CN212760009U - 一种多功能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能清洗装置，包括清洗机构和机械臂机构，所述清洗机构包括第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔以及下料组件，所述机械臂机构连接三个卡爪，所述第一工作腔、所述第二工作腔以及所述第三工作腔的顶部均设置有与所述卡爪相对应的开口，所述机械臂机构带动三个所述卡爪分别穿过三个所述开口抓取工件，并可通过三个所述卡爪同时将所述第一工作腔内的工件移动到所述第二工作腔内，将所述第二工作腔内的工件移动到所述第三工作腔内以及将所述第三工作腔内的工件移动到所述下料组件上，通过所述下料组件对工件进行下料，功能较为齐全，能过完成对一个工件的全部清洁工作。

Description

一种多功能清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种多功能清洗装置。

背景技术

一些工件在加工完成后需要经过进行清洗，对工件上的油污以及废屑等清洗干净才能出厂或者进行装配等工作。目前的工件在清洗时一般是通过高压水枪或者超声波清洗设备进行清洗，清洗完成后还需要通过相应的烘干设备进行烘干处理，现有的清洗设备一般只具有水洗的功能，不具有烘干以及自动下料的功能，对工件进行清洗需要利用多台设备才能完成对工件的全部清洗工作，效率较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种多功能清洗装置，能够同时具有对不同的工件进行清洗、烘干、进一步清洁以及下料的功能，能够提高工作效率。

本实用新型公开了一种多功能清洗装置，包括清洗机构和机械臂机构，所述清洗机构包括依次设置的第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔以及下料组件，所述第一工作腔内设置有用于对工件进行水洗的喷淋组件，所述第二工作腔内设置有用于对工件进行干燥的烘干组件，所述第三工作腔内设置有用于对工件做进一步的清洁的吹风组件，所述机械臂机构设置在所述清洗机构的上方，所述机械臂机构连接三个卡爪，所述第一工作腔、所述第二工作腔以及所述第三工作腔的顶部均设置有与所述卡爪相对应的开口，所述机械臂机构带动三个所述卡爪分别穿过三个所述开口抓取工件，并可通过三个所述卡爪同时将所述第一工作腔内的工件移动到所述第二工作腔内，将所述第二工作腔内的工件移动到所述第三工作腔内以及将所述第三工作腔内的工件移动到所述下料组件上。

进一步的，所述喷淋组件包括喷淋管架、第一喷嘴以及第二喷嘴，若干个所述第一喷嘴通过所述喷淋管架设置在所述工件的外侧，并通过所述喷淋管架连通水箱，所述第二喷嘴的顶端伸进所述工件的内腔，底端连通水箱。

进一步的，所述烘干组件包括气管架、第一气嘴以及第二气嘴，若干个所述第一气嘴通过所述气管架设置在所述工件的外侧，所述气管架通过热风枪连接气泵，所述第二气嘴的顶端伸进所述工件的内腔中，底端通过所述热风枪连接气泵。

进一步的，所述吹风组件包括至少一个第三气嘴，所述第三气嘴的顶端伸进所述工件的内腔中，底端通过气管连接气泵。

进一步的，所述开口处设置有密封板，三个所述密封板通过连接支架连接第一气缸，所述第一气缸可通过所述连接支架同时带动三个所述密封板水平移动，进而控制所述开口的开合。

进一步的，所述第一工作腔的一个侧壁上设置有上料口，所述上料口处设置有密封门，所述密封门连接第二气缸，所述第二气缸可带动所述密封门在竖直方向移动，进而控制所述上料口的开合。

进一步的，所述机械臂机构包括第一滑台、第二滑台以及卡爪支架，所述第一滑台带动所述第二滑台在水平方向移动，所述第二滑台通过所述卡爪支架同时带动三个所述卡爪在竖直方向移动。

进一步的，所述下料组件包括下料支架、下料电机以及传送带，所述传送带通过滚轮可转动的设置在所述下料支架上，所述下料电机与所述下料支架连接并可通过传动装置带动所述传送带转动。

