CN116626066A - 一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法，包括输送装置、夹持限位装置、检测装置等装置，通过输送装置将需要进行表面缺陷检测的加工成品输送至预定位置，通过夹持限位装置依次对加工成品的内外侧表面进行夹持限位，在完成夹持固定后，通过检测装置依次对加工成品的外内侧表面进行缺陷检测，完成对环状加工成品内外侧表面的缺陷检测，提高了检测过程效率，缩短了检测时间。该发明能够提高对加工成品表面的夹持效率，缩短表面缺陷检测时间，提高检测效率；同时还能够对加工成品表面进行柔性保护，保证成品质量。

Description

一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法

技术领域

本发明涉及成品检测技术领域，尤其涉及一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法。

背景技术

对于轴套等转动连接件、转动密封件，为了保证正常投入使用，其对加工成品表面的精度要求较高，在成品加工完毕后，往往需要对加工成品表面进行缺陷检测，以保证产品的合格质量。

通过自动化检测设备能够代替传统人工对加工成品表面进行缺陷检测，在对加工成品 表面检测前，需要对加工成品进行夹持，部分检测需要还需要对加工成品进行旋转，以实现 对加工成品内外侧表面的缺陷检测；但是传统的设备夹持过程大多通过刚性的钳口装置进行 限位固定，在夹紧的过程中通过丝杆或者液压装置对活动的夹紧钳进行控制，在内外交替夹 紧的过程中，同样需要反向进行驱动控制，其夹持过程中，夹持效率较低；其刚性的夹持方 式，还容易在加工成品表面产生划痕或者磕碰，对于较薄尺寸的加工成品来说，还容易导致 加工成品表面发生形变，影响成品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法，该发明能够提高对加工成品表面的夹持效率，缩短表面缺陷检测时间，提高检测效率；同时还能够对加 工成品表面进行柔性保护，保证成品质量。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是： 一种机械加工成品表面缺陷检测设备，包括： 输送装置，用于输送加工成品移动； 夹持限位装置，用于固定加工成品，所述夹持限位装置包括限位安装盒，所述限位安装盒侧壁转动设置有两组夹持限位组件，所述夹持限位组件包括的限位杆，两个所述限位杆间隔设 置，所述限位杆表面套设有弹性的限位囊，所述限位囊外接液体泵送装置用于控制限位囊膨胀，膨胀后的限位囊与加工成品表面相贴合以实现夹持限位，通过控制两组夹持限位组件转动至不同位置以实现对加工成品外壁或者内壁的夹持限位； 检测装置，设置于夹持限位装置的外侧，以实现对加工成品外壁或者内壁的缺陷检测。

优选地，所述限位杆包括第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与第二限位部之间形成折弯部且存在预定夹角，所述限位杆表面固定连接有限位盘，所述限位盘位于远离折弯部位置一侧。

优选地，所述限位囊内部容纳有电流变液，所述限位囊内部设置有导电装置，所述导电装置外接电源设备。

优选地，所述夹持限位装置还包括夹持安装盘，所述夹持安装盘表面设置有用于第一位控装置用于调节夹持限位组件位置，所述第一位控装置包括第一位控底座以及第一位控滑块，所述第一位控底座侧壁转动连接有第一位控螺杆，所述第一位控螺杆贯穿第一位控滑块并且与之螺纹连接，所述夹持限位组件与第一位控滑块之间通过连接工件之间可拆卸的固定连接； 所述限位安装盒内壁设置有第二位控装置，通过第二位控装置控制两个夹持安装盘之间的间距。

优选地，所述限位安装盒内部设置有驱动装置，其中通过驱动装置控制两个夹持安装盘同步转动，所述驱动装置包括两个驱动轮以及张紧轮，两个驱动轮以及张紧轮之间套设有驱动带，所述限位安装盒内还设置有第一电控装置用于控制第一个驱动轮转动，所述限位安装盒内设置有弹性伸缩装置用于安装张紧轮。

优选地，还包括承载底座，所述承载底座上端安装有旋转装置，通过旋转装置控制限位安装盒转动，所述旋转装置包括旋转安装座，所述旋转安装座侧壁转动连接有与限位安装盒固定连接的旋转控制转轴，所述旋转安装座上端设置有第二电控装置用于驱动旋转控制转 轴转动。

