CN112568086A - 用于伐木机的树干抱紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于伐木机的树干抱紧装置，包括安装杆，所述安装杆上对称滑动配置有一对夹持组件，两组所述夹持组件通过电机实现相互远离或是靠近运动，所述夹持组件包括移动板和弧形的夹持板以及第一气囊和供电部件，所述移动板滑动配置于所述安装杆上，所述夹持板弹性设置于所述移动板一侧，且仅可沿安装杆轴向滑动，所述第一气囊设置于夹持板远离移动板的一侧，且内部填充有电流变液，所述供电部件配置于移动板远离夹持板的一侧，且两极均通过接触开关组件与电流变液连通。夹持过程中，第一气囊相当于完全贴合树干表面的固体，从而使得两组夹持组件对树干的夹持效果更好，树干也无法在两组夹持组件之间产生相对转动。
Description
技术领域
本发明属于伐木技术领域，尤其涉及一种用于伐木机的树干抱紧装置。
背景技术
随着人力成本的不断提高，林场、农场和市政等大批量树木的砍伐不能再单一地依靠人力，伐木专用机器被研发来代替人力，这种伐木专用机器能连贯实现砍倒、除枝、测量、截断一系列动作。
伐木机中通过抱紧装置，对树干进行抱紧固定，再实现截断砍倒等操作，以及通过抱紧装置，直接抱紧树干进行移动；由于树干表壁凹凸不平，不是完整平滑的圆形，而抱紧装置一般为平滑的圆弧状，进而在抱紧的过程中，树干表面凹陷处与抱紧环之间存在间隙，进而导致抱紧效果不佳，易发生树干转动松动等情况。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于伐木机的树干抱紧装置。
本发明提出的一种用于伐木机的树干抱紧装置，包括安装杆，所述安装杆上对称滑动配置有一对夹持组件，两组所述夹持组件通过电机实现相互远离或是靠近运动，所述夹持组件包括移动板和弧形的夹持板以及第一气囊和供电部件，所述移动板滑动配置于所述安装杆上，所述夹持板弹性设置于所述移动板一侧，且仅可沿安装杆轴向滑动，所述第一气囊设置于夹持板远离移动板的一侧，且内部填充有电流变液，所述供电部件配置于移动板远离夹持板的一侧，且两极均通过接触开关组件与电流变液连通，当所述移动板与夹持板间距小于预设值后，所述接触开关组件开启导通。
优选地，所述接触开关组件包括第一导电杆和第二导电杆，所述第一导电杆固定配置于所述移动板上，一端与供电部件电连接，所述第二导电杆固定配置于所述夹持板上，一端伸入第一气囊与电流变液接触，所述第一导电杆和第二导电杆轴线重合。
优选地，所述移动板靠近夹持板的一侧固定连接有弧形的固定板，所述固定板上等间距嵌设有多个磁体，所述第一气囊远离的夹持板的囊壁内也嵌设有磁性颗粒，所述磁性颗粒被磁化方向磁体相同，两者之间存在排斥作用力。
优选地，所述第一气囊为环形结构，所述夹持板远离移动板的一侧还配置有第二气囊，所述第二气囊位于所述第一气囊的内环中，所述第二气囊的厚度大于第一气囊，且第二气囊远离夹持板一端周侧开设有朝向四周的喷气孔。
优选地，所述移动板与夹持板之间通过弹簧实现弹性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、夹持过程中，夹持板上的第一气囊先与竖杆接触挤压，进而第一气囊逐渐与树干表面完全贴合，当移动板继续移动，使其与夹持板的间距小于预定值后，接触开关组件导通，供电部件输出电流流经电流变液，根据电流变液自身特性，此时电流变液呈现出固态属性，进而第一气囊相当于完全贴合树干表面的固体，从而使得两组夹持组件对树干的夹持效果更好，树干也无法在两组夹持组件之间产生相对转动；
2、当移动板逐渐靠近夹持板的过程中，磁体也逐渐靠近磁性颗粒，磁性颗粒受到的排斥力增大，进而使得第一气囊更加紧密的贴合树干表面；
3、在夹持过程中，第二气囊最先与树干接触，当其被挤压时，内部气体通过喷气孔喷向四侧，从而将四侧树干表面凹陷间隙处于灰尘碎屑吹落，使得后第一气囊与树干表面接触更加稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于伐木机的树干抱紧装置的未夹持状态结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于伐木机的树干抱紧装置的夹持状态结构示意图；
图3为图2中A处结构放大图；
图4为本发明提出的一种用于伐木机的树干抱紧装置的第二气囊结构示意图。
图中：1安装杆、2移动板、3夹持板、4第一气囊、5供电部件、6固定板、7弹簧、8树干、9第一导电杆、10第二导电杆、11磁体、12第二气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于伐木机的树干抱紧装置，包括安装杆1，安装杆1上对称滑动配置有一对夹持组件，两组夹持组件通过电机实现相互远离或是靠近运动，夹持组件包括移动板2和弧形的夹持板3以及第一气囊4和供电部件5，其中供电部件5为蓄电池，移动板2滑动配置于安装杆1上，夹持板3弹性设置于移动板2一侧，且仅可沿安装杆1轴向滑动，第一气囊4设置于夹持板3远离移动板2的一侧，且内部填充有电流变液，供电部件5配置于移动板2远离夹持板3的一侧，且两极均通过接触开关组件与电流变液连通，当移动板2与夹持板3间距小于预设值后，接触开关组件开启导通。
