CN206519474U

CN206519474U - 管状料加工设备

Info

Publication number: CN206519474U
Application number: CN201720212790.9U
Authority: CN
Inventors: 林夕伟
Original assignee: ZHEJIANG INTERNATIONAL STUDIES UNIVERSITY
Current assignee: ZHEJIANG INTERNATIONAL STUDIES UNIVERSITY
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2027-03-07

Abstract

本实用新型涉及管状料加工技术领域，尤其是公开了一种管状料加工设备，包括用于套设管状料的物料轴和两可共同压紧物料轴的夹压模具，所述物料轴为四根，且物料轴沿周向均匀分布于一活动体上，物料轴的一端连接于活动体上；所述活动体连接于一可升降和旋转的第一驱动件上；所述活动体外围对应四根物料轴处依次设有上料装置、定位装置、所述夹压模具及卸料装置。实用新型能同时进行上料、定位、压制、卸料操作，提高了管状料的加工效率，而且机械操作，大大减少了劳动量。

Description

管状料加工设备

技术领域

本实用新型涉及管状料加工技术领域，尤其是涉及一种管状料加工设备。

背景技术

雨伞杆、自拍杆等一般由管状料可伸缩连接而成，而该管状料上一般会设置一个孔，方便管状料伸缩时的定位。而且管状料的侧面还会加工出一道沿管状料长度方向延伸的长槽，方便管状料的连接。目前在管状料上加工长槽步骤一般为：上料、定位、压制长槽、取料四个步骤。但是该过程的上料、定位、取料均需人为操作，而压制长槽则需要人为进行控制。整个过程所需用到的仅仅是一台压制长槽的设备，该设备包括用于套设管状料的物料轴和两夹压模具，两夹压模具对立设于管状料的两侧，且能共同压紧物料轴，进而完成对物料轴外管状料长槽的压制。但该过程人为操作部分较多，劳动量大，成本高，且人为操作的准确性差，产品合格率不高，加工的效率也低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能减少人为劳动量，提高加工效率的管状料加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种管状料加工设备，包括至少四根用于套设管状料的物料轴和两可共同压紧物料轴的夹压模具，所述物料轴分布于一活动体外围；物料轴的一端连接于活动体上，所述活动体连接于一可升降和旋转的第一驱动件上；所述活动体外围对应其中四根物料轴处依次设有上料装置、定位装置、所述夹压模具及卸料装置。使用时，上料装置、定位装置、夹压模具及卸料装置可同时进行，有效提高了管状料加工的效率；且第一驱动件和活动体可带动物料轴进行旋转和升降操作，进而自动带动物料轴上的管状料进行下一步的操作，使用灵活、自由；有效减少了人为劳动量，降低了成本，且机械操作的准确性高，能保证加工产品的合格率。

进一步地，所述上料装置包括一端正对物料轴的滑槽和设于滑槽另一端、可将滑槽内的管状料推至套于物料轴外的进料推动件。该设置结构简单，容易实现，使用效果好。

进一步地，每一所述物料轴连接活动体的一端均设有可沿物料轴移动的推料件，推料件具有可接触管状料的一端，所述卸料装置包括可推动推料件移动将管状料推出物料轴的卸料驱动件。该设置结构简单，容易实现，使用效果好。

进一步地，所述推料件通过弹性件连接活动体，所述卸料驱动件包括一端靠近推料件的拨件和连接拨件、并能带动拨件推动推料件移动的伸缩原件。所述弹性件可实现推料件的复位操作，无需人为操作，且避免推料件因硬性推拉而损坏；卸料时，伸缩原件可带动拨件移动，拨件移动时推动推料件沿物料轴移动，将管状料推出物料轴，此时弹性件被拉长；而复位时，伸缩原件带动拨件复位，推料件则通过弹性件的弹性收缩实现复位。

进一步地，所述定位装置包括正对物料轴的移动套和能驱动移动套移至物料轴外、并带动移动套旋转的第二驱动件；所述移动套具有与管状料外壁止转配合的传动内壁。该设置结构简单，容易实现，使用效果好。

进一步地，所述定位装置还包括一设于物料轴一侧的弹性柱和连接弹性柱、并能驱动弹性柱一端顶于管状料表面的伸缩驱动件，弹性柱顶于管状料表面的一端可在管状料旋转到所需位置后移入管状料的孔内。该设置结构简单，容易实现，使用效果好。

综上所述，本实用新型能同时进行上料、定位、压制、卸料操作，提高了管状料的加工效率，而且机械操作，大大减少了劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三。

图4为本实用新型的结构示意图四。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种管状料加工设备，包括4根物料轴1、两个夹压模具、活动体2、上料装置4、定位装置5及卸料装置。所述物料轴1用于套设管状料，两个夹压模具对立设于物料轴1两侧，且两个夹压模具可共同压紧物料轴1，完成在管状料上压制凹槽或者其他图形的操作，且该夹压模具和物料轴1均为现有技术，此处不再赘述。当然所述物料轴1的数量也可以是4根以上。