优选地，所述承载底座包括第一承载部以及第二承载部，所述第一承载部以及第二承载部之间设置有液压升降装置，所述第一承载部上端设置有调节装置用于控制旋转装置线性移动。

优选地，所述调节装置包括调节安装筒，所述调节安装筒内部滑动设置有第一隔板以及第二隔板，所述第一隔板与调节安装筒内壁之间设置有与限位囊相连通的第一控制囊，所述第一隔板以及第二隔板之间设置有与液压升降装置相连通的第二控制囊，所述第一控制囊以及第二控制囊均为弹性，所述第一承载部上端设置有与第二隔板连接的调节伸缩杆。

优选地，所述限位杆为并列设置的两组，两组限位杆之间间隔设置且表面均套设有限位囊。

一种机械加工成品表面缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1、控制限位杆位于加工成品外侧预定位置，随后控制限位囊膨胀，完成对加工成品外侧限位固定，通过检测装置实现对加工成品内侧表面的缺陷检测；

S2、控制限位杆位于加工成品内侧预定位置，随后控制限位囊膨胀，完成对加工成品内侧限位固定，通过检测装置完成对加工成品外侧表面的缺陷检测。

本发明的有益效果为： 1、通过设置限位杆以及膨胀后的限位囊对加工成品内外侧表面进行夹紧限位，能够实现对环 状工件内侧两侧的依次夹紧限位，再通过检测装置对加工成品内外侧表面进行缺陷检测，与 传统的钳式夹持限位相比较能够提高缺陷检测的效率以及检测的精度；在限位杆位于预定位 置后让限位囊与加工成品表面膨胀，与传统刚性夹持方式相比较，能够降低对加工成品表面 的磨损划痕，提高检测精度；并且对于质量较大，厚度较大的工件来说，控制电流变液变为 固态，能够夹持状态下的稳定性，保证检测过程正常进行。

2、通过设置第一位控状以及第二位控装置能够对限位杆的位置进行调整，以满足对不 同尺寸以及不同厚度的环状加工成品的检测需求；通过设置限位杆末端有折弯的第二限位部， 一方面能够对异形的加工成品进行稳定夹持，另外一方面，在电流变液变为固态后，能够与 限位盘相配合，进一步保证工件夹持的稳定，进而提高检测装置 300 检测过程的精度以及稳 定性。

附图说明

图 1 为本发明的立体结构示意图；

图 2 为本发明的主视结构示意图；

图 3 为本发明的俯视结构示意图；

图 4 为本发明的侧视结构示意图；

图 5 为本发明的限位安装盒内部结构示意图；

图 6 为本发明图 5 的侧视结构示意图；

图 7 为本发明图 6 的 A-A 线剖视结构示意图；

图 8 为本发明实施例 2 的立体结构示意图；

图 9 为本发明图 8 的俯视结构示意图。

图中：100、输送装置；110、输送带；120、限位盒；200、加工成品；300、检测装置；400、夹持限位装置；410、限位安装盒；411、限位滑槽；412、限位滑块；420、夹持限位组 件；421、连接工件；422、限位盘；423、限位杆；424、限位囊；430、第一位控装置；431、 说 明 书4 100002 2010.2 第一位控底座；432、第一位控滑块；433、第一位控螺杆；440、驱动装置；441、驱动轮； 442、驱动带；443、张紧轮；444、弹性伸缩装置；445、第一电控装置；450、第二位控装置； 451、第二位控底座；452、第二位控螺杆；453、第二位控滑块；460、夹持安装盘；500、旋 转装置；510、旋转控制转轴；520、第二电控装置；530、旋转安装座；600、承载底座；610、第一承载部；620、第二承载部；700、液压升降装置；710、液压伸缩杆；720、导向组 件；800、调节装置；810、第一控制囊；820、第二控制囊；830、调节安装筒；831、第一隔 板；832、第二隔板；840、调节伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例 1 参照附图 1-7，一种机械加工成品表面缺陷检测设备，包括输送装置100、夹持限位装置 400、检测装置 300 等装置，通过输送装置 100 将需要进行表面缺陷检测的加工成品 200 输送 至预定位置，通过夹持限位装置 400 依次对加工成品 200 的内外侧表面进行夹持限位，在完 成夹持固定后，通过检测装置 300 依次对加工成品 200的外内侧表面进行缺陷检测，完成对 环状加工成品 200 内外侧表面的缺陷检测，提高了检测过程效率，缩短了检测时间。

