CN220162406U - 一种柔性生产线的冶具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件制造技术领域，具体涉及一种柔性生产线的冶具装置，包括工作台、治具本体和清理机构，清理机构包括驱动组件、套筒、第一斜杆、第二斜杆、安装板和多个清理刷，底座为治具本体和清理机构提供了安装条件，通过治具本体可以对零件进行加工，当需要对工作台进行清理时，启动驱动组件，驱动组件工作驱动套筒转动，套筒带动第一斜杆转动，当第一斜杆与第二斜杆之间的夹角角度变大时，第二斜杆带动安装板在工作台上移动，同时启动多个清理刷，多个清理刷工作对工作台上的碎屑进行清理，从而解决了在对零件进行加工后，工作台表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，需要工作人员手动对其进行清理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件制造技术领域，尤其涉及一种柔性生产线的冶具装置。
背景技术
加工治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控和其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，用作同步夹持以便进行零件加工。在智能机器人零配件制造的过程中(如焊接、冲孔等)，需要用到加工冶具对零配件进行固定，以保证对零配件的加工精度。进行不同零配件的加工操作时，往往需要更换冶具，这无疑增加了工作人员的操作步骤，大大降低了工作效率，同时在焊接或冲孔的过程中，容易产生大量的烟尘，而现有的加工冶具不便于对烟尘进行吸收净化处理，不仅对环境造成污染，而且还对工作人员的健康产生影响。
目前，现有技术(CN 218905291 U)公开了一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，包括工作台和两个固定夹具，两个所述固定夹具对称设置于工作台的顶部，所述工作台的底部设置有调节组件，所述工作台的中心位置开设有限位孔，所述固定夹具的底端通过限位孔延伸至工作台的底部并活动连接于调节组件的外部，所述固定夹具的顶部设置有辅助夹具，它可以实现对不同尺寸的零配件进行固定，避免频繁更换冶具，减少工作人员的操作步骤，大大提高了工作效率，同时也可以实现对加工产生的烟尘进行吸收并净化处理，减少了对环境的污染以及对工作人员健康的影响。
采用上述方式，在对零件进行加工后，工作台表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，从而需要工作人员对其进行清理，进而增加工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线的冶具装置，旨在解决在对零件进行加工后，工作台表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，需要工作人员手动对其进行清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性生产线的冶具装置，包括工作台、治具本体和清理机构，所述清理机构包括驱动组件、套筒、第一斜杆、第二斜杆、安装板和多个清理刷；
所述治具本体设置于所述工作台上，所述驱动组件设置于所述工作台的一侧，所述套筒设置于所述驱动组件的一侧，所述第一斜杆与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的一侧，所述第二斜杆与所述第一斜杆转动连接，并位于所述第一斜杆远离所述套筒的一侧，所述安装板与所述第二斜杆转动连接，并位于所述第二斜杆的一侧，多个所述清理刷分别与所述安装板固定连接，均位于所述安装板的一侧。
其中，所述驱动组件包括电机和转轴，所述电机与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，所述转轴与所述电机输出端固定连接，并与所述套筒固定连接。
其中，所述清理机构还包括两个滑杆和两个滑筒，两个所述滑杆分别与所述工作台固定连接，并分别位于所述工作台的一侧，两个所述滑筒分别与两个所述滑杆滑动连接，并分别与所述安装板固定连接。
其中，所述清理机构还包括刮板，所述刮板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。
其中，所述清理机构还包括回收箱、多个滚轮和多个制动片，所述回收箱与设置于所述工作台的底部，多个所述滚轮分别与所述回收箱转动连接，均位于所述回收箱的底部，多个所述制动片分别与所述回收箱转动连接，均位于所述回收箱靠近所述滚轮的一侧。
本实用新型的一种柔性生产线的冶具装置，所述底座为所述治具本体和所述清理机构提供了安装条件，通过所述治具本体可以对零件进行加工，当需要对所述工作台进行清理时，启动所述驱动组件，所述驱动组件工作驱动所述套筒转动，所述套筒带动所述第一斜杆转动，当所述第一斜杆与所述第二斜杆之间的夹角角度变大时，所述第二斜杆带动所述安装板在所述工作台上移动，同时启动多个所述清理刷，多个所述清理刷工作对所述工作台上的碎屑进行清理，从而解决了在对零件进行加工后，工作台表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，需要工作人员手动对其进行清理的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型第一实施例的一种柔性生产线的冶具装置的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的一种柔性生产线的冶具装置的剖视图。
图3是本实用新型第二实施例的一种柔性生产线的冶具装置的结构示意图。
101-工作台、102-治具本体、103-清理机构、104-驱动组件、105-套筒、106-第一斜杆、107-第二斜杆、108-安装板、109-清理刷、110-滑杆、111-滑筒、112-刮板、113-电机、114-转轴、201-回收箱、202-滚轮、203-制动片。
具体实施方式
本申请第一实施例为：
请参阅图1-图2，图1是一种柔性生产线的冶具装置的结构示意图，图2是一种柔性生产线的冶具装置的剖视图。
