CN112139091A - 一种五金件镭雕后擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及擦拭设备技术领域，具体涉及一种五金件镭雕后擦拭设备。包括：工作台、转盘、旋转电机、产品固定夹具、三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，转盘设置在工作台上方，旋转电机设置在转盘正下方且与工作台固定连接，转盘与旋转电机转轴固定连接，转盘上均布有多个产品固定夹具，所述转盘外侧的工作台上安装有三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件。本发明通过采用盘式擦拭结构，转盘上均布有多个产品固定夹具，所述转盘外侧的工作台上安装有三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，实现了一人上料、一人下料的快速上下料擦拭生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。

Description

一种五金件镭雕后擦拭设备

技术领域

本发明涉及擦拭设备技术领域，具体涉及一种五金件镭雕后擦拭设备。

背景技术

现有针对镭雕机生产的产品进行擦拭的步骤为员工从镭雕机流水线上取下进行一个一个进行擦拭，一台镭雕机需要多个员工进行作业，此种生产方式耗时耗力，生产周期较长，擦拭难度大，难度大，不良率高，员工易疲劳；现急需开发一套五金件镭雕后擦拭设备，提高生产效率的同时提高良率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种盘式五金件镭雕后擦拭设备。在转盘转动上的产品难以做到精准定位停止，或者要做到精准定位停止需要采用及其复杂的转动限位结构，费用极其安贵，由于转盘无法做到精准定位，因此当使用四轴机械手通过转盘毛刷围绕柱状镭雕件的柱状部分转动进行去除毛刺时，存在着由于柱状镭雕件定位不精准，而四轴机械手会对柱状部分局部施加压力过大或者局部施加压力过小等缺陷，不仅无法完好的去除毛刺，还有可能将柱状镭雕件按压变形，造成产品损坏，因此本发明采用将四轴机械手分为三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，分别对柱状体上下两侧、左右侧进行去除毛刺，能够避免在去除毛刺过程中对柱状部分局部施加压力过大或者局部施加压力过小。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种五金件镭雕后擦拭设备，包括：工作台、转盘、旋转电机、产品固定夹具、三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，转盘设置在工作台上方，旋转电机设置在转盘正下方且与工作台固定连接，转盘与旋转电机转轴固定连接，转盘上均布有多个产品固定夹具，所述转盘外侧的工作台上安装有三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件。

具体的，三轴正面擦拭组件包括：正面X轴驱动件、正面Y轴驱动件和正面Z轴驱动件，正面Z轴驱动件固定安装在正面Y轴驱动件的驱动端，正面Y轴驱动件固定安装在正面X轴驱动件的驱动端，正面X轴驱动件固定安装在工作台上，正面Z轴驱动件驱动端上固定安装有一对正面擦拭轮，一对正面擦拭轮沿竖直方向设置，正面擦拭轮为动力轮。

具体的，三轴侧面擦拭组件包括：侧面X轴驱动件、侧面Y轴驱动件和侧面Z轴驱动件，侧面Z轴驱动件固定安装在侧面Y轴驱动件的驱动端，侧面Y轴驱动件固定安装在侧面X轴驱动件的驱动端，侧面X轴驱动件固定安装在工作台上，侧面Z轴驱动件驱动端上固定安装有一对侧面擦拭轮，一对侧面擦拭轮沿水平方向设置，侧面擦拭轮为动力轮。

具体的，正面擦拭轮和侧面擦拭轮均为毛刷轮。

具体的，转盘外侧的工作台上还安装有上下料压紧工件，上下料压紧工件至少包括一个用以将产品固定夹具压紧的上料压紧气缸和一个用以将产品固定夹具松开的下料松开气缸。

具体的，上料压紧气缸和下料压紧气缸固定安装在上下料安装架上，上料压紧气缸和下料松开气缸端部均设有按压杆。

具体的，三轴正面擦拭组件一侧的工作台上设有用以在三轴正面擦拭组件擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件，三轴侧面擦拭组件一侧的工作台上设有用以在三轴侧面擦拭组件擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件。

具体的，所述产品固定夹具包括夹具底座和夹具压紧件，夹具压紧件通过设置在夹具压紧件中部的转轴与夹具底座转动连接，夹具压紧件前端与夹具底座配合形成压紧产品的容纳槽，夹具压紧件后端设有按压轮，所述夹具压紧件的重心设置在转轴靠近前端的一侧。

具体的，所述转盘外侧的工作台上环绕转盘依次安装有第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构、第二侧面擦拭机构、第三侧面擦拭机构和第三正面擦拭机构，第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构及第二侧面擦拭机构的一侧均设有喷涂组件，转盘上均布有至少八个产品固定夹具。

