CN112588679A - 一种铝合金压铸件超声波清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于超声波清洗技术领域，尤其是一种铝合金压铸件超声波清洗方法，包括铝合金压铸件夹具，采用铝合金压铸件夹具对铝合金压铸件的处理方法还包括如下步骤：步骤一：通过铝合金压铸件夹具将铝合金压铸件夹住放在清洗槽上的置物架上进行预清洗。该铝合金压铸件超声波清洗方法，能够对不规则的铝合金压铸件上夹缝或者角落的地方进行充分的清洗，控制机爪夹持高压喷头，清洗液中的清洗球在高压的作用下喷射在铝合金压铸件的上表面，使得铝合金压铸件的外表面的油污与残屑能够脱落，解决了现有铝合金压铸件超声波清洗装置中不能够对不规则的铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题。

Description

一种铝合金压铸件超声波清洗方法

技术领域

本发明涉及超声波清洗技术领域，尤其涉及一种铝合金压铸件超声波清洗方法。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

在对铝合金压铸件通过超声波清洗的过程中，会存在下列的问题：一、因为铝合金压铸件的不规则形状，现有的超声波清洗装置中的夹具为固定状态，夹口呈平行或者垂直，对于需要夹取的铝合金压铸件为板状时，垂直的夹具就不便于夹取，平行的夹具不便夹取柱状的铝合金压铸件，容易造成铝合金压铸件脱落或者夹具夹力过大造成铝合金外表面产生凹陷，影响铝合金压铸件的质量；二、现有的铝合金压铸件清洗装置对于不规则铝合金压铸件夹缝角落的顽固的油污或者残屑完全清理干净；三、现有的铝合金压铸件清洗装置的夹具只夹取铝合金压铸件放置在清洗液中，通过超声波产生的震动进行清洗，无法对铝合金压铸件进行翻转旋转，清理的不够彻底，降低了超声波的清理效果。

发明内容

基于现有铝合金压铸件超声波清洗装置中的夹具无法根据铝合金压铸件的形状进行调整，同时不能够对不规则的铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题，本发明提出了一种铝合金压铸件超声波清洗方法。

本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，包括铝合金压铸件夹具，采用铝合金压铸件夹具对铝合金压铸件的处理方法还包括如下步骤：

步骤一：通过铝合金压铸件夹具将铝合金压铸件夹住放在清洗槽上的置物架上进行预清洗；

步骤二：将铝合金压铸件夹具将高压喷头夹住后移动至铝合金压铸件的上方，通过高压喷头内的清洗液对铝合金压铸件的外表面进行冲洗，清洗液内混合有清洗球，清洗球经过高压喷射后，接触铝合金压铸件的外表面后产生震动，使得铝合金表面的杂质被松动；

步骤三：将经过预清洗后的铝合金压铸件通过铝合金压铸件夹具夹起，放入清洗槽内进行深度超声波清洗，同时旋转铝合金压铸件夹具将铝合金压铸件在清洗槽内进行转动，通过清洗槽下表面的超声波发生器产生的超声波，超声波在清洗液中传播，使清洗液与清洗槽在超声波频率下一起振动，铝合金压铸件的外表面的油污与杂质能够在震动中掉落；

步骤四；将铝合金压铸件夹具旋转90度，使得铝合金压铸件平行于清洗槽，启动净水喷头对铝合金压铸件进行最后清洗，旋转铝合金压铸件夹具，净水喷头喷射出的净水能够将铝合金压铸件表面滞留的油污以及碎屑冲洗掉；

步骤五；控制三轴平台，移动铝合金压铸件夹具移动，将清洗完成的铝合金压铸件送至机体外。

优选地，所述清洗球与清洗液按照1：5的比例进行均匀混合，所述清洗球的外表面硬度小于铝合金压铸件外表面的硬度。

通过上述技术方案，不会对铝合金压铸件的外表面造成损伤，防止清洗球在高压喷头将含有清洗球的清洗液对铝合金压铸件进行冲洗时，高压的作用力下对铝合金压铸件的外表面产生凹陷与刮痕，影响铝合金压铸件。

