CN214779140U - 一种压力传感器夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力传感器夹持装置，涉及压力传感器，包括用于夹持所述压力传感器的夹持臂以及用于平移所述夹持臂的平移臂；所述夹持臂包括夹持臂壳体以及设置在所述夹持臂壳体上的夹持机构；所述平移臂包括平移臂壳体以及设置在所述平移臂壳体内的平移机构。本实用新型提供一种可以对压力传感器进行夹持、移动，提高压力传感器生产速率的压力传感器夹持装置。

Description

一种压力传感器夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体地说涉及一种压力传感器夹持装置。

背景技术

压力传感器是工业中最常用的一种能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用输出信号的器件，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及铁路交通、航空航天、军工、船舶、等众多行业，所以其需求量很高。

在正常的压力传感器生产过程中，需要将压力传感器放在待处理位置上进行上料，此过程人工操作往往需要花费大量时间，所述需要一种可以夹持压力传感器且可将其进行移动，最后放置在待处理位置上的可以提高生产效率机械装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以夹持移动压力传感器且可提高压力传感器生产效率的压力传感器夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种压力传感器夹持装置，涉及压力传感器，包括用于夹持所述压力传感器的夹持臂以及用于平移所述夹持臂的平移臂；

所述夹持臂包括夹持臂壳体以及设置在所述夹持臂壳体上的夹持机构；

所述平移臂包括平移臂壳体以及设置在所述平移臂壳体内的平移机构。

进一步的，所述夹持机构包括主体外壳、电动推杆、第一滑块、两个夹爪、两根连杆、两根第一滑竿和一个以上的复位弹簧；

两根所述第一滑竿固定在所述主体外壳内，所述第一滑块滑动安装在两根所述第一滑竿上，一个以上的所述复位弹簧的两端分别与所述第一滑块和所述主体外壳的内壁连接；

两个所述夹爪对称的转动安装在所述主体外壳的两侧，两根所述连杆的一端分别铰接在两个所述夹爪上，另一端分别铰接在所述第一滑块上，所述电动推杆设置在所述夹持臂壳体内，所述电动推杆的输出端伸出所述夹持臂壳体并伸入至所述主体外壳内相应所述第一滑块的位置处，所述电动推杆用于推动所述第一滑块滑动。

进一步的，两个所述夹爪的夹持位置处均开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有活动块，所述活动块和所述凹槽的槽底壁之间连接有一个以上的缓冲弹簧。

进一步的，所述活动块上涂覆有用于减少所述压力传感器磨损的优力胶。

进一步的，所述主体外壳转动安装在所述夹持臂上，还包括用于带动所述夹持机构转动的转动机构，所述转动机构包括第一电机、第一带轮、第一支撑轴、第二带轮以及皮带，所述第一电机设置在所述夹持臂壳体内，所述第一电机的输出端与所述第一支撑轴固定连接，所述第一带轮与所述第一支撑轴固定连接，所述第二带轮同轴固定在所述主体外壳上，所述皮带绕设在所述第一带轮与所述第二带轮上。

进一步的，所述主体外壳采用以下结构转动安装在所述夹持臂上：所述主体外壳的顶部开设有圆弧形滑槽，所述夹持臂壳体上设有与所述圆弧形滑槽相配合的第二滑块。

进一步的，所述平移机构包括第二电机、与所述第二电机的输出轴固定连接的丝杆、滑动安装在所述平移臂壳体内的第三滑块，所述第三滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述第三滑块与所述夹持臂固定连接。

进一步的，所述平移臂壳体上还开设有一个以上的滑轨，所述夹持臂壳体上设有与相应所述滑轨配合的一个以上的第二滑竿。

进一步的，还包括旋转固定机构，所述旋转固定机构包括固定外壳、设置在所述固定外壳内的第三电机以及与所述第三电机的输出轴固定连接的第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述平移臂固定连接。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型压力传感器夹持装置设置有夹持臂和平移臂，夹持臂包括夹持机构，夹持机构可夹持压力传感器，平移臂可调节夹持臂进行平移，调节夹持臂与压力传感器所需放置位置间的距离，最后夹持机构将压力传感器放入待处理位置中，此过程始终由机器机械化完成，相较于人工操作，提高了压力传感器的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型压力传感器夹持装置内部结构示意图；

图2是本实用新型夹持机构夹持状态剖视图；

图3是本实用新型夹持机构张开状态剖视图；

图4是本实用新型夹爪夹持部位剖视图；

图5是本实用新型夹持机构和转动机构侧视图；

图6是本实用新型夹持机构和转动机构俯视图；

图7是本实用新型平移机构内部结构示意图。

附图中各部件的标记为：1、压力传感器；2、夹持臂；201、夹持臂壳体；2011、第二滑块；2012、第二滑竿；202、夹持机构；2021、主体外壳；2022、电动推杆；2023、第一滑块；2024、夹爪；2025、连杆；2026、第一滑竿；2027、复位弹簧；2028、凹槽；2029、活动块；2020、缓冲弹簧；203、转动机构；2031、第一电机；2032、第一带轮；2033、第一支撑轴；2034、第二带轮；2035、皮带；204、圆弧形滑槽；3、平移臂；301、平移臂壳体；3011、滑轨；302、平移机构；3021、第二电机；3022、丝杆；3023、第三滑块；4、优力胶；5、固定机构；501、固定外壳；502、第三电机；503、第二支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图7。