具体的，所述工作台上还设有防护罩。

本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本发明通过采用盘式擦拭结构，转盘上均布有多个产品固定夹具，所述转盘外侧的工作台上安装有三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，实现了一人上料、一人下料的快速上下料擦拭生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。

(2)本发明通过采用两组正面擦拭机构和侧面擦拭机构进行喷涂擦拭液进行擦拭，通过后续一组正面擦拭机构和侧面擦拭机构进行擦干净擦拭液，能够完整的去除产品上的毛刺。

附图说明

图1为本发明的结外观示意图。

图2为本发明的主要结构示意图。

图3为本发明的转盘及其外围部件结构图。

图4为本发明的三轴侧面擦拭组件结构示意图。

图5为本发明的上下料压紧工件结构示意图。

图6为本发明的喷涂组件结构示意图。

图7为本发明的三轴正面擦拭组件结构示意图。

图8为本发明的产品固定夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明针对的产品是带有凸块的柱状镭雕件100，其中，镭雕部分在柱状部分外围，本申请中的结构是针对柱状外围的镭雕毛刺进行擦拭去除。

如图1至图8所示，一种五金件镭雕后擦拭设备，包括：工作台1、转盘2、旋转电机3、产品固定夹具4、三轴正面擦拭组件5和三轴侧面擦拭组件6，转盘2设置在工作台1上方，旋转电机3设置在转盘2正下方且与工作台1固定连接，转盘2与旋转电机3转轴固定连接，转盘2上均布有多个产品固定夹具4，所述转盘2外侧的工作台1上安装有三轴正面擦拭组件5和三轴侧面擦拭组件6，三轴正面擦拭组件5包括：正面X轴驱动件51、正面Y轴驱动件52和正面Z轴驱动件53，正面Z轴驱动件53固定安装在正面Y轴驱动件52的驱动端，正面Y轴驱动件52固定安装在正面X轴驱动件51的驱动端，正面X轴驱动件51固定安装在工作台1上，正面Z轴驱动件53驱动端上固定安装有一对正面擦拭轮54，一对正面擦拭轮54沿竖直方向设置，正面擦拭轮54为动力轮，其中，作为动力轮的正面擦拭轮54是通过传动组件与正面驱动电机55传动连接，正面驱动电机55固定安装在正面Z轴驱动件53的驱动端上，优选的，一对正面擦拭轮54相互反向转动。通过正面X轴驱动件51、正面Y轴驱动件52和正面Z轴驱动件53进行三轴动作，正面擦拭轮54转动，正面擦拭轮54对产品的柱状部分进行擦拭，三轴侧面擦拭组件6包括：侧面X轴驱动件61、侧面Y轴驱动件62和侧面Z轴驱动件63，侧面Z轴驱动件63固定安装在侧面Y轴驱动件62的驱动端，侧面Y轴驱动件62固定安装在侧面X轴驱动件61的驱动端，侧面X轴驱动件61固定安装在工作台1上，侧面Z轴驱动件63驱动端上固定安装有一对侧面擦拭轮64，一对侧面擦拭轮64沿水平方向设置，侧面擦拭轮64为动力轮，其中，作为动力轮的侧面擦拭轮64是通过传动组件与侧面驱动电机65传动连接，侧面驱动电机65固定安装在侧面Z轴驱动件63的驱动端上，优选的，一对侧面擦拭轮64相互反向转动。通过侧面X轴驱动件61、侧面Y轴驱动件62和侧面Z轴驱动件63进行三轴动作，侧面擦拭轮64转动，侧面擦拭轮64对产品的柱状部分进行擦拭。正面擦拭轮54和侧面擦拭轮64均为毛刷轮。

此外，在转盘2外侧的工作台1上还安装有上下料压紧工件，上下料压紧工件至少包括一个用以将产品固定夹具4压紧的上料压紧气缸71和一个用以将产品固定夹具4松开的下料松开气缸72，上料压紧气缸71和下料压紧气缸固定安装在上下料安装架73上，上料压紧气缸71和下料松开气缸72端部均设有按压杆，优选的，上料压紧气缸71和下料松开气缸72设置在产品固定夹具4正上方，便于对产品固定夹具4施加力，上下料压紧工件是配合产品固定夹具4动作将产品固定或者松开，所述产品固定夹具4包括夹具底座41和夹具压紧件42，夹具压紧件42通过设置在夹具压紧件42中部的转轴与夹具底座41转动连接，夹具压紧件42前端与夹具底座41配合形成压紧产品的容纳槽43，夹具压紧件42后端设有按压轮，所述夹具压紧件42的重心设置在转轴靠近前端的一侧，上料压紧气缸71按压前端的夹具压紧件42，夹具压紧件42通过夹具压紧件42中部的转轴转动，使得夹具压紧件42与夹具底座41配合固定产品；下料压紧气缸按压后端的夹具压紧件42，夹具压紧件42通过夹具压紧件42中部的转轴转动，使得夹具压紧件42与夹具底座41张开一定角度，能够将产品取出。