进一步的，所述第一工作腔、所述第二工作腔以及所述第三工作腔均通过连接管与油雾净化器连接，通过所述油雾净化器吸收水汽。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述机械臂机构能够通过三个所述卡爪同时带动三个工件移动到下一工位，将所述第一工作腔内清洗完成的工件移动到所述第二工作腔内，将所述第二工作腔内烘干完成的工件移动到所述第三工作腔内以及将所述第三工作腔内进一步清洁完成的工件移动到所述下料组件上，通过所述下料组件对工件进行下料，功能较为齐全，能过完成对一个工件的全部清洁工作。

附图说明

图1为多功能清洗装置的结构示意图；

图2为清洗机构和机械臂机构的结构示意图；

图3为定位机构的结构示意图；

图4为放置件的结构示意图；

图5为喷淋组件、烘干组件以及吹风组件的结构示意图；

图6为机械臂机构的结构示意图；

图7为清洗机构的结构示意图；

图8为废液收集槽的结构示意图；

图9为水箱的结构示意图；

图10为滤渣组件的结构示意图；

图11为刮油装置的结构示意图；

附图标注说明

100、自动清洗机；10、机架；20、水箱；21、第一蓄水池；22、第二蓄水池；23、隔板；24、水泵；25、过滤器连接；26、滤渣组件；261、滤渣支架；262、滤渣网；263、支撑轴；264、提手轴；27、刮油装置；271、刮油支架；272、刮油电机；273、刮油带；274、刮油板；275、收集槽；30、清洗机构；31、清洗外壳；311、光栅传感器；312、废液收集槽；313、废液板；314、废液管道；32、第一工作腔；321、开口；322、密封板；323、连接支架；324、第一气缸；325、上料口；326、密封门；327、第二气缸；33、第二工作腔；34、第三工作腔；35、喷淋组件；351、喷淋管架；352、第一喷嘴；353、第二喷嘴；354、第一水泵；355、第二水泵；36、烘干组件；361、气管架；362、第一气嘴；363、第二气嘴；364、热风枪；37、吹风组件；371、第三气嘴；38、下料组件；381、下料支架；382、下料电机；383、传送带；39、油雾净化器；40、定位机构；41、放置件；411、定位块；412、卡紧块；42、压紧组件；421、旋转气缸；422、连接杆；43、压杆组件；431、伸缩杆；432、缓冲弹簧；433、橡胶块；44、顶杆组件；45、固定板；50、机械臂机构；51、第一滑台；52、第二滑台；53、卡爪支架；54、卡爪；541、双向气缸；542、夹紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种多功能清洗装置100，包括机架10、水箱20以及清洗机构30，所述水箱20和所述清洗机构30均设置在所述机架10上，并且所述水箱20位于所述清洗机构30的一侧，所述清洗机构30用于对工件进行清洗，所述水箱20用于蓄水，为所述清洗机构30清洗工件提供水源。

如图2所示，所述清洗机构30包括清洗外壳31，所述清洗外壳31内沿同一方向依次设置有第一工作腔32、第二工作腔33以及第三工作腔34，所述第一工作腔32、所述第二工作腔33以及所述第三工作腔34的内部均设置有定位机构40，所述定位机构40用于对所述工件进行定位，防止所述工件在工作过程中发生移动。

如图3和图4所示，所述定位机构40包括放置件41和压紧组件42，所述放置件41通过固定板45进行固定，所述压紧组件42固定在所述放置件41的一侧，用于将所述工件压紧在所述放置件41上。所述放置件41上设置有定位块411，当所述工件放置在所述放置件41上时，所述定位块411可以伸进所述工件的内腔中，对所述工件进行初步的定位。所述定位块411上设置有卡紧孔，并通过所述卡紧孔连接卡紧块412，所述卡紧块412的两个侧壁分别位于所述定位块411的两个侧壁的外侧，定位块411伸进所述工件的内腔中时，所述卡紧块412的两个侧壁分别抵持所述工件内腔的两个侧壁，对所述工件进行定位，防止所述工件在所述放置件41上晃动。

所述压紧组件42包括旋转气缸421、连接杆422以及压杆组件43，所述旋转气缸421通过所述连接杆422与所述压杆组件43连接，并可带动所述压杆组件43转动，当所述连接杆422水平时，所述压杆组件433可将所述工件压紧在所述放置件41上，当所述连接杆422竖直设置时，可对所述工件进行上下料，在本实施例中，所述压杆组件43的数量有两个，两个所述压杆组件43均通过所述工件的顶面对所述工件进行压紧。