优选地，所述清洗球的直径为50微米-100微米。

通过上述技术方案，不会造成高压喷头的堵塞，清洗球的直径小于高压喷头的出水孔。

优选地，所述铝合金压铸件夹具包括机体，所述机体的内壁固定安装有三轴平台，所述三轴平台的Z轴外表面设置有夹具调节装置，所述夹具调节装置包括调节机箱，所述调节机箱的内壁通过轴承固定安装有长轴，所述长轴的外表面固定安装有旋转槽。

通过上述技术方案，通过三轴平台能够带动调节机箱能够在X轴、Y轴和Z轴的三个方向任意移动，更加方便工作人员操作。

优选地，所述旋转槽的内部设置有旋转清洗装置，所述旋转清洗装置包括旋转电机，所述旋转电机的上表面固定安装在所述旋转槽的内顶壁，所述机体的内侧壁固定安装有清洗槽，所述清洗槽的下表面与所述超声波发生器的上表面固定安装，所述清洗槽的内侧壁固定安装有置物架，所述机体的内顶壁分别固定安装有净水喷头与高压喷头。

通过上述技术方案，超声波发生器能够产生超声波震动，使得清洗槽内的清洗液能够产生震动，将清洗槽内的铝合金压铸件外表面的油污与残屑通过震动能够脱落，高压喷头能够对铝合金压铸件进行预清洗，高压喷头连接管的一端固定安装在水泵的出水口，高压喷头连接管是由塑料伸缩弹簧软管构成，具有弹性，能够随着机爪移动而移动。

优选地，所述夹具调节装置还包括缺口齿轮，所述缺口齿轮的的内壁固定按安装在长轴的外表面，所述旋转槽的内顶壁两侧均固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸推杆的下表面固定安装有调节齿条，所述调节齿条的外表面与所述缺口齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，能够带动缺口齿轮转动，使得旋转槽能够旋转，通过调节液压缸的推杆推动调节齿条向下移动，使得与之啮合的缺口齿轮能够进行旋转，带动旋转槽能够向上转动，使得旋转槽由垂直与清洗槽变成平行与清洗槽，方便夹取铝合金压铸件。

优选地，所述旋转槽的上表面固定安装有防水弹性膜，所述防水弹性膜的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定安装有防水槽，所述连接板的外表面通过轴承固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的外表面固定安装有自锁齿轮，所述防水槽的内底壁两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的上表面固定安装有弹簧棘爪，所述弹簧棘爪的外表面与所述自锁齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，能够防止推动液压缸在不受外力的情况下自行转动，通过推动液压缸两侧的弹簧棘爪，能够将自锁齿轮卡住，在推动液压缸收到较大的旋转力时，弹簧棘爪因为压力能够在自锁齿轮的外表面滑动，但旋转力停止时，弹簧棘爪因为弹力能够再次复位，固定自锁齿轮，防止自锁齿轮的移动，防水弹性膜是由橡胶垫的外表面涂接有防水漆，能够防止铝合金压铸件在清洗时，清洗液会进入旋转电机内，长时间对旋转电机造成影响，同时旋转电机为防水电机。

优选地，所述防水槽的上表面固定安装有防水电机箱，所述防水电机箱的内侧壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有一齿转盘，所述推动液压缸的外表面固定安装有四齿齿轮，所述四齿齿轮的外表面与所述一齿转盘的外表面啮合。

通过上述技术方案，能够带动推动液压缸转动，通过调节电机的转动，带动一齿转盘转动，一齿转盘的外表面设置有一个能够与四齿齿轮啮合的齿口，但一齿转盘的齿口转动到与四齿齿轮啮合的齿槽间时，带动四齿齿轮旋转，但一齿转盘的齿口离开四齿齿轮的齿槽间时，四齿齿轮停止旋转，四齿齿轮的外表面设置有四个齿槽，使得四齿齿轮每次旋转都是旋转90度，使得机爪形成的卡口能够根据铝合金压铸件的形状进行垂直或者平行于清洗槽的调节，调节电机为防水电机。

