CN114618751A - 全自动化压力传感器装配用粘框设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动化压力传感器装配用粘框设备，涉及压力传感器生产设备技术领域，包括机架、喷胶模组、胶框夹持机构、支座和旋转座，喷胶模组与旋转座连接，筒体与旋转座固定连接，升降柱通过升降机构安装在筒体上，在升降柱的下端部设有限位框，夹持板通过伸缩机构安装在升降柱上，夹持板与限位框相对应，管体通过竖向移动机构安装在升降柱上，热风机构安装在管体上，并与管体连通。本发明提出的全自动化压力传感器装配用粘框设备，可以实现胶框的自动粘接。
Description
技术领域
本发明涉及压力传感器生产设备技术领域，具体涉及压力传感器生产用胶框粘接设备的技术领域。
背景技术
进气温度压力传感器简称MAP，它以真空管连接进气歧管，随着引擎不同的转速负荷，感应进气歧管内的真空变化，再从感知器内部电阻的改变，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。进气温度压力传感器的产品生产工艺流程包括电路板表面贴片、金丝键合、粘接胶框、涂保护胶、焊热敏电阻、粘接芯体、铝丝键合、涂保护胶\粘接上盖、激光打标、装O形圈\检漏、调理测试、压钢珠和终测等工序。目前，对于进气温度压力传感器产品工艺中的粘接胶框工序，通常的做法是由人工使用胶枪在电路板上喷涂一圈热固化胶，再将胶框按压在热固化胶上，实现胶框的粘接，然而采用这种装配方式，工作人员的劳动强度大，粘接效率低，且粘接质量不是十分理想。
发明内容
本发明提出一种全自动化压力传感器装配用粘框设备，解决了现有技术中采用人工对胶框粘接所导致的工作人员劳动强度大，粘接效率低，且粘接质量不是十分理想的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动化压力传感器装配用粘框设备，包括机架、喷胶模组、胶框夹持机构、支座和旋转座，所述支座通过X轴直线模组和Y轴直线模组活动安装在机架上，旋转座通过旋转驱动机构安装在支座上，所述喷胶模组与旋转座连接，所述胶框夹持机构包括筒体、升降柱、夹持板、管体和热风机构，筒体与旋转座固定连接，所述升降柱通过升降机构安装在筒体上，在升降柱的下端部设有限位框，所述夹持板通过伸缩机构安装在升降柱上，夹持板与限位框相对应，所述管体通过竖向移动机构安装在升降柱上，所述热风机构安装在升降柱上，并与管体连通。
进一步地，所述升降机构包括第一电机、转轴和第一蜗杆，在所述筒体的侧壁上设有限位槽，在筒体的侧部设有壳体，在升降柱的侧壁上设有齿排，齿排活动卡设在限位槽内，转轴活动安装在壳体内，在转轴上设有第一齿轮和第一蜗轮，第一齿轮与齿排啮合，第一蜗杆活动安装在壳体内，并与第一蜗轮啮合，所述第一电机固定安装在壳体上，并通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接。
进一步地，所述旋转驱动机构包括第二电机，在所述旋转座上设有齿圈，所述第二电机通过电机座固定安装在支座上，在第二电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与齿圈啮合。
进一步地，全自动化压力传感器装配用粘框设备还包括轴承座、第一止推轴承和径向轴承，所述轴承座固定安装在支座上，所述第一止推轴承卡装在轴承座内，旋转座活动架设在第一止推轴承上，所述径向轴承卡装在轴承座内，径向轴承套设在旋转座外侧。
