此基础上，弹性装置400安装在本体321和夹指322之间，无需对机械爪320的结构进行改动。

在本实用新型的一个实施例中，弹性装置400分别通过螺钉与本体321、夹指322可拆式连接，便于弹性装置400的维修和维护。

在本实用新型的一个实施例中，夹指322包括一对平行夹指322，夹指322末端呈台阶状，其具有第一台阶面3221和第二台阶面3222，第一台阶面3221与塑料框侧壁内表面贴合，保证两者之间的摩擦力，避免塑料框掉落；第二台阶面3222与塑料框端面贴合，夹指322的压力通过第二台阶面3222施压于塑料框端面，有利于将塑料框压紧于电路板表面。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性装置400包括伸缩杆410，伸缩杆410的伸缩方向与机械臂310的直线运动方向保持一致，限定伸缩方向，避免塑料框在电路板表面滑动，以保证塑料框与电路板之间的装配精度；伸缩杆410内部安装有弹性内芯420，通过弹性内芯420为伸缩杆410提供弹性。

为了实现弹性内芯420与伸缩杆410之间的安装，在本实用新型的一个实施例中，弹性内芯420的端部设有挂钩421，伸缩杆410上安装有栓体430，挂钩421挂接于栓体430上。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性内芯420的实现方式可以为弹簧，除此之外，也可以采用橡胶材料制成的柱体。

为了提高电路板和塑料框的装配质量，所述粘框工位100包括升降单元110和辅助单元120，其中，升降单元110的实现方式为气压缸、液压缸、电动缸中的任意一种；辅助单元120对应设置于升降单元110上方，辅助单元120采用板件；辅助单元120上开设有空缺口130。升降单元110与辅助单元120之间具有两种工作状态，状态一，升降单元110与辅助单元120之间形成物料运输通道；状态二，电路板夹紧于升降单元110与辅助单元120之间。本实施例的工作流程为：电路板进入物料运输通道，升降单元110带动电路板向上移动，直至电路板夹紧于升降单元110与辅助单元120之间；然后通过点胶机200在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水；通过机械臂手300抓取塑料框并进行移动，塑料框穿过空缺口130压紧于电路板表面的涂胶区域，完成塑料框与电路板的组装，形成半成品；升降单元110带动半成品向下移动，直至升降单元110与辅助单元120之间形成物料运输通道，半成品从物料运输通道移出。该工作流程中，电路板夹紧于升降单元110与辅助单元120之间，避免在点胶过程中以及塑料框装配于电路板表面过程中，电路板相对于粘框工位100发生位移。

为了提高生产效率，在本实用新型的一个实施例中，采用输送装置500，该输送装置500包括同步同向作业的电路板输送路线和塑料框输送路线，所述粘框工位100设置在电路板输送路线上。电路板输送路线和塑料框输送路线同步同向作业，可以同时输送电路板输和塑料框，有利于提高生产效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送装置500包括沿输送装置500宽度方向依次平行设置的第一水平传输带510、第二水平传输带520、第三水平传输带530，第一水平传输带510与第二水平传输带520形成塑料框输送路线，第二水平传输带520与第三水平传输带530形成电路板输送路线。这里，输送装置500宽度方向与第一水平传输带510的宽度方向、第二水平传输带520的宽度方向、第三水平传输带530的宽度方向保持一致。塑料框输送路线与电路板输送路线共用第二水平传输带520，有利于提高输送装置500整体结构的紧凑性。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一水平传输带510上对应有第一限位件540，第一限位件540的实现方式可以为第一水平传输带510上的凸起；第二水平传输带520上对应有第二限位件550，第二限位件550的实现方式可以为第二水平传输带520上的凸起；第三水平传输带530上对应有第三限位件560，第三限位件560的实现方式可以为第二水平传输带520上的凸起；第一限位件540、第二限位件550、塑料框输送路线围成塑料框通道，第二限位件550、第三限位件560、电路板输送路线围成电路板通道。塑料框通道、电路板通道共用第二限位件550，有利于提高输送装置500整体结构的紧凑性。

在本实用新型的一个实施例中，所述点胶机200与机械臂手300分别设置于输送装置500长度方向的两侧。本实施例的工作流程为：点胶机200的点胶头在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水，同时，可以启动机械臂手300抓取塑料框；点胶完成后，点胶头从电路板正上方移走，机械臂手300将塑料框配装至电路板表面的涂胶区域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，包括：

粘框工位，用于放置电路板；

点胶机，用于在电路板表面的涂胶区域涂覆胶水；

机械臂手，用于将塑料框装配于电路板表面的涂胶区域；

弹性装置，安装于机械臂手上，塑料框与电路板表面的涂胶区域接触状态下，弹性装置将塑料框与电路板之间产生的刚性碰撞转化为弹性碰撞；

所述机械臂手包括：

机械臂；

机械爪，其安装于机械臂上，该机械臂手工作状态下，机械爪抓取塑料框，机械臂带动机械爪作直线运动，使塑料框移动至电路板表面的涂胶区域；

所述弹性装置安装于机械爪上。

2.根据权利要求1所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述机械爪包括本体和夹指，弹性装置安装于本体与夹指之间。

3.根据权利要求2所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述弹性装置分别与本体、夹指可拆式连接。

4.根据权利要求2所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述夹指包括一对平行夹指，夹指末端呈台阶状，其具有第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面与塑料框侧壁内表面贴合，第二台阶面与塑料框端面贴合。

5.根据权利要求1所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述弹性装置包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与机械臂的直线运动方向保持一致，伸缩杆内部安装有弹性内芯。

6.根据权利要求5所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述弹性内芯的端部设有挂钩，伸缩杆上安装有栓体，挂钩挂接于栓体上。

7.根据权利要求5所述一种用于压力传感器的全自动粘接设备，其特征在于，所述弹性内芯包括弹簧。

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