为了便于防止擦拭时产生高温，对产品表面产生影响，三轴正面擦拭组件5一侧的工作台1上设有用以在三轴正面擦拭组件5擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件，三轴侧面擦拭组件6一侧的工作台1上设有用以在三轴侧面擦拭组件6擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件8，喷涂组件8包括喷涂架81、喷嘴82和喷管(图中未示出)，喷嘴82对准产品，喷嘴82固定安装在喷涂架81上，喷管(图中未示出)一端与增压泵管道连接，另一端与喷嘴82管道连接，当三轴侧面/正面擦拭组件擦拭产品时，喷嘴82向产品喷涂擦拭液。

所述产品固定夹具4包括夹具底座41和夹具压紧件42，夹具压紧件42通过设置在夹具压紧件42中部的转轴与夹具底座41转动连接，夹具压紧件42前端与夹具底座41配合形成压紧产品的容纳槽43，夹具压紧件42后端设有按压轮，所述夹具压紧件42的重心设置在转轴靠近前端的一侧。除此之外，所述工作台1上还设有防护罩，防止擦拭液溅射到外界。

本发明的具体实施过程如下：

实施例1：当转盘2外侧的工作台1上安装有一个三轴正面擦拭组件5和一个三轴侧面擦拭组件6，转盘2上均布有4个产品固定夹具4，旋转电机3将没有安放产品的产品固定夹具4移至上料压紧气缸71下方，操作人员将产品的凸块放在容纳槽43内，上料压紧气缸71下压夹具压紧件42前端将夹具压紧件42与夹具底座41合拢，凸块卡固在容纳槽43内，旋转电机3带动转盘2转动，将安装好产品的产品固定夹具4移至三轴正面擦拭组件5对应的位置上，三轴正面擦拭组件5一侧的喷涂组件8对产品进行喷涂擦拭液，三轴正面擦拭组件5的正面擦拭轮54开始转动，正面X轴驱动件51、正面Y轴驱动件52和正面Z轴驱动件53动作使得一对擦拭轮处于柱状部分的上下两侧进行来回擦拭，完成擦拭时三轴正面擦拭组件5一侧的喷涂组件8停止喷涂擦拭液，三轴正面擦拭组件5的正面X轴驱动件51、正面Y轴驱动件52和正面Z轴驱动件53退回至不干涉产品运动处，旋转电机3带动转盘2转动，将正面擦拭好的产品固定夹具4移至三轴侧面擦拭组件6对应的位置上，三轴侧面擦拭组件6一侧的喷涂组件8对产品进行喷涂擦拭液，三轴侧面擦拭组件6的侧面擦拭轮64开始转动，侧面X轴驱动件61、侧面Y轴驱动件62和侧面Z轴驱动件63动作使得一对擦拭轮处于柱状部分的左右两侧进行来回擦拭，完成擦拭时三轴侧面擦拭组件6一侧的喷涂组件8停止喷涂擦拭液，三轴侧面擦拭组件6的侧面X轴驱动件61、侧面Y轴驱动件62和侧面Z轴驱动件63退回至不干涉产品运动处，旋转电机3带动转盘2转动，将侧面擦拭好的产品固定夹具4移至下料松开气缸72下方，下料松开气缸72下压夹具压紧件42后端将夹具压紧件42与夹具底座41张开，操作人员将擦拭好的产品取出，完成一个擦拭过程。转盘2上均布有4个产品固定夹具4使得三轴正面擦拭组件5、三轴侧面擦拭组件6、上料压紧气缸71和下料松开气缸72对应处均有一个产品固定夹具4，每个工位都能够对一个产品固定夹具4下的产品进行动作，不会有很长的等待时间，提升加工效率。通过正面擦拭机构对柱状镭雕件100柱状上下侧进行擦拭，通过侧面擦拭机构对柱状镭雕件100柱状左右侧进行擦拭，进而完成对整个柱状镭雕件100的擦拭作业。

