CN218230918U - 一种数字化智能输送用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化智能输送用转运机械手，包括底座、底盘、第一臂和第二臂，所述底盘内部活动设置有旋转盘，所述底盘的底部设置有移动座，所述旋转盘的顶部固定有第一臂，所述第一臂的顶部活动设置有第二臂，所述第二臂的顶部活动设置有支撑件，所述支撑件的顶部固定有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端连接有第三臂，所述第三臂的一端通过轴活动设置有第四臂，所述第四臂的底部连接有固定架。本实用新型通过设置有吸盘、缓冲弹簧和连接套筒，通过用管道连接吸盘，通过真空泵使吸盘抽出真空，当吸盘接触产品后，吸盘就会吸附产品，且通过设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以对吸盘进行缓冲，防止压坏工件。

Description

一种数字化智能输送用转运机械手

技术领域

本实用新型涉及转运机械手技术领域，具体为一种数字化智能输送用转运机械手。

背景技术

智能喷涂是指将颜料或者涂料作用于工件表面的过程，在现代制造业中，喷涂工序是产品生产中非常重要的环节，将直接影响产品的外观、防腐、防锈等性能，它广泛应用于五金、汽车、船舶、军工、塑胶、板材加工等领域，在产品喷涂完毕后，需要用到机械手进行取出产品，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的数字化智能输送用转运机械手转运产品时一般采用夹爪夹持工件，从而容易损坏工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字化智能输送用转运机械手以解决上述背景技术中提出的转运机械手一般采用夹爪夹持工件，从而容易损坏工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字化智能输送用转运机械手，包括底座、底盘、第一臂和第二臂，所述底盘内部活动设置有旋转盘，所述底盘的底部设置有移动座，所述旋转盘的顶部固定有第一臂，所述第一臂的顶部活动设置有第二臂，所述第二臂的顶部活动设置有支撑件，所述支撑件的顶部固定有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端连接有第三臂，所述第三臂的一端通过轴活动设置有第四臂，所述第四臂的底部连接有固定架，所述固定架上固定有连接套筒，所述连接套筒中活动设置有连杆，所述连杆的底部连接有吸盘，所述连杆上盘绕有缓冲弹簧。

优选的，所述吸盘、缓冲弹簧和连接套筒在固定架的底部设置有十六个，所述缓冲弹簧的底部与吸盘相互接触，所述缓冲弹簧顶部与连接套筒的底部相互接触。

优选的，所述第三臂的前部固定有第五旋转驱动件，所述第五旋转驱动件的输出端通过轴与第四臂相互连接。

优选的，所述第二臂顶部的前部固定有第四旋转驱动件，所述第四旋转驱动件的输出端通过轴与支撑件相互连接。

优选的，所述第一臂前部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过轴与第二臂相互连接。

优选的，所述底盘内部的一侧固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端连接有锥形齿。

优选的，所述旋转盘的底部通过轴设置有齿盘，所述齿盘与锥形齿相互啮合。

优选的，所述底座的顶部和移动座的底部通过滑轨和滑块相互滑动连接，所述底座顶部的内部设置有齿板。

优选的，所述移动座底部的两侧固定有第六旋转驱动件，所述第六旋转驱动件的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿板相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数字化智能输送用转运机械手结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有第四臂、固定架、吸盘、缓冲弹簧和连接套筒实现了装置可以方便取用产品，且不易损坏工件，因此，使用时，通过设置有吸盘、缓冲弹簧和连接套筒，通过用管道连接吸盘，通过真空泵使吸盘抽出真空，当吸盘接触产品后，吸盘就会吸附产品，且通过设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以对吸盘进行缓冲，防止压坏工件。

(2)通过设置有底盘、旋转盘、第一旋转驱动件、齿盘和锥形齿实现了装置方便进行转动，因此，使用时，通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件就会使锥形齿进行转动，锥形齿就会使齿盘进行转动，齿盘使旋转盘进行转动，从而使机械手进行旋转，从而方便搬运产品。

(3)通过设置有底座、移动座、第六旋转驱动件、齿板和齿轮可以使机械手的搬运范围更大，因此，使用时，通过启动第六旋转驱动件，第六旋转驱动件使齿轮转动，齿轮就会在齿板上进行移动，从而移动座就会进行左右移动，从而使机械手搬运的范围更大。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、移动座；3、底盘；4、旋转盘；5、第一旋转驱动件；6、第一臂；7、第二旋转驱动件；8、第二臂；9、第三旋转驱动件；10、第四旋转驱动件；11、支撑件；12、第三臂；13、第五旋转驱动件；14、第四臂；15、固定架；16、齿盘；17、锥形齿；18、吸盘；19、缓冲弹簧；20、连接套筒；21、第六旋转驱动件；22、齿板；23、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数字化智能输送用转运机械手，包括底座1、底盘3、第一臂6和第二臂8，底盘3内部活动设置有旋转盘4，底盘3的底部设置有移动座2，旋转盘4的顶部固定有第一臂6，第一臂6的顶部活动设置有第二臂8，第一臂6和第二臂8可以相互转动，第二臂8的顶部活动设置有支撑件11，支撑件11的顶部固定有第三旋转驱动件9，第三旋转驱动件9的输出端连接有第三臂12，第三旋转驱动件9使第三臂12进行转动，第三臂12的一端通过轴活动设置有第四臂14，第三臂12和第四臂14可以相互转动，第四臂14的底部连接有固定架15，固定架15上固定有连接套筒20，连接套筒20中活动设置有连杆，连杆的底部连接有吸盘18，连杆上盘绕有缓冲弹簧19，吸盘18可以吸附工件的作用，吸盘18、缓冲弹簧19和连接套筒20在固定架15的底部设置有十六个，缓冲弹簧19的底部与吸盘18相互接触，缓冲弹簧19顶部与连接套筒20的底部相互接触；