进一步地，全自动化压力传感器装配用粘框设备还包括旋转接电机构，所述旋转接电机构包括环形绝缘座、第一接线柱、第二接线柱、导电压块、弹簧、导电环、软导线和连接导线，所述旋转座为绝缘材质，在旋转座上设有环形凸台，所述导电环成排固定套设在环形凸台的外周部，所述环形绝缘座固定安装在支座上，并位于环形凸台的外侧，在环形绝缘座内设有导向槽，在导电压块上设有金属支杆，金属支杆活动插装在导向槽内，所述弹簧套设在金属支杆上，弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和环形绝缘座的内周壁上，导电压块压靠在导电环上，所述第一接线柱固定安装在环形绝缘座的外周部，第一接线柱通过软导线与金属支杆电连接，所述连接导线固定穿设在旋转座和环形凸台内，所述第二接线柱固定安装在旋转座上，连接导线的一端部与导电环电连接，另一端部与第二接线柱电连接，所述喷胶模组和胶框夹持机构分别与第二接线柱电连接。
进一步地，所述竖向移动机构包括螺套、第二蜗杆和第三电机，所述升降柱为中空管状，在升降柱的上端部设有凸座，在凸座内设有限位孔，在凸座内部的限位孔处设有容置槽，在螺套上设有第二蜗轮，螺套活动穿设在限位孔内，螺套上的第二蜗轮通过成对的第二止推轴承活动卡装在容置槽内，第二蜗杆活动安装在容置槽内，并与第二蜗轮啮合，所述第三电机固定安装在凸座上，并通过第三联轴器与第二蜗杆传动连接，在管体的外侧壁上设有外螺纹，管体通过外螺纹与螺套螺纹连接，在管体的外侧壁上设有防转凸台，在升降柱的内侧壁上设有凹槽，防转凸台活动卡装的升降柱的凹槽内。
进一步地，所述热风机构包括加热仓、电加热丝和风机，所述加热仓和风机固定安装在凸座上，电加热丝固定安装在加热仓内，在所述加热仓上设有进风孔和出风口，所述风机的入风口与加热仓的出风口连通，风机的排风口通过软管与管体连通。
进一步地，在所述管体的下端部设有导流腔，在导流腔上设有环形均布的出风孔。
进一步地，所述伸缩机构包括基座、伸缩杆、螺杆和第四电机，所述基座通过支架固定安装在升降柱上，在基座内设有横向孔，在横向孔的内侧壁上设有卡槽，在所述伸缩杆上设有防转板，伸缩杆活动插装在基座的横向孔内，并通过防转板卡装在卡槽内，在伸缩杆上设有螺纹孔，所述螺杆活动安装在基座的横向孔内，并与伸缩杆的螺纹孔螺纹连接，所述第四电机固定安装在基座上，并通过第四联轴器与螺杆传动连接，所述夹持板与伸缩杆固定连接，所述伸缩机构对称分布在限位框的两侧，在限位框的上部设有按压凸台。
进一步地，所述喷胶模组包括喷胶机构和电动直线模组，电动直线模组与旋转座固定连接，喷胶机构与电动直线模组连接。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本发明的全自动化压力传感器装配用粘框设备在工作时，先通过喷胶模组在电路板上喷胶，再通过胶框夹持机构将需要粘接的胶框进行抓取，并将胶框放置按压在喷涂好的热固化胶上，再通过热风机构喷吹热风对热固化胶进行加热固化，从而实现胶框的自动粘接，有效减轻了工作人员的劳动强度，提高了粘接效率和粘接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中胶框夹持机构的示意图；
图4为图3中B处的局部放大示意图；
图5为图3中C处的局部放大示意图；
图6为图3的D-D剖视图；
图7为图4的V-V剖视图；
图8为胶框夹持机构的工作示意图。
附图中，各标号所对应的部件如下：
1-机架，2-喷胶模组，3-胶框夹持机构，4-支座，5-旋转座，6-X轴直线模组，7-Y轴直线模组，8-筒体，9-升降柱，10-夹持板，11-管体，12-限位框，13-第一电机，14-转轴，15-第一蜗杆，16-限位槽，17-壳体，18-齿排，19-第一齿轮，20-第一蜗轮，21-第一联轴器，22-第二电机，23-齿圈，24-电机座，25-第二齿轮，26-轴承座，27-第一止推轴承，28-径向轴承，29-环形绝缘座，30-第一接线柱，31-第二接线柱，32-导电压块，33-弹簧，34-导电环，35-软导线，36-连接导线，37-环形凸台，38-