输送装置 100 用于输送加工成品 200 移动，其包括输送带 110 以及限位盒120,限位盒 120 为多个且位于输送带 110 上端并列设置，限位盒 120 表面开有凹槽，能够对加工成品 200 进行限位，限位盒 120 可以根据加工成品 200 外形尺寸进行定制或者调整，以满足不同尺寸 加工成品 200 输送中定位的需要，保证其输送过程以及夹持定位过程中的稳定。

夹持限位装置 400 用于固定加工成品 200，夹持限位装置 400 包括限位安装盒410，限 位安装盒 410 侧壁转动设置有两组夹持限位组件 420，两组夹持限位组件 420间隔设置，其中 夹持限位组件 420 包括的限位杆 423，两个限位杆 423 间隔设置，两个限位杆 423 之间的距离 根据加工成品 200 的口径进行调整；在限位杆 423 表面套设有弹性的限位囊 424，限位囊 424 外接液体泵送装置用于控制限位囊 424 膨胀，膨胀后的限位囊 424 与加工成品 200 表面相贴 合以实现夹持限位，在夹持限位的过程中，先控制限位杆 423 穿过加工成品 200，以让二者 重合，完成定位过程，在这个过程中，限位囊424 处于收缩状态，两侧的限位杆 423 与加工 成品 200 内壁处于未抵紧状态；在定位过程结束后，此时通过液体泵送装置控制限位囊 424 膨胀，膨胀后的限位囊 424 能够与加工成品 200 内壁相贴合，膨胀后的限位囊 424 与加工成 品 200 外壁或者内壁相抵紧，完成夹持限位，保证其限位固定的稳定。

这里需要说明的是，其中夹持限位组件 420 中的限位杆 423 偏心设置，即其与夹持限 位组件 420 转动的轴线之间具有预定间距（该间距根据加工成品 200 的厚度进行确定），通 过控制两组夹持限位组件 420 转动至不同位置以实现对加工成品 200 外壁或者内壁的夹持限 位；转动夹持限位组件 420 能够控制限位杆 423 以及限位囊 424 处于内侧或者外侧位置，处 于内侧时，能够从内侧对加工成品 200 进行限位固定，以完成对加工成品 200 的夹持定位； 同理处于外侧时，能够与加工成品 200 外壁贴合紧密，以从外侧实现对加工成品 200 的贴合 限位；其中限位囊 424 膨胀后能够随着加工成品 200外壁或者内壁进行适应性贴合，两侧均 为面接触，能够保证夹持的稳定；通过控制夹持限位组件 420 转动 180°，能够让限位杆 423 以及限位囊 424 处于外侧或者内侧对应的水平位置，能够保证两侧受力的相对一致，保证对 加工成品 200 限位固定的准确稳定。

检测装置 300 设置于夹持限位装置 400 的外侧，以实现对加工成品 200 外壁或者内壁 的缺陷检测，检测装置 300 包括检测安装架以及图像检测探头，通过图像检测探头对加工成 品 200 外侧面以及内侧面进行连续拍摄，能够根据拍摄的图像与数据库中的图像进行样式比 对，以实现对加工成品 200 表面的缺陷检测，满足检测需求；这里需要说明的是，其中检测 装置 300 可以设置为多种检测方式，可以控制检测装置 300 围绕着加工成品 200 表面移动， 完成图像检测过程，同样可以控制加工成品 200 围绕轴线转动，让检测装置 300 在恒定的位 置完成对加工成品 200 内外侧图像检测；此外，检测装置 300 末端设置有伸缩装置，能够沿 着加工成品 200 轴线方向伸缩移动，与加工成品200 重合或者错开，完成检测，或者对于较 长的加工成品 200，能够控制图像检测探头处于不同的位置实现图像检测过程；上述的缺陷 图像检测过程以及设备可采用其他现有方法及设备，在此不再赘述。