应用上述技术方案的实施例中，初始状态下，夹持板3与移动板2之间由于弹性作用，存在一定的间距，此时接触开关组件处于断开状态；使用时移动装置，使得两组夹持组件处于树干8的两侧，然后在电机的驱动下两组驱动组件相互靠近，对竖杆进行夹持；具体的，夹持板3上的第一气囊4先与竖杆接触，接着移动板2继续移动，其与夹持板3之间的间距组件缩小，同时第一气囊4与树干8之间的挤压力度越来越大，进而第一气囊4逐渐与树干8表面完全贴合，当移动板2继续移动，使其与夹持板3的间距小于预定值后，接触开关组件导通，供电部件5输出电流流经电流变液，根据电流变液自身特性，此时电流变液呈现出固态属性，进而第一气囊4相当于完全贴合树干8表面的固体，从而使得两组夹持组件对树干8的夹持效果更好，树干8也无法在两组夹持组件之间产生相对转动。
本实施例中优选的技术方案，接触开关组件包括第一导电杆9和第二导电杆10，第一导电杆9固定配置于移动板2上，一端与供电部件5电连接，第二导电杆10固定配置于夹持板3上，一端伸入第一气囊4与电流变液接触，第一导电杆9和第二导电杆10轴线重合；初始状态下，第一导电杆9和第二导电杆10相向的端部之间存在一定距离，移动板2与夹持板3逐渐靠近后，两个导电杆便可接触导通。
本实施例中可选的技术方案，移动板2与夹持板3之间通过弹簧7实现弹性连接。
本实施例中可选的技术方案，移动板2靠近夹持板3的一侧固定连接有弧形的固定板6，固定板6上等间距嵌设有多个磁体11，第一气囊4远离的夹持板3的囊壁内也嵌设有磁性颗粒，磁性颗粒被磁化方向磁体11相同，两者之间存在排斥作用力；具体的，当移动板2逐渐靠近夹持板3的过程中，磁体11也逐渐靠近磁性颗粒，磁性颗粒受到的排斥力增大，进而使得第一气囊4更加紧密的贴合树干8表面。
本实施例中可选的技术方案，第一气囊4为环形结构，夹持板3远离移动板2的一侧还配置有第二气囊12，第二气囊12位于第一气囊4的内环中，第二气囊12的厚度大于第一气囊4，且第二气囊12远离夹持板3一端周侧开设有朝向四周的喷气孔；具体的在夹持过程中，第二气囊12最先与树干8接触，当其被挤压时，内部气体通过喷气孔喷向四侧，从而将四侧树干8表面凹陷间隙处于灰尘碎屑吹落，使得后第一气囊4与树干8表面接触更加稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于伐木机的树干抱紧装置，包括安装杆(1)，所述安装杆(1)上对称滑动配置有一对夹持组件，两组所述夹持组件通过电机实现相互远离或是靠近运动，其特征在于，所述夹持组件包括移动板(2)和弧形的夹持板(3)以及第一气囊(4)和供电部件(5)，所述移动板(2)滑动配置于所述安装杆(1)上，所述夹持板(3)弹性设置于所述移动板(2)一侧，且仅可沿安装杆(1)轴向滑动，所述第一气囊(4)设置于夹持板(3)远离移动板(2)的一侧，且内部填充有电流变液，所述供电部件(5)配置于移动板(2)远离夹持板(3)的一侧，且两极均通过接触开关组件与电流变液连通，当所述移动板(2)与夹持板(3)间距小于预设值后，所述接触开关组件开启导通。
2.根据权利要求1所述的一种用于伐木机的树干抱紧装置，其特征在于，所述接触开关组件包括第一导电杆(9)和第二导电杆(10)，所述第一导电杆(9)固定配置于所述移动板(2)上，一端与供电部件(5)电连接，所述第二导电杆(10)固定配置于所述夹持板(3)上，一端伸入第一气囊(4)与电流变液接触，所述第一导电杆(9)和第二导电杆(10)轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种用于伐木机的树干抱紧装置，其特征在于，所述移动板(2)靠近夹持板(3)的一侧固定连接有弧形的固定板(6)，所述固定板(6)上等间距嵌设有多个磁体(11)，所述第一气囊(4)远离的夹持板(3)的囊壁内也嵌设有磁性颗粒，所述磁性颗粒被磁化方向磁体(11)相同，两者之间存在排斥作用力。
4.根据权利要求1所述的一种用于伐木机的树干抱紧装置，其特征在于，所述第一气囊(4)为环形结构，所述夹持板(3)远离移动板(2)的一侧还配置有第二气囊(12)，所述第二气囊(12)位于所述第一气囊(4)的内环中，所述第二气囊(12)的厚度大于第一气囊(4)，且第二气囊(12)远离夹持板(3)一端周侧开设有朝向四周的喷气孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于伐木机的树干抱紧装置，其特征在于，所述移动板(2)与夹持板(3)之间通过弹簧(7)实现弹性连接。
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