导向槽，39-金属支杆，40-螺套，41-第二蜗杆，42-第三电机，43-限位孔，44-容置槽，45-第二蜗轮，46-第二止推轴承，47-第三联轴器，48-外螺纹，49-防转凸台，50-凹槽，51-导流腔，52-出风孔，53-加热仓，54-电加热丝，55-风机，56-进风孔，57-出风口，58-软管，59-基座，60-伸缩杆，61-螺杆，62-第四电机，63-支架，64-横向孔，65-卡槽，66-防转板，67-螺纹孔，68-第四联轴器，69-按压凸台，70-喷胶机构，71-电动直线模组，72-吊架，73-凸座，74-胶框，75-电路板，76-热固化胶，77-线孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明实施例提供的全自动化压力传感器装配用粘框设备，包括机架1、喷胶模组2、胶框夹持机构3、支座4、旋转座5、轴承座26、第一止推轴承27、径向轴承28和旋转接电机构，所述喷胶模组2与旋转座5连接，所述喷胶模组2的具体结构，以及与旋转座5具体连接关系如下：所述喷胶模组2包括喷胶机构70和电动直线模组71，在旋转座5上设有吊架72，电动直线模组71通过吊架72与旋转座5固定连接，喷胶机构70与电动直线模组71连接。
所述支座4通过X轴直线模组6和Y轴直线模组7活动安装在机架1上，旋转座5通过旋转驱动机构安装在支座4上，所述旋转驱动机构的具体结构，以及旋转座5与支座4的具体连接关系如下：所述轴承座26固定安装在支座4上，所述第一止推轴承27卡装在轴承座26内，旋转座5活动架设在第一止推轴承27上，所述径向轴承28卡装在轴承座26内，径向轴承28套设在旋转座5外侧。所述旋转驱动机构包括第二电机22，在所述旋转座5上设有齿圈23，所述第二电机22通过电机座24固定安装在支座4上，在第二电机22的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25与齿圈23啮合。
所述胶框夹持机构3包括筒体8、升降柱9、夹持板10、管体11和热风机构，筒体8通过吊架72与旋转座5固定连接，所述升降柱9通过升降机构安装在筒体8上，所述升降机构的具体结构如下：参照图3和图6，所述升降机构包括第一电机13、转轴14和第一蜗杆15，在所述筒体8的侧壁上设有限位槽16，在筒体8的侧部设有壳体17，在升降柱9的侧壁上设有齿排18，齿排18活动卡设在限位槽16内，转轴14活动安装在壳体17内，在转轴14上设有第一齿轮19和第一蜗轮20，第一齿轮19与齿排18啮合，第一蜗杆15活动安装在壳体17内，并与第一蜗轮20啮合，所述第一电机13固定安装在壳体17上，并通过第一联轴器21与第一蜗杆15传动连接。
在升降柱9的下端部设有限位框12，在限位框12的上部设有按压凸台69。所述夹持板10通过伸缩机构安装在升降柱9上，所述伸缩机构的具体结构如下：参照图5，所述伸缩机构包括基座59、伸缩杆60、螺杆61和第四电机62，所述基座59通过支架63固定安装在升降柱9上，在基座59内设有横向孔64，在横向孔64的内侧壁上设有卡槽65，在所述伸缩杆60上设有防转板66，伸缩杆60活动插装在基座59的横向孔64内，并通过防转板66卡装在卡槽65内，在伸缩杆60上设有螺纹孔67，所述螺杆61活动安装在基座59的横向孔64内，并与伸缩杆60的螺纹孔67螺纹连接，所述第四电机62固定安装在基座59上，并通过第四联轴器68与螺杆61传动连接，所述夹持板10与伸缩杆60固定连接，所述伸缩机构对称分布在限位框12的两侧，夹持板10与限位框12相对应。