优选设置限位杆 423 包括第一限位部以及第二限位部，第一限位部与第二限位部之间 形成折弯部且存在预定夹角，限位杆 423 表面固定连接有限位盘 422，限位盘422 位于远离折 弯部位置一侧，在夹持限位组件 420 朝着加工成品 200 方向移动的过程中，通过限位盘 422 能够对加工成品 200 的表面进行阻挡进而实现定位；通过设置限位杆末端有折弯的第二限位 部，能够对异形的加工成品（如锥形）进行稳定夹持，保证对异形成品工件夹持的稳定。

限位囊 424 内部容纳有电流变液，限位囊 424 内部设置有导电装置，导电装置外接电 源设备，在电流变液变为固态后，此时能够与加工成品 200 内壁、外壁表面贴合锁定，进一 步加强稳定性；这里需要说明的是，电流变液在导电状态下变为固体，在常态未导电状态下 为液体；且容纳有电流变液的限位囊 424 能够与限位盘 422 相配合，从两侧对加工成品 200的端面进行限位，进一步保证工件夹持的稳定，进而提高检测装置 300 检测过程的精度以及稳定性。

其中夹持限位装置 400 还包括夹持安装盘 460，夹持安装盘 460 表面设置有用于第一 位控装置 430 用于调节夹持限位组件 420 位置，通过调整夹持限位组件 420 相对于夹持安装 盘 460 的位置，即与夹持安装盘 460 轴线之间不同的位置，能够根据不同厚度的加工成品 200 进行调整，满足适配夹持需求。

作为优选的位控方式；其中第一位控装置 430 包括第一位控底座 431 以及第一位控滑 块 432，第一位控底座 431 侧壁转动连接有第一位控螺杆 433，第一位控螺杆433 贯穿第一位 控滑块 432 并且与之螺纹连接，夹持限位组件 420 与第一位控滑块432 之间通过连接工件 421 之间可拆卸的固定连接；通过控制第一位控螺杆 433 转动，能够控制与之螺纹配合的第一位 控滑块 432 滑动至不同的位置，以实现对夹持限位组件420 位置的适配调整；并且可以在夹 持安装盘 460 表面开有滑槽用于容纳第一位控底座431 以及第一位控滑块 432，以降低设备表 面平整，降低空间所占体积。

在限位安装盒 410 内壁设置有第二位控装置 450，通过第二位控装置 450 控制两个夹 持安装盘 460 之间的间距，通过调整两个夹持安装盘 460 之间的位置，能够直接改变两个限 位杆 423 之间的间距，以实现对不同口径加工成品 200 的适配夹持，满足加工需要； 可以选择控制两个夹持安装盘 460 同步移动，或者控制单个夹持安装盘 460 移动，实现间距 的控制；以控制单个夹持安装盘 460 移动为例，第二位控装置 450 可以选择固定的第二位控 底座 451 以及滑动设置的第二位控滑块 453,第二位控底座 451 与第一个夹持安装盘 460 相对 应，二者之间相对转动，第二位控滑块 453 与第二个夹持安装盘 460 位置相对应，二者之间 相对转动，夹持安装盘 460 以及第二位控滑块 453 之间可以同步滑动，通过转动二者之间第 二位控螺杆 452，即可完成滑动调整过程；这里需要说明的是，其中在限位安装盒 410 表面 开有限位滑槽 411，在限位滑槽 411 内部设置有两个限位滑块 412，分别与两个夹持安装盘 460 位置相对应，能够起到限位安装的作用，且对于滑动设置夹持安装盘 460 能够起到导向的作 用，保证其移动过程中的稳定。

具体参照附图 5-附图 7；在限位安装盒 410 内部设置有驱动装置 440，通过驱动装置 440 控制两个夹持安装盘 460 转动，以实现对限位杆 423 位置的控制，实现内外侧适配夹持限位。