所述压紧组件42还包括顶杆组件44，所述顶杆组件44与所述压杆组件43相对设置，所述旋转气缸421通过所述连接杆422带动所述顶杆组件44旋转，当所述连接杆422竖直设置时，所述顶杆组件44的一端抵持工作腔的侧壁，防止所述连接杆422撞击工作腔。

所述压杆组件43和所述顶杆组件44均包括伸缩杆431，所述伸缩杆431的一端连接有橡胶块433，另一端通过伸缩孔穿过所述连接杆422，并可相对所述伸缩孔做伸缩运动，所述伸缩杆431上套设有缓冲弹簧432，所述缓冲弹簧432的两端分别连接所述伸缩杆431以及所述连接杆422，所述压杆组件43可通过所述橡胶块433压紧所述工件以及所述顶杆组件44可通过所述橡胶块433抵持工作腔内壁，所述缓冲弹簧432起到缓冲的作用。

如图1、图2和图5所示，所述第一工作腔32内设置有喷淋组件35，并通过所述喷淋组件35对所述工件进行冲洗。所述喷淋组件35包括喷淋管架351、第一喷嘴352以及至少一个第二喷嘴353，所述喷淋管架351设置在所述第一工作腔32内部，若干个所述第一喷嘴352设置在所述喷淋管架351上，所述喷淋管架351通过第一水泵354与所述水箱20连接，所述工件可通过定位机构40设置在所述喷淋管架351的内侧，若干个所述第一喷嘴352可对所述工件的外表面进行冲洗，所述第二喷嘴353设置在所述放置件41上，通过所述放置件41进行固定，所述第二喷嘴352的底部通过第二水泵355连接水箱，所述第二喷嘴353的顶部伸进所述工件的内腔之中，对所述工件内腔中的废屑以及盐中子等物进行冲洗，所述本实施例中，所述第二喷嘴353的数量有两个。所述第一水泵354用于为所述第一喷嘴352清洗时提供水压，所述第二水泵355用于为所述第二喷嘴353清洗时提供水压，在本实施例中，至少所述第二水泵355为高压水泵，来保证对所述工件内腔的冲洗干净。

所述第二工作腔33内设置有烘干组件36，并通过所述烘干组件36对清洗完成的工件进行干燥处理。所述烘干组件36包括气管架361、第一气嘴362以及至少一个第二气嘴363，所述气管架361固定在所述第二工作腔33内部，若干个所述第一气嘴362与所述气管架361固定连接，所述气管架361通过热风枪364连接气泵，能够通过所述第一气嘴362吹出热风，所述工件通过所述定位机构40设置在若干个所述第一气嘴的内侧，进而可通过所述第一气嘴362对所述工件的外表面进行吹干；所述第二气嘴363的底端通过所述热风枪364与所述气泵连接，所述第二气嘴363的顶端伸进所述工件的内腔之中，所述第二气嘴363吹出的热风可对所述工件的内腔进行干燥。

所述第三工作腔34内设置有吹风组件37，通过所述吹风组件37对所述工件的内腔做进一步的清洁。所述吹风组件37包括至少一个第三气嘴371，所述第三气嘴371固定在所述放置件41上，所述第三气嘴371的底部与气泵连接，顶部伸进所述工件的内腔之中，可以对所述工件的内腔做进一步的清洁，防止所述工件的内腔之中具有废屑残留。

所述第三工作腔34远离所述第二工作腔33的一侧设置有下料组件38，所述下料组件38用于对清洗完成的工件进行下料。所述下料组件38包括下料支架381、下料电机382以及传送带383，所述传送带383通过滚轮可转动的设置在所述下料支架381上，所述下料电机382与所述下料支架381连接并可通过传动装置带动所述传送带383转动，进而对放置在所述传送带383上的工件进行下料传送。

