CN211728490U - 一种加工中心用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工中心用机械手，包括横安装板、竖安装板、夹紧架和L型架，所述横安装板的顶部固定有竖安装板，所述横安装板的底部两端均固定有轴承座，两个所述轴承座之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆上活动套设有螺母座，所述螺母座的顶部与固定在横安装板底部的导轨滑动连接，所述螺母座的底部与连接板的顶部固定连接。本实用新型通过设置双向丝杆、第二电机、夹紧架、夹紧轮、L型架、毛刷、第一电机、顶喷头和侧喷头，使得该机械手在装夹前可对工件表面进行彻底的清理，在装夹时，工件始终在机械手的中心线上，提高装夹、移动过程中的稳定性，且该机械手可对钢管或箱体进行装夹，避免频繁换不同类型的机械手，提高装夹效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种加工中心用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有的机械手适用性低，难以夹持不同的工件，且功能单一，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种加工中心用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手适用性低，难以夹持不同的工件，且功能单一的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心用机械手，包括横安装板、竖安装板、夹紧架和L型架，所述横安装板的顶部固定有竖安装板，所述横安装板的底部两端均固定有轴承座，两个所述轴承座之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆上活动套设有螺母座，所述螺母座的顶部与固定在横安装板底部的导轨滑动连接，所述螺母座的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部固定有夹紧架，所述夹紧架的内侧面上转动设置有夹紧轮，所述夹紧轮上套设有橡胶套，所述夹紧架的下方设置有L型架，所述L型架的一端通过螺栓与螺母的配合而固定在夹紧架上，所述L型架的另一端顶面上固定有缓冲垫，所述横安装板的底部正中心处固定有喷头固定架，所述喷头固定架上固定有顶喷头，所述连接板的侧面固定有侧喷头，所述顶喷头和侧喷头均通过水管与外部供水设备连接。
优选的，所述竖安装板设置有两个，两个所述竖安装板对称设置在横安装板的顶部两端，且所述竖安装板上设置有若干个等间距分布的安装孔。
优选的，所述螺母座设置有两个，两个所述螺母座对称设置在双向丝杆的不同旋向上。
优选的，所述夹紧架上的夹紧轮设置有两个，两个所述夹紧轮一上一下对称设置在夹紧架上，且两个所述夹紧轮之间设置有毛刷，所述毛刷的转轴通过联轴器与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定在夹紧架内。
优选的，所述L型架设置有两个，两个所述L型架沿着横安装板的中心线对称设置，一个所述L型架的端面上设置有插棒，另一个所述L型架的端面上设置有与插棒相配合的插孔。
优选的，所述双向丝杆的端部固定套设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮固定套设在第二电机的输出轴端部，所述第二电机固定在横安装板内。
优选的，所述侧喷头向下倾斜设置，所述侧喷头设置有两个，两个所述侧喷头对称设置在顶喷头的两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置双向丝杆、螺母座、导轨、小齿轮、大齿轮和第二电机，使得该机械手在装夹时，工件始终在机械手的中心线上，提高装夹、移动过程中的稳定性，装夹时，第二电机带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个螺母座沿着导轨移动，两个螺母座进而带动其下部的夹紧架和L型架移动，从而将工件夹紧并使得工件始终在机械手的中心线上。
(2)本实用新型通过设置夹紧架、夹紧轮和L型架，使得该机械手可对钢管或箱体进行装夹，避免频繁换不同类型的机械手，提高装夹效率，当需要对钢管进行装夹时，松动螺母，转动L型架使得其收起，以便于夹紧架和夹紧轮对钢管进行装夹，当需要对箱体进行装夹时，将L型架调节至竖直，通过夹紧架、夹紧轮和L型架对箱体进行装夹。
(3)本实用新型通过设置毛刷、第一电机、顶喷头和侧喷头，使得该机械手在装夹前可对工件表面进行彻底的清理，通过第一电机带动毛刷对工件表面进行旋转清理，将工件表面附着的杂质刷下，通过顶喷头和侧喷头对工件表面进行彻底的冲洗。
附图说明
图1为本实用新型正视图一；
图2为本实用新型正视图二；
图3为本实用新型正剖图；
图4为本实用新型L型架立体图。
图中附图标记为：1、横安装板；2、竖安装板；3、安装孔；4、轴承座；5、双向丝杆；6、螺母座；7、导轨；8、连接板；9、夹紧架；10、夹紧轮；11、橡胶套；12、毛刷；13、第一电机；14、螺栓；15、L型架；16、螺母；17、插棒；18、插孔；19、缓冲垫；20、小齿轮；21、大齿轮；22、第二电机；23、顶喷头；24、喷头固定架；25、侧喷头；26、水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例：一种加工中心用机械手，包括横安装板1、竖安装板2、夹紧架9和L型架15，横安装板1的顶部固定有竖安装板2，横安装板1的底部两端均固定有轴承座4，两个轴承座4之间设置有双向丝杆5，双向丝杆5上活动套设有螺母座6，螺母座6的顶部与固定在横安装板1底部的导轨7滑动连接，螺母座6的底部与连接板8的顶部固定连接，连接板8的底部固定有夹紧架9，夹紧架9的内侧面上转动设置有夹紧轮10，夹紧轮10上套设有橡胶套11，夹紧架9的下方设置有L型架15，L型架15的一端通过螺栓14与螺母16的配合而固定在夹紧架9上，L型架15的另一端顶面上固定有缓冲垫19，横安装板1的底部正中心处固定有喷头固定架24，喷头固定架24上固定有顶喷头23，连接板8的侧面固定有侧喷头25，顶喷头23和侧喷头25均通过水管26与外部供水设备连接。