优选地，所述旋转装置还包括转环，所述转环的外表面通过销轴铰接在旋转槽的内侧壁，所述旋转电机的输出轴固定连接有摇杆，所述转环的内壁通过销轴铰接有支撑柱，所述支撑柱的上表面与所述摇杆的下表面固定连接，所述支撑柱的下表面与所述连接板的外表面固定连接。

通过上述技术方案，能够带动防水槽进行转动，通过旋转电机的旋转，使得摇杆能够带动支撑柱在转环内旋转。

优选地，所述推动液压缸的外表面固定安装有套管，所述套管的一端贯穿防水槽的外表面后固定连接有夹具槽，所述推动液压缸推杆穿过套管的内壁后的一端通过通孔贯穿夹具槽的内侧壁后固定安装有双面齿条，所述通孔的内壁固定安装有防水胶条，所述防水胶条的内壁与所述推动液压缸推杆的外表面滑动连接，所述双面齿条的下表面滑动连接在所述夹具槽的内底壁，所述夹具槽的内底壁固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面与所述双面齿条的内壁滑动连接，所述夹具槽的内壁两侧均固定安装有夹具齿轮，所述夹具齿轮的外表面与所述双面齿条的外表面啮合，所述夹具齿轮的上表面固定安装有制动杆，所述制动杆的一端通过销轴铰接有机爪，所述机爪的一端外表面固定安装有硅胶球，所述夹具槽的内底壁通过销轴铰接有连杆，所述连杆的一端通过销轴铰接在所述机爪中心段的内表面。

通过上述技术方案，能够夹取铝合金压铸件，不会对铝合金压铸件的外表面造成受力过度产生凹痕，通过推动液压缸的推动，使得双面齿条能够带动两侧的夹具齿轮能够旋转，夹具齿轮上表面的制动杆能够旋转，两个机爪能够相对或者相反的移动，防水胶条能够防止清洗液进入防水槽内，长时间对调节电机造成影响，同时在推动液压缸旋转时，能够使得套管带动夹具槽进行旋转，限位杆能够防止齿条在夹具槽旋转时脱离与夹具齿轮的啮合。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置清洗液内混合清洗球，能够对不规则的铝合金压铸件上夹缝或者角落的地方进行充分的清洗，控制机爪夹持高压喷头，使得高压喷头能够对着铝合金压铸件的上表面进行冲洗，清洗液中的清洗球在高压的作用下喷射在铝合金压铸件的上表面，产生震动，使得铝合金压铸件的外表面的油污与残屑能够脱落，从而能够对铝合金压铸件先进行预清洗，使得铝合金压铸件能够清洗的更加干净，解决了现有铝合金压铸件超声波清洗装置中不能够对不规则的铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题。

2、通过设置夹具调节装置，能够使得机爪根据不同形状的铝合金压铸件进行转向调节，在夹取板状的铝合金压铸件时，控制调节液压缸的推杆带动调节齿条向下移动，使得与之啮合的缺口齿轮能够带动旋转槽由垂直于清洗槽的状态变成平行于清洗槽的状态，控制调节电机的旋转，使得一齿转盘能够带动与之啮合的四齿齿轮旋转，带动使得机爪的夹口能够由垂直于清洗槽的状态变成平行于清洗槽的状态，便于夹取铝合金压铸件，从而能够根据铝合金压铸件的外形进行切换机爪的方向，解决了现有铝合金压铸件超声波清洗装置中的夹具无法根据铝合金压铸件的形状进行调整的技术问题。

3、通过设置旋转清洗装置，使得铝合金压铸件能够清洗的更加干净，通过机爪夹取铝合金压铸件后，将铝合金压铸件放入水中后，控制旋转电机的旋转，使得摇杆能够带动支撑柱在转环内进行转动，带动防水槽进行旋转，使得机爪能够带动铝合金压铸件在清洗槽内旋转，从而能够使得清洗更加充分，解决了铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的示意图；

