CN114101961B - 一种车辆底板焊接用随动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆底板焊接用随动装置，包括加工组件、移动组件、焊接件和焊渣收集件；所述加工组件包括床体，所述床体为凵形，所述床体的两侧均开设有出渣口，所述床体的内壁相对设置有用于对物料进行夹持的卡合件；所述移动组件包括架体；所述架体为冂形，所述架体滑动连接于所述床体的两侧；所述焊接件包括丝杠电机、丝杆、连接板和焊接头；所述丝杠电机安装于所述架体上端，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆与所述连接板螺纹连接，并带动所述连接板在所述丝杆上轴向移动，所述焊接头与所述连接板连接，并用于对物料进行焊接。解决现有技术中对焊接过程中，所产生的焊渣，不能进行及时收集，降低工作人员后期清洁难度的技术问题。

Description

一种车辆底板焊接用随动装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及为一种车辆底板焊接用随动装置。
背景技术
焊接设备的普及，不仅能够使得焊接接头具有结构简单的特性，而且该焊接接头强度大，不仅能够起到对物体的支撑作用，而且相对于螺栓连接来说焊接的成本比较低廉；但是传统意义上的焊接设备很难对车辆支架进行焊接；车辆焊接装置在使用时，会产生大量的焊渣。
在中国专利申请文件CN202110401353.2提出“一种带焊渣清理功能的焊接机”，该装置通过设置孔洞，从而使得焊接产生的焊渣掉落在收集箱内，从而便于使用者对焊渣的收集与处理，从而避免焊渣长期残留在工作板上，影响焊接机的工作，解决了焊接机在使用时，焊接产生的焊渣不好进行清理，从而导致焊渣长期残留在工作板上，对焊接机的工作造成较大的影响的问题。
在中国专利申请文件CN201710935416.6提出“一种焊接定位装置”，该装置能够以特种车辆等制造用的工艺主轴进行定位，并将各部件及工装卡具通过定位连接孔安装在焊接定位装置的框架的特定位置，从而保证特种车辆各部件焊接定位的一致性、可靠性与通用性。
虽然该装置具备一定的焊渣收集功能，但是孔洞孔径一般较小，只能收集较小的焊渣，且在焊接大型车辆时，焊接头要进行水平移动，这样焊渣掉落不一定会掉落在孔洞内部，后期仍然需要工作人员进行处理。
为此，我们提出一种车辆底板焊接用随动装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种车辆底板焊接用随动装置，解决现有技术中对焊接过程中，所产生的焊渣，不能进行及时收集，降低工作人员后期清洁难度的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
一种车辆底板焊接用随动装置，包括加工组件、移动组件、焊接件和焊渣收集件；
所述加工组件包括床体，所述床体为凵形，所述床体的两侧均开设有出渣口，所述床体的内壁相对设置有用于对物料进行夹持的卡合件；
所述移动组件包括架体；所述架体为冂形，所述架体滑动连接于所述床体的两侧；
所述焊接件包括丝杠电机、丝杆、连接板和焊接头；所述丝杠电机安装于所述架体上端，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆与所述连接板螺纹连接，并带动所述连接板在所述丝杆上轴向移动，所述焊接头与所述连接板连接，并用于对物料进行焊接；
所述焊渣收集件包括连接件、筛网、若干气缸、杆体和移动箱；所述连接件设置于床体内部，两侧均铰接有所述筛网；两所述筛网的末端铰接在所述床体的内壁，且位于所述出渣口下方；若干所述气缸置于所述床体内，并沿所述床体长度等距布置，其伸缩端连接于所述连接件下端面，并带动所述连接件与所述筛网发生上凸或下凹形变；所述杆体连接于所述架体上，所述杆体的一端连接有所述移动箱。
优选的，所述加工组件还包括滑动块；所述床体的两侧均一体成型有滑动块，所述架体面向所述滑动块的一面设有与其配合的滑槽。