本实用新型提供一种柔性生产线的冶具装置，包括工作台101、治具本体102和清理机构103，所述清理机构103包括驱动组件104、套筒105、第一斜杆106、第二斜杆107、安装板108、多个清理刷109、两个滑杆110、两个滑筒111和刮板112，所述驱动组件104包括电机113和转轴114。通过前述方案解决了在对零件进行加工后，工作台101表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，需要工作人员手动对其进行清理的问题，可以理解的是，前述方案可以用在对所述工作台101进行清理的场景，还可以用于所述安装板108移动不稳定问题的解决上。
针对本具体实施方式，所述治具本体102设置于所述工作台101上，所述驱动组件104设置于所述工作台101的一侧，所述套筒105设置于所述驱动组件104的一侧，所述第一斜杆106与所述套筒105固定连接，并位于所述套筒105的一侧，所述第二斜杆107与所述第一斜杆106转动连接，并位于所述第一斜杆106远离所述套筒105的一侧，所述安装板108与所述第二斜杆107转动连接，并位于所述第二斜杆107的一侧，多个所述清理刷109分别与所述安装板108固定连接，均位于所述安装板108的一侧。所述底座为所述治具本体102和所述清理机构103提供了安装条件，通过所述治具本体102可以对零件进行加工，所述驱动组件104工作可以驱动所述套筒105转动，所述套筒105可以带动所述第一斜杆106转动，当所述第一斜杆106与所述第二斜杆107之间的夹角角度变大时，所述第二斜杆107带动所述安装板108在所述工作台101上移动，所述安装板108为多个所述清理刷109提供了安装条件，通过多个所述清理刷109可以对工作台101上的碎屑进行清理。
其中，所述电机113与所述工作台101固定连接，并位于所述工作台101的一侧，所述转轴114与所述电机113输出端固定连接，并与所述套筒105固定连接。所述电机113工作可以驱动所述转轴114转动，所述转轴114可以带动所述套筒105转动。
其次，两个所述滑杆110分别与所述工作台101固定连接，并分别位于所述工作台101的一侧，两个所述滑筒111分别与两个所述滑杆110滑动连接，并分别与所述安装板108固定连接。两个所述滑杆110为两个所述滑筒111提供了安装条件，当所述安装板108移动时带动两个所述滑筒111在两个所述滑杆110上滑动，两个所述滑筒111对两个所述滑杆110进行导向，提高所述安装板108移动时的稳定性。
同时，所述刮板112与所述安装板108固定连接，并位于所述安装板108的一侧。所述安装板108移动时带动所述刮板112移动，提高所述刮板112将所述工作台101上的碎屑刮除。
当需要对所述工作台101进行清理时，启动所述电机113，所述电机113工作驱动所述转轴114转动，所述转轴114带动所述套筒105转动，所述套筒105带动所述第一斜杆106转动，当所述第一斜杆106与所述第二斜杆107之间的夹角角度变大时，所述第二斜杆107带动所述安装板108在所述工作台101上移动，同时启动多个所述清理刷109，多个所述清理刷109工作对所述工作台101上的碎屑进行清理，从而解决了在对零件进行加工后，工作台101表面会存在大量加工零件时所产生的碎屑，需要工作人员手动对其进行清理的问题。
本申请第二实施例为：
请参阅图3，图3是一种柔性生产线的冶具装置的结构示意图。
在第一实施例的基础上，本实用新型的一种柔性生产线的冶具装置，所述清理机构103还包括回收箱201、多个滚轮202和多个制动片203。
针对本具体实施方式，所述回收箱201与设置于所述工作台101的底部，多个所述滚轮202分别与所述回收箱201转动连接，均位于所述回收箱201的底部，多个所述制动片203分别与所述回收箱201转动连接，均位于所述回收箱201靠近所述滚轮202的一侧。通过所述回收箱201可以对工作台101上清理的碎屑进行收集，多个所述滚轮202可以带动所述回收箱201移动，多个所述制动片203可以对多个所述滚轮202进行制动。
当所述回收箱201内的碎屑装满需要倾倒时，向远离所述滚轮202的一侧转动，多个所述制动片203直至多个所述制动片203完全离开所述滚轮202时，即可推动所述回收箱201通过多个所述滚轮202带动所述回收箱201移动。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种柔性生产线的冶具装置，包括工作台和治具本体，所述治具本体设置于所述工作台上，其特征在于，
还包括清理机构，所述清理机构包括驱动组件、套筒、第一斜杆、第二斜杆、安装板和多个清理刷；
所述驱动组件设置于所述工作台的一侧，所述套筒设置于所述驱动组件的一侧，所述第一斜杆与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的一侧，所述第二斜杆与所述第一斜杆转动连接，并位于所述第一斜杆远离所述套筒的一侧，所述安装板与所述第二斜杆转动连接，并位于所述第二斜杆的一侧，多个所述清理刷分别与所述安装板固定连接，均位于所述安装板的一侧。
2.如权利要求1所述的一种柔性生产线的冶具装置，其特征在于，
所述驱动组件包括电机和转轴，所述电机与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，所述转轴与所述电机输出端固定连接，并与所述套筒固定连接。
3.如权利要求2所述的一种柔性生产线的冶具装置，其特征在于，
所述清理机构还包括两个滑杆和两个滑筒，两个所述滑杆分别与所述工作台固定连接，并分别位于所述工作台的一侧，两个所述滑筒分别与两个所述滑杆滑动连接，并分别与所述安装板固定连接。
4.如权利要求3所述的一种柔性生产线的冶具装置，其特征在于，
所述清理机构还包括刮板，所述刮板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。
5.如权利要求4所述的一种柔性生产线的冶具装置，其特征在于，
所述清理机构还包括回收箱、多个滚轮和多个制动片，所述回收箱与设置于所述工作台的底部，多个所述滚轮分别与所述回收箱转动连接，均位于所述回收箱的底部，多个所述制动片分别与所述回收箱转动连接，均位于所述回收箱靠近所述滚轮的一侧。
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