实施例2：对于柱状镭雕件100擦拭完成后会存留有擦拭液，并且擦拭时无法彻底擦拭毛刺等问题，在其中一个实施例中，所述转盘2外侧的工作台1上环绕转盘2依次安装有上料压紧气缸71、第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构、第二侧面擦拭机构、第三侧面擦拭机构、第三正面擦拭机构和下料压紧气缸，第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构及第二侧面擦拭机构的一侧均设有喷涂组件8，转盘2上均布有至少八个产品固定夹具4。第一正面擦拭机构和第一侧面擦拭机构为粗丝毛刷动力轮，第二正面擦拭机构和第二侧面擦拭机构为细丝毛刷动力轮，第三侧面擦拭机构和第三正面擦拭机构为吸湿毛刷动力轮，旋转电机3将没有安放产品的产品固定夹具4移至上料压紧气缸71下方，操作人员将产品的凸块放在容纳槽43内，上料压紧气缸71下压夹具压紧件42前端将夹具压紧件42与夹具底座41合拢，凸块卡固在容纳槽43内，旋转电机3带动转盘2转动，将安装好产品的产品固定夹具4依次移至第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构、第二侧面擦拭机构、第三侧面擦拭机构和第三正面擦拭机构对应的位置上，第一正面擦拭机构对产品柱状部分上下侧进行粗刷，第一侧面擦拭机构对产品柱状部分左右侧进行粗刷，第二正面擦拭机构对产品柱状部分上下侧进行细刷，第二侧面擦拭机构对产品柱状部分左右侧进行细刷，第三侧面擦拭机构对产品柱状部分上下侧进行吸湿，第三正面擦拭机构分别对产品柱状部分左右侧进行吸湿，完成擦拭后的产品固定夹具4移至下料松开气缸72下方，下料松开气缸72下压夹具压紧件42后端将夹具压紧件42与夹具底座41张开，操作人员将擦拭好的产品取出，完成一个擦拭过程。本实施方式能够通过粗刷和细刷两道工序对产品的毛刺进行刷除，粗刷和细刷两道工序均有擦拭液进行降温，吸湿工序对擦拭液进行吸收，能够高效的将产品进行去除毛刺并且取出产品后无需再对擦拭液进行清理。极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，包括：工作台、转盘、旋转电机、产品固定夹具、三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件，转盘设置在工作台上方，旋转电机设置在转盘正下方且与工作台固定连接，转盘与旋转电机转轴固定连接，转盘上均布有多个产品固定夹具，所述转盘外侧的工作台上安装有三轴正面擦拭组件和三轴侧面擦拭组件。

2.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，三轴正面擦拭组件包括：正面X轴驱动件、正面Y轴驱动件和正面Z轴驱动件，正面Z轴驱动件固定安装在正面Y轴驱动件的驱动端，正面Y轴驱动件固定安装在正面X轴驱动件的驱动端，正面X轴驱动件固定安装在工作台上，正面Z轴驱动件驱动端上固定安装有一对正面擦拭轮，一对正面擦拭轮沿竖直方向设置，正面擦拭轮为动力轮。

3.根据权利要求2所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，三轴侧面擦拭组件包括：侧面X轴驱动件、侧面Y轴驱动件和侧面Z轴驱动件，侧面Z轴驱动件固定安装在侧面Y轴驱动件的驱动端，侧面Y轴驱动件固定安装在侧面X轴驱动件的驱动端，侧面X轴驱动件固定安装在工作台上，侧面Z轴驱动件驱动端上固定安装有一对侧面擦拭轮，一对侧面擦拭轮沿水平方向设置，侧面擦拭轮为动力轮。

4.根据权利要求3所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，正面擦拭轮和侧面擦拭轮均为毛刷轮。

5.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，转盘外侧的工作台上还安装有上下料压紧工件，上下料压紧工件至少包括一个用以将产品固定夹具压紧的上料压紧气缸和一个用以将产品固定夹具松开的下料松开气缸。

6.根据权利要求5所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，上料压紧气缸和下料压紧气缸固定安装在上下料安装架上，上料压紧气缸和下料松开气缸端部均设有按压杆。

7.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，三轴正面擦拭组件一侧的工作台上设有用以在三轴正面擦拭组件擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件，三轴侧面擦拭组件一侧的工作台上设有用以在三轴侧面擦拭组件擦拭产品时向产品喷涂擦拭液的喷涂组件。

8.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，所述产品固定夹具包括夹具底座和夹具压紧件，夹具压紧件通过设置在夹具压紧件中部的转轴与夹具底座转动连接，夹具压紧件前端与夹具底座配合形成压紧产品的容纳槽，夹具压紧件后端设有按压轮，所述夹具压紧件的重心设置在转轴靠近前端的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，所述转盘外侧的工作台上环绕转盘依次安装有第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构、第二侧面擦拭机构、第三侧面擦拭机构和第三正面擦拭机构，第一正面擦拭机构、第一侧面擦拭机构、第二正面擦拭机构及第二侧面擦拭机构的一侧均设有喷涂组件，转盘上均布有至少八个产品固定夹具。

10.根据权利要求1所述的一种五金件镭雕后擦拭设备，其特征在于，所述工作台上还设有防护罩。

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