本专利的特别之处在于：4根物料轴1均沿周向分布于所述活动体2外围，物料轴1的一端连接于活动体2上；所述活动体2连接于一可升降和旋转的第一驱动件3上。该第一驱动件为第一电机和第一气缸的组合，可选用现有的结构。而所述上料装置4、定位装置5、夹压模具及卸料装置依次分布于活动体2外围，且每一根物料轴1处设置一个所述上料装置4、定位装置5、夹压模具或者卸料装置。而在其他实施例中，所述物料轴1的数量也可以是4根以上，且其分布方式也可以是任意设置。当物料轴1的数量为4根以上时，上料装置4、定位装置5、夹压模具及卸料装置只需对应其中4根物料轴1即可；或者当物料轴1的数量为4的倍数时，可对应设置足够数量的上料装置4、定位装置5、夹压模具及卸料装置。进而在使用时，可对多根管状料同时进行加工，只需旋转活动体2即可带动物料轴1上的管状料旋转到下一个装置，进行下一道工序，无需人为移动，操作速度快，工作效率高。

具体的，所述上料装置可以是现有的取料机械手，取料机械手存在体积大，结构复杂，操作准确性差，时间长等缺点。于是本实用新型设计了与机械手不同的上料装置4，该上料装置4包括滑槽41和进料推动件42，滑槽41一端正对物料轴1的一端，进料推动件42设于滑槽41另一端，进料推动件42可将滑槽41内的管状料推至套于物料轴1外。

每一所述物料轴1连接活动体2的一端均设有推料件8，推料件8可沿物料轴1移动。推料件8的一端可接触管状料，所述卸料装置包括卸料驱动件9，该卸料驱动件9可推动推料件8移动将管状料推出物料轴1。推料件8可为推料板、推料块或者推料套。在本实施例中，为了避免硬性推拉推料件8，造成推料件8损坏，于是所述推料件8通过弹性件连接活动体2，该弹性件可为弹簧，橡胶、泡沫等弹性材料制成。所述卸料驱动件9包括拨件91和伸缩原件92，推料件8一端靠近的拨件91，伸缩原件92连接拨件91、并能带动拨件91推动推料件8移动，推料件8移动将管状料推出物料轴1。伸缩原件92可选择第三气缸、第三汽缸或者第三油缸等。但是在其他实施例中也可以将伸缩原件92直接连接在推料件8上。

具体的，所述定位装置5包括移动套51和第二驱动件，移动套51正对物料轴1的端部，第二驱动件能驱动移动套51移至物料轴1外、并带动移动套51旋转；该第二驱动件的结构与第一驱动件的结构类似，也为第二电机和第二气缸的组合，可选用现有的结构。所述移动套51具有传动内壁，该传动内壁与管状料外壁止转配合，该止转配合方式可为凹凸配合、螺纹配合等，进而在移动套51旋转时，也能带动管状料旋转。

此外，为了进一步提高定位装置定位的准确性，所述定位装置5还包括一弹性柱52和伸缩驱动件，该伸缩驱动件连接电磁阀53，使用时可通过电磁阀53控制伸缩驱动件的动作，弹性柱52设于物料轴1一侧，伸缩驱动件连接弹性柱52，伸缩驱动件能驱动弹性柱52一端弹性顶于管状料表面，弹性柱52顶于管状料表面的一端可在管状料旋转到所需位置后移入管状料的孔内，完成定位操作。然后，伸缩驱动件再驱动弹性柱52复位。而所述伸缩驱动件可以为第四气缸、第四汽缸或者第四油缸等。当然所述定位装置也可选用旋转机械手和位置传感器的结合，旋转机械手和传感器均为现有技术，此处不再赘述。使用时，传感器感应管状料的孔的位置，进而确定管状料需旋转的距离，然后控制旋转机械手对管状料进行旋转，调整其位置，但是传感器和旋转机械手的调整方式存在误差，即旋转机械手的操作会存在误差，无法保证位置调整的准确性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种管状料加工设备，包括至少四根用于套设管状料的物料轴（1）和两可共同压紧物料轴（1）的夹压模具，其特征在于：所述物料轴（1）分布于一活动体（2）外围；物料轴（1）的一端连接于活动体（2）上，所述活动体（2）连接于一可升降和旋转的第一驱动件（3）上；所述活动体（2）外围对应其中4根物料轴（1）处依次设有上料装置（4）、定位装置（5）、所述夹压模具及卸料装置。

2.根据权利要求1所述的管状料加工设备，其特征在于：所述上料装置（4）包括一端正对物料轴（1）的滑槽（41）和设于滑槽（41）另一端、可将滑槽（41）内的管状料推至套于物料轴（1）外的进料推动件（42）。

3.根据权利要求1所述的管状料加工设备，其特征在于：每一所述物料轴（1）连接活动体（2）的一端均设有可沿物料轴（1）移动的推料件（8），推料件（8）具有可接触管状料的一端，所述卸料装置包括可推动推料件（8）移动将管状料推出物料轴（1）的卸料驱动件（9）。

4.根据权利要求3所述的管状料加工设备，其特征在于：所述推料件（8）通过弹性件连接活动体（2），所述卸料驱动件（9）包括一端靠近推料件（8）的拨件（91）和连接拨件（91）、并能带动拨件（91）推动推料件（8）移动的伸缩原件（92）。

5.根据权利要求1所述的管状料加工设备，其特征在于：所述定位装置（5）包括正对物料轴（1）的移动套（51）和能驱动移动套（51）移至物料轴（1）外、并带动移动套（51）旋转的第二驱动件；所述移动套（51）具有与管状料外壁止转配合的传动内壁。

6.根据权利要求1所述的管状料加工设备，其特征在于：所述定位装置（5）还包括一设于物料轴（1）一侧的弹性柱（52）和连接弹性柱（52）、并能驱动弹性柱（52）一端顶于管状料表面的伸缩驱动件，弹性柱（52）顶于管状料表面的一端可在管状料旋转到所需位置后移入管状料的孔内。