通过设置有吸盘18、缓冲弹簧19和连接套筒20，通过用管道连接吸盘18，通过真空泵使吸盘18抽出真空，当吸盘18接触产品后，吸盘18就会吸附产品，且通过设置有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19可以对吸盘18进行缓冲，防止压坏工件；

第三臂12的前部固定有第五旋转驱动件13，第五旋转驱动件13的输出端通过轴与第四臂14相互连接，第二臂8顶部的前部固定有第四旋转驱动件10，第四旋转驱动件10的输出端通过轴与支撑件11相互连接，第一臂6前部固定有第二旋转驱动件7，第二旋转驱动件7的输出端通过轴与第二臂8相互连接；

底盘3内部的一侧固定有第一旋转驱动件5，第一旋转驱动件5的输出端连接有锥形齿17，旋转盘4的底部通过轴设置有齿盘16，齿盘16与锥形齿17相互啮合；

通过启动第一旋转驱动件5，第一旋转驱动件5就会使锥形齿17进行转动，锥形齿17就会使齿盘16进行转动，齿盘16使旋转盘4进行转动，从而使机械手进行旋转，从而方便搬运产品；

底座1的顶部和移动座2的底部通过滑轨和滑块相互滑动连接，底座1顶部的内部设置有齿板22，移动座2底部的两侧固定有第六旋转驱动件21，第六旋转驱动件21的输出端连接有齿轮23，齿轮23与齿板22相互啮合；

通过启动第六旋转驱动件21，第六旋转驱动件21使齿轮23转动，齿轮23就会在齿板22上进行移动，从而移动座2就会进行左右移动，从而使机械手搬运的范围更大。

本申请实施了在使用时，通过将装置安装到合适的位置，然后通过启动第六旋转驱动件21，第六旋转驱动件21使齿轮23转动，齿轮23就会在齿板22上进行移动，从而移动座2就会进行左右移动，然后通过启动第一旋转驱动件5，第一旋转驱动件5就会使锥形齿17进行转动，锥形齿17就会使齿盘16进行转动，齿盘16使旋转盘4进行转动，从而使机械手进行旋转，然后通过转动第二旋转驱动件7，第二旋转驱动件7就会使第二臂8进行转动，然后通过启动第四旋转驱动件10，第四旋转驱动件10就会使支撑件11转动，然后通过启动第三旋转驱动件9，第三旋转驱动件9使第三臂12转动，通过启动第五旋转驱动件13，第五旋转驱动件13使第四臂14进行转动，使吸盘18与产品接触，然后通过设置有吸盘18、缓冲弹簧19和连接套筒20，通过用管道连接吸盘18，通过真空泵使吸盘18抽出真空，当吸盘18接触产品后，吸盘18就会吸附产品，且通过设置有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19可以对吸盘18进行缓冲，防止压坏工件。

Claims (9)

1.一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：包括底座(1)、底盘(3)、第一臂(6)和第二臂(8)，所述底盘(3)内部活动设置有旋转盘(4)，所述底盘(3)的底部设置有移动座(2)，所述旋转盘(4)的顶部固定有第一臂(6)，所述第一臂(6)的顶部活动设置有第二臂(8)，所述第二臂(8)的顶部活动设置有支撑件(11)，所述支撑件(11)的顶部固定有第三旋转驱动件(9)，所述第三旋转驱动件(9)的输出端连接有第三臂(12)，所述第三臂(12)的一端通过轴活动设置有第四臂(14)，所述第四臂(14)的底部连接有固定架(15)，所述固定架(15)上固定有连接套筒(20)，所述连接套筒(20)中活动设置有连杆，所述连杆的底部连接有吸盘(18)，所述连杆上盘绕有缓冲弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述吸盘(18)、缓冲弹簧(19)和连接套筒(20)在固定架(15)的底部设置有十六个，所述缓冲弹簧(19)的底部与吸盘(18)相互接触，所述缓冲弹簧(19)顶部与连接套筒(20)的底部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述第三臂(12)的前部固定有第五旋转驱动件(13)，所述第五旋转驱动件(13)的输出端通过轴与第四臂(14)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述第二臂(8)顶部的前部固定有第四旋转驱动件(10)，所述第四旋转驱动件(10)的输出端通过轴与支撑件(11)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述第一臂(6)前部固定有第二旋转驱动件(7)，所述第二旋转驱动件(7)的输出端通过轴与第二臂(8)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述底盘(3)内部的一侧固定有第一旋转驱动件(5)，所述第一旋转驱动件(5)的输出端连接有锥形齿(17)。

7.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述旋转盘(4)的底部通过轴设置有齿盘(16)，所述齿盘(16)与锥形齿(17)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部和移动座(2)的底部通过滑轨和滑块相互滑动连接，所述底座(1)顶部的内部设置有齿板(22)。

9.根据权利要求1所述的一种数字化智能输送用转运机械手，其特征在于：所述移动座(2)底部的两侧固定有第六旋转驱动件(21)，所述第六旋转驱动件(21)的输出端连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿板(22)相互啮合。

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