CN216095160U - 一种工件卸料清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件卸料清洗装置，它涉及工件加工技术领域。卸料机构包括升降台和夹爪，升降台顶部连接有固定座，固定座顶部安装有机械臂；驱动电机驱动机械臂转动，机械臂顶部连接有连杆，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，连杆一端连接有第一夹爪，机械臂的侧面连接有第二夹爪；清洗机构包括安装架，安装架的内侧设有喷头；顶架下方设有卸料板，卸料板倾斜设置。本实用新型的优点在于：第一夹爪将工件夹持后带动工件至安装架处，通过喷头对工件的不同面进行清洗，同时机械臂带动工件转动，清洗效果更好；通过第二夹爪对工件进行夹持，对第一夹爪的夹持处进行清洗，清洗更全面；清洗完成后，工件落至卸料板上完成卸料，操作简化。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种工件卸料清洗装置。
背景技术
工件加工通常要通过铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现，工件在各种机械加工完成后，需进行卸料，卸料时，需对工件进行清洗工作，以将其表面的碎屑清理干净。
现有技术中，工件是在卸料后再通过水淋清洗，水淋清洗时，通常只从一个角度进行冲洗，且工件为静置状态，工件清洗时，底面不会被清洗到，清洗效果差，清洗完成后，还需再通过机械手进行卸料，操作麻烦，效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件卸料清洗装置，能够解决现有技术中清洗时工件为静置状态、工件底面不会被清洗到、清洗效果差、清洗完成后还需再通过机械手进行卸料、操作麻烦、效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：用于对工件进行卸料并清洗，所述工件置于操作台上，其特征在于：包括清洗机构和卸料机构，所述卸料机构设于操作台一侧，所述清洗机构设于卸料机构远离操作台的一侧；
所述卸料机构包括升降台和夹爪，所述升降台的顶部连接有固定座，所述固定座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的底部伸入固定座顶部的穿孔内，机械臂通过轴承安装于固定座的穿孔内；
所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动机械臂转动，所述机械臂的顶部连接有连杆，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述连杆远离机械臂的一端连接有第一夹爪，第一夹爪的下方为夹持口，所述机械臂的侧面连接有第二夹爪，第二夹爪的侧方为夹持口；
所述清洗机构包括安装架，所述安装架为顶架和侧架组成的倒L型结构，所述顶架的底部和侧架的内侧分别安装有清洗管，顶部清洗管的底部和侧面清洗管的侧面分别连通有喷头；
所述顶架的下方设有卸料板，所述卸料板倾斜设置，卸料板的底部设有收集箱。
进一步地，所述驱动电机的输出轴通过皮带与机械臂连接。
进一步地，所述第一夹爪包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头，所述第二夹爪包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头。
进一步地，所述卸料板为网板，卸料板的下方设有集水槽。
进一步地，所述安装架的侧架上的喷头倾斜向上设置。
采用上述结构后，本实用新型的优点在于：工件加工完成后置于操作台上，升降台带动固定座上升，驱动电机驱动机械臂旋转，第一夹爪转至工件上方，升降台下降，第一夹爪下降将工件夹持，机械臂旋转，可带动工件至安装架处，通过喷头对工件的不同面进行清洗，倾斜设置的喷头可对工件的底面进行清洗，同时机械臂带动工件转动，边转动边清洗，清洗效果更好；
第一夹爪夹持工件清洗后，再通过第二夹爪对工件进行夹持，对第一夹爪的夹持处进行清洗，清洗更全面；
清洗完成后，第二夹爪松开，工件落至倾斜设置的卸料板上，由卸料板卸料至收集箱中，直接完成工件的卸料，操作简化，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例对工件清洗时的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
加工完成的工件10置于操作台20上，通过工件卸料清洗装置对工件10进行清洗和卸料。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括清洗机构1和卸料机构2，卸料机构2设于操作台20一侧，清洗机构1设于卸料机构2远离操作台20的一侧。
卸料机构2包括升降台21和夹爪，升降台21的顶部连接有固定座22，固定座22的顶部安装有机械臂23，机械臂23的底部伸入固定座22顶部的穿孔内，机械臂23通过轴承安装于固定座22的穿孔内，固定座22上安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴通过皮带与机械臂23连接，驱动电机25驱动机械臂23转动，机械臂23的顶部连接有连杆24，夹爪包括第一夹爪261和第二夹爪262，连杆24远离机械臂23的一端连接有第一夹爪261，第一夹爪261包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头，第一夹爪261的下方为夹持口，机械臂23的侧面连接有第二夹爪262，第二夹爪262包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头，第二夹爪262的侧方为夹持口，通过第一夹爪261可从顶部向下对工件10进行夹持，通过第二夹爪262可从工件10侧面对工件10进行夹持。