作为优选的驱动方式；其中驱动装置 440 包括两个驱动轮 441 以及张紧轮443，两个驱动轮 441 以及张紧轮 443 之间套设有驱动带 442，限位安装盒 410 内还设置有第一电控装置 445 用于控制第一个驱动轮 441 转动，限位安装盒 410 内设置有弹性伸缩装置 444 用于安装张 紧轮 443，第一电控装置 445 包括驱动电机以及一对驱动齿轮，通过控制第一个驱动轮 441 转 动，通过驱动带 442 带动两侧的夹持安装盘 460同步转动，实现驱动控制过程，驱动轮 441 与对应的夹持安装盘 460 之间通过对应的驱动转轴连接，实现动力的传递，且通过驱动转轴 连接限位滑块 412 以及与之对应的第二位控底座 451、第二位控滑块 453，以实现动力的稳定 传递。

这里需要说明的是，其中驱动转轴为中空设置，中空设置的驱动转轴内部供与限位囊 424 连接的液体输送管道通过，液体输送管道末端通过转动密封工件与液体泵送装置连通， 以保证对转动过程中限位囊 424 正常、稳定的液体输送，上述的转动密封工件根据管道尺寸 选择现有标准件，以实现转动连接处液体的正常输送。

具体参照附图 4；该设备还包括承载底座 600，承载底座 600 上端安装有旋转装置 500，通过旋转装置 500 控制限位安装盒 410 转动，旋转装置 500 包括旋转安装座530，旋转 安装座 530 侧壁转动连接有与限位安装盒 410 固定连接的旋转控制转轴510，旋转安装座 530 上端设置有第二电控装置 520 用于驱动旋转控制转轴 510 转动，通过控制限位安装盒 410 转 动，即可完成对加工成品 200 的转动控制，检测装置 300能够在恒定的位置完成对加工成品 200 表面的缺陷检测；这里需要注意的是，其中限位安装盒 410 转动的位置与加工成品 200 轴 线位置一致，以保证加工成品 200 在转动的过程中处于相对恒定的位置处。

且还需要说明的是，当液体泵送装置单独设置于限位安装盒 410 外侧时，此时同样设 置旋转控制转轴 510 为中空转轴，能够供第二根液体输送管道通过，完成液体的泵送，同样 的转动连接处采用转动密封工件进行密封连接，以保证转动连接处液体的正常输送。

其中承载底座 600 包括第一承载部 610 以及第二承载部 620，第一承载部 610以及第二 承载部 620 之间设置有液压升降装置 700，通过液压升降装置 700 控制旋转装置 500、夹持限 位装置 400 以及末端固定的加工成品 200 上下方向线性移动，以在实现对加工成品 200 限位 固定后，抬升加工成品 200 让其与输送装置 100 错开，以保证其正常转动，以及正常实现图 像检测；其中液压升降装置 700 包括液压伸缩杆 710 以及位于外侧的导向组件 720；在第一承 载部 610 上端设置有调节装置 800 用于控制旋转装置 500 线性移动，通过调节装置 800 能够 控制旋转装置 500 沿着第一承载部 610长度方向线性移动，进而能够带动末端的夹持限位装 置 400 线性移动，以穿出或者穿入加工成品 200，让限位杆 423 能够位于预定的位置完成对加工成品 200 的夹持限位。

作为优选的调节方式；其中调节装置 800 包括调节安装筒 830，调节安装筒 830内部 滑动设置有第一隔板 831 以及第二隔板 832，第一隔板 831 与调节安装筒 830 内壁之间设置有 与限位囊 424 相连通的第一控制囊 810，第一隔板 831 以及第二隔板832 之间设置有与液压升 降装置 700 相连通的第二控制囊 820，第一控制囊 810 以及第二控制囊 820 均为弹性，第一承 载部 610 上端设置有与第二隔板 832 连接的调节伸缩杆 840，调节伸缩杆 840 可以选择液压伸 缩方式、电控方式进行伸缩设置，其伸缩末端与第二隔板 832 相固定，能够实现对夹持限位 装置 400、旋转装置 500 位置的推动控制，以让末端的限位杆 423 穿过加工成品 200，实现控 制过程。