图2为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的机体结构的正视图；

图3为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的清洗槽结构的立体图；

图4为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的铝合金压铸件夹具结构的剖视图；

图5为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的机体结构的正视图；

图6为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的调节机箱结构的剖视图；

图7为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的夹具槽结构的剖视图；

图8为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的夹具槽结构的立体图；

图9为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的旋转槽结构的剖视图；

图10为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的夹具槽结构的俯面剖视图；

图11为本发明提出的一种铝合金压铸件超声波清洗方法的清洗槽结构的正视图。

图中：1、机体；11、超声波发生器；12、清洗槽；13、置物架；14、三轴平台；15、净水喷头；16、高压喷头；17、清洗球；2、铝合金压铸件夹具；20、调节机箱；21、调节液压缸；22、调节齿条；23、缺口齿轮；24、长轴；3、旋转槽；31、旋转电机；32、摇杆；33、转环；34、支撑柱；35、连接板；36、防水弹性膜；4、防水槽；41、推动液压缸；42、防水电机箱；43、调节电机；44、一齿转盘；45、四齿齿轮；46、自锁齿轮；47、连接柱；48、弹簧棘爪；49、套管；50、防水胶条；5、夹具槽；51、双面齿条；52、限位杆；53、夹具齿轮；54、制动杆；55、连杆；56、机爪；57、硅胶球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11所示，一种铝合金压铸件超声波清洗方法，包括铝合金压铸件夹具2，采用铝合金压铸件夹具2对铝合金压铸件的处理方法还包括如下步骤：

步骤一：通过铝合金压铸件夹具2将铝合金压铸件夹住放在清洗槽12上的置物架13上进行预清洗；

步骤二：将铝合金压铸件夹具2将高压喷头16夹住后移动至铝合金压铸件的上方，通过高压喷头16内的清洗液对铝合金压铸件的外表面进行冲洗，清洗液内混合有清洗球17，清洗球17经过高压喷射后，接触铝合金压铸件的外表面后产生震动，使得铝合金表面的杂质被松动；

步骤三：将经过预清洗后的铝合金压铸件通过铝合金压铸件夹具2夹起，放入清洗槽12内进行深度超声波清洗，同时旋转铝合金压铸件夹具2将铝合金压铸件在清洗槽12内进行转动，通过清洗槽12下表面的超声波发生器11产生的超声波，超声波在清洗液中传播，使清洗液与清洗槽12在超声波频率下一起振动，铝合金压铸件的外表面的油污与杂质能够在震动中掉落；

步骤四；将铝合金压铸件夹具2旋转90度，使得铝合金压铸件平行于清洗槽12，启动净水喷头15对铝合金压铸件进行最后清洗，旋转铝合金压铸件夹具2，净水喷头15喷射出的净水能够将铝合金压铸件表面滞留的油污以及碎屑冲洗掉；

步骤五；控制三轴平台14，移动铝合金压铸件夹具2移动，将清洗完成的铝合金压铸件送至机体1外。

如图4和图7所示，进一步地，清洗球17与清洗液按照1：5的比例进行均匀混合，清洗球17的外表面硬度小于铝合金压铸件外表面的硬度；不会对铝合金压铸件的外表面造成损伤，防止清洗球17在高压喷头16将含有清洗球17的清洗液对铝合金压铸件进行冲洗时，高压的作用力下对铝合金压铸件的外表面产生凹陷与刮痕，影响铝合金压铸件。

如图4和图7所示，进一步地，清洗球17的直径为50微米-100微米；不会造成高压喷头16的堵塞，清洗球17的直径小于高压喷头16的出水孔。

如图1-4和图7-8所示，通过设置清洗液内混合清洗球17，能够对不规则的铝合金压铸件上夹缝或者角落的地方进行充分的清洗，控制机爪56夹持高压喷头16，使得高压喷头16能够对着铝合金压铸件的上表面进行冲洗，清洗液中的清洗球17在高压的作用下喷射在铝合金压铸件的上表面，产生震动，使得铝合金压铸件的外表面的油污与残屑能够脱落，从而能够对铝合金压铸件先进行预清洗，使得铝合金压铸件能够清洗的更加干净，解决了现有铝合金压铸件超声波清洗装置中不能够对不规则的铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题。