请继续参看图6，所述清洗机构30的上方设置有所述机械臂机构50，所述机械臂机构50可通过卡爪54抓取清洗机构30中的工件，并可带动所述清洗机构30中的工件移动到下一工位。所述机械臂机构50包括第一滑台51、第二滑台52以及卡爪支架53，所述第一滑台51与所述机架10连接，所述第一滑台51可带动所述第二滑台52在水平方向移动，所述第二滑台52可带动所述卡爪支架53在竖直方向移动，所述卡爪支架53上设置有三个所述卡爪54，并可通过所述卡爪54抓取工件。

所述卡爪54包括双向气缸541，所述双向气缸541的输出轴上连接有夹紧件542，并通过所述夹紧件542夹取工件。

请继续参看图5，进一步的，所述第一工作腔32、所述第二工作腔33以及所述第三工作腔34的顶部均设置有与所述卡爪54相对应的开口321，相邻两个所述开口321之间的距离与相邻两个所述卡爪54之间的距离相同，所述机械臂机构50可带动三个所述卡爪54向下移动穿过三个所述开口321抓取工件，并可带动所述工件离开所述清洗外壳31，此时所述机械臂机构50可通过三个所述卡爪54同时带动三个所述工件水平移动一个工位，将所述第一工作腔32内的工件移动到所述第二工作腔33内，使清洗完成的工件移动到所述第二工作腔33中进行干燥处理；将所述第二工作腔33内的工件移动到所述第三工作腔34内，使干燥完成的工件在所述第三工作腔34内进行进一步的清洁处理；将所述第三工作腔34内的工件移动到所述下料组件38上，将清洁完成的工件通过所述下料组件38进行下料。

所述开口321处设置有密封板322，三个所述密封板322通过连接支架323连接第一气缸324，所述第一气缸324与所述机架10固定连接，并可通过所述连接支架323同时带动三个所述密封板322水平移动，进而同时控制三个所述开口321的开合。当所述机械臂机构50通过所述卡爪54抓取工件时，所述密封板322打开所述开口；当对所述工件进行处理时，所述密封板322对所述开口321进行闭合。

所述第一工作腔32的一个侧壁上设置有上料口325，当所述第一工作腔32内没有工件时，可通过所述上料口325将工件放置在所述第一工作腔32的放置件41上，通过所述第一定位机构40进行定位。所述上料口325处设置有密封门326，所述密封门326连接第二气缸327，所述第二气缸327与所述清洗外壳31连接并可带动所述密封门326在竖直方向移动，进而控制所述上料口325的开合。

所述清洗外壳31与所述上料口325相对应的位置处设施有通孔，所述通孔处设置有光栅传感器311，提高了设备的安全性能。

请继续参看图8，所述清洗机构30的下方设置有废液收集槽312，所述废液收集槽312的底面为倾斜设置的废液板313，所述废液板313的第一端位于所述第一工作腔32的下方，所述废液板313的第二端位于所述第三工作腔34的下方，所述废液板313的第一端高于所述废液板313的第二端，所述废液板313的第二端通过废液管道314与所述水箱20连通，所述清洗机构30工作时产生的废液以及废渣可通过所述废液管道314进入到所述水箱20中。

请返回参看图1，所述机架10上设置有油雾净化器39，所述第一工作腔32、所述第二工作腔33以及所述第三工作腔34均通过连接管与所述油雾净化器39连接，用于吸收所述第一工作腔32、所述第二工作腔33以及所述第三工作腔34内的水汽和油雾等。

如图9所示，所述水箱20包括第一蓄水池21和第二蓄水池22，所述第一蓄水池21和所述第二蓄水池22之间设置有隔板23，所述第一水泵354以及所述第二水泵355均与所述第二蓄水池22连接，所述废液管道314与所述第一蓄水池21连接，所述第一蓄水池21和所述第二蓄水池22通过水泵24和过滤器25连接，所述水泵24可将所述第一蓄水池21中的水抽取到所述第二蓄水池22中，并且在抽取过程中通过所述过滤器25对所述第一蓄水池21中的废水进行过滤处理，使得所述水箱中的水在对工件清洗后可循环利用，节约水资源。