所述管体11通过竖向移动机构安装在升降柱9上，所述竖向移动机构的具体结构如下：参照图4和图7，所述竖向移动机构包括螺套40、第二蜗杆41和第三电机42，所述升降柱9为中空管状，在升降柱9的上端部设有凸座73，在凸座73内设有限位孔43，在凸座73内部的限位孔43处设有容置槽44，在螺套40上设有第二蜗轮45，螺套40活动穿设在限位孔43内，螺套40上的第二蜗轮45通过成对的第二止推轴承46活动卡装在容置槽44内，第二蜗杆41活动安装在容置槽44内，并与第二蜗轮45啮合，所述第三电机42固定安装在凸座73上，并通过第三联轴器47与第二蜗杆41传动连接，在管体11的外侧壁上设有外螺纹48，管体11通过外螺纹48与螺套40螺纹连接，在管体11的外侧壁上设有防转凸台49，在升降柱9的内侧壁上设有凹槽50，防转凸台49活动卡装的升降柱9的凹槽50内。
所述热风机构安装在升降柱9上，并与管体11连通，所述热风机构的具体结构以及与管体11的具体连通关系如下：所述热风机构包括加热仓53、电加热丝54和风机55，所述加热仓53和风机55固定安装在凸座73上，电加热丝54固定安装在加热仓53内，在所述加热仓53上设有进风孔56和出风口57，所述风机55的入风口与加热仓53的出风口连通，风机55的排风口通过软管58与管体11连通。在所述管体11的下端部设有导流腔51，在导流腔51上设有环形均布的出风孔52。
参照图2，所述旋转接电机构包括环形绝缘座29、第一接线柱30、第二接线柱31、导电压块32、弹簧33、导电环34、软导线35和连接导线36，所述旋转座5为绝缘材质，在旋转座5上设有环形凸台37，所述导电环34成排固定套设在环形凸台37的外周部，所述环形绝缘座29固定安装在支座4上，并位于环形凸台37的外侧，在环形绝缘座29内设有导向槽38，在导电压块32上设有金属支杆39，金属支杆39活动插装在导向槽38内，所述弹簧33套设在金属支杆39上，弹簧33的两端部分别抵靠在导电压块32和环形绝缘座29的内周壁上，导电压块32压靠在导电环34上，所述第一接线柱30固定安装在环形绝缘座29的外周部，第一接线柱30通过软导线35与金属支杆39电连接，所述连接导线35固定穿设在旋转座5和环形凸台37内，所述第二接线柱31固定安装在旋转座5上，连接导线36的一端部与导电环34电连接，另一端部与第二接线柱31电连接，所述喷胶模组2和胶框夹持机构3分别与第二接线柱31电连接。旋转接电机构用于将喷胶模组2和胶框夹持机构3中的用电设备与电源滑环连接，避免旋转座5在转动过程发生电缆线缠绕打搅的情况，可在旋转座5和吊架72内开设线孔77，以便喷胶模组2和胶框夹持机构3中的用电设备的电缆线穿过后与第二接线柱31电连接。通过旋转驱动机构可驱动喷胶模组2和胶框夹持机构3转动，从而在对胶框74进行粘接的过程中，可对喷胶模组2和胶框夹持机构3进行自由切换。
参照图8，本发明的全自动化压力传感器装配用粘框设备的工作原理如下：先通过现有技术中的夹具将压力传感器的电路板固定在机架1上，接着，通过X轴直线模组6和Y轴直线模组7移动喷胶模组2，并通过电动直线模组71控制喷胶机构70向下移动，使喷胶机构70的喷胶嘴置于电路板上方，再控制喷胶机构70进行喷胶，同时通过X轴直线模组6和Y轴直线模组7控制喷胶轨迹，在电路板上喷涂一圈热固化胶76。接着通过X轴直线模组6和Y轴直线模组7移动胶框夹持机构3，通过胶框夹持机构3对需要粘接的胶框74进行抓取，具体抓取原理如下：通过X轴直线模组6和Y轴直线模组7将限位框12移至胶框74的正上方，接着通过第一电机13驱动第一蜗杆15转动，通过第一蜗杆15驱动第一蜗轮20、转轴14和第一齿轮19转动，通过第一齿轮19带动齿排18和升降柱9向下移动，将限位框12移至胶框74内侧，然后通过第四电机62驱动螺杆61转动，通过螺杆61带动伸缩杆60从基座59内伸出，通过伸缩杆60带动夹持板10将胶框74夹紧。