本实用新型压力传感器夹持装置，涉及压力传感器1，包括用于夹持所述压力传感器1的夹持臂2以及用于平移所述夹持臂2的平移臂3；

所述夹持臂2包括夹持臂壳体201以及设置在所述夹持臂壳体201上的夹持机构202；

所述平移臂3包括平移臂壳体301以及设置在所述平移臂壳体301内的平移机构302。

本实用新型压力传感器夹持装置设置有夹持臂2和平移臂3，夹持臂2包括夹持机构202，夹持机构202可夹持压力传感器1，平移臂3可调节夹持臂2进行平移，调节夹持臂2与压力传感器1所需放置位置间的距离，最后夹持机构202将压力传感器1放入待处理位置中，此过程始终由机器机械化完成，相较于人工操作，提高了压力传感器1的生产效率。

在一实施例中，所述夹持机构202包括主体外壳2021、电动推杆2022、第一滑块2023、两个夹爪2024、两根连杆2025、两根第一滑竿2026和一个以上的复位弹簧2027；

两根所述第一滑竿2026固定在所述主体外壳2021内，所述第一滑块2023滑动安装在两根所述第一滑竿2026上，一个以上的所述复位弹簧2027的两端分别与所述第一滑块2023和所述主体外壳2021的内壁连接；

两个所述夹爪2024对称的转动安装在所述主体外壳2021的两侧，两根所述连杆2025的一端分别铰接在两个所述夹爪2024上，另一端分别铰接在所述第一滑块2023上，所述电动推杆2022设置在所述夹持臂壳体201内，所述电动推杆2022的输出端伸出所述夹持臂壳体201并伸入至所述主体外壳2021内相应所述第一滑块2023的位置处，所述电动推杆2022用于推动所述第一滑块2023滑动。设置的主体外壳2021的顶部开设有让电动推杆2022进入主体外壳2021内的开孔，设置的电动推杆2022推动第一滑块2023向下滑动，第一滑块2023通过两个连杆2025带动所述两个夹爪2024张开，之后电动推杆2022收缩，复位弹簧2027推动第一滑块2023恢复至初始位置，两个夹爪2024收拢，将压力传感器1夹住。

在一实施例中，两个所述夹爪2024的夹持位置处均开设有凹槽2028，所述凹槽2028内滑动安装有活动块2029，所述活动块2029和所述凹槽2028的槽底壁之间连接有一个以上的缓冲弹簧2020。这样设计，使得夹爪2024在夹持压力传感器1时，活动块2029的一侧受到压力回缩，活动块2029的另一侧又受到缓冲弹簧2020的挤压，这样可以对压力传感器1夹持的更为牢固。

在一实施例中，所述活动块2029上涂覆有用于减少所述压力传感器1磨损的优力胶4。这样设计，避免压力传感器1在夹持过程中受到磨损，导致产品损坏。

在一实施例中，所述主体外壳2021转动安装在所述夹持臂2上，还包括用于带动所述夹持机构202转动的转动机构203，所述转动机构203包括第一电机2031、第一带轮2032、第一支撑轴2033、第二带轮2034以及皮带2035，所述第一电机2031设置在所述夹持臂壳体201内，所述第一电机2031的输出端与所述第一支撑轴2033固定连接，所述第一带轮2032与所述第一支撑轴2033固定连接，所述第二带轮2034同轴固定在所述主体外壳2021上，所述皮带2035绕设在所述第一带轮2032与所述第二带轮2034上。设置的第二带轮2034上开设有让电动推杆2022的输出端进入主体外壳2021内的让位孔，第一电机2031在驱动时通过第一带轮2032与皮带2035带动第二带轮2034转动，进而带动夹持机构202转动。

在一实施例中，所述主体外壳2021采用以下结构转动安装在所述夹持臂2上：所述主体外壳2021的顶部开设有圆弧形滑槽204，所述夹持臂壳体201上设有与所述圆弧形滑槽204相配合的第二滑块2011。设置的圆弧形滑槽204的横截面呈L型，设置的圆弧形滑槽204和与其配合的第二滑块2011可以让转动机构203带动夹持机构202转动，同时夹持机构202也通过圆弧形滑槽204和第二滑块2011的配合与夹持臂2连接。