竖安装板2设置有两个，两个竖安装板2对称设置在横安装板1的顶部两端，且竖安装板2上设置有若干个等间距分布的安装孔3，通过竖安装板2和安装孔3将该机械手安装在工业机器人上。
螺母座6设置有两个，两个螺母座6对称设置在双向丝杆5的不同旋向上，通过设置两个对称的螺母座6，使得在装夹时，工件始终在机械手的中心线上，提高装夹、移动过程中的稳定性。
夹紧架9上的夹紧轮10设置有两个，两个夹紧轮10一上一下对称设置在夹紧架9上，且两个夹紧轮10之间设置有毛刷12，毛刷12的转轴通过联轴器与第一电机13的输出轴固定连接，第一电机13固定在夹紧架9内，通过设置四个夹紧轮10对钢管进行夹紧，且夹紧轮10的设置使得该机械手可装夹不同直径的钢管，通过第一电机13带动毛刷12对工件表面进行旋转清理，将工件表面附着的杂质刷下。
L型架15设置有两个，两个L型架15沿着横安装板1的中心线对称设置，一个L型架15的端面上设置有插棒17，另一个L型架15的端面上设置有与插棒17相配合的插孔18，插棒17和插孔18的设置，使得两个L型架15在移动过程中相互之间可准确定位，提高装夹的准确性。
双向丝杆5的端部固定套设有小齿轮20，小齿轮20与大齿轮21相啮合，大齿轮21固定套设在第二电机22的输出轴端部，第二电机22固定在横安装板1内，通过第二电机22驱动双向丝杆5转动，具体为，第二电机22带动大齿轮21转动，大齿轮21带动小齿轮20转动，小齿轮20带动双向丝杆5转动。
侧喷头25向下倾斜设置，侧喷头25设置有两个，两个侧喷头25对称设置在顶喷头23的两侧，通过设置顶喷头23和侧喷头25，使得该机械手在装夹前可对工件表面进行彻底的冲洗。
工作原理：装夹前，通过第一电机13带动毛刷12对工件表面进行旋转清理，将工件表面附着的杂质刷下，通过顶喷头23和侧喷头25对工件表面进行彻底的冲洗，当需要对钢管进行装夹时，松动螺母16，转动L型架15使得其收起，启动第二电机22，第二电机22带动大齿轮21转动，大齿轮21带动小齿轮20转动，小齿轮20带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动两个螺母座6沿着导轨7移动，两个螺母座6进而带动其下部的夹紧架9和L型架15移动，通过四个夹紧轮10将钢管夹紧，当需要对箱体进行装夹时，将L型架15调节至竖直，再启动第二电机22，通过夹紧架9、夹紧轮10和L型架15对箱体进行夹紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种加工中心用机械手，包括横安装板(1)、竖安装板(2)、夹紧架(9)和L型架(15)，其特征在于：所述横安装板(1)的顶部固定有竖安装板(2)，所述横安装板(1)的底部两端均固定有轴承座(4)，两个所述轴承座(4)之间设置有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)上活动套设有螺母座(6)，所述螺母座(6)的顶部与固定在横安装板(1)底部的导轨(7)滑动连接，所述螺母座(6)的底部与连接板(8)的顶部固定连接，所述连接板(8)的底部固定有夹紧架(9)，所述夹紧架(9)的内侧面上转动设置有夹紧轮(10)，所述夹紧轮(10)上套设有橡胶套(11)，所述夹紧架(9)的下方设置有L型架(15)，所述L型架(15)的一端通过螺栓(14)与螺母(16)的配合而固定在夹紧架(9)上，所述L型架(15)的另一端顶面上固定有缓冲垫(19)，所述横安装板(1)的底部正中心处固定有喷头固定架(24)，所述喷头固定架(24)上固定有顶喷头(23)，所述连接板(8)的侧面固定有侧喷头(25)，所述顶喷头(23)和侧喷头(25)均通过水管(26)与外部供水设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述竖安装板(2)设置有两个，两个所述竖安装板(2)对称设置在横安装板(1)的顶部两端，且所述竖安装板(2)上设置有若干个等间距分布的安装孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述螺母座(6)设置有两个，两个所述螺母座(6)对称设置在双向丝杆(5)的不同旋向上。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述夹紧架(9)上的夹紧轮(10)设置有两个，两个所述夹紧轮(10)一上一下对称设置在夹紧架(9)上，且两个所述夹紧轮(10)之间设置有毛刷(12)，所述毛刷(12)的转轴通过联轴器与第一电机(13)的输出轴固定连接，所述第一电机(13)固定在夹紧架(9)内。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述L型架(15)设置有两个，两个所述L型架(15)沿着横安装板(1)的中心线对称设置，一个所述L型架(15)的端面上设置有插棒(17)，另一个所述L型架(15)的端面上设置有与插棒(17)相配合的插孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述双向丝杆(5)的端部固定套设有小齿轮(20)，所述小齿轮(20)与大齿轮(21)相啮合，所述大齿轮(21)固定套设在第二电机(22)的输出轴端部，所述第二电机(22)固定在横安装板(1)内。
7.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述侧喷头(25)向下倾斜设置，所述侧喷头(25)设置有两个，两个所述侧喷头(25)对称设置在顶喷头(23)的两侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113953595A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-21 | 无锡互盛智能科技有限公司 | 卧式内外壁成型机 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020401411.2U patent/CN211728490U/zh not_active Expired - Fee Related
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