通过胶框夹持机构3对胶框74进行抓取后，再将胶框74移至热固化胶76处，并压放在热固化胶76上，接着通过第三电机42驱动第二蜗杆41转动，通过第二蜗杆41带动第二蜗轮45和螺套40转动，当螺套40转动时，在螺套40与管体11上的外螺纹48的相互作用下，螺套40与管体11会发生相对移动，由于螺套40被限制在容置槽44内无法移动，因此会带动管体11进行升降。将管体11下降一定距离，使导流腔51接近热固化胶76，然后通过电加热丝54对加热仓53内的空气进行加热，再通过风机55将加热后的热空气送至管体11内，再从出风孔52吹出，对热固化胶76进行加热固化，完成胶框74与电路板75的粘接固定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，包括机架(1)、喷胶模组(2)、胶框夹持机构(3)、支座(4)和旋转座(5)，所述支座(4)通过X轴直线模组(6)和Y轴直线模组(7)活动安装在机架(1)上，旋转座(5)通过旋转驱动机构安装在支座(4)上，所述喷胶模组(2)与旋转座(5)连接，所述胶框夹持机构(3)包括筒体(8)、升降柱(9)、夹持板(10)、管体(11)和热风机构，筒体(8)与旋转座(5)固定连接，所述升降柱(9)通过升降机构安装在筒体(8)上，在升降柱(9)的下端部设有限位框(12)，所述夹持板(10)通过伸缩机构安装在升降柱(9)上，夹持板(10)与限位框(12)相对应，所述管体(11)通过竖向移动机构安装在升降柱(9)上，所述热风机构安装在升降柱(9)上，并与管体(11)连通。
2.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(13)、转轴(14)和第一蜗杆(15)，在所述筒体(8)的侧壁上设有限位槽(16)，在筒体(8)的侧部设有壳体(17)，在升降柱(9)的侧壁上设有齿排(18)，齿排(18)活动卡设在限位槽(16)内，转轴(14)活动安装在壳体(17)内，在转轴(14)上设有第一齿轮(19)和第一蜗轮(20)，第一齿轮(19)与齿排(18)啮合，第一蜗杆(15)活动安装在壳体(17)内，并与第一蜗轮(20)啮合，所述第一电机(13)固定安装在壳体(17)上，并通过第一联轴器(21)与第一蜗杆(15)传动连接。
3.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二电机(22)，在所述旋转座(5)上设有齿圈(23)，所述第二电机(22)通过电机座(24)固定安装在支座(4)上，在第二电机(22)的输出轴上设有第二齿轮(25)，第二齿轮(25)与齿圈(23)啮合。
4.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，还包括轴承座(26)、第一止推轴承(27)和径向轴承(28)，所述轴承座(26)固定安装在支座(4)上，所述第一止推轴承(27)卡装在轴承座(26)内，旋转座(5)活动架设在第一止推轴承(27)上，所述径向轴承(28)卡装在轴承座(26)内，径向轴承(28)套设在旋转座(5)外侧。
5.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，还包括旋转接电机构，所述旋转接电机构包括环形绝缘座(29)、第一接线柱(30)、第二接线柱(31)、导电压块(32)、弹簧(33)、导电环(34)、软导线(35)和连接导线(36)，所述旋转座(5)为绝缘材质，在旋转座(5)上设有环形凸台(37)，所述导电环(34)成排固定套设在环形凸台(37)的外周部，所述环形绝缘座(29)固定安装在支座(4)上，并位于环形凸台(37)的外侧，在环形绝缘座(29)内设有导向槽(38)，在导电压块(32)上设有金属支杆(39)，金属支杆(39)活动插装在导向槽(38)内，所述弹簧(33)套设在金属支杆(39)上，弹簧(33)的两