在一实施例中，所述平移机构302包括第二电机3021、与所述第二电机3021的输出轴固定连接的丝杆3022、滑动安装在所述平移臂壳体301内的第三滑块3023，所述第三滑块3023螺纹连接在所述丝杆3022上，所述第三滑块3023与所述夹持臂2固定连接。设置的丝杆3022和第三滑块3023构成丝杠螺母结构，可以将丝杆3022转动转化为第三滑块3023的滑动。

在一实施例中，所述平移臂壳体301上还开设有一个以上的滑轨3011，所述夹持臂壳体201上设有与相应所述滑轨3011配合的一个以上的第二滑竿2012。这样设计，可以辅助平移机构302对夹持臂2的平移过程，固定平移轨道。

在一实施例中，还包括旋转固定机构5，所述旋转固定机构5包括固定外壳501、设置在所述固定外壳501内的第三电机502以及与所述第三电机502的输出轴固定连接的第二支撑轴503，所述第二支撑轴503与所述平移臂3固定连接。这样设计，使得夹持臂2与平移臂3更好的固定在所需位置处，通过第三电机502带动平移臂3转动，弥补了夹持臂2和平移臂3不能大幅度转动的缺陷。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压力传感器夹持装置，涉及压力传感器(1)，其特征在于，包括用于夹持所述压力传感器(1)的夹持臂(2)以及用于平移所述夹持臂(2)的平移臂(3)；

所述夹持臂(2)包括夹持臂壳体(201)以及设置在所述夹持臂壳体(201)上的夹持机构(202)；

所述平移臂(3)包括平移臂壳体(301)以及设置在所述平移臂壳体(301)内的平移机构(302)。

2.根据权利要求1所述压力传感器夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(202)包括主体外壳(2021)、电动推杆(2022)、第一滑块(2023)、两个夹爪(2024)、两根连杆(2025)、两根第一滑竿(2026)和一个以上的复位弹簧(2027)；

两根所述第一滑竿(2026)固定在所述主体外壳(2021)内，所述第一滑块(2023)滑动安装在两根所述第一滑竿(2026)上，一个以上的所述复位弹簧(2027)的两端分别与所述第一滑块(2023)和所述主体外壳(2021)的内壁连接；

两个所述夹爪(2024)对称的转动安装在所述主体外壳(2021)的两侧，两根所述连杆(2025)的一端分别铰接在两个所述夹爪(2024)上，另一端分别铰接在所述第一滑块(2023)上，所述电动推杆(2022)设置在所述夹持臂壳体(201)内，所述电动推杆(2022)的输出端伸出所述夹持臂壳体(201)并伸入至所述主体外壳(2021)内相应所述第一滑块(2023)的位置处，所述电动推杆(2022)用于推动所述第一滑块(2023)滑动。

3.根据权利要求2所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪(2024)的夹持位置处均开设有凹槽(2028)，所述凹槽(2028)内滑动安装有活动块(2029)，所述活动块(2029)和所述凹槽(2028)的槽底壁之间连接有一个以上的缓冲弹簧(2020)。

4.根据权利要求3所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，所述活动块(2029)上涂覆有用于减少所述压力传感器(1)磨损的优力胶(4)。

5.根据权利要求2或3或4所述压力传感器夹持装置，其特征在于，所述主体外壳(2021)转动安装在所述夹持臂(2)上，还包括用于带动所述夹持机构(202)转动的转动机构(203)，所述转动机构(203)包括第一电机(2031)、第一带轮(2032)、第一支撑轴(2033)、第二带轮(2034)以及皮带(2035)，所述第一电机(2031)设置在所述夹持臂壳体(201)内，所述第一电机(2031)的输出端与所述第一支撑轴(2033)固定连接，所述第一带轮(2032)与所述第一支撑轴(2033)固定连接，所述第二带轮(2034)同轴固定在所述主体外壳(2021)上，所述皮带(2035)绕设在所述第一带轮(2032)与所述第二带轮(2034)上。

6.根据权利要求5所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，所述主体外壳(2021)采用以下结构转动安装在所述夹持臂(2)上：所述主体外壳(2021)的顶部开设有圆弧形滑槽(204)，所述夹持臂壳体(201)上设有与所述圆弧形滑槽(204)相配合的第二滑块(2011)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，所述平移机构(302)包括第二电机(3021)、与所述第二电机(3021)的输出轴固定连接的丝杆(3022)、滑动安装在所述平移臂壳体(301)内的第三滑块(3023)，所述第三滑块(3023)螺纹连接在所述丝杆(3022)上，所述第三滑块(3023)与所述夹持臂(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，所述平移臂壳体(301)上还开设有一个以上的滑轨(3011)，所述夹持臂壳体(201)上设有与相应所述滑轨(3011)配合的一个以上的第二滑竿(2012)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的压力传感器夹持装置，其特征在于，还包括旋转固定机构(5)，所述旋转固定机构(5)包括固定外壳(501)、设置在所述固定外壳(501)内的第三电机(502)以及与所述第三电机(502)的输出轴固定连接的第二支撑轴(503)，所述第二支撑轴(503)与所述平移臂(3)固定连接。

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