清洗机构1包括安装架11，安装架11为顶架和侧架组成的倒L型结构，顶架的底部和侧架的内侧分别安装有清洗管12，顶部清洗管12的底部和侧面清洗管12的侧面分别连通有喷头13，工件10通过卸料机构2的夹爪夹持置于顶部安装的喷头13的下方，可对工件10进行喷淋清洗，安装架11的侧架上的喷头13倾斜向上设置，喷头13倾斜向上进行喷水，对工件10的底面和侧面进行冲洗，顶部的喷头13也可设为倾斜式，便于对工件10的侧面进行清洗。
顶架的下方设有卸料板3，卸料板3倾斜设置，卸料板3为网板，工件10清洗完成后夹爪松开，工件10落至卸料板3上，卸料板3的下方设有集水槽5，工件10上的水通过卸料板3的网眼落至下方的集水槽5内，卸料板3的底部设有收集箱4，工件10沿着卸料板3落至收集箱4中完成卸料。
以上的升降台21和电动伸缩杆等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。
工作原理：工件10加工完成后置于操作台20上，升降台21带动固定座22上升，驱动电机25驱动机械臂23旋转，第一夹爪261转至工件10上方，升降台21下降，第一夹爪261下降将工件10夹持，机械臂23旋转，可带动工件10至安装架11处，如图2所示，通过喷头13对工件10的不同面进行清洗，倾斜设置的喷头13可对工件10的底面和侧面进行清洗，同时机械臂23带动工件10转动，边转动边清洗，清洗效果更好；第一夹爪261夹持工件10清洗后，再通过第二夹爪262对工件10进行夹持，第一夹爪261松开对工件10的夹持，可对第一夹爪261的夹持处进行清洗，清洗更全面；清洗完成后，第二夹爪262松开，工件10落至倾斜设置的卸料板3上，由卸料板3卸料至收集箱4中，直接完成工件10的卸料，操作简化，提高效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种工件卸料清洗装置，用于对工件进行卸料并清洗，所述工件置于操作台上，其特征在于：包括清洗机构和卸料机构，所述卸料机构设于操作台一侧，所述清洗机构设于卸料机构远离操作台的一侧；
所述卸料机构包括升降台和夹爪，所述升降台的顶部连接有固定座，所述固定座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的底部伸入固定座顶部的穿孔内，机械臂通过轴承安装于固定座的穿孔内；
所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动机械臂转动，所述机械臂的顶部连接有连杆，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述连杆远离机械臂的一端连接有第一夹爪，第一夹爪的下方为夹持口，所述机械臂的侧面连接有第二夹爪，第二夹爪的侧方为夹持口；
所述清洗机构包括安装架，所述安装架为顶架和侧架组成的倒L型结构，所述顶架的底部和侧架的内侧分别安装有清洗管，顶部清洗管的底部和侧面清洗管的侧面分别连通有喷头；
所述顶架的下方设有卸料板，所述卸料板倾斜设置，卸料板的底部设有收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种工件卸料清洗装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过皮带与机械臂连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件卸料清洗装置，其特征在于：所述第一夹爪包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头，所述第二夹爪包括两个通过电动伸缩杆连接的夹头。
4.根据权利要求1所述的一种工件卸料清洗装置，其特征在于：所述卸料板为网板，卸料板的下方设有集水槽。
5.根据权利要求1所述的一种工件卸料清洗装置，其特征在于：所述安装架的侧架上的喷头倾斜向上设置。
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| CN202122412530.5U CN216095160U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 一种工件卸料清洗装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115352574A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-18 | 芜湖恒安钢结构有限公司 | 一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构 |
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2021
- 2021-10-08 CN CN202122412530.5U patent/CN216095160U/zh not_active Expired - Fee Related
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