优选的，所述加工组件还包括滑道；所述滑道设置在所述床体外壁的两侧且为与所述出渣口的下方；所述滑道内滑动连接有所述移动箱。
优选的，所述移动组件还包括电机和齿轮；所述电机对称安装于所述架体上，其输出端连接有所述齿轮；所述床体上端面对称开设有与所述齿轮配合的齿槽。
优选的，所述卡合件包括两个蜗杆、若干蜗轮、螺杆和夹爪；两所述蜗杆轴向的一端延伸至所述床体内部，位于所述床体内且在所述蜗杆上方传动连接有若干所述蜗轮，若干所述蜗轮上均固定有所述螺杆，所述螺杆轴向的一端延伸至所述床体外部并螺纹连接有螺套；所述夹爪固定于所述螺套上。
优选的，所述夹爪的内壁粘接有橡胶层，所述橡胶层为三元乙丙橡胶层。
优选的，所述出渣口倾斜设置于所述床体内部，所述出渣口的倾斜角度为a，且30°＜a＜45°。
优选的，所述焊渣收集件还包括收集箱；所述收集箱对称设置于所述气缸两侧；所述收集箱长度与所述床体长度一致。
优选的，所述架体上开设有供所述连接板进行水平移动到通槽，所述通槽长度大于所述丝杆长度。
优选的，所述筛网的网目为80目。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
1、本发明与现有技术相比，焊渣收集效率更好，对于碎末焊渣，通过收集箱对其收集，对于焊接过程中，产生较大的焊渣，则通过移动箱进行收集；2、本发明与现有技术相比，焊接件可实现多轨移动，从而进一步提高物件的焊接效率，从而提高设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明车辆底板焊接装置用随动装置结构示意图；
图2是本发明车辆底板焊接装置用随动装置中加工组件结构示意图；
图3是本发明车辆底板焊接装置用随动装置中卡合件结构示意图；
图4是本发明车辆底板焊接装置用随动装置中移动组件结构示意图；
图5是本发明车辆底板焊接装置用随动装置中连接件与筛网装配示意图；
图6是本发明图1中俯视图；
图7是本发明图1中左视图。
图中：1、加工组件；11、床体；12、滑动块；13、齿槽；14、出渣口；15、滑道；2移动组件；21、架体；22、电机；23、齿轮；3、焊接件；31、丝杠电机；32、丝杆；33、连接板；34、焊接头；4、卡合件；41、蜗杆；42、蜗轮；43、螺杆；44、螺套；45、夹爪；5、焊渣收集件；51、连接件；52、筛网；53、气缸；54、收集箱；55、杆体；56、移动箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，一种车辆底板焊接用随动装置，包括加工组件1、移动组件2、焊接件3和焊渣收集件5。
加工组件1包括床体11，床体11为凵形，床体11的两侧均开设有出渣口14，床体11的内壁相对设置有用于对物料进行夹持的卡合件4。
移动组件2包括架体21；架体21为冂形，架体21滑动连接于床体11的两侧。
焊接件3包括丝杠电机31、丝杆32、连接板33和焊接头34；所述丝杠电机31安装于所述架体上端，其输出端连接有所述丝杆32，所述丝杆32与所述连接板33螺纹连接，并带动所述连接板33在所述丝杆32上轴向移动，所述焊接头34与所述连接板33连接，并用于对物料进行焊接；丝杠电机31。
焊渣收集件5包括连接件51、筛网52、若干气缸53、杆体55和移动箱56；连接件51设置于床体11内部，两侧均铰接有筛网52；两筛网52的末端铰接在床体11的内壁，且位于出渣口14下方；若干气缸53置于床体11内，并沿床体11长度等距布置，其伸缩端连接于连接件51下端面，并带动连接件51与筛网52发生上凸或下凹形变；杆体55连接于架体21上，杆体55的一端连接有移动箱56。