如图10所示，所述第一蓄水池21内设置有滤渣组件26，所述废液管道内314的废液进入所述第一蓄水池21中时需要通过所述滤渣组件26进行过滤，对一些固体废物进行过滤。所述滤渣组件26包括滤渣支架261以及滤渣网262，所述滤渣支架261放置所述第一蓄水池21中，所述滤渣支架261上设置有支撑轴263，所述滤渣网262通过所述支撑轴263放置在所述滤渣支架261上，所述滤渣网262上设置有提手轴264，方便将所述滤渣网262从所述滤渣支架261上取放。所述滤渣网262位于所述废液管道314的出水口的正下方。

如图11所示，所述第一蓄水池21连接有刮油装置27，所述刮油装置27包括刮油支架271、刮油电机272、刮油带273、刮油板274以及收集槽275，所述刮油支架271与所述第一蓄水池21的内壁连接，所述刮油电机272通过所述刮油支架271设置在所述第一蓄水池21的上方，所述刮油带273通过同步轮可转动的设置在所述刮油支架271内，一端伸进所述第一蓄水池21中，另一端通过所述同步轮与所述刮油电机272连接，所述刮油电机272可带动所述刮油带273转动。所述收集槽275固定在所述刮油支架271的外部，所述刮油板274的一端伸进所述刮油支架271内与所述刮油带273接触，另一端斜向下伸出所述刮油支架271并位于所述收集槽275的正上方。当所述刮油带273位于所述第一蓄水池21中时，所述第一蓄水池271中的油污可附着在所述刮油带273上，并跟随所述刮油带273一起移动，直到移动到所述刮油板274处，通过所述刮油板274刮取附着在所述刮油带273上的油污，并将刮取的油污移动至所述收集槽275中集中处理。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种多功能清洗装置，其特征在于，包括清洗机构和机械臂机构，所述清洗机构包括依次设置的第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔以及下料组件，所述第一工作腔内设置有用于对工件进行水洗的喷淋组件，所述第二工作腔内设置有用于对工件进行干燥的烘干组件，所述第三工作腔内设置有用于对工件做进一步的清洁的吹风组件，所述机械臂机构设置在所述清洗机构的上方，所述机械臂机构连接三个卡爪，所述第一工作腔、所述第二工作腔以及所述第三工作腔的顶部均设置有与所述卡爪相对应的开口，所述机械臂机构带动三个所述卡爪分别穿过三个所述开口抓取工件，并可通过三个所述卡爪同时将所述第一工作腔内的工件移动到所述第二工作腔内，将所述第二工作腔内的工件移动到所述第三工作腔内以及将所述第三工作腔内的工件移动到所述下料组件上。

2.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述喷淋组件包括喷淋管架、第一喷嘴以及第二喷嘴，若干个所述第一喷嘴通过所述喷淋管架设置在所述工件的外侧，并通过所述喷淋管架连通水箱，所述第二喷嘴的顶端伸进所述工件的内腔，底端连通水箱。

3.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述烘干组件包括气管架、第一气嘴以及第二气嘴，若干个所述第一气嘴通过所述气管架设置在所述工件的外侧，所述气管架通过热风枪连接气泵，所述第二气嘴的顶端伸进所述工件的内腔中，底端通过所述热风枪连接气泵。

4.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述吹风组件包括至少一个第三气嘴，所述第三气嘴的顶端伸进所述工件的内腔中，底端通过气管连接气泵。

5.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述开口处设置有密封板，三个所述密封板通过连接支架连接第一气缸，所述第一气缸可通过所述连接支架同时带动三个所述密封板水平移动，进而控制所述开口的开合。

6.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述第一工作腔的一个侧壁上设置有上料口，所述上料口处设置有密封门，所述密封门连接第二气缸，所述第二气缸可带动所述密封门在竖直方向移动，进而控制所述上料口的开合。

7.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述机械臂机构包括第一滑台、第二滑台以及卡爪支架，所述第一滑台带动所述第二滑台在水平方向移动，所述第二滑台通过所述卡爪支架同时带动三个所述卡爪在竖直方向移动。

8.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述下料组件包括下料支架、下料电机以及传送带，所述传送带通过滚轮可转动的设置在所述下料支架上，所述下料电机与所述下料支架连接并可通过传动装置带动所述传送带转动。

9.如权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于，所述第一工作腔、所述第二工作腔以及所述第三工作腔均通过连接管与油雾净化器连接，通过所述油雾净化器吸收水汽。

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