如图1-6所示，进一步地，铝合金压铸件夹具2包括机体1，机体1的内壁固定安装有三轴平台14，三轴平台14的Z轴外表面设置有夹具调节装置，夹具调节装置包括调节机箱20，调节机箱20的内壁通过轴承固定安装有长轴24，长轴24的外表面固定安装有旋转槽3；通过三轴平台14能够带动调节机箱20能够在X轴、Y轴和Z轴的三个方向任意移动，更加方便工作人员操作。

如图4-5所示，进一步地，夹具调节装置还包括缺口齿轮23，缺口齿轮23的的内壁固定按照在长轴24的外表面，旋转槽3的内顶壁两侧均固定安装有调节液压缸21，调节液压缸21推杆的下表面固定安装有调节齿条22，调节齿条22的外表面与缺口齿轮23的外表面啮合；能够带动缺口齿轮23转动，使得旋转槽3能够旋转，通过调节液压缸21的推杆推动调节齿条22向下移动，使得与之啮合的缺口齿轮23能够进行旋转，带动旋转槽3能够向上转动，使得旋转槽3由垂直与清洗槽12变成平行与清洗槽12，方便夹取铝合金压铸件。

如图5-6和图9所示，进一步地，旋转槽3的上表面固定安装有防水弹性膜36，防水弹性膜36的外表面固定连接有连接板35，连接板35的外表面固定安装有防水槽4，连接板35的外表面通过轴承固定安装有推动液压缸41，推动液压缸41的外表面固定安装有自锁齿轮46，防水槽4的内底壁两侧均固定安装有连接柱47，连接柱47的上表面固定安装有弹簧棘爪48，弹簧棘爪48的外表面与自锁齿轮46的外表面啮合；能够防止推动液压缸41在不受外力的情况下自行转动，通过推动液压缸41两侧的弹簧棘爪48，能够将自锁齿轮46卡住，在推动液压缸41收到较大的旋转力时，弹簧棘爪48因为压力能够在自锁齿轮46的外表面滑动，但旋转力停止时，弹簧棘爪48因为弹力能够再次复位，固定自锁齿轮46，防止自锁齿轮46的移动，防水弹性膜36能够防止铝合金压铸件在清洗时，防水弹性膜36是由橡胶垫的外表面涂接有防水漆，清洗液会进入旋转电机31内，长时间对旋转电机31造成影响，同时旋转电机31为防水电机。

如图5-6所示，进一步地，防水槽4的上表面固定安装有防水电机箱42，防水电机箱42的内侧壁固定安装有调节电机43，调节电机43的输出轴固定安装有一齿转盘44，推动液压缸41的外表面固定安装有四齿齿轮45，四齿齿轮45的外表面与一齿转盘44的外表面啮合；能够带动推动液压缸41转动，通过调节电机43的转动，带动一齿转盘44转动，一齿转盘44的外表面设置有一个能够与四齿齿轮45啮合的齿口，但一齿转盘44的齿口转动到与四齿齿轮45啮合的齿槽间时，带动四齿齿轮45旋转，但一齿转盘44的齿口离开四齿齿轮45的齿槽间时，四齿齿轮45停止旋转，四齿齿轮45的外表面设置有四个齿槽，使得四齿齿轮45每次旋转都是旋转90度，使得机爪56形成的卡口能够根据铝合金压铸件的形状进行垂直或者平行与清洗槽12的调节，调节电机43为防水电机。

如图4-9所示，通过设置夹具调节装置，能够使得机爪56根据不同形状的铝合金压铸件进行转向调节，在夹取板状的铝合金压铸件时，控制调节液压缸21的推杆带动调节齿条22向下移动，使得与之啮合的缺口齿轮23能够带动旋转槽3由垂直于清洗槽12的状态变成平行于清洗槽12的状态，控制调节电机43的旋转，使得一齿转盘44能够带动与之啮合的四齿齿轮45旋转，带动使得机爪56的夹口能够由垂直于清洗槽12的状态变成平行于清洗槽12的状态，便于夹取铝合金压铸件，从而能够根据铝合金压铸件的外形进行切换机爪56的方向，解决了现有铝合金压铸件超声波清洗装置中的夹具无法根据铝合金压铸件的形状进行调整的技术问题。