本发明中床体11为凵形，架体21为冂形，且架体21长度长于床体11的长度，这样使其架体21能够安装在床体11上方，通过卡合件4，将待焊接的工件进行夹持，夹持完毕后，使其移动组件2在床体11上进行轴向移动，并通过丝杠电机31和丝杆32的配合，来驱动连接板33带动焊接头34进行水平移动，并由焊接头34完成对工件的焊接工作；在焊接过程中，会产生一定的焊渣，较大的焊渣掉落在筛网52上，由气缸53向上推动连接件51，使其连接件51和筛网52完成上凸动作，在焊接过程中的残渣由出渣口14掉落至移动箱56中；需要说明的是，移动箱56与架体21进行同步移动，当焊接头34在焊接过程中，掉落的固体残渣，可以在筛网52发生形变后掉入移动箱56，筛网52其他位置残留的焊渣，则通过出渣口14掉落在床体11外；需要特别说明的是，焊接头34由焊枪和导线构成，导线连接在外置的供电设备上，通过高电压产生的热量聚集在焊枪的终端，用于对工件进行焊接。
为提高架体21的移动效率，请参阅图2和图4，在一优选实施例中，加工组件1还包括滑动块12；加工组件1的两侧均一体成型有滑动块12，架体21面向滑动块12的一面设有与其配合的滑槽，其中架体21的滑槽滑动连接在滑动块12上，并可以进行轴向移动，从而实现架体21带动焊接件3移动当效果；加工组件1还包括滑道15；滑道15设置在加工组件1外壁的两侧且为与出渣口14的下方；滑道15内滑动连接有移动箱56，其中移动箱56上设有凸块，凸块滑动连接于滑道15内，当架体21在床体11上进行位移时，可以同步带动移动箱56进行同步位移，且移动箱56紧靠滑道15，滑道15上方又设有出渣口14，当有焊渣从出渣口14掉落时，可以直接掉入移动箱56中，从而完成对较大固体焊渣的收集；移动组件2还包括电机22和齿轮23；电机22对称安装于架体21上，其输出端连接有齿轮23；床体11上端面对称开设有与齿轮23配合的齿槽13，其中电机22驱动齿轮23运转时，齿轮23与齿槽13配合，可以带动架体21进行移动，从而实现带动焊接件3和移动箱56移动的效果；架体21上开设有供连接板33进行水平移动到通槽，通槽长度大于丝杆32长度。
为提高该装置对物件的夹持效率，请参阅图1和图2，在一优选实施例中，卡合件4包括两个蜗杆41、若干蜗轮42、螺杆43和夹爪45；两蜗杆41轴向的一端延伸至床体11内部，位于床体11内且在蜗杆41上方传动连接有若干蜗轮42，若干蜗轮42上均固定有螺杆43，螺杆43轴向的一端延伸至床体11外部并螺纹连接有螺套44；夹爪45固定于螺套44上，夹爪45的内壁粘接有橡胶层，橡胶层为三元乙丙橡胶层；其中通过转动蜗杆41，来带动若干蜗轮42旋转，蜗轮42与螺杆43同步转动，来带动螺套44和夹爪45移动，由于夹爪45是相对设置于床体11内部的，当两个夹爪45相向移动时，可以完成对物件的夹持，而在夹爪45的内壁设置橡胶层，则可以避免夹爪45在对物件夹持过程中，对其表面造成严重磨损的情况出现。
为提高焊渣收集件5的收集效率，请参阅图1、图4、图5、图6和图7，在一优选实施例中，出渣口14倾斜设置于床体11内部，出渣口14的倾斜角度为40°，焊渣收集件5还包括收集箱54；收集箱54对称设置于气缸53两侧；收集箱54长度与床体11长度一致，筛网52的网目为80目；其中出渣口14的倾斜角度为40°，方便固体焊渣滚落至移动箱56中，而设置收集箱54，则为了收集细小的焊渣，将收集箱54长度设置于床体11一致，则进一步增强了收集箱54对细小焊渣的收集效率。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图7来对本发明车辆底板焊接用随动装置的工作过程进行详细说明：在使用时，由外置的机械手将待焊接的工件放置在加工组件1内，并由蜗杆41驱动蜗轮42，由蜗轮42与螺杆43配合带动螺套44移动，从而使得位于加工组件1内部两侧的夹爪45对工件进行夹持；当夹持完毕后，由电机22驱动齿轮23在齿槽13上运转，从而带动整个架体21和移动箱56在床体11上进行轴向移动；当移动到焊接点后，由丝杠电机31和丝杆32配合，带动连接板33和焊接头34进行水平移动，并通过焊接头34来对工件之间进行焊接，在焊接过程中，会产生一定的焊渣，此时，启动气缸53，气缸53的伸缩端向上顶升，带动连接件51与筛网52呈向上凸起的形状，较大的固体焊渣从倾斜的筛网52流入出渣口14中，并掉入与架体21位于同一轴线的移动箱56中，从而完成较大固体焊渣的收集，对于细小的焊渣，则直接透过筛网52，掉入收集箱54中，完成收集，该装置，在实际使用过程中，能够有效降低工作人员后期焊渣收集的劳动强度，提高设备的利用效率。