端部分别抵靠在导电压块(32)和环形绝缘座(29)的内周壁上，导电压块(32)压靠在导电环(34)上，所述第一接线柱(30)固定安装在环形绝缘座(29)的外周部，第一接线柱(30)通过软导线(35)与金属支杆(39)电连接，所述连接导线(35)固定穿设在旋转座(5)和环形凸台(37)内，所述第二接线柱(31)固定安装在旋转座(5)上，连接导线(36)的一端部与导电环(34)电连接，另一端部与第二接线柱(31)电连接，所述喷胶模组(2)和胶框夹持机构(3)分别与第二接线柱(31)电连接。
6.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述竖向移动机构包括螺套(40)、第二蜗杆(41)和第三电机(42)，所述升降柱(9)为中空管状，在升降柱(9)的上端部设有凸座(73)，在凸座(73)内设有限位孔(43)，在凸座(73)内部的限位孔(43)处设有容置槽(44)，在螺套(40)上设有第二蜗轮(45)，螺套(40)活动穿设在限位孔(43)内，螺套(40)上的第二蜗轮(45)通过成对的第二止推轴承(46)活动卡装在容置槽(44)内，第二蜗杆(41)活动安装在容置槽(44)内，并与第二蜗轮(45)啮合，所述第三电机(42)固定安装在凸座(73)上，并通过第三联轴器(47)与第二蜗杆(41)传动连接，在管体(11)的外侧壁上设有外螺纹(48)，管体(11)通过外螺纹(48)与螺套(40)螺纹连接，在管体(11)的外侧壁上设有防转凸台(49)，在升降柱(9)的内侧壁上设有凹槽(50)，防转凸台(49)活动卡装的升降柱(9)的凹槽(50)内。
7.如权利要求6所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述热风机构包括加热仓(53)、电加热丝(54)和风机(55)，所述加热仓(53)和风机(55)固定安装在凸座(73)上，电加热丝(54)固定安装在加热仓(53)内，在所述加热仓(53)上设有进风孔(56)和出风口(57)，所述风机(55)的入风口与加热仓(53)的出风口(57)连通，风机(55)的排风口通过软管(58)与管体(11)连通。
8.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，在所述管体(11)的下端部设有导流腔(51)，在导流腔(51)上设有环形均布的出风孔(52)。
9.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述伸缩机构包括基座(59)、伸缩杆(60)、螺杆(61)和第四电机(62)，所述基座(59)通过支架(63)固定安装在升降柱(9)上，在基座(59)内设有横向孔(64)，在横向孔(64)的内侧壁上设有卡槽(65)，在所述伸缩杆(60)上设有防转板(66)，伸缩杆(60)活动插装在基座(59)的横向孔(64)内，并通过防转板(66)卡装在卡槽(65)内，在伸缩杆(60)上设有螺纹孔(67)，所述螺杆(61)活动安装在基座(59)的横向孔(64)内，并与伸缩杆(60)的螺纹孔(67)螺纹连接，所述第四电机(62)固定安装在基座(59)上，并通过第四联轴器(68)与螺杆(61)传动连接，所述夹持板(10)与伸缩杆(60)固定连接，所述伸缩机构对称分布在限位框(12)的两侧，在限位框(12)的上部设有按压凸台(69)。
10.如权利要求1所述的全自动化压力传感器装配用粘框设备，其特征在于，所述喷胶模组(2)包括喷胶机构(70)和电动直线模组(71)，电动直线模组(71)与旋转座(5)固定连接，喷胶机构(70)与电动直线模组(71)连接。
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