如图1-5、图9和图11所示，进一步地，旋转槽3的内部设置有旋转清洗装置，旋转清洗装置包括旋转电机31，旋转电机31的上表面固定安装在旋转槽3的内顶壁，机体1的内侧壁固定安装有清洗槽12，清洗槽12的下表面与超声波发生器11的上表面固定安装，清洗槽12的内侧壁固定安装有置物架13，机体1的内顶壁分别固定安装有净水喷头15与高压喷头16；超声波发生器11能够产生超声波震动，使得清洗槽12内的清洗液能够产生震动，将清洗槽12内的铝合金压铸件外表面的油污与残屑通过震动能够脱落，高压喷头16能够对铝合金压铸件进行预清洗，高压喷头16连接管的一端固定安装在水泵的出水口，高压喷头16连接管是由塑料伸缩弹簧软管构成，具有弹性，能够随着机爪56移动而移动。

如图4-5和图8所示，进一步地，旋转装置还包括转环33，转环33的外表面通过销轴铰接在旋转槽3的内侧壁，旋转电机31的输出轴固定连接有摇杆32，转环33的内壁通过销轴铰接有支撑柱34，支撑柱34的上表面与摇杆32的下表面固定连接，支撑柱34的下表面与连接板35的外表面固定连接；能够带动防水槽4进行转动，通过旋转电机31的旋转，使得摇杆32能够带动支撑柱34在转环33内旋转。

如图4、图7和图10所示，进一步地，推动液压缸41的外表面固定安装有套管49，套管49的一端贯穿防水槽4的外表面后固定连接有夹具槽5，推动液压缸41推杆穿过套管49的内壁后的一端通过通孔贯穿夹具槽5的内侧壁后固定安装有双面齿条51，通孔的内壁固定安装有防水胶条50，防水胶条50的内壁与推动液压缸41推杆的外表面滑动连接，双面齿条51的下表面滑动连接在夹具槽5的内底壁，夹具槽5的内底壁固定安装有限位杆52，限位杆52的外表面与双面齿条51的内壁滑动连接，夹具槽5的内壁两侧均固定安装有夹具齿轮53，夹具齿轮53的外表面与双面齿条51的外表面啮合，夹具齿轮53的上表面固定安装有制动杆54，制动杆54的一端通过销轴铰接有机爪56，机爪56的一端外表面固定安装有硅胶球57，夹具槽5的内底壁通过销轴铰接有连杆55，连杆55的一端通过销轴铰接在机爪56中心段的内表面；能够夹取铝合金压铸件，不会对铝合金压铸件的外表面造成受力过度产生凹痕，通过推动液压缸41的推动，使得双面齿条51能够带动两侧的夹具齿轮53能够旋转，夹具齿轮53上表面的制动杆54能够旋转，两个机爪56能够相对或者相反的移动，防水胶条50能够防止清洗液进入防水槽4内，长时间对调节电机43造成影响，同时在推动液压缸41旋转时，能够使得套管49带动夹具槽5进行旋转，限位杆52能够防止齿条在夹具槽5旋转时脱离与夹具齿轮53的啮合。

如图4和图6-11所示，通过设置旋转清洗装置，使得铝合金压铸件能够清洗的更加干净，通过机爪56夹取铝合金压铸件后，将铝合金压铸件放入水中后，控制旋转电机31的旋转，使得摇杆32能够带动支撑柱34在转环33内进行转动，带动防水槽4进行旋转，使得机爪56能够带动铝合金压铸件在清洗槽12内旋转，从而能够使得清洗更加充分，解决了铝合金压铸件的夹缝角落进行充分的清洗的技术问题。