基于上述车辆底板焊接用随动装置，本发明还相应的提供一种车辆底板焊接用随动装置的操作方法，包括如下步骤：
S1、工作人员通过外置机械手将工件放入床体11内，并驱动卡合件4，来对工件表面进行卡合；
S2、卡合完毕后，由电机22和齿轮23带动架体21在床体11上进行移动，并移动到工件焊接点；
S3、到达工件焊接点后，焊接头34启动，并由丝杠电机31和丝杆32的配合，来带动连接板33与焊接头34进行水平移动；
S4、在焊接过程中，产生固体焊接焊渣，掉落至筛网52上，焊接细屑，掉入收集箱54中；
S5、当焊接状态停止后，架体21保持当前位置不便，焊渣位于架体21下方，气缸53伸缩端伸缩推动连接件51和筛网52向上凸起，固体焊渣掉入出渣口14中，并落入移动箱56中。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：包括加工组件、移动组件、焊接件和焊渣收集件；
所述加工组件包括床体，所述床体为凵形，所述床体的两侧均开设有出渣口，所述床体的内壁相对设置有用于对物料进行夹持的卡合件；
所述移动组件包括架体；所述架体为冂形，所述架体滑动连接于所述床体的两侧；
所述焊接件包括丝杠电机、丝杆、连接板和焊接头；所述丝杠电机安装于所述架体上端，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆与所述连接板螺纹连接，并带动所述连接板在所述丝杆上轴向移动，所述焊接头与所述连接板连接，并用于对物料进行焊接；
所述焊渣收集件包括连接件、筛网、若干气缸、杆体和移动箱；所述连接件设置于床体内部，两侧均铰接有所述筛网；两所述筛网的末端铰接在所述床体的内壁，且位于所述出渣口下方；若干所述气缸置于所述床体内，并沿所述床体长度等距布置，其伸缩端连接于所述连接件下端面，并带动所述连接件与所述筛网发生上凸或下凹形变；所述杆体连接于所述架体上，所述杆体的一端连接有所述移动箱;所述加工组件还包括滑动块；所述床体的两侧均一体成型有滑动块，所述架体面向所述滑动块的一面设有与其配合的滑槽;所述加工组件还包括滑道；所述滑道设置在所述床体外壁的两侧且为与所述出渣口的下方；所述滑道内滑动连接有所述移动箱;所述移动组件还包括电机和齿轮；所述电机对称安装于所述架体上，其输出端连接有所述齿轮；所述床体上端面对称开设有与所述齿轮配合的齿槽;所述卡合件包括两个蜗杆、若干蜗轮、螺杆和夹爪；两所述蜗杆轴向的一端延伸至所述床体内部，位于所述床体内且在所述蜗杆上方传动连接有若干所述蜗轮，若干所述蜗轮上均固定有所述螺杆，所述螺杆轴向的一端延伸至所述床体外部并螺纹连接有螺套；所述夹爪固定于所述螺套上。
2.根据权利要求1所述的一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：所述夹爪的内壁粘接有橡胶层，所述橡胶层为三元乙丙橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：所述出渣口倾斜设置于所述床体内部，所述出渣口的倾斜角度为a，且30°＜a＜45°。
4.根据权利要求1所述的一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：所述焊渣收集件还包括收集箱；所述收集箱对称设置于所述气缸两侧；所述收集箱长度与所述床体长度一致。
5.根据权利要求1所述的一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：所述架体上开设有供所述连接板进行水平移动到通槽，所述通槽长度大于所述丝杆长度。
6.根据权利要求1所述的一种车辆底板焊接用随动装置，其特征在于：所述筛网的网目为80目。
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