并且通过设置第一控制囊 810 以及第二控制囊 820 能够在移动的过程中，能够依次对 限位囊 424 的膨胀以及第一承载部 610 的升降进行先后控制，以实现依次控制过程；具体为， 设置第一控制囊 810 形变系数小于第二控制囊 820 形变系数，在推动第二隔板 832 移动的过 程中，随着推动距离以及推动作用力的增加，首先控制第一控制囊810 收缩，在第一控制囊 810 收缩结束后，控制第二控制囊 820 收缩，依次让第一控制囊810 以及第二控制囊 820 内的液 体进入限位囊 424、液压伸缩杆 710，在现有完成膨胀控制以及升降控制；这里需要说明的是， 其中可以在第一控制囊 810 以及第二控制囊820 外侧设置有相应系数的弹性元件，以进行辅 助控制，以降低对第一控制囊 810、第二控制囊 820 表面的压力，实现调节控制，延长设备 使用寿命。

在调节控制的过程中，调节伸缩杆 840 伸出，推动第二隔板 832 以及整体的调节安装 筒 830,第一控制囊 810 以及第二控制囊 820 具有预定弹性，在初始阶段不会压缩，推动旋转 装置 500、夹持限位装置 400 朝外移动至预定位置后，此时末端的限位杆423 以及限位囊 424 穿过输送装置 100 上端的加工成品 200 位于预定位置，随后，旋转装置 500 在第一承载部 610 的限位下无法继续移动，同时调节伸缩杆 840 继续伸出，推动第一控制囊 810 收缩，第一控 制囊 810，实现限位囊 424 膨胀的控制；第一控制囊810 收缩结束后，调节伸缩杆 840 继续伸 出，推动第二控制囊 820 收缩，实现液压伸缩杆 710 的升降控制，实现调节控制过程。

在回程的过程中，第二控制囊 820 首先在自身弹性的作用下回弹复位，此时实现下降 过程，让加工成品 200 位于输送装置 100 上端预定位置，随后进行限位囊 424 收缩控制，让 夹持限位组件 420 与加工成品 200 相脱离，最后拉动夹持限位装置 400 朝着外侧移动，能够 让 423 与加工成品 200 错开，实现回程过程。

实施例 2 参照附图 8、附图 9，本实施例与实施例 1 的不同之处在于，设置限位杆 423 为并列设置的两 组，两组限位杆 423 之间间隔设置且表面均套设有限位囊 424。

通过设置两组限位杆 423 以及限位囊 424，能够对加工成品 200 的水平面上下两侧进 行夹紧限位，在对于口径较大或者质量较大的加工成品 200 来说，其限位的范围更大，且分 别位于加工成品 200 水平面的上下两侧，其限位过程更加稳定可靠，适合对超标准加工成品 200 的限位夹紧，保证检测结果的稳定可靠。

一种机械加工成品表面缺陷检测方法，包括如下步骤： S1、控制限位杆 423 位于加工成品 200 外侧预定位置，随后控制限位囊 424 膨胀，完成对加 工成品 200 外侧限位固定，通过检测装置 300 实现对加工成品 200 内侧表面的缺陷检测，在 检测的过程中，通过控制加工成品 200 转动，检测装置 300 位于恒定的位置对加工成品 200 的内侧表面进行图像缺陷检测，检测过程高效便捷；且限位囊 424 位于外侧对加工成品 200 进行定位固定，不会对加工成品 200 内壁进行遮挡，保证缺陷检测的准确稳定。

S2、控制限位杆 423 位于加工成品 200 内侧预定位置，随后控制限位囊 424 膨胀，完 成对加工成品 200 内侧限位固定，通过检测装置 300 完成对加工成品 200 外侧表面的缺陷检 测；同样的，在检测的过程中，控制加工成品 200 转动，实现对加工成品200 外侧表面的缺 陷检测，检测过程高效，结果准确。

在检测的开始阶段，控制限位杆 423 穿过加工成品 200，并且随后控制限位囊424 膨 胀，完成对加工成品 200 内壁或者外壁的贴合限位，在内侧或者外侧缺陷检测的切换过程中， 先控制加工成品 200 下降位于输送装置 100 表面，实现承托，且与加工成品 200 相互错开； 随后，随后控制限位杆 423 偏心转动至内侧，安装上述过程重复进行夹持定位，实现夹持控 制过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械加工成品表面缺陷检测设备，其特征在于，包括：