工作原理：在工作人员使用铝合金压铸件超声波清洗装置时，现将铝合金压铸件放置在清洗槽12内的置物架13上，通过机体1上的操作面板，控制三轴平台14移动，将机爪56移至高压喷头16处，控制推动液压缸41，使得推动液压缸41的推杆推动双面齿条51移动，与双面齿条51两侧啮合的夹具齿轮53带动制动杆54转动，两侧的机爪56能够相对运动，带动连杆55一同移动，机爪56外表面的硅胶球57能够与铝合金压铸件的外表面接触，机爪56能够将高压喷头16夹持住，控制三轴平台14的移动，带动高压喷头16移至铝合金压铸件的上方，控制高压喷头16喷射混合有清洗球17的清洗液，对铝合金压铸件进行预清洗，清洗完成后，机爪56松开高压喷头16，高压喷头16复位，控制调节液压缸21的推杆回缩，带动调节齿条22向上移动，与调节齿轮啮合的缺口齿轮23能够带动长轴24旋转，使得旋转槽3能够从平行于清洗槽12的状态变成垂直于清洗槽12的状态，便于夹取已经预清洗过的铝合金压铸件；

机爪56夹取铝合金压铸件后，通过三轴平台14控制机爪56的移动，将铝合金压铸件放入清洗槽12内，启动超声波发生器11，使得清洗槽12与清洗液产生振动，控制旋转电机31旋转，带动摇杆32转动支撑柱34在转环33内旋转，防水槽4能够旋转，推动液压缸41上的套管49能够带动夹具槽5进行旋转，使得机爪56能够带动夹持的铝合金压铸件在清洗槽12中的清洗液内进行转动，深度超声波清洗完成后，三轴平台14带动机爪56将铝合金压铸件上升，离开清洗槽12，开启净水喷头15，使得净水喷头15内的净水能够对铝合金压铸件进行最后的清洗，通过调节电机43的启动，带动一齿转盘44旋转，使得与一齿转盘44啮合的四齿齿轮45能够旋转，带动推动液压缸41的旋转，推动液压缸41上的套管49能够带动机爪56旋转，使得铝合金压铸件的外表面都能够被冲洗，或者能够通过旋转电机31的旋转，带动机爪56旋转，在需要夹持板状的铝合金压铸件时，通过调节电机43的旋转，使得一齿转盘44带动四齿齿轮45旋转，能够调节机爪56的夹口朝向，将机爪56的夹口转动至平行于清洗槽12再夹取板状铝合金压铸件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝合金压铸件超声波清洗方法，包括铝合金压铸件夹具（2），其特征在于：采用铝合金压铸件夹具（2）对铝合金压铸件的处理方法还包括如下步骤：

步骤一：通过铝合金压铸件夹具（2）将铝合金压铸件夹住放在清洗槽（12）上的置物架（13）上进行预清洗；

步骤二：将铝合金压铸件夹具（2）将高压喷头（16）夹住后移动至铝合金压铸件的上方，通过高压喷头（16）内的清洗液对铝合金压铸件的外表面进行冲洗，清洗液内混合有清洗球（17），清洗球（17）经过高压喷射后，接触铝合金压铸件的外表面后产生震动，使得铝合金表面的杂质被松动；

步骤三：将经过预清洗后的铝合金压铸件通过铝合金压铸件夹具（2）夹起，放入清洗槽（12）内进行深度超声波清洗，同时旋转铝合金压铸件夹具（2）将铝合金压铸件在清洗槽（12）内进行转动，通过清洗槽（12）下表面的超声波发生器（11）产生的超声波，超声波在清洗液中传播，使清洗液与清洗槽（12）在超声波频率下一起振动，铝合金压铸件的外表面的油污与杂质能够在震动中掉落；

步骤四；将铝合金压铸件夹具（2）旋转90度，使得铝合金压铸件平行于清洗槽（12），启动净水喷头（15）对铝合金压铸件进行最后清洗，旋转铝合金压铸件夹具（2），净水喷头（15）喷射出的净水能够将铝合金压铸件表面滞留的油污以及碎屑冲洗掉；

