CN210282291U - 一种自动化机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，包括安装底座，所述安装底座的上端固定安装有转动座，所述转动座内活动安装有转动轴，所述转动轴的下端固定安装有接收齿轮，所述接收齿轮的右侧固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的右侧固定安装有驱动齿轮，所述转动轴的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧固定安装有定位座，所述定位座的右侧固定安装有定位轴，所述定位轴的右侧固定安装有连接座，所述连接座的右侧固定安装有驱动气缸。该自动化机械臂装置，使用一个控制终端就能控制整个设备，更好的完成工作，让工作更加的方便快捷，减少人工参与进行工作的次数，减少因为机械臂不平稳造成的零件损坏，更长时间的进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化机械臂装置。
背景技术
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。而机械手臂则是机器人技术的很重要的一个分支，机械手臂可分为电驱动、液压和气动驱动三种驱动方式。
然而，现有市场上的机械臂体积较大，并且在进行工作的时候灵活程度较低，而且在使用的时候还需要人工辅助进行工作，还容易在操作过程中出现无法紧密抓紧工件的情况，并且这些液压机械手臂工作时因为产生了巨大的压力，从而导致机械手臂操作时不平稳、出现零件容易损坏的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，以解决上述背景技术中提出现有市场上的机械臂体积较大，并且在进行工作的时候灵活程度较低，而且在使用的时候还需要人工辅助进行工作，还容易在操作过程中出现无法紧密抓紧工件的情况，并且这些液压机械手臂工作时因为产生了巨大的压力，从而导致机械手臂操作时不平稳、出现零件容易损坏情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括安装底座，所述安装底座的上端固定安装有转动座，所述转动座内活动安装有转动轴，所述转动轴的下端固定安装有接收齿轮，所述接收齿轮的右侧固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的右侧固定安装有驱动齿轮，所述转动轴的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧固定安装有定位座，所述定位座的右侧固定安装有定位轴，所述定位轴的右侧固定安装有连接座，所述连接座的右侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有驱动连杆，所述驱动连杆的外侧固定安装有从动连杆，所述驱动连杆的右侧固定安装有夹爪，所述夹爪的内侧固定安装有防滑齿。
优选的，所述安装底座为矩形结构设计，且安装底座上的转动座的内径等于转动轴的外径。
优选的，所述定位座和定位轴相互适配，且定位轴的长度等于安装底座的长度。
优选的，所述接收齿轮和传动齿轮相互啮合连接，且传动齿轮和驱动齿轮相互啮合连接。
优选的，所述驱动齿轮和传动齿轮与接收齿轮的圆心处于同一水平位置，且接收齿轮和驱动齿轮的形状相似。
优选的，所述夹爪、从动连杆和驱动连杆关于连接杆对称设置有两个，且连接杆的长度等于从动连杆长度的三分之二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械臂装置，在现有的机械臂装置的基础上进行设计，增加了能够更加灵活转动的旋转齿轮组，配合抓力更强的机械手，与下端的固定底座配合，能够更好的进行工作，使用一个控制终端就能控制整个设备，更好的完成工作，让工作更加的方便快捷，减少人工参与进行工作的次数，减少因为机械臂不平稳造成的零件损坏，更长时间的进行工作。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型传动结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1、安装底座；2、转动座；3、转动轴；4、伺服电机；5、定位座；6、定位轴；7、连接座；8、接收齿轮；9、传动齿轮；10、驱动齿轮；11、驱动气缸；12、连接杆；13、从动连杆；14、驱动连杆；15、夹爪；16、防滑齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械臂装置，包括安装底座1，安装底座1的上端固定安装有转动座2，转动座2内活动安装有转动轴3，转动轴3的下端固定安装有接收齿轮8，接收齿轮8的右侧固定安装有传动齿轮9，传动齿轮9的右侧固定安装有驱动齿轮10，转动轴3的上端固定安装有伺服电机4，伺服电机4的右侧固定安装有定位座5，定位座5的右侧固定安装有定位轴6，定位轴6的右侧固定安装有连接座7，连接座7的右侧固定安装有驱动气缸11，驱动气缸11的右侧固定安装有连接杆12，连接杆12的外侧固定安装有驱动连杆14，驱动连杆14的外侧固定安装有从动连杆13，驱动连杆14的右侧固定安装有夹爪15，夹爪15的内侧固定安装有防滑齿16；
进一步的，安装底座1为矩形结构设计，且安装底座1上的转动座2的内径等于转动轴3的外径，增加接触面积，更好的进行工作；
进一步的，定位座5和定位轴6相互适配，且定位轴6的长度等于安装底座1的长度，提高相互之间的连接紧密程度，更好的进行工作；
进一步的，接收齿轮8和传动齿轮9相互啮合连接，且传动齿轮9和驱动齿轮10相互啮合连接，减少在进行传动时候的动能损失；
进一步的，驱动齿轮10和传动齿轮9与接收齿轮8的圆心处于同一水平位置，且接收齿轮8和驱动齿轮10的形状相似，让动能能够更好的被保存，提高工作的效率；
进一步的，夹爪15、从动连杆13和驱动连杆14关于连接杆12对称设置有两个，且连接杆12的长度等于从动连杆13长度的三分之二，能够更好的进行收缩和放松，增加夹取物品的平稳性。
工作原理：将设备移动到合适的位置上之后，通过安装底座1将设备进行固定安装，安装完成后接通电源对设备进行调试，在进行使用的时，通过外接的驱动设备带动驱动齿轮10，通过相互啮合传动齿轮9让接收齿轮8进行转动，带动转动轴3转动，让设备能够更好的进行工作，在伺服电机4带动下定位轴6转动调节连接座7的位置，在到达合适的位置之后，驱动气缸11向内收缩，让驱动气缸11两侧的从动连杆13和驱动连杆14一同运动，让夹爪15上的防滑齿16和物品相互接触，完成对物品的夹持，完成工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化机械臂装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上端固定安装有转动座(2)，所述转动座(2)内活动安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的下端固定安装有接收齿轮(8)，所述接收齿轮(8)的右侧固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的右侧固定安装有驱动齿轮(10)，所述转动轴(3)的上端固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的右侧固定安装有定位座(5)，所述定位座(5)的右侧固定安装有定位轴(6)，所述定位轴(6)的右侧固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的右侧固定安装有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)的右侧固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外侧固定安装有驱动连杆(14)，所述驱动连杆(14)的外侧固定安装有从动连杆(13)，所述驱动连杆(14)的右侧固定安装有夹爪(15)，所述夹爪(15)的内侧固定安装有防滑齿(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述安装底座(1)为矩形结构设计，且安装底座(1)上的转动座(2)的内径等于转动轴(3)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述定位座(5)和定位轴(6)相互适配，且定位轴(6)的长度等于安装底座(1)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述接收齿轮(8)和传动齿轮(9)相互啮合连接，且传动齿轮(9)和驱动齿轮(10)相互啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述驱动齿轮(10)和传动齿轮(9)与接收齿轮(8)的圆心处于同一水平位置，且接收齿轮(8)和驱动齿轮(10)的形状相似。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述夹爪(15)、从动连杆(13)和驱动连杆(14)关于连接杆(12)对称设置有两个，且连接杆(12)的长度等于从动连杆(13)长度的三分之二。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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ID=70105270
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| CN (1) | CN210282291U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113958678A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 芯导精密(北京)设备有限公司 | 一种用于传送晶圆机械臂的传动结构及其机械臂 |
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2019
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