输送装置（100），用于输送加工成品（200）移动；

夹持限位装置（400），用于固定加工成品（200），所述夹持限位装置（400）包括限位安装盒（410），所述限位安装盒（410）侧壁转动设置有两组夹持限位组件（420），所述夹持限位组件（420）包括的限位杆（423），两个所述限位杆（423）间隔设置，所述限位杆（423）表面套设有弹性的限位囊（424），所述限位囊（424）外接液体泵送装置用于控制限位囊（424）膨胀，膨胀后的限位囊（424）与加工成品（200）表面相贴合以实现夹持限位，通过控制两组夹持限位组件（420）转动至不同位置以实现对加工成品（200）外壁或者内壁的夹持限位；

检测装置（300），设置于夹持限位装置（400）的外侧，以实现对加工成品（200）外壁或者内壁的缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述限位杆（423）包括第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与第二限位部之间形成折弯部且存在预定夹角，所述限位杆（423）表面固定连接有限位盘（422），所述限位盘（422）位于远离折弯部位置一侧。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述限位囊（424）内部容纳有电流变液，所述限位囊（424）内部设置有导电装置，所述导电装置外接电源设备。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持限位装置（400）还包括夹持安装盘（460），所述夹持安装盘（460）表面设置有用于第一位控装置（430）用于调节夹持限位组件（420）位置，所述第一位控装置（430）包括第一位控底座（431）以及第一位控滑块（432），所述第一位控底座（431）侧壁转动连接有第一位控螺杆（433），所述第一位控螺杆（433）贯穿第一位控滑块（432）并且与之螺纹连接，所述夹持限位组件（420）与第一位控滑块（432）之间通过连接工件（421）之间可拆卸的固定连接；

所述限位安装盒（410）内壁设置有第二位控装置（450），通过第二位控装置（450）控制两个夹持安装盘（460）之间的间距。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述限位安装盒（410）内部设置有驱动装置（440），其中通过驱动装置（440）控制两个夹持安装盘（460）同步转动，所述驱动装置（440）包括两个驱动轮（441）以及张紧轮（443），两个驱动轮（441）以及张紧轮（443）之间套设有驱动带（442），所述限位安装盒（410）内还设置有第一电控装置（445）用于控制第一个驱动轮（441）转动，所述限位安装盒（410）内设置有弹性伸缩装置（444）用于安装张紧轮（443）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的设备，其特征在于，还包括承载底座（600），所述承载底座（600）上端安装有旋转装置（500），通过旋转装置（500）控制限位安装盒（410）转动，所述旋转装置（500）包括旋转安装座（530），所述旋转安装座（530）侧壁转动连接有与限位安装盒（410）固定连接的旋转控制转轴（510），所述旋转安装座（530）上端设置有第二电控装置（520）用于驱动旋转控制转轴（510）转动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述承载底座（600）包括第一承载部（610）以及第二承载部（620），所述第一承载部（610）以及第二承载部（620）之间设置有液压升降装置（700），所述第一承载部（610）上端设置有调节装置（800）用于控制旋转装置（500）线性移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述调节装置（800）包括调节安装筒（830），所述调节安装筒（830）内部滑动设置有第一隔板（831）以及第二隔板（832），所述第一隔板（831）与调节安装筒（830）内壁之间设置有与限位囊（424）相连通的第一控制囊（810），所述第一隔板（831）以及第二隔板（832）之间设置有与液压升降装置（700）相连通的第二控制囊（820），所述第一控制囊（810）以及第二控制囊（820）均为弹性，所述第一承载部（610）上端设置有与第二隔板（832）连接的调节伸缩杆（840）。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述限位杆（423）为并列设置的两组，两组限位杆（423）之间间隔设置且表面均套设有限位囊（424）。

10.一种机械加工成品表面缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制限位杆（423）位于加工成品（200）外侧预定位置，随后控制限位囊（424）膨胀，完成对加工成品（200）外侧限位固定，通过检测装置（300）实现对加工成品（200）内侧表面的缺陷检测；

S2、控制限位杆（423）位于加工成品（200）内侧预定位置，随后控制限位囊（424）膨胀，完成对加工成品（200）内侧限位固定，通过检测装置（300）完成对加工成品（200）外侧表面的缺陷检测。