步骤五；控制三轴平台（14），移动铝合金压铸件夹具（2）移动，将清洗完成的铝合金压铸件送至机体（1）外。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述清洗球（17）与清洗液按照1：5的比例进行均匀混合，所述清洗球（17）的外表面硬度小于铝合金压铸件外表面的硬度。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述清洗球（17）的直径为50微米-100微米。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述铝合金压铸件夹具（2）包括机体（1），所述机体（1）的内壁固定安装有三轴平台（14），所述三轴平台（14）的Z轴外表面设置有夹具调节装置，所述夹具调节装置包括调节机箱（20），所述调节机箱（20）的内壁通过轴承固定安装有长轴（24），所述长轴（24）的外表面固定安装有旋转槽（3）。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述旋转槽（3）的内部设置有旋转清洗装置，所述旋转清洗装置包括旋转电机（31），所述旋转电机（31）的上表面固定安装在所述旋转槽（3）的内顶壁，所述机体（1）的内底壁矩形阵列固定安装有超声波发生器（11），所述机体（1）的内侧壁固定安装有清洗槽（12），所述清洗槽（12）的下表面与所述超声波发生器（11）的上表面固定安装，所述清洗槽（12）的内侧壁固定安装有置物架（13），所述机体（1）的内顶壁分别固定安装有净水喷头（15）与高压喷头（16）。

6.根据权利要求4所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述夹具调节装置还包括缺口齿轮（23），所述缺口齿轮（23）的的内壁固定安装在长轴（24）的外表面，所述旋转槽（3）的内顶壁两侧均固定安装有调节液压缸（21），所述调节液压缸（21）推杆的下表面固定安装有调节齿条（22），所述调节齿条（22）的外表面与所述缺口齿轮（23）的外表面啮合。

7.根据权利要求4所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述旋转槽（3）的上表面固定安装有防水弹性膜（36），所述防水弹性膜（36）的外表面固定连接有连接板（35），所述连接板（35）的外表面固定安装有防水槽（4），所述连接板（35）的外表面通过轴承固定安装有推动液压缸（41），所述推动液压缸（41）的外表面固定安装有自锁齿轮（46），所述防水槽（4）的内底壁两侧均固定安装有连接柱（47），所述连接柱（47）的上表面固定安装有弹簧棘爪（48），所述弹簧棘爪（48）的外表面与所述自锁齿轮（46）的外表面啮合。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述防水槽（4）的上表面固定安装有防水电机箱（42），所述防水电机箱（42）的内侧壁固定安装有调节电机（43），所述调节电机（43）的输出轴固定安装有一齿转盘（44），所述推动液压缸（41）的外表面固定安装有四齿齿轮（45），所述四齿齿轮（45）的外表面与所述一齿转盘（44）的外表面啮合。

9.根据权利要求5所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述旋转清洗装置还包括转环（33），所述转环（33）的外表面通过销轴铰接在旋转槽（3）的内侧壁，所述旋转电机（31）的输出轴固定连接有摇杆（32），所述转环（33）的内壁通过销轴铰接有支撑柱（34），所述支撑柱（34）的上表面与所述摇杆（32）的下表面固定连接，所述支撑柱（34）的下表面与所述连接板（35）的外表面固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种铝合金压铸件超声波清洗方法，其特征在于：所述推动液压缸（41）的外表面固定安装有套管（49），所述套管（49）的一端贯穿防水槽（4）的外表面后固定连接有夹具槽（5），所述推动液压缸（41）推杆穿过套管（49）的内壁后的一端通过通孔贯穿夹具槽（5）的内侧壁后固定安装有双面齿条（51），所述通孔的内壁固定安装有防水胶条（50），所述防水胶条（50）的内壁与所述推动液压缸（41）推杆的外表面滑动连接，所述双面齿条（51）的下表面滑动连接在所述夹具槽（5）的内底壁，所述夹具槽（5）的内底壁固定安装有限位杆（52），所述限位杆（52）的外表面与所述双面齿条（51）的内壁滑动连接，所述夹具槽（5）的内壁两侧均固定安装有夹具齿轮（53），所述夹具齿轮（53）的外表面与所述双面齿条（51）的外表面啮合，所述夹具齿轮（53）的上表面固定安装有制动杆（54），所述制动杆（54）的一端通过销轴铰接有机爪（56），所述机爪（56）的一端外表面固定安装有硅胶球（57），所述夹具槽（5）的内底壁通过销轴铰接有连杆（55），所述连杆（55）的一端通过销轴铰接在所述机爪（56）中心段的内表面。

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